PL215596B1

PL215596B1 - Travelling protective cabin

Info

Publication number: PL215596B1
Application number: PL387729A
Authority: PL
Inventors: Ryszard Hylla; Marek Ludwiński; Jan Olczak; Marek Pachuta; Zbigniew Pilat; Joachim Sośnica
Original assignee: Przemyslowy Instytut Automatyk
Priority date: 2009-04-07
Filing date: 2009-04-07
Publication date: 2013-12-31
Also published as: PL387729A1

Abstract

Przejezdna kabina ochronna, chroniąca środowisko przed rozprzestrzenianiem się gazów i zanieczyszczeń powstających w procesie obróbki, zwłaszcza na stanowisku mającym kilka stołów obróbkowych, jest wyposażona w wyłożony materiałem dźwiękochłonnym, mający umieszczone w dwóch przeciwległych, równoległych do kierunku przesuwu na szynach (1) ścianach (9) okna (3), kratownicowy kiosk (2) zaopatrzony w wózki (4), z których co najmniej dwa są zaopatrzone w motoreduktory (5), a ponadto ma w przeciwległych ścianach (10) prostopadłych do kierunku przesuwu na szynach (1), wrota (6) mające lamelowe kurtyny (7) pochłaniające promieniowanie świetlne, przy czym na dachu kiosku (2) umieszczony jest króciec (8) służący do połączenia wnętrza kiosku (2) z urządzeniem odsysającym.The mobile protective cabin, protecting the environment against the spread of gases and pollutants generated in the machining process, especially at a station with several processing tables, is equipped with sound-absorbing material lined with two walls (9 ) windows (3), truss kiosk (2) equipped with trolleys (4), of which at least two are equipped with motoreducers (5), and also have in opposite walls (10) perpendicular to the direction of travel on rails (1), gates (6) with lamellar curtains (7) absorbing light radiation, and on the roof of the kiosk (2) there is a connector (8) used to connect the inside of the kiosk (2) with the extraction device.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest przejezdna kabina ochronna, przeznaczona do ochrony stanowiska do obróbki spawalniczej elementów metalowych, zwłaszcza zrobotyzowanego stanowiska do ukosowania blach za pomocą palnika plazmowego.The subject of the invention is a mobile protective cabin, intended to protect a station for welding processing of metal elements, in particular a robotic station for bevelling sheets with a plasma torch.

W procesie wytwarzania konstrukcji spawanych jedną z podstawowych, występujących najczęściej operacji, jest wykonywanie spoin czołowych. Jakość spoiny czołowej uzależniona jest w znacznym stopniu od przygotowania powierzchni łączonych, w tym również od dokładności wykonania ukosowania krawędzi blach.One of the basic and most common operations in the production of welded structures is the execution of butt welds. The quality of the butt weld largely depends on the preparation of the joined surfaces, including the accuracy of the bevelling of the sheet edges.

Z polskiego opisu patentowego nr PL 182528 jest znane zrobotyzowane stanowisko do ukosowania krawędzi elementów, zwłaszcza elementów z blach grubych przeznaczonych do łączenia za pomocą spawania, składające się z robota przemysłowego mającego na ramieniu umieszczony palnik gazowy zasilany poprzez przewody gazów technicznych, posadowionego na torze jezdnym oraz z co najmniej jednego stołu obrotowego napędzanego pneumatycznie, na którym mocowane są elementy przeznaczone do ukosowania. Stanowisko to jest stanowiskiem otwartym pozbawionym urządzeń do odsysania gazów i innych zanieczyszczeń powstających w procesie obróbki.From the Polish patent description No. PL 182528 there is known a robotic station for bevelling the edges of elements, especially elements made of thick sheets to be joined by welding, consisting of an industrial robot with a gas burner on its arm, powered by means of technical gases, placed on the track, and from at least one pneumatically driven rotary table on which the elements to be bevelled are mounted. This stand is an open stand without devices for sucking off gases and other impurities generated during the treatment process.

Z japońskiego opisu patentowego nr JP 2007030026 jest znane stanowisko spawalnicze wyposażone w plazmowy palnik umieszczony na ramieniu manipulatora, sterowanego z układu sterowania robota. Stanowisko jest zaopatrzone w osłonę, chroniącą przed temperaturą i światłem powstającym podczas procesu spawania. Podczas spawania, a zwłaszcza podczas spawania palnikami plazmowymi, powstają szkodliwe dla otoczenia opary i gazy, które zagrażają nie tylko personelowi znajdującemu się w bezpośrednim otoczeniu stanowiska.From the Japanese patent description JP 2007030026 there is known a welding station equipped with a plasma torch placed on a manipulator arm, controlled by a robot control system. The stand is equipped with a cover that protects against temperature and light generated during the welding process. During welding, and especially during welding with plasma torches, fumes and gases that are harmful to the environment are generated, which endanger not only the personnel in the immediate vicinity of the station.

Celem wynalazku jest opracowanie przejezdnej kabiny ochronnej pozwalającej na ochronę środowiska przed rozprzestrzenianiem się gazów i zanieczyszczeń powstających w procesie obróbki, zwłaszcza podczas obróbki na stanowisku zaopatrzonym w kilka stołów obróbkowych.The aim of the invention is to develop a mobile protective cabin that allows to protect the environment against the spread of gases and pollutants generated during the treatment process, especially during treatment at a station equipped with several processing tables.

Przejezdna kabina ochronna według wynalazku, chroniąca środowisko przed rozprzestrzenianiem się gazów i zanieczyszczeń powstających w procesie obróbki, zwłaszcza na stanowisku mającym kilka stołów obróbkowych, jest wyposażona w wyłożony materiałem dźwiękochłonnym, mający umieszczone w dwóch przeciwległych, równoległych do kierunku przesuwu na szynach ścianach okna, kratownicowy kiosk zaopatrzony w wózki, z których co najmniej dwa są zaopatrzone w motoreduktory, a ponadto ma z dwóch stron umieszczone w ścianach prostopadłych do kierunku przesuwu na szynach, wrota mające Iamelowe kurtyny pochłaniające promieniowanie świetlne, przy czym na dachu kiosku umieszczony jest króciec służący do połączenia wnętrza kiosku z urządzeniem odsysającym.The mobile protective cabin according to the invention, which protects the environment against the spread of gases and pollutants arising during the treatment process, especially at a station having several processing tables, is equipped with a sound-absorbing material lined with windows, with a lattice grid in two opposite walls parallel to the sliding direction on the rails. a kiosk equipped with trolleys, at least two of which are equipped with geared motors, and on both sides it has a door with lamella curtains that absorb light radiation, located on both sides of the walls perpendicular to the direction of travel on the rails, with a connector on the roof of the kiosk for connection interior of the kiosk with an extraction device

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia przejezdną kabinę ochronną schematycznie.The subject of the invention is shown in the drawing which schematically shows the passable protective cabin.

Przejezdna kabina ochronna, jest wyposażona w wyłożony materiałem dźwiękochłonnym kratownicowy kiosk 2 osadzony przesuwnie na szynach 1 za pomocą czterech wózków 4. Przynajmniej dwa wózki 4 są zaopatrzone w motoreduktory 5, przeznaczone do przesuwania kiosku 2 na szynach 1. Motoreduktory 5 są sterowane, z niepokazanego układu sterowania. Kiosk 2 ma umieszczone w dwóch przeciwległych, równoległych do kierunku przesuwu na szynach 1 ścianach 9 okna 3 mające Iamelowe przesłony pochłaniające promieniowanie świetlne. Kratownicowy kiosk 2 ma w przeciwległych ścianach 10, prostopadłych do kierunku przesuwu na szynach 1, wrota 6 mające Iamelowe kurtyny 7 pochłaniające promieniowanie świetlne, przy czym na dachu kiosku 2 umieszczony jest króciec 8 służący do połączenia wnętrza kiosku 2 z urządzeniem odsysającym.The mobile protective cabin is equipped with a truss kiosk 2 lined with sound-absorbing material, slidably mounted on the rails 1 by means of four carriages 4. At least two carriages 4 are provided with geared motors 5 intended to move the conning tower 2 on the rails 1. The geared motors 5 are controlled from one not shown. control system. The kiosk 2 has windows 3 located in two opposite walls 9, parallel to the direction of travel, with lamella curtains absorbing light radiation. In the opposite walls 10, perpendicular to the direction of travel on the rails 1, the lattice-shaped kiosk 2 has gates 6 with lamella curtains 7 absorbing light radiation, where a stub 8 is arranged on the roof of the kiosk 2 to connect the interior of the kiosk 2 with a suction device.

Przejezdna kabina ochronna według wynalazku umożliwia osłonę przed promieniowaniem świetlnym i hałasem oraz skuteczne odsysanie spalin powstających w czasie ukosowania plazmowego blach na stanowisku zawierającym zwłaszcza dwa stoły obróbkowe rozmieszczone symetrycznie w stosunku do robota dokonującego obróbki za pomocą palnika plazmowego. Możliwość przejazdu kabiny ochronnej nad stołami pozwala na skuteczne odsysanie spalin znad stołu, na którym odbywa się obróbka i jednocześnie umożliwia obsłudze, dzięki wrotom 6 swobodny dostęp do drugiego stołu.The mobile protective cabin according to the invention enables protection against light radiation and noise, as well as effective suction of exhaust gases generated during plasma bevelling of metal sheets at a station containing, in particular, two processing tables arranged symmetrically in relation to the robot performing the treatment with the plasma torch. The possibility of the passage of the protective cabin over the tables allows for effective suction of exhaust gases from the table on which the processing takes place and at the same time allows the staff, thanks to the gate 6, free access to the second table.

PL 215 596 B1PL 215 596 B1

Claims

A mobile protective cabin that protects the environment against the spread of gases and pollutants generated during the treatment process, especially at a station with several processing tables, characterized by the fact that it is equipped with a sound-absorbing material and placed in two opposite, parallel to the direction of travel on rails (1 ) walls (9) of the window (3), a lattice kiosk (2) provided with carriages (4), at least two of which are equipped with gearmotors (5), and, moreover, in opposite walls (10) perpendicular to the direction of travel on the rails (1), gates (6) having lamella curtains (7) absorbing light radiation, with a connection (8) on the roof of the kiosk (2) for connecting the interior of the kiosk (2) with the extraction device.