PL210322B1 - Przystawka wózka dziecięcego lub inwalidzkiego do pokonywania przeszkód architektonicznych - Google Patents

Przystawka wózka dziecięcego lub inwalidzkiego do pokonywania przeszkód architektonicznych

Info

Publication number
PL210322B1
PL210322B1 PL380287A PL38028706A PL210322B1 PL 210322 B1 PL210322 B1 PL 210322B1 PL 380287 A PL380287 A PL 380287A PL 38028706 A PL38028706 A PL 38028706A PL 210322 B1 PL210322 B1 PL 210322B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
attachment
trolley
wheelchair
latch
pram
Prior art date
Application number
PL380287A
Other languages
English (en)
Other versions
PL380287A1 (pl
Inventor
Bogdan Branowski
Damian Hewusz
Krzysztof Kokoć
Original Assignee
Politechnika Poznanska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Poznanska filed Critical Politechnika Poznanska
Priority to PL380287A priority Critical patent/PL210322B1/pl
Publication of PL380287A1 publication Critical patent/PL380287A1/pl
Publication of PL210322B1 publication Critical patent/PL210322B1/pl

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest przystawka wózka dziecięcego lub inwalidzkiego do pokonywania przeszkód architektonicznych.
Znany jest wózek inwalidzki firmy Johnson & Johnson, pracujący w pięciu trybach i napędzany silnikiem elektrycznym. Pokonywanie przeszkód odbywa się dzięki zdwojonemu układowi kół tylnych i układu elektronicznego utrzymującego równowagę . Zasięg wózka jest ograniczony pojemnością akumulatora, duża ilość funkcji (wózek sportowy, standardowy wózek samobieżny czy też transportowy), które może spełniać wózek sprawia, że konstrukcja jest kosztowna i skomplikowana.
Wózek elektryczny Typhoon wykorzystujący system „Walking Beam” (sześć kół - jedna para dużych kół nośnych i dwie pary kół pozwalających utrzymać równowagę w jeździe po pochyłościach i płaskiej powierzchni) umoż liwiający pokonywanie przeszkód i wzniesień. Zasięg wózka jest ograniczony pojemnością akumulatora, integralność konstrukcji nie pozwala na wykorzystanie jej w innych konstrukcjach.
Natomiast transporter schodowy Jolly jest gąsienicową platformą, na której za pomocą uchwytów bocznych mocuje się wózek. Umożliwia on wjazd i zjazd ze schodów. Napędzany jest silnikiem 12 V. Napęd przekazywany jest na gąsienice za pomocą reduktora. Urządzenie to jest zwykle stosowane w budynkach, w których niemożliwe jest zastosowanie wind lub wybudowanie podjazdów.
Innym rozwiązaniem jest schodołaz scalamobil. Konstrukcja tego urządzenia jest podobna do w/w, jednak zamiast gąsienic wykorzystano płozy, a dzięki zwartej konstrukcji umożliwia pokonywanie schodów krętych.
Podnośnik gąsienicowy TR-93 umożliwia osobom na wózkach inwalidzkich bezpieczny transport po schodach, których nachylenie może osiągnąć nawet 40°. Uniwersalne zaczepy pozwalają na transport wielu rodzajów wózków dla dorosłych i dzieci.
Terenowa platforma samojezdna kierowana może być przez użytkownika lub zdalnie radiem. Platforma ta może pokonywać wzniesienia o nachyleniu do 20°. Może poruszać się na układzie kół lub na gąsienicy, którą rozpina się na kołach.
Istotą wynalazku jest przystawka wózka dziecięcego lub inwalidzkiego do pokonywania przeszkód architektonicznych, zwłaszcza przez wózki dziecięce i/lub inwalidzkie, i/lub do transportu osób chorych, charakteryzująca się tym, że stanowi ją zamocowany z każdej strony do osi kół jezdnych wózka na ramionach równoległoboku przegubowego element łączący mający na obu skrajach rolki napędowe pasa zębatego, przy czym element łączący ma element sprężysty osadzony w korpusie elementu sprężystego na belce napinacza na skrajach, na której usytuowane są wahliwie łączniki z ukł adem rolek napinacza, napinają cych pas zę baty, poza tym przystawka połączona jest z konstrukcją wózka zatrzaskiem.
Korzystnym jest, gdy co najmniej jedno ramię równoległoboku stanowi wycinek koła zapadkowego do blokowania zatrzasku.
Również korzystnym jest, gdy zatrzask połączony jest z dźwignią wyłączającą, osadzoną na uchwycie wózka.
Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku uzyskano następujące efekty techniczno-użytkowe:
- moż liwość zintegrowania przystawki z wieloma rodzajami wózków, przede wszystkim z wózkami dwuosiowymi,
- moż liwość pracy w dwóch trybach pokonywania schodów, gdy przystawka jest opuszczona i jazdy po pł askim terenie, gdy przystawka jest podniesiona, dzię ki czemu eliminuje się transport przystawki od przeszkody do przeszkody,
- prosty ukł ad utrzymują cy napięcie gą sienicy,
- napę d realizowany jest przez osobę pchają c ą wózek,
- cał kowita niezależ ność od ź ródeł energii.
Przedmiot wynalazku, w przykładowym wykonaniu, uwidoczniono w schemacie na rysunkach, gdzie na fig. 1 przedstawiono podwozie urządzenia do pokonywania przeszkód architektonicznych, w pozycji do jazdy po równym terenie, w widoku ze szczegółami konstrukcyjnymi, na fig. 2 przedstawiono w widok z ze szczegółami konstrukcyjnymi, urządzenie do pokonywania przeszkód architektonicznych w pozycji do jazdy po przeszkodach, czyli z układem gąsienicowym w pozycji dolnej, na fig. 3 przedstawiono widok układu do pokonywania przeszkód architektonicznych podczas jazdy po schoPL 210 322 B1 dach, a fig. 4 przedstawia widok alternatywnych położeń całego układu do pokonywania przeszkód architektonicznych.
Przystawka wózka dziecięcego lub inwalidzkiego do pokonywania przeszkód architektonicznych oparta jest na równoległoboku przegubowym składającym się z dwóch symetrycznych układów ramion równoległoboku 3, dwóch rolek napędowych 1, dwóch osi rolek napędowych 10, elementu łączącego 6, belki napinacza 9 i zatrzasku 4. Dźwignia wyłączająca 12, zamocowana na uchwycie wózka 14, powoduje podniesienie sworznia 13 i zwolnienie zatrzasku 4 z wycinka kola zapadkowego 15 na jednym z ramion równoległoboku 3. Na osiach rolek napędowych 10 zainstalowane są rolki napędowe 1, z którymi współpracuje pas zębaty 5, którego napięcie realizowane jest przez układ rolek napinacza 8, zamocowanych wahliwie na elementach łączących 6, poprzez korpus elementu sprężystego 7, w którym znajduje się element sprężysty 11 wywołujący przesuw łącznika 16 belki napinacza 9.
Przystąpienie do pokonywania przeszkód architektonicznych następuje po zmianie pozycji układu z napędu na kołach jezdnych wózka 2 (fig. 1) do napędu gąsienicowego po pasie zębatym 5 (fig. 2). Następuje to po wciśnięciu dźwigni włączającej 12, znajdującej się na uchwycie wózka 14. Powoduje to zwolnienie zatrzasku 4 przez uniesienie sworznia 13 z wycinka koła zapadkowego 15. Po przyłożeniu siły kończyną dolną obsługującego do tylnej osi rolek napędowych 10 i pociągnięciu wózka do tyłu następuje uruchomienie dwóch układów równoległoboku przegubowego, składających się z dwóch ramion równoległoboku 3, dwóch osi rolek napędowych 10, dwóch rolek napędowych 1, elementu łączącego 6.
Przejście układu gąsienicowego do pozycji pracy następuje poprzez zablokowanie układu w tej pozycji przez zwolnienie dźwigni wyłączającej 12, co wywołuje ustalenie zatrzasku 4 przez opuszczenie sworznia 13 i zajęcie przez niego miejsca w drugim położeniu wycinka koła zapadkowego 15. Podczas pokonywania przeszkód architektonicznych na układ gąsienicowy działają siły wywołane przez najazd na krawędzie schodów, krawężników itp. Niwelowane są one przez układ rolek napinacza 8, zamocowanych wahliwie na elementach łączących 6, poprzez korpus elementu sprężystego 7 i elementu sprężystego 11 napinającego pas zębaty 5 w sposób uniemożliwiający zakleszczenie się układu na przeszkodzie.
Tak więc, układ pozycjonujący umożliwia pracę w dwóch położeniach (fig. 4), górnym, gdy wózek porusza się na kołach jezdnych wózka 2 i dolnym, gdy wózek porusza się po pasie zębatym 5 na schodach (fig. 3) lub przy pokonywaniu innych przeszkód architektonicznych. Przy jeździe po równym płaskim terenie przystawka znajduje się w położeniu górnym (fig. 2) i nie bierze udziału w poruszaniu się.

Claims (3)

1. Przystawka wózka dziecięcego lub inwalidzkiego do pokonywania przeszkód architektonicznych, zwłaszcza przez wózki dziecięce i/lub inwalidzkie, i/lub do transportu osób chorych, znamienna tym, że stanowi ją zamocowany z każdej strony do osi kół jezdnych wózka (2) na ramionach równoległoboku (3) przegubowego element łączący (6) mający na obu skrajach rolki napędowe (1) pasa zębatego (5), przy czym element łączący (6) ma element sprężysty (11) osadzony w korpusie elementu sprężystego (7) na belce napinacza (9) na skrajach, na której usytuowane są wahliwie łączniki (1) z układem rolek napinacza (8), napinających pas zębaty (5), poza tym przystawka połączona jest z konstrukcją wózka zatrzaskiem (4).
2. Przystawka według zastrz. 1, znamienna tym, że co najmniej jedno ramię równoległoboku (3) stanowi wycinek koła zapadkowego (15) do blokowania zatrzasku (4).
3. Przystawka według zastrz. 1, znamienna tym, że zatrzask (4) połączony jest z dźwignią wyłączającą 12), osadzoną na uchwycie wózka (14).
PL380287A 2006-07-21 2006-07-21 Przystawka wózka dziecięcego lub inwalidzkiego do pokonywania przeszkód architektonicznych PL210322B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL380287A PL210322B1 (pl) 2006-07-21 2006-07-21 Przystawka wózka dziecięcego lub inwalidzkiego do pokonywania przeszkód architektonicznych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL380287A PL210322B1 (pl) 2006-07-21 2006-07-21 Przystawka wózka dziecięcego lub inwalidzkiego do pokonywania przeszkód architektonicznych

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL380287A1 PL380287A1 (pl) 2008-02-04
PL210322B1 true PL210322B1 (pl) 2012-01-31

Family

ID=43027784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL380287A PL210322B1 (pl) 2006-07-21 2006-07-21 Przystawka wózka dziecięcego lub inwalidzkiego do pokonywania przeszkód architektonicznych

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL210322B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL380287A1 (pl) 2008-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7316405B2 (en) Stair-climbing apparatus
CN105109565B (zh) 行走机构及装配该行走机构的电动助力车和玩具
US3191953A (en) Stair climbing wheel chair
US4566707A (en) Wheel chair
US5158309A (en) Stair climbing apparatus for collapsible wheelchair
KR100508472B1 (ko) 구동식 무한궤도를 전륜으로 하는 휠체어
US4432425A (en) Wheel chair
WO2009069144A2 (en) Methods and systems for ascending and descending stairs
US3288234A (en) Stair climbing conveyance
US7219754B2 (en) Hospital bed power-assist
EP0146029B1 (de) Treppengängiges Fahrzeug
CN101797202B (zh) 履带式平地楼梯两用代步车
US8622159B2 (en) Motorized tracked unit
US11097583B2 (en) Vehicle
ES2737728A1 (es) Sistema de propulsión de carros y sillas de ruedas mediante patinete eléctrico de tipo hoverboard
CN103027805A (zh) 路梯两用型轮椅
CN102028590B (zh) 一种爬楼路行两用的电动轮椅
US6419036B1 (en) Vehicle for wheel chairs
CN111700744A (zh) 一种载人上下台阶的电动小车
CN210355205U (zh) 一种用于医疗病床运输机器人的自动行走机构
WO2004039612A2 (en) Intelligent terrain-traversing vehicle
PL210322B1 (pl) Przystawka wózka dziecięcego lub inwalidzkiego do pokonywania przeszkód architektonicznych
CA3076508A1 (en) Emergency stretcher with track drive
KR102160210B1 (ko) 무한궤도를 갖는 전동 작업차
CN201870836U (zh) 一种爬楼路行两用的封闭式电动轮椅

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20130721