PL207435B1

PL207435B1 - Electromechanical rocket unlocking device

Info

Publication number: PL207435B1
Application number: PL380464A
Authority: PL
Inventors: Zbigniew Wójcik; Wiesław Łabno; Andrzej Styburski
Original assignee: Ośrodek Badawczo Rozwojowy Sprzętu Mechanicznego Społka Z Ograniczoną Odpo
Priority date: 2006-08-21
Filing date: 2006-08-21
Publication date: 2010-12-31
Also published as: PL380464A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest elektromechaniczny zespół odryglowania rakiety do zastosowań w zdalnie sterowanych kontenerach startowych rakiet przeciwlotniczych wyposaż onych w rakiety typu GROM lub IGŁA.The subject of the invention is an electromechanical rocket unlocking unit for use in remotely controlled anti-aircraft rocket launch containers equipped with GROM or IGŁA rockets.

Wyrzutnie startowe rakiet typu GROM lub IGŁA mają kształt rury, wewnątrz której jest umieszczona rakieta, zabezpieczona przed wypadnięciem i utrzymywana we właściwej pozycji za pomocą mechanicznego rygla. Przed startem rakiety konieczne jest jej odryglowanie, realizowane przez operatora, za pomocą korby znajdującej się z lewej strony wyrzutni startowej. Obrót korby powoduje przemieszczenie suwaka, który z jednej strony oddziałuje na rygiel i odryglowuje rakietę, a z drugiej strony swoim występem przebija membranę bloku zasilania powodując podanie gazu do schłodzenia detektora celu. Zastosowanie rakiet w zestawach artyleryjsko-rakietowych, na samochodach lub na śmigłowcach, spowodowało konieczność zdalnego odryglowania rakiety.The GROM or NEEDLE rocket launchers have the shape of a tube, inside which the rocket is placed, secured against falling out and held in the correct position by a mechanical bolt. Before launching the rocket, it must be unlocked by the operator using the crank on the left side of the launch tube. The rotation of the crank causes the displacement of the slider which, on the one hand, affects the bolt and unlocks the rocket, and on the other hand, with its protrusion, pierces the membrane of the power block, causing the gas to cool the target detector. The use of rockets in artillery-rocket sets, on cars or on helicopters, made it necessary to remotely unlock the rocket.

Znane urządzenie do zdalnego odryglowania rakiety GROM to elektromechaniczny napęd korby do przemieszczenia suwaka działającego na rygiel, które zastosowano w 23 mm przeciwlotniczym zestawie artyleryjsko-rakietowym ZUR-23-2KG i przeciwlotniczej platformie rakietowej POPRAD. Znane jest też rozwiązanie w którym siłownik indukcyjny stanowi bezpośredni napęd rygla rakiety, zastosowane w przeciwlotniczym zestawie artyleryjsko-rakietowym ZSU-23-4MP. Wadą tych rozwiązań jest w przypadku napędu elektromechanicznego czas odryglowania, który wynosi około 2 s., co przy krótkim czasie przebywania celu powietrznego w strefie rażenia ogranicza użycie rakiety, zaś w drugim przypadku odryglowania konieczne jest specjalne przygotowanie rakiety i ingerencja w jej konstrukcję.The known device for remote unlocking of the GROM rocket is an electromechanical crank drive for moving the slide acting on the bolt, which was used in the 23 mm anti-aircraft artillery and missile system ZUR-23-2KG and the POPRAD anti-aircraft missile platform. There is also a known solution in which the induction actuator is a direct drive of the rocket bolt, used in the ZSU-23-4MP anti-aircraft artillery and missile system. The disadvantage of these solutions in the case of an electromechanical drive is the unlocking time, which is about 2 seconds, which limits the use of the rocket due to the short time of the air target in the firing zone, while in the second case of unlocking, it is necessary to prepare the rocket and interfere with its structure.

Elektromechaniczny zespół odryglowania rakiety według wynalazku, zawierający mechanizm przemieszczenia suwaka wyrzutni działającego na rygiel rakiety, charakteryzujące się tym, że składa się z korpusu, w którym współosiowo i przesuwnie umieszczony jest element klinowy z nakrętką na jednym końcu i wewnętrzną powierzchnią klinową na końcu drugim, a w nim znajduje się sztywne cięgno osadzone jednym końcem obrotowo w łbie nakrętki, wyposażone na drugim końcu w zacisk, współpracujące przez ten zacisk z suwakiem wyrzutni, przy czym na korpusie osadzony jest siłownik współpracujący z łbem nakrętki.An electromechanical rocket unlocking device according to the invention, comprising a mechanism for displacing a launcher slider acting on a rocket bolt, characterized in that it consists of a body in which a wedge element is coaxially and slidably arranged with a nut at one end and an internal wedge surface at the other end, and There is a rigid link mounted at one end in rotation in the head of the nut, equipped at the other end with a clamp, cooperating through this clamp with the launcher slider, while the body is mounted on the actuator cooperating with the head of the nut.

Wewnętrzna powierzchnia zacisku współpracuje z występem suwaka wyrzutni, natomiast zewnętrzna powierzchnia zacisku współpracuje z elementem klinowym w ten sposób, że ruch elementu klinowego w kierunku zacisku, wywołany obrotem nakrętki przez operatora podczas montażu rakiety w kontenerze, powoduje zaciśnięcie rozciętego końca zacisku na występie suwaka, tworząc połączenie wystarczająco trwałe aby ruch cięgna powodował przesunięcie suwaka. Wywołany przez siłownik ruch nakrętki, wraz z elementem klinowym i cięgnem przemieszcza suwak, który oddziałując na rygiel powoduje jego obniżenie w korpusie rakiety i odryglowanie rakiety.The inner surface of the clamp cooperates with the projection of the launcher slider, while the outer surface of the clamp cooperates with the wedge element in such a way that the movement of the wedge element towards the clamp, caused by the rotation of the nut by the operator during the assembly of the rocket in the container, causes the split end of the clamp to be clamped on the projection of the slider, creating the connection is sufficiently durable so that the movement of the strand causes the slider to move. Movement of the nut caused by the actuator, together with the wedge element and the cable, moves the slider, which, acting on the bolt, causes it to lower in the rocket body and unlock the rocket.

Zespół według wynalazku jest montowany w gnieździe wyrzutni startowej rakiety przeznaczonym do instalowania bloku zasilania. W zawiązku z tym w korpusie zespołu umieszczony został kanał do podawania gazu do schłodzenia detektora celu. W korpusie umieszczono również mikrowyłącznik obwodu elektrycznego podającego napięcie na spust rakiety, zaś element klinowy został wyposażony w zewnętrzny kołnierz współpracujący z tym mikrowyłącznikiem.The assembly according to the invention is mounted in the rocket launcher socket intended for installing the power block. Accordingly, a gas feed channel for cooling the target detector is provided in the body of the assembly. The body also houses a microswitch for the electric circuit that supplies voltage to the rocket trigger, and the wedge element is equipped with an external flange cooperating with the microswitch.

Po pokonaniu drogi wymaganej do pełnego odryglowania rakiety, wykonany na elemencie klinowym kołnierz dochodzi do mikrowyłącznika i zamyka obwód elektryczny co umożliwia podanie napięcia na spust rakiety. Ruch cięgna w przeciwnym kierunku powoduje zaryglowanie rakiety i przerywa obwód elektryczny uniemożliwiając podanie napięcia na spust.After covering the path required to fully unlock the rocket, the collar made on the wedge element reaches the microswitch and closes the electric circuit, which allows the rocket to be energized. Movement of the cable in the opposite direction locks the rocket and breaks the electrical circuit, making it impossible to apply voltage to the trigger.

Zaletą elektromechanicznego zespołu odryglowania rakiety według wynalazku jest umożliwienie zdalnego sterowania i kontroli stanu odryglowania bądź zaryglowania rakiety, bez ingerencji w konstrukcję zarówno rakiety jak i wyrzutni rakiet typu GROM i IGŁA. Ujawniony elektromechaniczny zespół odryglowania rakiety jest zespołem, który umożliwia odryglowanie rakiety w czasie około 0,2 s., realizując jednocześnie funkcję bloku zasilania, a w przypadku rezygnacji z odpalenia rakiety zespół umożliwia ponowne jej zaryglowanie przez przemieszczenie suwaka w przeciwnym kierunku.The advantage of the electromechanical unlocking unit of the rocket according to the invention is the possibility of remote control and control of the unlocking or locking of the rocket, without interfering with the structure of both the rocket and the GROM and IGŁA rocket launcher. The disclosed electromechanical rocket unlocking unit is a unit that enables the rocket to be unlocked in about 0.2 seconds, simultaneously fulfilling the function of a power block, and in the event of resignation from firing the rocket, the unit enables its re-locking by moving the slide in the opposite direction.

Przedmiot wynalazku w jego przykładowym wykonaniu został uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 ukazuje w sposób schematyczny jego budowę a fig. 2 i fig. 3 ukazują zasadę działania mechanizmów zespołu odryglowania przy współpracy z mechanizmami wyrzutni rakiety.The subject of the invention in its exemplary embodiment has been shown in the drawing, in which Fig. 1 schematically shows its structure, and Fig. 2 and Fig. 3 show the principle of operation of the mechanisms of the unlocking assembly in cooperation with the rocket launcher mechanisms.

Jak pokazano na rysunku fig. 1, zespół odryglowania rakiety składa się z korpusu 1 w którym współosiowo i przesuwnie umieszczony jest element klinowy 2 w postaci tulei z nakrętką 3 na jednym końcu i wewnętrzną powierzchnią klinową na drugim. Wewnątrz elementu klinowego 2 znajduje sięAs shown in Fig. 1, the rocket unlocking assembly consists of a body 1 in which a wedge element 2 is coaxially and slidably arranged in the form of a sleeve with a nut 3 at one end and an internal wedge surface at the other. Inside the wedge element 2 is located

PL 207 435 B1 sztywne cięgno 4 osadzone jednym końcem obrotowo, za pomocą tulejki 5 w łbie nakrętki 3, a na drugim końcu wyposażone w zacisk 6. Na elemencie klinowym 2 znajduje się kołnierz 7 do współpracy z mikrowyłącznikiem 8. Na rysunku tym ukazano również siłownik 9 elektromagnetyczny zamocowany w korpusie 1, kanał gazowy 10 znajdujący się w korpusie 1 oraz obwód elektryczny układu sterowania spustu rakiety 11.The rigid tendon 4 is rotatably mounted at one end, by means of a sleeve 5 in the head of the nut 3, and at the other end equipped with a clamp 6. On the wedge element 2 there is a flange 7 for cooperation with a microswitch 8. The figure also shows the actuator 9, an electromagnetic circuit mounted in the body 1, a gas channel 10 in the body 1 and the electric circuit of the rocket trigger control system 11.

Jak pokazano na rysunku fig. 2, podczas montażu korpusu 1 w gnieździe wyrzutni, zacisk 6 cięgna 4 wchodzi swobodnie na występ 12 suwaka 13 znajdującego się w wyrzutni. Obrót nakrętki 2 powoduje ruch elementu klinowego 3 w kierunku zacisku 6, i zaciśnięcie rozciętego końca zacisku 6 na występie 12 suwaka 13 tworząc trwałe połączenie cięgna 4 z suwakiem 13 wyrzutni. Rygiel 14 rakiety znajduje się w położeniu zaryglowany a obwód elektryczny układu sterowania spustu rakiety 11 jest otwarty. Na rysunku zaznaczono ponadto elementy korpusu wyrzutni 15.As shown in Fig. 2, when assembling the body 1 in the seat of the launcher, the clamp 6 of the cable 4 freely engages the protrusion 12 of the slider 13 in the launcher. Rotation of the nut 2 causes movement of the wedge element 3 towards the clamp 6, and clamping the split end of the clamp 6 on the projection 12 of the slider 13 creating a permanent connection of the cable 4 with the slider 13 of the launcher. The rocket bolt 14 is in the locked position and the electric circuit of the rocket trigger control system 11 is open. The figure also shows the elements of the body of the launcher 15.

Na rysunku fig. 3 przedstawiono sytuację, kiedy siłownik 9 przesunął nakrętkę 3 wraz z elementem klinowym 2 i cięgnem 4 wewnątrz korpusu 1, i spowodował przemieszczenie suwaka 13, który z kolei oddział ują c na rygiel 14 spowodował jego ruch w dół i odryglowanie rakiety a koł nierz 7 elementu klinowego 2 nacisnął mikrowyłącznik 8 zamykając obwód elektryczny układu sterowania spustu rakiety 11 co umożliwia podanie napięcia na spust rakiety.Figure 3 shows a situation where the actuator 9 moved the nut 3 together with the wedge element 2 and the cable 4 inside the body 1, and caused the displacement of the slide 13, which in turn, acting on the bolt 14, caused it to move down and unlock the rocket and flange 7 of the wedge element 2 pressed the microswitch 8, closing the electric circuit of the rocket trigger 11, which allows the rocket trigger to be energized.

Claims

Patent claim

An electromechanical rocket unlocking unit containing a mechanism for moving the launcher slider acting on the GROM rocket bolt or a needle, consisting of a body with a gas channel, characterized in that the body (1) has a wedge element (2) with a rotating nut (3) coaxially and slidably placed in the body (1). ) at one end and with an internal wedge surface at the other end, and in it there is a rigid tie (4) embedded at one end in the head of the rotary nut (3), having a clamp (6) at the other end, cooperating through this clamp (6) with the projection (12) of the launcher slide (13) forming a rigid connection.