PL216564B1 - Urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych pacjenta, umożliwiające manipulację kończyną w stawie skokowym, kolanowym i biodrowym.

Z opisu patentowego PL 194168 znane jest urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych wyposażone w stelaż, do którego górnego ramienia jest przymocowany mechanizm podnoszenia kończyny, zawierający bęben liniowy, połączony za pośrednictwem dwóch przekładni przeciążeniowych, poprzez sprzęgło sprężynowe, z samohamownym napędem. Mechanizm podnoszenia zawiera nadto regulator wysokości podnoszenia. Do bębna jest przymocowany jeden koniec liny, a drugi zwisający jej koniec jest połączony z uchwytem do mocowania kończyny.

Z opisu polskiego zgłoszenia patentowego P-289930 znana jest szyna ortopedyczna do rehabilitacji kończyn dolnych, której część rozstawna teleskopowej podpórki podudzia ma prostokątne odgięcie, a na jego poprzeczce są osadzone toczne zawiasy pierścieniowe przyrządu do stabilizacji stopy i ćwiczeń stawu skokowego.

Znane z polskiego opisu zgłoszenia patentowego P-331945 urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych ma na podstawie górnej, osadzoną pokrętnie w poziomie, listwę na bolcu i regulator zmiany oporu listwy. Końce listwy łączą się z górną częścią ramienia poprzez łączniki, mające obustronne przeguby, natomiast na końcach podstawy górnej zamocowano tulejki dla czopów górnej części ramion. Górna część ramienia wahliwie łączy się z uchwytem, który mocuje dolne ramię i który jest połączony wahliwie poprzez łącznik z innym łącznikiem. Oparcie podudzia ma elastyczną wyściółkę, a elastyczna część siedzenia stopy ma obejmę śródstopia. Cięgno siedzenia stopy zamocowane jest jedną stroną w jego części elastycznej, natomiast drugą stroną zamocowane jest na wysięgniku, osadzonym na górnym ramieniu.

Celem wynalazku była rehabilitacja kończyn dolnych pacjenta, szczególnie stawu skokowego, kolanowego i biodrowego, a zadaniem technicznym było opracowanie konstrukcji urządzenia do rehabilitacji kończyn dolnych.

Urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych, wyposażone w fotel z elementami umożliwiającymi zmianę jego położenia, silnik oraz układy umożliwiające manipulację dolną kończyną pacjenta, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera prostopadłościenny korpus, w którym wzdłuż podłużnej osi symetrii znajduje się pozycjoner kończyny, składający się z platformy, dla stopy pacjenta, dwóch współśrodkowych cylindrów, usytuowanych jeden wewnątrz drugiego, z których cylinder wewnętrzny wykonuje ruch obrotowy i postępowy, i liniowego modułu. Urządzenie zawiera fotel pacjenta, osadzony na korpusie, ponad pozycjonerem, zaopatrzony w regulowane stabilizujące boczne uchwyty, z indywidualną regulacją ustawienia, i unieruchamiające fotel blokady. Platforma jest jednym końcem przegubowo przytwierdzona do wewnętrznego cylindra, współpracuje ze śrubowym mechanizmem napędowym i jest połączona drugim końcem z nakrętką tego mechanizmu, wyposażoną w liniowe prowadzenie. Nakrętka jest umieszczona na napędowej śrubie, połączonej z silnikiem, poprzez redukcyjną przekładnię, obustronnie łożyskowaną i osadzoną na wspornikach. Zewnętrzny cylinder pozycjonera pełni rolę korpusu i osłania wewnętrzny obrotowy cylinder, osadzony na wspornikach z dwustronnym łożyskowaniem, stanowiący ostoję dla platformy. Wewnętrzny obrotowy cylinder jest połączony z przegubowym czworobokiem, którego napędowa korba osadzona jest na wale silnika, zawierającego redukcyjną przekładnię. Suport umiejscowiony jest pod zewnętrznym cylindrem, na liniowym module, który zawiera napęd liniowy z paskiem zębatym, połączony poprzez redukcyjną przekładnię z silnikiem. Urządzenie jest wyposażone w przyłącze do odpowiedniego komputerowego układu sterowania.

Zaletą urządzenia do rehabilitacji kończyn dolnych jest ergonomiczna konstrukcja, która została zaprojektowana ze względu na przeznaczenie dla osób różnego wzrostu, o rożnym stopniu sprawności fizycznej. Posiada zwartą modułową strukturę umożliwiającą modyfikację i dalsze rozszerzenie funkcjonalności. Dzięki urządzeniu proces rehabilitacji jest obiektywny, istnieje możliwość zapamiętywania trajektorii kończyny dolnej, możliwość monitorowania parametrów, takich jak kierunek i prędkość ruchu, czy wielkość siły, obciążającej kończynę podczas ćwiczeń, Dzięki temu pacjent ma możliwość korzystania z programu ćwiczeń pasywnych lub aktywnych, a fizykoterapeuta możliwość dokładnej oceny postępów rehabilitacji. Dodatkową zaletą jest zmniejszenie fizycznej uciążliwości pracy fizykoterapeuty, gdyż żmudne wykonywanie, wielokrotnie powtarzanie, długotrwałych ruchów realizowanych, przez rehabilitanta, zostało zastąpione możliwościami funkcjonalnymi urządzenia.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych w widoku ogólnym, a fig. 2 - w przekroju osiowym.

PL 216 564 B1

Urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych zawiera prostopadłościenny korpus 1, w którym wzdłuż podłużnej osi symetrii znajduje się pozycjoner 3 kończyny. Pozycjoner 3 kończyny składa się z platformy 6 dla stopy pacjenta, z dwóch współśrodkowych cylindrów 7, 14, i liniowego modułu 15. Cylinder 7 usytuowany jest wewnątrz cylindra 14, i wykonuje ruch obrotowy i postępowy. Urządzenie zawiera fotel 2 pacjenta, osadzony na korpusie 1, ponad pozycjonerem 3, zaopatrzony w regulowane stabilizujące boczne uchwyty 4, z indywidualną regulacją ustawienia, i unieruchamiające fotel 2 blokady 5. Platforma 6 jest jednym końcem przegubowo przytwierdzona do wewnętrznego cylindra 7 i współpracuje ze śrubowym mechanizmem napędowym, a drugim końcem jest połączona cięgnem 8 z nakrętką 9 tego mechanizmu, wyposażoną w liniowe prowadzenie 13, które zabezpiecza nakrętkę 9 przed obrotem wokół własnej osi. Nakrętka 9 jest umieszczona na napędowej śrubie 10 śrubowego mechanizmu, połączonej z silnikiem 11, poprzez redukcyjną przekładnię, obustronnie łożyskowaną i osadzoną na wspornikach 12. Zewnętrzny cylinder 14 pozycjonera 3 pełni rolę korpusu i osłania wewnętrzny obrotowy cylinder 7, osadzony na wspornikach 16 z dwustronnym łożyskowaniem. Wewnętrzny cylinder 7 połączony jest z przegubowym czworobokiem 17, którego napędowa korba osadzona jest na wale silnika 18, zawierającego redukcyjną przekładnię. Suport 19 umiejscowiony jest pod zewnętrznym cylindrem 14, na liniowym module 15, który zawiera napęd liniowy z paskiem zębatym 20, połączony poprzez redukcyjną przekładnię z silnikiem 21. Urządzenie jest wyposażone w przyłącze do odpowiedniego komputerowego układu sterowania.

Pacjent podczas rehabilitacji spoczywa na fotelu 2. Fotel 2 ma poziome prowadzenie, umożliwiające przestawianie siedziska w położenie prawe lub lewe, dogodne do bezproblemowego posadowienia osoby rehabilitowanej. W celu dopasowania urządzenia dla osób o różnym wzroście w fotelu 2 znajduje się pozioma regulacja przód-tył oraz regulacja kąta oparcia. Pozycja fotela 2 jest ustalana za pomocą przedniej i tylnej blokady 5. Podczas rehabilitacji stopa pacjenta spoczywa na platformie 6. Przegubowe połączenie platformy 6 z cylindrem 7 umożliwia pochylanie stopy pacjenta. Ruch platformy 6, wymuszany śrubowym mechanizmem, powoduje obrót śruby 10 i przesunięcie nakrętki 9, która poprzez cięgno 8 steruje podnoszeniem, albo opuszczaniem platformy 6, w zależności od kierunku obrotowego śruby 10.

Platforma 6, dwa współśrodkowe cylindry 7 i 14 oraz moduł liniowy 15, tworzące zespół pozycjonera kończyny 3, który jest trzyosiowym manipulatorem, umożliwiają rejestrację charakterystyki pracy kończyny zdrowej i manipulację kończyną rehabilitowaną. Pozycjoner 3 przemieszcza kończynę do przodu i do tyłu, odchyla kończynę na boki oraz pochyla stopę. Zewnętrzny cylinder 14 jest nieruchomy i pełni rolę korpusu oraz osłony. Wewnętrzny cylinder 7 jest ostoją dla platformy 6.

Napęd wewnętrznego cylindra 7 realizowany jest za pomocą przegubowego czworoboku 17. Suport 19 jest elementem przejmującym obciążenie generowane przez pacjenta i realizuje ruch postępowy zespołu cylindrów 7 i 14. Suport 19 osadzony jest na module liniowym 15. Moduł liniowy 15 przemieszcza suport 19 wzdłuż osi cylindrów 7 i 14. W konstrukcji modułu liniowego 15 zastosowano napęd liniowy z paskiem zębatym 20. Napęd mechanizmu paska zębatego 20 jest przekazywany z silnika 21 z przekładnia redukcyjną. Wszystkie ruchome elementy mechaniczne są zabezpieczone osłonami, konstrukcja jest zwarta i bezpieczna.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych, wyposażone w fotel z elementami umożliwiającymi zmianę jego położenia, silnik oraz układy umożliwiające manipulację dolną kończyną pacjenta, znamienne tym, że zawiera prostopadłościenny korpus (1), w którym wzdłuż podłużnej osi symetrii znajduje się pozycjoner (3) kończyny, składający się z platformy (6) dla stopy pacjenta, dwóch współśrodkowych cylindrów (7, 14), usytuowanych jeden (7) wewnątrz drugiego (14), wykonujący ruch obrotowy i postępowy, i liniowy moduł (15), oraz urządzenie zawiera fotel (2) pacjenta, osadzony na korpusie (1), ponad pozycjonerem (3), zaopatrzony w regulowane stabilizujące boczne uchwyty (4), z indywidualną regulacją ustawienia, i unieruchamiające fotel (2) blokady (5), a platforma (6) jest jednym końcem przegubowo przytwierdzona do wewnętrznego cylindra (7) i współpracuje ze śrubowym mechanizmem napędowym, jest połączona cięgnem (8) drugim końcem z nakrętką (9) tego mechanizmu, wyposażoną w liniowe prowadzenie (13), umieszczoną na napędowej śrubie (10) połączonej z silnikiem (11), poprzez redukcyjną przekładnię, obustronnie łożyskowaną i osadzoną na wspornikach (12), natomiast zewnętrzny cylinder (14) pozycjonera (3) pełni rolę korpusu i osłania wewnętrzny obrotowy cylinder (7), osadzony na wspornikach (16) z dwustronnym łożyskowaniem, stanowiący ostoję dla platformy (6), połączony z przegubowym czworobokiem (17),

   PL 216 564 B1 którego napędowa korba osadzona jest na wale silnika (18), zawierającego redukcyjną przekładnię, przy czym suport (19) umiejscowiony jest pod zewnętrznym cylindrem (14), na liniowym module (15), który zawiera napęd liniowy z paskiem zębatym (20), połączony poprzez redukcyjną przekładnię z silnikiem (21), a oprócz tego urządzenie jest wyposażone w przyłącze do odpowiedniego komputerowego układu sterowania.