PL216080B1

PL216080B1 - Anchoring machine

Info

Publication number: PL216080B1
Application number: PL389380A
Authority: PL
Inventors: Marcin Kaszewski; Stanisław Pryczynicz; Marcin Streubel; Stanisław Zając
Original assignee: Ruda Jacek B Handlowe Ruda Trading Internat
Priority date: 2009-10-26
Filing date: 2009-10-26
Publication date: 2014-02-28
Also published as: PL389380A1

Abstract

Maszyna kotwiąca, z wysięgnikiem zamontowanym na przejezdnym podwoziu oponowym albo gąsienicowym, przeznaczona jest do prowadzenia prac ze stanowiska operatora zlokalizowanego na wysięgniku, zwłaszcza do wiercenia otworów kotwiowych i zabudowy kotew w tych otworach w podziemnych wyrobiskach górniczych. Wyposażona jest w platformę nośną (1) - osadzoną na wysięgniku (2), która ma postać bryły o powierzchni zewnętrznej w kształcie wielokąta o krawędziach bocznych symetrycznych względem osi platformy - biegnącej od uchwytu mocującego (3) umieszczonego na końcu wewnętrznym platformy nośnej do uchwytu organu roboczego (4) umieszczonego na zewnętrznym końcu platformy nośnej - przy czym krawędzie podstawy na końcu zewnętrznym zbiegają się w osi platformy pod kątem nie przekraczającym 90°. Organ roboczy (5) i stanowisko operatora (6) osadzone są na platformie nośnej (1). Organ roboczy (5) zamocowany jest do uchwytu organu roboczego (4) poprzez manipulator o dwóch stopniach swobody, a za nimi usytuowane jest stanowisko operatora (6). Nad stanowiskiem operatora (6) umieszczony jest daszek osłonowy (9) składający się z dwóch podpór stałych (10) oraz ruchomej pokrywy daszka połączonej z podporami stałymi (10) poprzez dźwignie układu prostowodu. Ruchoma pokrywa daszka poprzez dwa siłowniki hydrauliczne (14) połączona jest z platformą nośną (1). Siłownik podnoszenia (15) wysięgnika (2) zaopatrzony w zawór upustowy.An anchoring machine with a boom mounted on a mobile tire or caterpillar chassis is designed to carry out work from the operator's position located on the boom, especially for drilling anchor holes and installing anchors in these holes in underground mining excavations. It is equipped with a support platform (1) - mounted on an extension arm (2), which has the form of a solid with an external surface in the shape of a polygon with side edges symmetrical to the axis of the platform - running from the mounting bracket (3) located at the internal end of the support platform to the handle of the organ working platform (4) located at the outer end of the carrying platform - the edges of the base at the outer end converge in the axis of the platform at an angle not exceeding 90°. The working unit (5) and the operator's station (6) are mounted on the carrying platform (1). The working unit (5) is attached to the working unit holder (4) by a manipulator with two degrees of freedom, and the operator's station (6) is located behind them. Above the operator's position (6) there is a protective roof (9) consisting of two fixed supports (10) and a movable cover of the roof connected to the fixed supports (10) by levers of the straight line system. The movable canopy cover is connected to the carrying platform (1) by two hydraulic cylinders (14). The lifting cylinder (15) of the boom (2) is equipped with a discharge valve.

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna kotwiąca, z wysięgnikiem zamontowanym na przejezdnym podwoziu oponowym albo gąsienicowym, przeznaczona do prowadzenia prac ze stanowiska operatora zlokalizowanego na wysięgniku, zwłaszcza do wiercenia otworów kotwiowych i zabudowy kotew w tych otworach, w podziemnych wyrobiskach górniczych.The subject of the invention is an anchoring machine with an jib mounted on a mobile tire or caterpillar chassis, intended for carrying out works from the operator's position located on the jib, especially for drilling anchor holes and installing anchors in these holes, in underground mining excavations.

Znana maszyna kotwiąca zawiera stanowisko operatora oraz wysięgnik wyposażony w: siłownik podnoszenia wysięgnika, siłownik skrętu wysięgnika, oraz siłownik wysuwu wysięgnika. Dolny koniec wysięgnika przymocowany jest do przejezdnego podwozia z oponowym układem jezdnym, a do górnego końca wysięgnika, poprzez głowicę o jednym stopniu swobody, zamocowany jest organ roboczy w postaci wieżyczki wiercąco kotwiącej. Głowica pozwala na obrót wieżyczki wiercąco-kotwiącej wokół podłużnej osi wysięgnika. Stanowisko operatora zaopatrzone jest w lekki daszek przeznaczony do ochrony, tylko, przed niewielkimi odłamkami skalnymi, a zamocowane jest do bocznej ściany wysięgnika nieco poniżej wieżyczki wiercąco-kotwiącej.The known anchoring machine comprises an operator station and a boom equipped with: a boom lift cylinder, a boom turn cylinder, and a boom extension cylinder. The lower end of the boom is attached to a mobile chassis with a tire undercarriage, and a working body in the form of a drilling and anchoring turret is attached to the upper end of the boom through a head with one degree of freedom. The head allows the rotation of the drilling and anchoring turret around the longitudinal axis of the boom. The operator's station is equipped with a light canopy intended for protection against small rock fragments only, and is attached to the boom side wall slightly below the drilling and anchoring turret.

Wadą tego rozwiązania jest to, że w czasie kotwienia stanowisko operatora znajduje się na pograniczu strefy stropu zabudowanego i niezabudowanego, ponadto usytuowanie stanowiska operatora pozwala na awaryjne opuszczenie stanowiska tylko w jednym kierunku - do tyłu w stosunku czoła przodka, a zamocowanie organu roboczego w uchwycie z głowicą o jednym stopniu swobody względem podłużnej osi wysięgnika uniemożliwia zabudowę kotwi przyociosowych prostopadle do płaszczyzny stropu, ponadto zabudowywanie kotew ociosowych jest utrudnione, zaś kotwienie czoła przodka nie jest możliwe.The disadvantage of this solution is that during anchoring, the operator's station is located on the border of the zone of the built-up and undeveloped ceiling, moreover, the location of the operator's station allows for emergency leaving the station in only one direction - backwards in relation to the face of the face, and the mounting of the working element in the holder with with a head with one degree of freedom in relation to the longitudinal axis of the jib, it prevents the installation of the bolts perpendicular to the ceiling plane, moreover, it is difficult to install the side bolts, and it is not possible to anchor the face of the face.

Maszyna kotwiąca według wynalazku zawiera: platformę nośną, znany wysięgnik z siłownikami przeznaczonymi do podnoszenia i skrętu oraz korzystnie wysuwu wysięgnika względem podwozia, przy czym siłownik podnoszenia wysięgnika zaopatrzony w zawór upustowy przeznaczony do zabezpieczenia wysięgnika i stanowiska operatora przed skutkami niekontrolowanego obwału skał. Dolny koniec wysięgnika przymocowany do przejezdnego podwozia z oponowym albo gąsienicowym układem jezdnym, a na jego końcu górnym umieszczona jest znana głowica o trzech stopniach swobody wyposażona w zaczep do osadzania uchwytu mocującego platformy nośnej. Głowica umożliwia: poziome przemieszczanie platformy nośnej w przestrzeni wyrobiska wokół końca górnego wysięgnika, pochylenie platformy nośnej oraz obrót platformy wokół podłużnej osi głowicy. Na platformie nośnej osadzone są: organ roboczy, stanowisko operatora, korzystnie ze składanym siedziskiem operatora i daszek osłonowy. Platforma nośna ma postać bryły, której powierzchnia zewnętrzna - podstawa - ma kształt wielokąta o krawędziach bocznych symetrycznych względem osi platformy biegnącej od uchwytu mocującego umieszczonego na końcu wewnętrznym platformy do uchwytu organu roboczego umieszczonego na zewnętrznym końcu platformy nośnej. Krawędzie podstawy na końcu zewnętrznym zbiegają się w osi platformy pod kątem nie przekraczającym 90°, a na końcu wewnętrznym zbliżają się do siebie. Uchwyt mocujący usytuowany jest w ścianie połączonej nierozłącznie z bryłą platformy nośnej tak, że jego oś symetrii i oś platformy leżą na jednej płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny podstawy platformy. Takie rozwiązanie powoduje, że po umieszczeniu uchwytu mocującego platformy w zaczepie głowicy - czyli po zamontowaniu platformy na wysięgniku - osie uchwytu mocującego i głowicy pokrywają się. Uchwyt organu roboczego zaopatrzony jest w manipulator o dwóch stopniach swobody - który to manipulator pozwala na dowolny wybór kierunku kotwienia płaszczyzn: ociosów, stropu i czoła przodka. Po obu stronach siedziska operatora symetrycznie względem osi platformy osadzone są podpory stałe. Daszek osłonowy składa się z dwóch podpór stałych, na których osadzone są dźwignie układu prostowodowego, którego ramiona spinające zintegrowane są z pokrywą daszka. Daszek wyposażony jest w dwa siłowniki hydrauliczne - których końce połączone są z pokrywą i płaszczyzną podstawy platformy - przeznaczone do ustawiania daszka w zadanym położeniu. Oba siłowniki podpierające zasilane są równolegle, co w połączeniu z dźwigniami prostowodów umożliwia umieszczanie daszka osłonowego równolegle do płaszczyzny podstawy na wysokości wybranej, w zależności od potrzeb, przez operatora.The anchoring machine according to the invention comprises: a supporting platform, a known boom with actuators for lifting and turning and preferably for extending the boom relative to the undercarriage, the boom lifting actuator provided with a relief valve intended to protect the boom and the operator's station against the effects of uncontrolled rockfall. The lower end of the boom is attached to a mobile undercarriage with a tire or tracked undercarriage, and at its upper end there is a known head with three degrees of freedom equipped with a catch for mounting the mounting bracket of the carrying platform. The head enables: horizontal displacement of the carrying platform in the excavation space around the end of the upper boom, inclination of the bearing platform and rotation of the platform around the longitudinal axis of the head. The following are mounted on the carrying platform: a working unit, an operator's position, preferably with a folding operator's seat, and a canopy. The carrying platform is in the form of a solid, the outer surface of which - the base - has the shape of a polygon with side edges symmetrical with respect to the axis of the platform extending from the mounting holder located at the internal end of the platform to the grip of the working element located at the external end of the carrying platform. The edges of the base at the outer end converge to the axis of the platform at an angle not exceeding 90 °, and at the inner end they approach each other. The fastening grip is located in the wall inseparably connected to the body of the supporting platform so that its axis of symmetry and the axis of the platform lie on one plane perpendicular to the plane of the platform base. Such a solution causes that when the platform mounting bracket is placed in the head catch - that is, after the platform is mounted on the extension arm - the axes of the mounting bracket and the head coincide. The handle of the working unit is equipped with a manipulator with two degrees of freedom - which manipulator allows for any choice of the direction of the planes anchoring: sides, ceiling and face. Fixed supports are mounted on both sides of the operator's seat symmetrically with respect to the platform axis. The protective canopy consists of two fixed supports on which the levers of the rectangular system are mounted, the connecting arms of which are integrated with the canopy cover. The canopy is equipped with two hydraulic cylinders - the ends of which are connected to the cover and the plane of the platform base - designed to set the canopy in a given position. Both supporting cylinders are powered in parallel, which, in combination with the straight-line levers, enables the casing to be placed parallel to the base plane at a height selected, depending on the needs, by the operator.

Korzystnie, krawędzie zewnętrzne daszka osłonowego w rzucie pionowym na płaszczyznę podstawy pokrywają się z krawędziami podstawy albo są do nich równoległe.Preferably, the outer edges of the canopy in a vertical projection onto the base plane coincide with or are parallel to the base edges.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, że możliwe jest usytuowanie organu roboczego w narożach wyrobiska i precyzyjne wykonanie kolejnych operacji kotwienia stropu, przy stale chronionym położeniu ciała operatora pod daszkiem i wcześniej zabudowanym stropem. Ściany podpór ruchomych osłaniają operatora od odłamków skalnych odpadających z boku z ociosów, a sposób ichThe advantage of the solution according to the invention is that it is possible to position the working tool in the corners of the excavation and to precisely perform subsequent roof anchoring operations, with the operator's body position under the roof and the previously built-in roof being constantly protected. The walls of the movable supports protect the operator from rock fragments falling from the side from the sides, and the way they are

PL 216 080 B1 mocowania umożliwia wejście i opuszczenie stanowiska operatora z trzech stron - ze strony prawej i lewej organu roboczego oraz za siedziskiem operatora między podporami w kierunku wysięgnika. Ponadto operator może obsługiwać organ roboczy w pozycji siedzącej przy kotwieniu niskich wyrobisk lub stojącej przy kotwieniu wyrobisk wysokich. W przypadku obwału na płaszczyznę daszka lub wysięgnik dodatkowe zabezpieczenie przed zniszczeniem wysięgnika stanowi zawór upustowy - szybkiego odciążania siłownika podnoszenia wysięgnika.The attachment position allows the entry and exit of the operator's station from three sides - from the right and left side of the working unit and behind the operator's seat between supports towards the boom. In addition, the operator can operate the working unit in a sitting position at anchoring low workings or standing at anchoring high workings. In the case of rounding to the roof plane or the boom, additional protection against boom damage is provided by the release valve - for quick unloading of the boom lifting cylinder.

Maszyna kotwiąca, według wynalazku w przykładowym wykonaniu pokazana jest na rysunku na którym fig. 1 widok maszyny z boku, fig. 2 widok maszyny z góry w wyrobisku, fig. 3 widok platformy w aksonometrii z przodu, fig. 4 widok platformy w aksonometrii z tyłu.The anchoring machine according to the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing, in which Fig. 1 is a side view of the machine, Fig. 2 is a top view of the machine in the excavation, Fig. 3 is a front axonometric view of the platform, Fig. 4 is an axonometric view of the platform from so many.

Maszyna kotwiąca w przykładowym wykonaniu zawiera podwozie z oponowym układem jezdnym, wysięgnik 2 - z siłownikami: wysuwu, krętu i podnoszenia, na którym poprzez znaną głowicę 17 o trzech stopniach swobody - osadzona jest, poprzez uchwyt mocujący 3 platforma nośna 1. Platforma nośna 1 ma postać bryły o powierzchni zewnętrznej w kształcie wielokąta o krawędziach bocznych symetrycznych względem osi platformy - biegnącej od uchwytu mocującego 3 - umieszczonego na końcu wewnętrznym platformy nośnej 1 do uchwytu organu roboczego 4 - umieszczonego na zewnętrznym końcu platformy nośnej 1. Krawędzie podstawy na końcu zewnętrznym zbiegają się w osi platformy pod kątem 90°, a na końcu wewnętrznym zbliżają się do siebie. Na platformie nośnej 1 osadzony jest organ roboczy 5 i stanowisko operatora 6. Organ roboczy 5 zamocowany jest do uchwytu organu roboczego 4 poprzez manipulator 7 - o dwóch stopniach swobody. Za manipulatorem 7 usytuowane jest stanowisko operatora 6 ze składanym siedziskiem 8, nad którym, usytuowany jest daszek osłonowy 9. Daszek osłonowy 9 składa się z dwóch podpór stałych 10 - umocowanych do platformy symetrycznie do jej osi - na których osadzone są dźwignie układu prostowodu 11 połączone ramionami spinającymi 12 zintegrowanymi z pokrywą daszka 13. Pokrywa daszka 13 poprzez dwa siłowniki hydrauliczne 14 połączona jest z platformą nośną 1. Krawędzie zewnętrzne 16 pokrywy daszka osłonowego 13 w rzucie pionowym na płaszczyznę podstawy pokrywają się z krawędziami podstawy albo są do nich równoległe. Uchwyt mocujący 3 usytuowany jest w ścianie połączonej nierozłącznie z bryłą platformy nośnej 1 tak, że jego oś symetrii i oś platformy leżą na jednej płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny podstawy platformy. Siłownik podnoszenia 15 wysięgnika 2 zaopatrzony jest w zawór upustowy.An exemplary embodiment of the anchoring machine includes a chassis with a tire running gear, a boom 2 - with rams: extension, turning and lifting, on which, through the known head 17 with three degrees of freedom - it is mounted, through the mounting bracket 3, the carrying platform 1. The carrying platform 1 has the form of a solid with an external surface in the shape of a polygon with side edges symmetrical to the axis of the platform - running from the mounting bracket 3 - located at the internal end of the supporting platform 1 to the handle of the working unit 4 - located at the external end of the supporting platform 1. The edges of the base at the external end converge in the platform axis at an angle of 90 °, and at the inner end they move closer to each other. The working unit 5 and the operator's station 6 are mounted on the carrying platform 1. The working unit 5 is attached to the handle of the working unit 4 through a manipulator 7 - with two degrees of freedom. Behind the manipulator 7 there is an operator's station 6 with a folding seat 8, above which there is a canopy 9. The canopy 9 consists of two fixed supports 10 - attached to the platform symmetrically to its axis - on which the levers of the rectifier system 11 are connected by means of clamping arms 12 integrated with the canopy cover 13. The canopy cover 13 is connected to the supporting platform 1 by means of two hydraulic cylinders 14. The outer edges 16 of the canopy cover 13 in a vertical projection on the base plane coincide with the base edges or are parallel to them. The fastening holder 3 is located in the wall inseparably connected to the body of the supporting platform 1, so that its axis of symmetry and the axis of the platform lie on one plane perpendicular to the plane of the base of the platform. The lifting cylinder 15 of the boom 2 is provided with a release valve.

Claims

1. An anchoring machine, on a chassis with a tire undercarriage, equipped with an jib - attached with its lower end to the chassis - containing cylinders for: lifting, turning and, preferably, extension, on which jib are mounted: head, operator's position, canopy and working unit, characterized by the fact that it is equipped with a support platform (1) mounted by the head (17) on the extension arm (2), which support platform (1) has the form of a solid with an outer surface in the shape of a polygon with side edges symmetrical to the axis of the platform extending from the handle fixing (3) - placed at the inner end of the carrying platform to the handle of the working unit (4) - placed at the outer end of the supporting platform - where the edges of the base at the outer end converge in the axis of the platform at an angle not exceeding 90 °, and at the inner end they approach towards each other, and in addition, the working element (5) and the operator's position (6) are seated on the carrying platform (1), and the the working element (5) is attached to the handle of the working element (4) through a manipulator (7) with two degrees of freedom, and behind the working element (5) there is an operator's position (6), preferably with a folding seat (8), above which there is there is a cover canopy (9) consisting of two fixed supports (10) - attached to the platform symmetrically to its axis - on which the levers of the straightening system (11) are mounted, connected by clamping arms (12) integrated with the canopy cover (13), which through two hydraulic cylinders (14) are connected to the carrying platform (1), and moreover, the lifting cylinder (15) of the boom (2) is equipped with a release valve.

2. The machine according to claim 3. The method of claim 1, wherein the head (17) is a head with three degrees of freedom.

3. The machine according to claim A canopy according to claim 1, characterized in that the outer edges (16) of the cover of the canopy (13) coincide with the edges of the base or are parallel to them in a vertical projection on the base plane.

PL 216 080 B1

4. The machine according to p. The holder according to claim 1, characterized in that the fastening holder (3) is situated in the wall inseparably connected to the body of the supporting platform (1) so that its axis of symmetry and the platform axis lie on one plane perpendicular to the plane of the base of the platform.

5. An anchoring machine, on a chassis with a tracked undercarriage, equipped with an jib - attached with its lower end to the chassis - containing cylinders for: lifting, turning and, preferably, extension, on which jib are mounted: head, operator's position, canopy and working unit, characterized by the fact that it is equipped with a support platform (1) mounted by the head (17) on the boom (2), which support platform (1) has the form of a solid with an outer surface in the shape of a polygon with side edges symmetrical to the platform axis - running from the mounting bracket (3) - located at the inner end of the carrying platform to the working unit holder (4) - located at the outer end of the supporting platform - where the edges of the base at the outer end meet in the axis of the platform at an angle not exceeding 90 °, and at the inner end move closer to each other, and in addition, the working body (5) and the operator's station (6) are seated on the carrying platform (1), the working element (5) is attached to the handle of the working element (4) through a manipulator (7) with two degrees of freedom, and behind the working element (5) there is an operator's position (6), preferably with a folding seat (8), above which, there is a cover canopy (9) consisting of two fixed supports (10) - attached to the platform symmetrically to its axis - on which the levers of the straightening system (11) are mounted, connected by clamping arms (12) integrated with the canopy cover (13), which it is connected to the carrying platform (1) through two hydraulic cylinders (14), and moreover, the lifting cylinder (15) of the boom (2) is equipped with a release valve.

6. The machine according to p. 5. The method of claim 5, characterized in that the head (17) is a head with three degrees of freedom.

The machine according to p. 5. A canopy according to claim 5, characterized in that the outer edges (16) of the cover of the canopy (13) coincide with the edges of the base or are parallel to them in a vertical projection on the base plane.

8. The machine according to p. 5. A method according to claim 5, characterized in that the fixing holder (3) is situated in the wall inseparably connected to the body of the supporting platform (1) so that its axis of symmetry and the platform axis lie on one plane perpendicular to the plane of the base of the platform.