RU2316708C1

RU2316708C1 - Launcher

Info

Publication number: RU2316708C1
Application number: RU2006115026/02A
Authority: RU
Inventors: Аркадий Георгиевич Шипунов (RU); Аркадий Георгиевич Шипунов; Сергей Сергеевич Сальников (RU); Сергей Сергеевич Сальников; Лев Михайлович Швец (RU); Лев Михайлович Швец; Вениамин Акимович Дульнев (RU); Вениамин Акимович Дульнев; Борис Валентинович Бурлаков (RU); Борис Валентинович Бурлаков; Михаил Геннадьевич Валовой (RU); Михаил Геннадьевич Валовой
Original assignee: Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date: 2006-05-02
Filing date: 2006-05-02
Publication date: 2008-02-10

Abstract

FIELD: military equipment, antitank guided projectiles placed on armored material.

SUBSTANCE: the launcher has a launching bracket with a guide of antitank guided projectiles kinematically linked with a drive installed on the launching bracket. The drive is hinge-joined on the launching bracket. The guide is provided with an electromagnetic lock and a combination armor shield. The lock retainer is made with a shaped port engageable with a catch. The catch is positioned in the lock body and installed for on an axle. The upper part of the combination armor shield is made of a thin thermoreflecting plate, and the lateral part-of an armor plate. A spring-loaded handle with flats on its ends engageable with the inner slotted lugs fastened on the guide is hinge-joined on the armors shield in the longitudinal direction.

EFFECT: enhanced reliability of the launcher, provided protection of the packs of the antitank guided projectiles against bullets, fragments and solar radiation, reduced overall dimensions of the launcher.

8 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, к установкам противотанковых управляемых реактивных снарядов, размещаемых на бронетехнике.The invention relates to military equipment, to the installation of anti-tank guided missiles placed on armored vehicles.

Известна пусковая установка комплекса ПТУРС боевой машины пехоты БМП-1 (Боевая машина пехоты БМП-1, техническое описание. Военное издательство Министерства обороны СССР, М., 1972 г.), которая состоит из пускового кронштейна и направляющей. Пусковой кронштейн служит для закрепления направляющей со снарядом в боевом положении и соединения электрической цепи снаряда с бортовой сетью машины. Кронштейн крепится двумя болтами к орудию и двумя болтами к броневой маске, установленной в башне. К верхней поверхности кронштейна крепится накладка для направления и фиксации направляющей. Направляющая служит для обеспечения направленного пуска ПТУРС, а также для крепления его в укладке и установки на пусковом кронштейне.Known launcher complex PTURS infantry fighting vehicle BMP-1 (infantry fighting vehicle BMP-1, technical description. Military Publishing House of the USSR Ministry of Defense, M., 1972), which consists of a starting bracket and a guide. The trigger bracket is used to secure the guide with the projectile in the combat position and to connect the projectile electrical circuit to the vehicle’s onboard network. The bracket is fastened with two bolts to the gun and two bolts to the armor mask installed in the tower. An overlay is attached to the upper surface of the bracket for guiding and fixing the guide. The guide serves to provide directional launch of the ATGM, as well as for fixing it in the installation and installation on the launch bracket.

Недостатком установки является повышенная уязвимость ПТУРС в боевом положении из-за размещения установки сверху на орудии, а также отсутствие защиты ПТУРС от солнечной радиации.The disadvantage of the installation is the increased vulnerability of ATGM systems in a fighting position due to the installation of the installation on top of the guns, as well as the lack of protection of ATGM systems from solar radiation.

Частично указанный недостаток устранен в пусковой установке (патент RU №2212610, МПК⁷ F41A 23/34; F41F 3/04), выбранной в качестве прототипа.Partially indicated disadvantage is eliminated in the launcher (patent RU No. 2212610, IPC ⁷ F41A 23/34; F41F 3/04), selected as a prototype.

Пусковая установка содержит пусковой кронштейн с направляющей. Пусковой кронштейн с помощью резьбовых втулок закреплен на бронированной стенке башни и снабжен верхней и нижней опорами, на которых шарнирно установлена направляющая ПТУРС. В направляющей установлены контейнеры с противотанковыми управляемыми реактивными снарядами.The launcher includes a trigger bracket with a guide. The launch bracket with threaded sleeves is mounted on the armored wall of the tower and is equipped with upper and lower supports, on which the ATGM guide is pivotally mounted. Containers with anti-tank guided missiles are installed in the guide.

Направляющая через рычаг и серьгу кинематически связана со штоком привода, жестко закрепленного на пусковом кронштейне. Недостатками пусковой установки являются:The guide through the lever and the earring is kinematically connected with the actuator rod, rigidly fixed to the start bracket. The disadvantages of the launcher are:

1) низкая надежность работы из-за большой нелинейности (20%) изменения скорости поворота направляющей и наличия составляющей усилия, действующего в поперечном направлении на шток привода, что может привести к заклиниванию механизма;1) low reliability due to the large nonlinearity (20%) of the change in the speed of rotation of the guide and the presence of a component of the force acting in the transverse direction on the actuator rod, which can lead to jamming of the mechanism;

2) отсутствие защиты контейнеров ПТУРС от пуль, осколков и солнечной радиации;2) lack of protection for ATGM containers from bullets, fragments and solar radiation;

3) большие поперечные габариты.3) large transverse dimensions.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности работы пусковой установки, обеспечение защиты контейнеров ПТУРС от пуль, осколков и солнечной радиации, а также уменьшение габаритов установки.The objective of the invention is to increase the reliability of the launcher, to protect the ATGM containers from bullets, fragments and solar radiation, as well as to reduce the dimensions of the installation.

Решение задачи достигается тем, что в пусковой установке, содержащей пусковой кронштейн с направляющей противотанкового управляемого реактивного снаряда (ПТУРС), которая кинематически связана с приводом, установленным на пусковом кронштейне, привод шарнирно закреплен на пусковом кронштейне. Направляющая дополнительно снабжена электромагнитным стопором, фиксатор которого выполнен с фигурным окном, взаимодействующим с защелкой, которая установлена поворотно на оси, размещенной в корпусе стопора, и комбинированным бронеэкраном, верхняя часть которого выполнена из термоотражающего тонкого листа, а боковая - из бронелиста. На бронеэкране в продольном направлении установлена подпружиненная рукоятка с лысками, взаимодействующими с внутренними разрезными проушинами, закрепленными на направляющей.The solution to the problem is achieved by the fact that in the launcher containing the launcher bracket with the guide anti-tank guided missile projectile (ATGM), which is kinematically connected with the actuator mounted on the launcher bracket, the actuator is pivotally mounted on the launcher bracket. The guide is additionally equipped with an electromagnetic stopper, the latch of which is made with a figured window interacting with the latch, which is mounted pivotally on an axis placed in the stopper body, and a combined armor screen, the upper part of which is made of a heat-reflecting thin sheet, and the side is made of armor plate. On the armored screen in the longitudinal direction, a spring-loaded handle with flats interacting with internal split eyes fixed to the guide is installed.

Шарнирное закрепление привода на пусковом кронштейне уменьшает габариты пусковой установки, устраняет возможность заклинивания механизма при повороте направляющей и снижает до 2% нелинейность изменения скорости поворота направляющей. Введение электромагнитного стопора, фиксатор которого выполнен с фигурным окном, взаимодействующим с защелкой, повышает надежность работы пусковой установки, так как уменьшается силовое воздействие на привод при движении пусковой установки и уменьшается время работы электромагнита в расстопоренном положении направляющей. Защита контейнеров ПТУРС комбинированным бронеэкраном, верхняя часть которого выполнена из термоотражающего тонкого листа, а боковая - из бронелиста, уменьшает воздействие на ПТУРС солнечной радиации и снижает возможность попадания в них пуль и осколков. Установка на бронеэкране подпружиненной рукоятки с лысками, взаимодействующими с разрезными отверстиями проушин, жестко закрепленных на направляющей, обеспечивает фиксацию бронеэкрана в боевом положении и его расфиксацию при открывании для замены контейнеров с ПТУРС.The hinged mounting of the drive on the starting bracket reduces the dimensions of the launcher, eliminates the possibility of jamming of the mechanism when turning the guide and reduces to 2% the non-linearity of the change in the speed of rotation of the guide. The introduction of an electromagnetic stopper, the latch of which is made with a figured window interacting with the latch, increases the reliability of the launcher, as it reduces the force on the actuator during the movement of the launcher and decreases the operating time of the electromagnet in the open position of the guide. Protecting the ATGM containers with a combined armor screen, the upper part of which is made of a heat-reflecting thin sheet, and the side of the armor plate, reduces the impact on the ATGM of solar radiation and reduces the possibility of bullets and fragments getting into them. The installation of a spring-loaded handle with flats on the armored screen, interacting with the split holes of the eyes rigidly fixed on the guide, ensures that the armored screen is locked in the firing position and is unlocked when opened to replace containers with ATGM.

Предлагаемое изобретение поясняется графическими материалами, где на фиг.1 показан вид спереди на пусковую установку, на фиг.2 - вид сбоку на привод направляющей пусковой установки, на фиг.3 - разрез по оси вращения привода, на фиг.4 - устройство привода, на фиг.5 - вид на электромагнитный стопор, на фиг.6 - вид сбоку на бронеэкран, на фиг.7 - подпружиненный конец рукоятки, на фиг.8 - фиксация бронеэкрана в боевом положении.The invention is illustrated in graphic materials, in which Fig. 1 shows a front view of the launcher, in Fig. 2 is a side view of the drive of the launcher guide, in Fig. 3 is a section along the axis of rotation of the actuator, in Fig. 4 is a drive device, figure 5 is a view of the electromagnetic stopper, figure 6 is a side view of the armored screen, figure 7 is the spring-loaded end of the handle, figure 8 is the fixation of the armored screen in the fighting position.

Пусковая установка содержит пусковой кронштейн 1, на котором шарнирно закреплена направляющая 2, кинематически связанная через жесткий рычаг 3 с винтом 4 привода 5. Привод 5 с помощью резьбовых втулок 6 шарнирно закреплен на пусковом кронштейне 1. Привод 5 состоит из электродвигателя 7, вал которого кинематически связан через паразитную шестерню 8 с подпружиненной шестерней 9, которая установлена на втулке 10. Втулка 10 имеет коническую поверхность 11, которая сопряжена с ответной конической поверхностью шестерни 9. Внутри втулки 10 выполнены кольцевые проточки, в которых размещены попарно подпружиненные шарики 12. Шарики 12 установлены с возможностью взаимодействия с канавками резьбы винта 4.The launcher comprises a launcher bracket 1, on which a guide 2 is pivotally mounted kinematically through a hard lever 3 with a screw 4 of the actuator 5. The actuator 5 is pivotally mounted on the launcher bracket 1 with threaded sleeves 6. The actuator 5 consists of an electric motor 7, the shaft of which is kinematically connected through a parasitic gear 8 with a spring-loaded gear 9, which is installed on the sleeve 10. The sleeve 10 has a tapered surface 11, which is mated with a mating conical surface of the gear 9. Inside the sleeve 10 are made evye grooves in which spring-loaded balls arranged pairwise 12. The balls 12 are able to cooperate with the grooves of the screw thread 4.

На направляющей 2 установлен электромагнитный стопор 14, фиксатор 15 которого взаимодействует при обесточенном состоянии электромагнита с пусковым кронштейном 1. На фиксаторе 15 выполнено фигурное окно 16, внутри которого расположена защелка 17. Защелка 17 имеет возможность поворачиваться на оси, закрепленной в корпусе стопора 14.An electromagnetic stopper 14 is installed on the guide 2, the latch 15 of which interacts with the electromagnet de-energized with the start bracket 1. A figured window 16 is made on the latch 15, inside of which there is a latch 17. The latch 17 has the ability to pivot on an axis fixed in the stopper body 14.

На переднем и заднем торцах направляющей 2 закреплены пластины 18 и 19, на наружных проушинах которых шарнирно установлен бронеэкран 20. Бронеэкран 20 состоит из алюминиевого листа 21 и бронелиста 22.At the front and rear ends of the guide 2, plates 18 and 19 are fixed, on the outer eyes of which the armored screen 20 is pivotally mounted. The armored screen 20 consists of an aluminum sheet 21 and an armored plate 22.

Между алюминиевым листом 21 и контейнером ПТУРС обеспечен тепловой зазор 5.Between the aluminum sheet 21 and the container ATGM provided a thermal gap 5.

Бронеэкран 20 снабжен подпружиненной рукояткой 23, на концах которой выполнены лыски 24. При боевом положении бронеэкрана 20 концы рукоятки с лысками размещаются в разрезных внутренних проушинах пластин 18 и 19.The armored screen 20 is equipped with a spring-loaded handle 23, at the ends of which flats are made 24. When the armored screen 20 is in a combat position, the ends of the handle with flats are placed in the split inner eyes of the plates 18 and 19.

Пусковая установка работает следующим образом. В походном положении электромагнит стопора 14 обесточен и фиксатор 15 удерживает направляющую 2 в неподвижном положении относительно пускового кронштейна 1. Для установки контейнеров ПТУРС необходимо повернуть рукоятку 23 по стрелке «Д», при этом лыски 24 совместятся с прорезью отверстия внутренних проушин пластин 18 и 19, что дает возможность повернуть бронеэкран 20 вокруг шарниров наружных проушин. После установки контейнеров ПТУРС бронеэкран возвращается в исходное положение и фиксируется рукояткой 23. Для наведения ПТУРС необходимо расстопорить направляющую 2, для чего подается напряжение на электромагнит стопора 14. Фиксатор 15 выходит из зацепления с пусковым кронштейном 1 и фиксируется защелкой 17, после чего электромагнит обесточивается. На электродвигатель 7 подается напряжение, винт 4 перемещается и направляющая 2 устанавливается на необходимый угол. Если момент на направляющей 2 больше допустимого, то втулка 10 конической поверхностью 11 проскальзывает относительно шестерни 9. Для постановки направляющей 2 в исходное положение вал двигателя 7 поворачивается в обратном направлении и при совмещении паза пускового кронштейна 1 с фиксатором 15 последний, перемещаясь, выключает защелку 17 и стопорит направляющую 2 относительно пускового кронштейна 1.Launcher works as follows. In the stowed position, the electromagnet of the stopper 14 is de-energized and the latch 15 holds the guide 2 in a fixed position relative to the start bracket 1. To install the ATGM containers, it is necessary to turn the handle 23 in the direction of the arrow "D", while the flats 24 are aligned with the slot of the holes of the inner eyes of the plates 18 and 19, which makes it possible to rotate the armor screen 20 around the hinges of the outer eyes. After installing the ATGM containers, the armored screen returns to its original position and is fixed with the handle 23. To guide the ATGM, it is necessary to open the guide 2, for which voltage is applied to the electromagnet of the stopper 14. The latch 15 disengages from the start bracket 1 and is fixed by the latch 17, after which the electromagnet is de-energized. A voltage is applied to the electric motor 7, the screw 4 is moved and the guide 2 is set to the desired angle. If the moment on the guide 2 is greater than the permissible one, then the sleeve 10 with a tapered surface 11 slides relative to the gear 9. To set the guide 2 to its initial position, the motor shaft 7 rotates in the opposite direction and, when the groove of the start bracket 1 is aligned with the latch 15, the latter, moving, turns off the latch 17 and locks the guide 2 relative to the start bracket 1.

Таким образом, предложенное техническое решение позволило повысить надежность работы пусковой установки при уменьшении ее габаритов и обеспечить защиту контейнеров ПТУРС от пуль, осколков и солнечной радиации.Thus, the proposed technical solution allowed to increase the reliability of the launcher while reducing its size and to protect the ATGM containers from bullets, fragments and solar radiation.

Claims

A launcher comprising a launcher arm with a guiding anti-tank guided missile projectile kinematically connected to the actuator mounted on the launcher arm, characterized in that the actuator is pivotally mounted on the launcher arm, the rail is provided with an electromagnetic stopper, the latch of which is made with a figured window interacting with the latch, mounted rotary on an axis located in the body of the electromagnetic stopper, and a combined armored screen, the upper part of which is made of t thermo-reflective thin sheet, and the lateral one is made of armored plate, the armored screen is equipped with a spring-loaded grip pivotally mounted in the longitudinal direction with flats at its ends interacting with internal split eyes fixed to the guide.