RU2654280C1

RU2654280C1 - Conveyor stopper

Info

Publication number: RU2654280C1
Application number: RU2017128195A
Authority: RU
Inventors: Николай Иванович Хохлов; Лев Михайлович Швец; Олег Анатольевич Боровых; Анатолий Григорьевич Евстегнеев; Борис Валентинович Бурлаков
Original assignee: Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date: 2017-08-07
Filing date: 2017-08-07
Publication date: 2018-05-17

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: conveyor stopper comprises a body with a spring-loaded stem kinematically connected to the electromagnet and cooperating with the stopping groove of the conveyor. Rod is made of two spring-loaded rods, each connected to its own electromagnet, fixed to the rods plates that cover the ends of the sensors installed on the body, and the tips with projections interacting with the stopping groove of the conveyor, the projections are provided with bevels arranged symmetrically with respect to each other, the total thickness of the protrusions of the tips is less than the width of the locking groove of the conveyor.

EFFECT: increases the reliability of locking the conveyor with ammunition in all positions and directions of its rotation.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, к устройствам стопорения вращающихся конвейеров, подающих боеприпасы к орудиям бронетехники.The invention relates to military equipment, to devices for locking rotary conveyors supplying ammunition to the guns of armored vehicles.

Известно стопорное устройство конвейера боевой машины пехоты БМП-1 (Боевая машина пехоты БМП-1. Техническое описание. Военное издательство Министерства обороны СССР, Москва - 1972 г.). Устройство состоит из стопорного диска, стопора, конечного выключателя и шарика. Хвостовик стопора соединяется со штоком электромагнита. Стопорное устройство входит в состав привода конвейера, который обеспечивает его вращение. Стопорное устройство работает следующим образом. Электромагнит через рычаг выдвигает стопор и расстопаривает редуктор. При выходе стопора из зацепления со стопорным диском шарик поднимается вверх и нажимает на кнопку конечного выключателя. При ручном расстопорении необходимо нажать непосредственно на шток электромагнита, при этом стопор выйдет из зацепления со стопорным диском.Known locking device conveyor BMP-1 infantry fighting vehicle (BMP-1 infantry fighting vehicle. Technical description. Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, Moscow - 1972). The device consists of a lock disk, stopper, limit switch and ball. The stopper shank is connected to the electromagnet rod. The locking device is part of the conveyor drive, which ensures its rotation. The locking device operates as follows. The electromagnet through the lever extends the stopper and unlocks the gearbox. When the stopper disengages from the lock disk, the ball rises up and presses the limit switch button. With manual unlocking, it is necessary to press directly on the electromagnet rod, while the stopper will disengage from the lock disk.

Недостаток конструкции - привязка стопорного устройства к приводу конвейера, а не к самому конвейеру, в результате чего уменьшается точность положения конвейера в застопоренном положении.The design drawback is the binding of the locking device to the conveyor drive, and not to the conveyor itself, as a result of which the accuracy of the conveyor position in the locked position is reduced.

Известна конструкция стопора вращающегося транспортера танка «Урал» (Танк «Урал». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Книга первая. Военное издательство Министерства обороны СССР. Москва - 1975 г., стр. 112-113). Стопор предназначен для фиксации транспортера относительно башни при его повороте на один шаг.The design of the rotary conveyor stopper of the Ural tank is known (Ural tank. Technical description and operating instructions. Book One. Military Publishing House of the USSR Ministry of Defense. Moscow - 1975, pp. 112-113). The stopper is designed to fix the conveyor relative to the tower when it is rotated one step.

Стопор состоит из корпуса, в котором смонтирован стержень с пружиной и тягой, рычагов, связывающих стержень с тягой электромагнита, пружин и электромагнита.The stopper consists of a housing in which a rod with a spring and a rod is mounted, levers connecting the rod with a rod of an electromagnet, springs and an electromagnet.

При подаче электрического сигнала на электромагнит якорь электромагнита втягивает тягу, которая через рычаг вытягивает стержень из зацепления с транспортером. При обесточенном электромагните стержень под действием пружин выдвигается и стопорит транспортер относительно стакана.When applying an electric signal to an electromagnet, the electromagnet anchor pulls in a rod, which pulls the rod through the lever out of engagement with the conveyor. With a de-energized electromagnet, the rod extends under the action of springs and stops the conveyor relative to the glass.

Недостаток стопора - большое усилие расстопаривания транспортера.The disadvantage of the stopper is the great effort of the conveyor belt unlocking.

Известен стопор конвейера (Патент RU №2165058), выбранный в качестве прототипа. Стопор конвейера состоит из корпуса с подпружиненным штоком. Шток с помощью рычагов связан с тягой электромагнита. На штоке установлена втулка, на которой выполнен скос со стороны набегающего стопорного паза конвейера. В отверстии втулки размещен шарик. Втулка зафиксирована от проворота относительно корпуса.Known stopper conveyor (Patent RU No. 2165058), selected as a prototype. The conveyor stop consists of a housing with a spring-loaded stem. The rod with the help of levers connected with the electromagnet rod. A sleeve is mounted on the stem, on which a bevel is made from the side of the oncoming conveyor locking groove. A ball is placed in the bore of the sleeve. The sleeve is fixed against rotation relative to the housing.

Недостатками стопора конвейера являются:The disadvantages of the conveyor stopper are:

- обеспечение фиксации конвейера только в одном направлении его вращения;- ensuring the fixation of the conveyor in only one direction of rotation;

- возможность пропуска необходимого стопорного паза при больших скоростях вращения конвейера.- the ability to skip the necessary locking groove at high speeds of rotation of the conveyor.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности стопорения конвейера с боеприпасами во всех положениях и во всех направлениях его вращения: как по часовой стрелке, так и против.The objective of the invention is to increase the reliability of locking the conveyor with ammunition in all positions and in all directions of its rotation: both clockwise and counterclockwise.

Поставленная задача решается стопором конвейера, содержащим корпус с подпружиненным штоком, кинематически связанным с электромагнитом и взаимодействующим со стопорным пазом конвейера.The problem is solved by a conveyor stopper comprising a housing with a spring-loaded rod kinematically connected to an electromagnet and interacting with the conveyor stopper groove.

Новым является то, что шток выполнен из двух подпружиненных стержней, связанных каждый со своим электромагнитом. На стержнях закреплены пластины, перекрывающие торцы датчиков, установленных на корпусе, и наконечники с выступами, взаимодействующие со стопорным пазом конвейера, выступы снабжены скосами, расположенными симметрично друг относительно друга. Суммарная толщина выступов меньше ширины стопорного паза конвейера.New is that the rod is made of two spring-loaded rods, each connected to its own electromagnet. Plates are fixed on the rods, overlapping the ends of the sensors mounted on the housing, and the tips with protrusions interacting with the locking groove of the conveyor, the protrusions are equipped with bevels symmetrically located relative to each other. The total thickness of the protrusions is less than the width of the locking groove of the conveyor.

Предложенное техническое решение поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 изображен общий вид стопора конвейера.The proposed technical solution is illustrated by graphic materials, where in FIG. 1 shows a general view of a conveyor stopper.

Стопор конвейера содержит корпус 1, жестко закрепленный на неподвижном погоне 2 пола боевого отделения боевой машины. В корпусе 1 размещены подпружиненные стержни 3 и 4, связанные со штоками электромагнитов 5 и 6. На стержне 3 закреплена пластина 7, а на стержне 4 - пластина 8. Пластины 7 и 8 перекрывают торцы датчиков 9 и 10 соответственно, которые закреплены в корпусе 1. Стержни 3 и 4 завернуты в наконечники 15 и 16. Наконечники снабжены выступами, на которых выполнены скосы 13 и 14.The conveyor stopper comprises a housing 1, rigidly mounted on a stationary pursuit 2 of the floor of the fighting compartment of the combat vehicle. In the housing 1 there are spring-loaded rods 3 and 4 connected with the rods of the electromagnets 5 and 6. A plate 7 is fixed on the rod 3 and a plate 8 is fixed on the rod 4. The plates 7 and 8 overlap the ends of the sensors 9 and 10, respectively, which are fixed in the housing 1 The rods 3 and 4 are wrapped in tips 15 and 16. The tips are provided with protrusions on which the bevels 13 and 14 are made.

Стопор конвейера работает следующим образом. В исходном положении конвейер застопорен. Электрический сигнал подается одновременно на электромагниты 5 и 6. Штоки электромагнитов втягиваются и увлекают за собой стержни 3 и 4 с наконечниками 15 и 16. Наконечники освобождают конвейер 12. Пластины 7 и 8 отходят от датчиков 9 и 10. В конце хода стержней 3 и 4 с датчиков 9 и 10 поступает команда на включение двигателя конвейера 12. Конвейер начинает вращаться в нужном направлении (по наименьшему пути) для выбора определенного типа боеприпаса. При недоходе примерно 100 мм до выбранного стопорного паза 11 электромагниты обесточиваются и под действием пружин наконечники 15 и 16 поджимаются к конвейеру.The conveyor stop works as follows. In the initial position, the conveyor is locked. An electrical signal is supplied simultaneously to the electromagnets 5 and 6. The rods of the electromagnets are retracted and carry rods 3 and 4 with the tips 15 and 16. The tips release the conveyor 12. The plates 7 and 8 depart from the sensors 9 and 10. At the end of the stroke of the rods 3 and 4 from sensors 9 and 10, a command is received to turn on the conveyor engine 12. The conveyor starts to rotate in the desired direction (along the smallest path) to select a specific type of ammunition. With a loss of approximately 100 mm to the selected retaining groove 11, the electromagnets are de-energized and, under the action of the springs, the tips 15 and 16 are pressed against the conveyor.

При дальнейшем движении конвейера стопорный паз 11 совмещается с одним из выступов наконечников 15 или 16. Так как ширина выступов наконечников в два раза меньше ширины стопорного паза, один из наконечников надежно западает в стопорный паз, при этом одна из пластин 7 или 8 подходит к торцу соответствующего датчика.With further movement of the conveyor, the locking groove 11 is aligned with one of the protrusions of the tips 15 or 16. Since the width of the protrusions of the tips is two times less than the width of the locking groove, one of the tips fits securely into the locking groove, while one of the plates 7 or 8 fits to the end appropriate sensor.

В этот момент с датчика поступает команда на выключение двигателя конвейера. Двигаясь по инерции, конвейер стенкой стопорного паза прижимается к наконечнику, находящемуся в выдвинутом положении, и второй наконечник под действием пружины заходит в стопорный паз, надежно фиксируя конвейер. Скосы 13 и 14 облегчают вхождение наконечников в стопорный паз в процессе стопорения конвейера.At this point, the sensor receives a command to turn off the conveyor engine. Moving by inertia, the conveyor is pressed against the tip in the extended position by the wall of the retaining groove, and the second tip, under the action of the spring, enters the retaining groove, reliably fixing the conveyor. The bevels 13 and 14 facilitate the entry of the tips into the locking groove in the process of locking the conveyor.

Таким образом, предложенное техническое решение позволило повысить надежность работы стопора при высоких скоростях вращения конвейера и обеспечить его стопорение во всех направлениях вращения.Thus, the proposed technical solution allowed to increase the reliability of the stopper at high speeds of rotation of the conveyor and to ensure its locking in all directions of rotation.

Claims

1. The conveyor stop, comprising a housing with a spring-loaded rod kinematically connected to an electromagnet and interacting with a conveyor locking groove, characterized in that the rod is made of two spring-loaded rods, each connected with its own electromagnet, plates that overlap the ends of sensors mounted on the rods are fixed the housing, and the tips with protrusions interacting with the locking groove of the conveyor, while the protrusions are provided with bevels arranged symmetrically relative to each other.

2. The conveyor stopper according to claim 1, characterized in that the total thickness of the protrusions of the tips is less than the width of the stopper groove of the conveyor.