PL214221B1 - Urządzenie sterujące - Google Patents

Description

(21) Numer zgłoszenia: 381887 ^{(51) Int.Cl.}

G01S 5/18 (2006.01) G10K 11/00 (2006.01) G01S 15/06 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 02.03.2007

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej

(54)	Urządzenie sterujące
(43) Zgłoszenie ogłoszono: 15.09.2008 BUP 19/08		(73) Uprawniony z patentu: WOJSKOWY INSTYTUT TECHNIKI INŻYNIERYJNEJ IM. PROF. JÓZEFA KOSACKIEGO, Wrocław, PL
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 31.07.2013 WUP 07/13		(72) Twórca(y) wynalazku: MAKSYMILIAN GÓRSKI, Koszalin, PL KAROL GRUDZIŃSKI, Wrocław, PL ROBERT HOSSA, Wrocław, PL WIESŁAW MADEJ, Wrocław, PL JANUSZ ŚLIWIŃSKI, Wrocław, PL JAN ZARZYCKI, Wrocław, PL

PL 214 221 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie sterujące przeznaczone do automatycznego nastawienia osi widzenia czujnika przyrządu w kierunku obiektu generującego w terenie sygnały akustyczne.

Dotychczas znane jest między innymi urządzenie kanadyjskiej firmy MacDonald Dettwiler Associates posiadające zamontowaną do kadłuba pojazdu obudowę z mikrofonami oraz podzespół elektroniczny do analizy sygnałów akustycznych, emitowanych przez źródła dźwięku w terenie. Analizując parametry emitowanych sygnałów akustycznych, podzespół elektroniczny urządzenia określa współrzędne wybranych źródeł dźwięków. W oparciu o analizę wartości tych współrzędnych, operator nakierowuje oś widzenia czujnika przyrządu w kierunku źródła dźwięku.

Istota wynalazku polega na tym, że do obudowy urządzenia zamocowane jest poprzez tuleję elektryczne złącze obrotowe i połączone z jednej strony poprzez sprzęgło z silnikiem elektrycznym, natomiast z drugiej strony poprzez kołnierz i wał napędowy osadzony w obudowie na łożysku, z uchwytem. W uchwycie zamocowany jest przyrząd z podzespołem elektronicznym pierwszym, który podłączony jest przewodem elektrycznym pierwszym poprzez elektryczne złącze obrotowe z podzespołem elektronicznym drugim. Do obudowy zamocowany jest również wspornik w postaci rurki odpowiednio wygiętej i połączony z obudową podzespołu elektronicznego trzeciego. Obudowa ta zawiera ramiona w postaci rurek na końcach odpowiednio odgiętych i zakończonych mikrofonami. Mikrofony połączone są przewodami elektrycznymi z podzespołem elektronicznym trzecim, a ten z kolei, połączony jest przewodem elektrycznym drugim z podzespołem elektronicznym drugim.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest możliwość automatycznego nastawiania osi widzenia czujnika przyrządu w kierunku obiektów generujących w terenie sygnały akustyczne, a rola operatora ogranicza się jedynie do obserwacji tych obiektów, ewentualnie w tym czasie wykonywania innych czynności.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia urządzenie w przekroju, w płaszczyźnie pionowej.

Urządzenie do sterowania przyrządem zawiera obudowę 1, do której zamocowane jest poprzez tuleję 2 elektryczne złącze obrotowe 3 i połączone z jednej strony poprzez sprzęgło 4 z silnikiem elektrycznym 5 z przekładnią obiegową i enkoderem, natomiast z drugiej strony poprzez kołnierz 6 i wał napędowy 7 osadzony w obudowie I na łożysku 8, z uchwytem 9. W uchwycie 9 zamocowany jest przyrząd 10 z podzespołem elektronicznym pierwszym 11, który podłączony jest przewodem elektrycznym pierwszym 12 poprowadzonym przez otwór 13 w wale napędowym 7 i kołnierzu 6 poprzez elektryczne złącze obrotowe 3 z podzespołem elektronicznym drugim 14. Do obudowy 1 zamocowany jest również wspornik 15 w postaci rurki odpowiednio wygiętej i połączony z obudową podzespołu elektronicznego trzeciego 16, która zawiera ramiona 17, rozstawione w płaszczyźnie poziomej co 90° w postaci rurek, na końcach odpowiednio odgięte i zakończone mikrofonami 18. Mikrofony 18 połączone są przewodami elektrycznymi 19 z podzespołem elektronicznym trzecim 16, a ten z kolei, połączony jest przewodem elektrycznym drugim 20, poprowadzonym wewnątrz wspornika 15 z podzespołem elektronicznym drugim 14.

Działanie urządzenia do sterowania przyrządem polega na tym, że sygnały akustyczne generowane przez obiekty w terenie, odbierane są przez mikrofony 18, a następnie przesyłane przewodami elektrycznymi 19 do podzespołu elektronicznego trzeciego 16, w którym następuje wzmocnienie sygnałów odebranych przez mikrofony 18 i przesłanie ich przewodem elektrycznym 20 do podzespołu elektronicznego drugiego 14. W podzespole elektronicznym drugim 14 następuje przetwarzanie sygnałów do postaci cyfrowej i ich analiza według zaprogramowanych algorytmów identyfikacji i lokalizacji obiektów. Wynikiem przeprowadzonej w podzespole elektronicznym drugim 14 analizy sygnałów jest informacja o rodzaju obiektu generującego sygnał akustyczny i jego położeniu, co pozwala na wygenerowanie przez podzespół elektroniczny drugi 14 odpowiednich sygnałów sterujących silnikiem elektrycznym 5 i w oparciu o sygnały z enkodera, prowadzi do obrotu przyrządu o kąt określony przez algorytm lokalizacji. Jednocześnie z podzespołu elektronicznego drugiego 14 przesyłany jest sygnał przewodem elektrycznym pierwszym 12 poprzez elektryczne złącze obrotowe 3 do podzespołu elektronicznego pierwszego 11, który zostaje wprowadzony w stan oczekiwania na pojawienie się obiektu w polu widzenia czujnika przyrządu.

PL 214 221 B1

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Urządzenie sterujące, zawierające obudowę, złącze elektryczne i mikrofony, znamienne tym, że do obudowy (1) zamocowane jest poprzez tuleję (2) elektryczne złącze obrotowe (3) i połączone z jednej strony poprzez sprzęgło (4) z silnikiem elektrycznym (5), natomiast z drugiej strony, poprzez kołnierz (6) i wał napędowy (7) osadzony w obudowie (1) na łożysku (8), z uchwytem (9), w którym zamocowany jest przyrząd (10) z podzespołem elektronicznym pierwszym (11), który podłączony jest przewodem elektrycznym pierwszym (12) poprzez elektryczne złącze obrotowe (3) z podzespołem elektronicznym drugim (14), również do obudowy (1) zamocowany jest wspornik (15) w postaci rurki odpowiednio wygiętej i połączony z obudową podzespołu elektronicznego trzeciego (16), zawierającą ramiona (17) w postaci rurek na końcach odpowiednio odgiętych i zakończonych mikrofonami (18), które połączone są przewodami elektrycznymi (19) z podzespołem elektronicznym trzecim (16), a ten z kolei, połączony jest przewodem elektrycznym drugim (20) z podzespołem elektronicznym drugim (14).