PL215970B1 - Sposób i urzadzenie do napelniania kaset do przechowywania artykulów pretopodobnych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do napełniania kaset do przechowywania artykułów prętopodobnych będących produktami przemysłu tytoniowego.

W przemyśle tytoniowym powszechnie są stosowane ładowacze kaset, które służą do napełniania kaset produktami przemysłu tytoniowego takimi jak papierosy, sztabki filtrowe, cygara, cygaretki itp. Produkty takie, nazywane w niniejszymi opisie również artykułami prętopodobnymi są czasowo umieszczane w kasetach zarówno jednokomorowych jak i wielosegmentowych. Napełnione kasety umieszczane są w magazynach lub pozostawione przy liniach produkcyjnych w celu uzupełnienia braków artykułów w przypadku spadku wydajności lub zatrzymania maszyn dostarczających produkty.

Podstawowym wymaganiem jest układanie artykułów równolegle względem siebie w obrębie całej kasety w przypadku kasety jednokomorowej lub w obrębie każdego segmentu w przypadku kasety wielosegmentowej. W dalszej części opisu kaseta wielosegmentowa jest również nazywana kasetą wielokomorową. Zadanie równoległego układania artykułów jest realizowane przez znane przyrządy napełniające kaset, wyposażone w dwa przesuwne rzędy prętów, przy czym pręty w jednym z rzędów mogą się obracać

Z patentu US 4,489,534 znany jest przyrząd napełniający ładowacza kaset, w którym występują dwa zastawy prętów zamocowane na dwóch listwach w postaci dwóch rzędów. Pręty w dolnym rzędzie zamocowane na listwie wykonują ruchy posuwisto-zwrotne poprzecznie do prętów górnych. Górny rząd prętów na drugiej listwie również wykonuje ruchy posuwisto-zwrotne, a ponadto jest przestawny wahliwie względem dolnego rzędu prętów. W czasie przerwy w napełnianiu pręty z górnego rzędu umieszczone są w przestrzeniach między prętami z dolnego rzędu. Na czas napełniania kasety pręty w górnym rzędzie zostają umieszczane bezpośrednio ponad prętami z dolnego rzędu. Po zakończeniu napełniania pręty z górnego rzędu są ponownie umieszczane w przestrzeniach między prętami z dolnego rzędu tak, aby przerwać przepływ artykułów przez przyrząd napełniający. Podobnie działa urządzenie przedstawione w patencie US 4,487.001.

Dokument DE 198 29 735 ujawnia przyrząd napełniający wyposażony również w zestawy prętów rozmieszczonych w dwóch rzędach. Pręty w górnym rzędzie wykonują ruchy obrotowe, co wspomaga przepływ artykułów przez przyrząd napełniający, natomiast pręty w dolnym jak i górnym rzędzie wykonują jednocześnie ruchy posuwisto-zwrotne.

Patent EP 1 955 604 ujawnia przyrząd napełniający przewidziany do napełniania kaset wielosegmentowych. Działa on na podobnej zasadzce jak przyrząd z dokumentu DE 198 29 735, przy czym jest on podzielony na kilka sekcji współpracujących z poszczególnymi segmentami kasety, a liczba sekcji odpowiada liczbie segmentów.

Zarówno w przypadku kaset jednokomorowych jak i wielosegmentowych przepływ artykułów prętopodobnych przez przyrząd napełniający można podzielić na wiele przepływów pojedynczych artykułów, tzn. takich, w których artykuły przemieszczają się jeden za drugim między prętami przyrządu napełniającego. Przepływy pojedynczych artykułów łącznie dają całkowity przepływ artykułów do kasety. Każdy z przedstawionych powyżej przyrządów ma dwie konfiguracje prętów - zamkniętą i otwartą. Przyrząd jest przestawiany w konfigurację otwartą na czas napełniania kasety, a następnie po zakończeniu napełniania przestawiany jest w konfigurację zamkniętą, w której przepływ artykułów zostaje przerwany.

Wadą ujawnionych i powszechnie stosowanych przyrządów napełniających, których działanie opiera się na ruchu względnym zestawów prętów jest przyszczypywanie i unieruchamianie artykułów, które w momencie wykonywania ruchu względnego przerywającego przepływ, częściowo znalazły się w strefie ruchu prętów przyrządu napełniającego. W wyniku takiego zdarzenia przyrząd napełniający nie jest poprawnie przygotowany do rozpoczęcia kolejnego cyklu napełniania. Unieruchomione w czasie jednego cyklu napełniania artykuły zaburzają rozpoczęcie kolejnego cyklu napełniania, jako że przepływ artykułów w strefie, w której doszło do zablokowania artykułów może rozpocząć się z opóźnieniem, a ponadto przepływające artykuły mogą układać się nierównolegle względem siebie. Zdarza się, że unieruchomione artykuły częściowo wystają w dół pod przyrządem napełniającym i mogą same spaść do wnętrza maszyny zamiast do kasety lub mogą zostać wypchnięte z przyrządu przez kolejną pustą kasetę podaną do napełniania.

Zadaniem stawianym przed niniejszym wynalazkiem jest opracowanie sposobu i urządzenia do napełniania kaset do przechowywania artykułów prętopodobnych, który obejmuje przygotowanie

PL 215 970 B1 przyrządu napełniającego do kolejnego cyklu napełniania polegającego na usunięciu artykułów unieruchomionych w przyrządzie napełniającym w czasie przerywania przepływu.

Istotą wynalazku jest sposób napełniania kaset do przechowywania artykułów prętopodobnych, w którym wprowadzanie artykułów prętopodobnych z zasobnika artykułów do kasety realizuje się przez naprzemienne przestawianie przyrządu napełniającego, zawierającego pierwszy zestaw prętów wspomagających przepływ artykułów; drugi zestaw prętów blokujących przepływ artykułów, między konfiguracją otwartą, która umożliwia przepływ artykułów przez przyrząd napełniający w czasie napełniania kasety a konfiguracją zamkniętą, która przerywa przepływ artykułów przez przyrząd napełniający. Przestawianie przyrządu napełniającego dokonuje się przez przemieszczanie względem siebie obydwu zestawów prętów.

Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że po przestawieniu przyrządu napełniającego w konfigurację zamkniętą obraca się pręty pierwszego i/lub drugiego zestawu prętów w celu usunięcia artykułów znajdujących się między prętami pierwszego i drugiego zestawu prętów.

Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że obraca się pręty wspomagające przepływ w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara.

Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że obraca się pręty wspomagające przepływ w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że obraca się pręty wspomagające przepływ najpierw w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, a następnie w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że obraca się pręty wspomagające przepływ najpierw w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, a następnie w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara.

Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że dodatkowo obraca się pręty blokujące przepływ najpierw w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu wskazówek zegara, a następnie w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara.

Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że dodatkowo obraca się pręty blokujące przepływ najpierw w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, a następnie w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu wskazówek zegara.

Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że obraca się pręty wspomagające przepływ, o co najmniej jedną czwartą pełnego obrotu, korzystnie o jeden, a najkorzystniej o półtora obrotu.

Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że obraca się pręty blokujące przepływ co najwyżej o pół obrotu, korzystnie o jedną czwartą obrotu, a najkorzystniej o jedną szóstą obrotu.

Sposób według któregokolwiek z wcześniejszych zastrzeżeń, znamienny tym, że obraca się pręty synchronicznie i w fazie ze sobą.

Istotą wynalazku jest również urządzenie do napełniania kaset do przechowywania artykułów prętopodobnych, zawierające zasobnik artykułów podawanych do kasety oraz naprzemiennie przestawiany przyrząd napełniający, który zawiera pierwszy zestaw prętów wspomagających przepływ artykułów i drugi zestaw prętów blokujących przepływ artykułów. Przyrząd napełniający przestawiany jest pomiędzy konfiguracją otwartą, która umożliwia przepływ artykułów poprzez przyrząd napełniający w czasie napełniania kasety, a konfiguracją zamkniętą, która przerywa przepływ artykułów przez przyrząd napełniający, a zestawy prętów są dostosowane do przemieszczania się względem siebie.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że pręty przystosowane są do wykonywania obrotu po przestawieniu przyrządu napełniającego w konfigurację zamkniętą, oraz jest zaopatrzony w sterownik dostosowany do realizacji sposobu według wynalazku.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że pręty mają przekrój wielokąta. Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tymi, że pręty są ustawione w fazie względem siebie.

Sposób według wynalazku jest przydatny w przypadku napełniania kaset artykułami prętopodobnymi, szczególnie o małej średnicy. Zazwyczaj mechanizm przyrządu napełniającego jest przygotowany do łatwej wymiany elementów bezpośrednio współpracujących z artykułami przepływającymi przez przyrząd, których wymiary są uzależnione od wymiarów artykułów prętopodobnych. Niemniej jednak artykuły o małej średnicy mają tendencję do łatwego wsuwania się między pręty mechanizmu napełniania w momencie zamykania go z uwagi na to, że łatwiej jest je odkształcić.

Sposób według wynalazku zapewnia, że artykuły, które w momencie przestawiania przyrządu napełniającego w konfigurację zamkniętą zostały unieruchomione w obrębie przyrządu napełniającego, nie zostaną wrzucone do wnętrza maszyny, zostaną natomiast wrzucone do kasety. Możliwe jest

PL 215 970 B1 również wysunięcie unieruchomionego artykułu spomiędzy prętów przyrządu ponad pręty przyrządu i dołączenie go do pozostałych artykułów oczekujących na wprowadzenie do kolejnej kasety. Sposób według wynalazku eliminuje ryzyko, że unieruchomiony artykuł w pewnym momencie sam spadnie pod wpływem drgań pochodzących od mechanizmów maszyny lub jeśli będzie nieco wysunięty poniżej prętów, zostanie uderzony lub zniszczony przez kolejną pustą kasetę podaną do napełniania.

Ponadto okazało się, że sposób według wynalazku pomaga w usuwaniu tzw. „mostków” tworzących się nad lukami miedzy prętami przyrządu napełniającego, dzięki czemu w kolejnym cyklu napełniania przepływy pojedynczych artykułów będą uaktywniane jednocześnie, ponieważ przestrzeń tuż nad każdym prętem blokującym zawiera artykuł prętopodobny. Przestawienie przyrządu napełniającego z konfiguracji zamkniętej w otwartą w celu rozpoczęcia kolejnego cyklu napełniania spowoduje, że wszystkie artykuły, które miały kontakt z prętami blokującymi, jednocześnie opadną do wnętrza napełnianej kasety.

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym:

Fig. 1 - przedstawia przekrój przez pręty przyrządu napełniającego dla kasety jednokomorowej w konfiguracji zamkniętej wewnątrz jednokomorowej kasety w rzucie płaskim,

Fig. 2 - przyrząd napełniający z fig. 1 w konfiguracji otwartej w widoku perspektywicznym,

Fig. 3 - przekrój przez pręty przyrządu napełniającego dla kasety wielosegmentowej w konfiguracji zamkniętej wewnątrz kasety wielosegmentowej w rzucie płaskim.

Fig. 4 - przyrząd napełniający z fig. 3 w konfiguracji otwartej w widoku perspektywicznym,

Fig. 5 - przekrój przez pręty przyrządu napełniającego w pierwszym przykładzie wykonania w konfiguracji otwartej,

Fig. 6 - przekrój przez pręty przyrządu napełniającego z fig. 5 w konfiguracji zamkniętej.

Fig. 7a, 7b, 8a, 8b, 9 - przekrój przez pręty przyrządu napełniającego z fig. 5 w konfiguracji zamkniętej w czasie przygotowania przyrządu do kolejnego cyklu napełniania.

Fig. 10 - przekrój przez pręty przyrządu napełniającego w drugim przykładzie wykonania w konfiguracji otwartej,

Fig. 11 - przekrój przez pręty przyrządu napełniającego z fig. 10 w konfiguracji zamkniętej,

Fig. 12a, 12b, 13, 14 - przekrój przez pręty przyrządu napełniającego z fig. 10 w konfiguracji zamkniętej w czasie przygotowania przyrządu do kolejnego cyklu napełniania.

Fig. 15, 16 - przekrój przez pręty przyrządu napełniającego w trzecim przykładzie wykonania.

Fig. 17 - ładowacz kaset przystosowany do kasety wielosegmentowej.

Przykładowy przyrząd napełniający 1 dla kasety jednokomorowej 9 pokazany na fig. 1 i fig. 2 składa się z zestawu 2 prętów 4 wspomagających przepływ artykułów prętopodobnych 8 i zestawu 3 prętów 5 blokujących przepływ artykułów 8, przy czym pręty 4 zestawu 2 są zamocowane obrotowo listwie 6, a pręty 5 zestawu 3 są zamocowane na stale na przesuwalnej w poziomie listwie 7. W pokazanym, przykładzie pręty 4 wspomagające przepływ mają przekrój kwadratowy z zaokrąglonymi rogami. Zadaniem prętów 4 wspomagających przepływ artykułów 8 jest delikatne uderzanie swoimi bocznymi powierzchniami w artykuły 8 znajdujące się ponad i obok prętów 4, co powoduje usuwanie tzw. „mostków” powstałych z sąsiadujących artykułów ponad prętami przyrządu napełniającego i chroni przed ich tworzeniem. Możliwe są oczywiście inne wykonania prętów 4 np. w postaci prętów o przekroju sześciokątnym i o rowkowanych powierzchniach bocznych. Pręty 5 mogą zajmować dwa położenia, położenie pokazane na fig. 1 jest położeniem blokowania przepływu, w którym każdy pręt 5 wspomagający przepływ znajduje się na wprost przelotowych przestrzeni miedzy prętami 4, przez które w czasie napełniania przepływają artykuły 8. Takie usytuowanie prętów przyrządu napełniającego nazywane jest konfiguracją zamkniętą. W czasie napełniania kasety pręty 5 umieszczone są w swoim drugim położeniu (fig. 2), w którym znajdują się one zasadniczo na wprost pod prętami 4, umożliwiając przepływ artykułów 8 miedzy prętami 4 oraz między prętami 5. Takie usytuowanie prętów przyrządu napełniającego nazywane jest konfiguracją otwartą.

W przedstawionym przykładzie wykonania pręty 5 pokazano jako pręty o przekroju czworokątnym pręty te mogą mieć przekrój generalnie wielokątny, jak również kołowy, czy owalny.

Przykładowy przyrząd napełniający 101 dla kasety wielokomorowej 10 pokazany na fig. 3 i fig. 4 składa sie z zestawu 102 prętów 4 wspomagających przepływ artykułów prętopodobnych 8 i zestawu 103 prętów 5 zamykających przepływ artykułów 8, przy czym pręty 4 zestawu 102 są zamocowane obrotowo na listwie 6, a pręty 5 zestawu 103 są zamocowane na stałe na listwie 7. Przyrząd napełniający 101 składa się z kilku sekcji 201, których liczba odpowiada liczbie komór 11 kasety 10.

PL 215 970 B1

Analogicznie jak dla przyrządu napełniającego 1 przyrząd 101 może być przestawiany w konfigurację otwartą lub zamkniętą, przy czym przestawianie odbywa się dla wszystkich sekcji 201 jednocześnie, a położenie prętów 4 i 5 względem siebie jest takie samo, jak dla kasety jednokomorowej.

Przed rozpoczęciem procesu napełniania pusta kaseta jednokomorowa 9 umieszczana jest najczęściej w znany sposób (fig. 1) tak, aby dno kasety 9 znalazło się pod stacjonarnym przyrządem napełniającym 1, innymi słowy przyrząd napełniający 1 zostaje umieszczony wewnątrz kasety 9. Aby rozpocząć proces napełniania przyrząd napełniający 1 jest przestawiany w konfigurację otwartą po przestawieniu przyrządu napełniającego rozpoczyna się ruch kasety 9 w dół, co umożliwia wprowadzanie artykułów prętopodobnych 8 przepływających między prętami przyrządu napełniającego 1 do wnętrza kasety 9. Po napełnieniu kasety 9 przyrząd napełniający 1 jest przestawiany w konfigurację zamkniętą.

Na fig. 3 przyrząd napełniający 101 przewidziany do napełniania kasety wielokomorowej został pokazany w obrębie górnej części kasety 10. Napełnianie kasety 10 w tym przypadku będzie miało przebieg taki jak opisano w zgłoszeniu PL 393103, tzn. przyrząd napełniający 101 w konfiguracji zamkniętej pokazanej na fig. 3 zostanie przemieszczony dół kasety 10 tuż ponad dno kasety, przy czym każda sekcja 201 będzie przemieszczała się w obrębie oddzielnej komory 11. Takie przemieszczenie przyrządu napełniającego 101 pozwala na wprowadzenie artykułów prętopodobnych 8 do komór kasety 10. Po przestawieniu w konfigurację otwartą przyrząd napełniający 101 przemieszcza się do góry, przy czym artykuły prętopodobne 8 przepływają między prętami przyrządu napełniającego 101 Po dojściu w swoje górne położenie przyrząd napełniający 101 zostanie przestawiony w konfigurację zamkniętą, co kończy proces napełniania kasety 10, która zostanie odebrana, a w jej miejsce podana następna pusta.

Na fig. 5 pokazano fragment przyrządu napełniającego 1, 101 w konfiguracji otwartej, w której pręty blokujące 5 usytuowane są zasadniczo na wprost poniżej prętów 4 wspomagających przepływ, a pręty 4 wykonują naprzemienne oscylacyjne ruchy obrotowe. Przedstawiona na fig. 5 sytuacja odpowiada etapowi napełniania kasety zarówno jednokomorowej, jak i wielokomorowej, będącego fragmentem cyklu pracy ładowacza kaset realizowanego przez sterownik ładowacza.

Na fig. 6 pokazano przyrząd napełniający w sytuacji, gdy artykuły 108 i 208 po przemieszczeniu zestawu 3, 103 prętów 5 zostały zgniecione i unieruchomione odpowiednio między prętami 104 i 105 oraz między prętami 204 i 205 w czasie przestawiania przyrządu napełniającego 1, 101 z konfiguracji otwartej do zamkniętej. W cyklu pracy ładowacza kaset realizowanego przez sterownik po przerwaniu przepływu artykułów 8 przez przyrząd napełniający 1, 101 wszystkie pręty 4 wspomagające przepływ są obracane wokół swojej osi obrotu zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara na fig. 7a.

Korzystne jest wykonanie półtora obrotu, jednak do poprawnego działania przyrządu wystarczy jeden obrót, a dla artykułów, które nie mają tendencji do tworzenia mostków, wystarczy jedna czwarta pełnego obrotu. Efektem takiego obrotu będzie usunięcie zablokowanego artykułu 108 i wrzucenie go do wnętrza kasety 9, 10. Najprawdopodobniej artykuł 208, który został tylko częściowo chwycony przez pręty przyrządu napełniającego, nie zostanie wrzucony do wnętrza kasety.

Fig. 7b przedstawia jeden z prętów 4 wspomagających przepływ artykułów prętopodobnych 8 przez przyrząd napełniający 1, 101 i jeden z prętów blokujących 5, który w czasie przestawiania przyrządu napełniającego został przemieszczony zgodnie ze strzałką 13 ze swojego położenia 305 w konfiguracji otwartej zaznaczonego linią przerywaną. Jak widać z rysunku odległość między pokazanymi prętami 4 i 5 uległa zmniejszeniu, a w całym przyrządzie napełniającym jest tyle takich par prętów, które zostaną dosunięte do siebie, ile prętów blokujących 5. Do każdej takiej pary przypisany jest przepływ pojedynczych artykułów prętopodobnych 8 przedstawiony przy pomocy strzałki 14. Obrót wykonywany przez pręt 4. który na fig. 7a można opisać jako ruch zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara, jest współbieżny z przedstawionym kierunkiem 14 przepływu pojedynczych artykułów 8. Po zakończeniu procesu napełniania pręty 4 wspomagające przepływ mogą również wykonać obrót w przeciwnym kierunku (fig. 8a) do powyżej opisanego tzn. przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegara. Efektem takiego obrotu będzie wypchnięcie artykułu 208 spomiędzy prętów przyrządu napełniającego w kierunku do góry.

Na fig. 8b podobnie jak na fig. 7b pokazano jeden z prętów 4 wspomagających i jeden z prętów blokujących 5, przy czym pręt 4 wykonuje obrót w kierunku przeciwnym, niż na fig. 7b tzn. przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegara. Obrót wykonywany przez pręt 4 jest przeciwbieżny do przedstawionego kierunku 14 przepływu pojedynczych artykułów. W technicznej realizacji wynalazku

PL 215 970 B1 sterownik ładowacza może w cyklu pracy realizować najpierw wykonywanie obrotu zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara, a następnie przeciwnie do tego kierunku.

Odnosząc sie do przepływu pojedynczych artykułów, który jest przerywany przez pręt blokujący 5 znajdujący się najbliżej względem rozpatrywanego pręta 4, który w czasie zmiany konfiguracji przyrządu napełniającego z otwartej na zamkniętą zbliża się do rozpatrywanego pręta 4, obroty prętów 5 będą realizowane współbieżnie albo przeciwbieżnie do kierunku 14 przepływu pojedynczych artykułów 8.

Na fig. 6 pokazany został tzw. „mostek” utworzony z artykułów 308 i 408 ponad prętami 304 i 204 oraz luka 12. Wykonanie obrotu przez pręty 4 wspomagające przepływ oprócz usunięcia artykułu 108 da dodatkowy efekt w postaci przemieszczenia artykułu 308 i zapełnienia luki 12. Wykonanie opisanych powyżej obrotów przez pręty 4 wspomagające przepływ artykułów prętopodobnych da w rezultacie poprawne przygotowanie przyrządu napełniającego 1, 101 do kolejnego cyklu napełniania kasety 9, 10, usunięte zostaną artykuły unieruchomione między prętami 4 i 5, a ponadto przestrzeń nad każdym prętem blokującym 5, w przypadku potencjalnego tworzenia mostków ponad taką przestrzenią, zostanie wypełniona artykułem. W momencie rozpoczęcia kolejnego cyklu napełniania kasety, po przemieszczeniu zestawu 3, 103 prętów blokujących 5, zostaną jednocześnie uaktywnione wszystkie pojedyncze przepływy artykułów prętopodobnych. W ten sposób wyraźnie zmniejszone zostanie ryzyko nierównomiernego napełniania kasety jednokomorowej lub poszczególnych segmentów kasety wielosegmentowej.

Etapy procesu napełniania kaset, będące procesem przygotowania przyrządu napełniającego w drugim przykładzie wykonania, do kolejnego cyklu napełniania kasety przedstawione na fig. 10 do 14 odpowiadają etapom przedstawionym na fig. 5 do 9, przy czym na fig. 10 do 14 wszystkie pręty 4 wspomagające napełnianie ustawione są zgodnie w fazie względem siebie tzn. odpowiednie powierzchnie boczne prętów 4 są do siebie równoległe. W czasie napełniania kasety 9, 10 wszystkie pręty 4 wspomagające napełnianie obracane są synchronicznie z zachowaniem fazy i z jednakową prędkością a ponadto w konfiguracji zamkniętej są usytuowane w położeniu pokazanym na fig. 11. W efekcie takiego ustawienia prętów wszystkie przestrzenie między prętami 4 i 5, w których mogą zostać unieruchomione artykuły prętopodobne, będą takie same dla całego przyrządu napełniającego. Takie ujednolicenie w obrębie całego przyrządu napełniającego pozwoli na łatwiejszą regulację przyrządu. Np. zmiana odległości a (fig. 12b) między zestawem prętów 4 i zestawem prętów 5 będzie wpływała na zmianę odległości b między poszczególnymi parami prętów 4 i 5 w taki sam sposób. Podobnie zmiana skoku, który wykonują pręty blokujące 5, będzie wpływała w jednakowy sposób na wszystkie odległości c między poszczególnymi parami prętów 4 i 5 w konfiguracji zamkniętej.

Na fig. 15 i 16 pokazano trzeci przykład wykonania przyrządu napełniającego, w którym pręty blokujące 5 również wykonują obroty po przestawieniu przyrządu napełniającego w 5 konfigurację zamkniętą. Na fig. 15 pręty 4 wykonują obroty zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a pręty 5 wykonują obroty przeciwnie do tego kierunku przy czym pręty 5 wykonują tylko część pełnego obrotu. Na fig. 16 pręty 4 i 5 wykonują obroty w kierunkach przeciwnych do kierunków pokazanych na fig. 15. W opisanym przykładzie pręty 5 mogą wykonywać niepełne obroty np. pół obrotu. Do usunięcia unieruchomionych artykułów wystarczy jedna czwarta obrotu, najkorzystniej jest obracać pręty 5 o jedną szóstą obrotu.

Fig. 17 przedstawia ładowacz kaset 15 przystosowany do napełniania kaset wielosegmentowych. Ładowacz 15 wyposażony jest w podajnik 17 pustych kaset 10, którego zadaniem jest podawanie kaset do strefy napełniania poniżej zasobnika 16 artykułów prętopodobnych 8. Pusta kaseta 10 zostaje umieszczona pod przyrządem napełniającym 101.

Po napełnieniu kaseta 10 może być odtransportowana podajnikiem 18 pełnych kaset lub podajnikiem 19 kaset, które zostały niewłaściwie napełnione. Ładowacz 15 wyposażony jest w sterownik 20, który steruje sekwencją ruchów wszystkich zespołów ładowacza kaset.

Claims (13)

1. Sposób napełniania kaset do przechowywania artykułów prętopodobnych, w którym wprowadzanie artykułów prętopodobnych z zasobnika artykułów do kasety realizuje się przez naprzemienne przestawianie przyrządu napełniającego, zawierającego pierwszy zestaw prętów (4) wspomagających przepływ artykułów i drugi zestaw prętów (5) blokujących przepływ artykułów, między konfiguracją otwartą, która umożliwia przepływ artykułów przez przyrząd napełniający (1, 101) w czasie napełniania

PL 215 970 B1 kasety, a konfiguracją zamkniętą, która przerywa przepływ artykułów przez przyrząd napełniający (1 101), przy czym przestawianie przyrządu napełniającego dokonuje się przez przemieszczanie względem siebie obydwu zestawów prętów (2, 102) oraz (3, 103), znamienny tym, że po przestawieniu przyrządu napełniającego (1, 101) w konfigurację zamkniętą obraca się pręty pierwszego i/lub drugiego zestawu (2, 102, 3. 103) prętów (4, 5) w celu usunięcia artykułów znajdujących się między (4, 5) pierwszego i drugiego zestawu (2, 102, 3, 103) prętów.

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że obraca się pręty (4) wspomagające przepływ w kierunku zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że obraca sie pręty (4) wspomagające przepływ w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

4. Sposób według zastrz. 2 lub 3, znamienny tym, że obraca sie pręty (4) wspomagające przepływ najpierw w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, a następnie w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

5. Sposób według zastrz. 2 lub 3, znamienny tym, że obraca się pręty (4) wspomagające przepływ najpierw w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, a następnie w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara.

6. Sposób według zastrz. 4, znamienny tym, że dodatkowo obraca się pręty (5) blokujące przepływ najpierw w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, a następnie w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara.

7. Sposób według zastrz. 5, znamienny tym, że dodatkowo obraca się pręty (5) blokujące przepływ najpierw w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara następnie w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu wskazówek zegara.

8. Sposób według zastrz. 2 do 5, znamienny tym, że obraca się pręty (4) wspomagające przepływ o co najmniej jedną czwartą pełnego obrotu, korzystnie o jeden, a najkorzystniej o półtora obrotu.

9. Sposób według zastrz. 6 lub 7, znamienny tym, że obraca się pręty (5) blokujące przepływ o co najwyżej pół obrotu, korzystnie o jedną czwartą obrotu, a najkorzystniej jedną szóstą obrotu

10. Sposób według któregokolwiek z wcześniejszych zastrzeżeń, znamienny tym, że obraca sie pręty (4, 5) synchronicznie i w fazie ze sobą.

11. Urządzenie do napełniania kaset do przechowywania artykułów prętopodobnych, zawierające zasobnik (16) artykułów podawanych do kasety (9, 10) oraz naprzemiennie przestawiany przyrząd napełniający (1, 101), który zawiera pierwszy zestaw (2, 102) prętów (4) wspomagających przepływ artykułów i drugi zestaw (3, 103) prętów (5) blokujących przepływ artykułów, przy czym przyrząd napełniający (1, 101) przestawiany jest pomiędzy konfiguracją otwartą, która umożliwia przepływ artykułów przez przyrząd napełniający (1, 101) w czasie napełniania kasety, a konfiguracją zamkniętą, która przerywa przepływ artykułów przez przyrząd napełniający (1, 101), a zestawy (2, 102, 3, 103) prętów (4, 5) są dostosowane do przemieszczania się względem siebie, znamienny tym, że pręty (4, 5) przystosowane są do wykonywania obrotu po przestawieniu przyrządu napełniającego w konfigurację zamkniętą, oraz jest zaopatrzony w sterownik dostosowany do realizacji sposobu według zastrzeżeń od 1 do 10.

12. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że pręty (5) mają przekrój wielokąta.

13. Urządzenie według zastrz. 12, znamienne tym, że pręty są ustawione w fazie względem siebie.