KR101408072B1 - A safety and arming device of bomb fuze with geared motor and detonator system having the same - Google Patents

A safety and arming device of bomb fuze with geared motor and detonator system having the same Download PDF

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KR101408072B1 KR1020130011319A KR20130011319A KR101408072B1 KR 101408072 B1 KR101408072 B1 KR 101408072B1 KR 1020130011319 A KR1020130011319 A KR 1020130011319A KR 20130011319 A KR20130011319 A KR 20130011319A KR 101408072 B1 KR101408072 B1 KR 101408072B1
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이장우
윤을재
김용석
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국방과학연구소
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Abstract

Provided in the present invention is a safety fuse arming device for a bomb, which comprises a rotation member housing having a groove inside, a motor applying the rotatory force, and a rotating member combined with the motor to reciprocate in a certain angle range, wherein the rotating member comprises an explosion line aligned with an explosion line of the outside to operate a fuse, and a solenoid complex limiting the rotation by hang in the groove, thereby enabling the loading test and the return to a safe condition even after being assembled with the bomb, and enabling the re-load in the safe condition.

Description

기어모터를 이용한 폭탄용 신관 안전장전장치 및 이를 구비한 기폭시스템{A SAFETY AND ARMING DEVICE OF BOMB FUZE WITH GEARED MOTOR AND DETONATOR SYSTEM HAVING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a safe loading device for a bomb using a gear motor, and an ignition system having the same.

본 발명은 폭탄에 사용되는 신관 안전장치에 관한 것이다. The present invention relates to a safety device for a fuse used in a bomb.

폭탄용 신관은 국내에서는 아직 개발된 적이 없으며, 일반적으로 폭탄용 신관은 유도탄용 신관과는 달리 공급되는 전원이 없기 때문에 자체 전원 발생장치를 사용해야하며, 소용량을 특징으로 한다. The bomb fuse has not yet been developed in Korea. In general, the bomb fuse is used in its own power generation system because it does not have a power supply unlike the new fuse for missile. It is characterized by small capacity.

외국의 대부분 폭탄용 신관들은 안전 및 장전작동을 위하여 착화기를 이용한 안전 및 장전 메카니즘을 사용하고 있는데, 이것은 작동하면 사용할 수 없는 소모성 메카니즘으로 되어 있어 조립 후에는 확인시험을 할 수 없는 문제점이 있다. Most foreign bombs use safety and loading mechanism using safety device for safety and loading operation. This is a consumable mechanism which can not be used when it is operated. Therefore, there is a problem that confirmation test can not be performed after assembly.

종래 외국의 폭탄용 신관 안전장전장치는 캐패시터로부터 점화출력을 받으면, 안전장치의 RPA(Retractable Piston Actuator) 착화기가 점화하여 RPA핀이 장전 로터로부터 빠져나와 장전 로터의 잠금 상태에서 해제하고, 장전장치의 벨로우즈 모터 착화기가 점화되어 벨로우즈 스프링 확장시의 회전력을 이용하여 로터를 장전시키는 방식을 사용하고 있다.Conventional foreign bomb safety device has ignition output from the capacitor. When the RPA (Retractable Piston Actuator) igniter of the safety device is ignited, the RPA pin is released from the charging rotor and released from the locked state of the charging rotor. The bellows motor igniter is ignited and the rotor is loaded by using the rotational force when the bellows spring is expanded.

이 방식은 착화기 및 벨로우즈 모터가 한번 작동하면, 소모성으로 재사용할 수 없기 때문에 조립 후 안전 및 장전작동을 확인하기 위한 시험을 할 수 없다.This method can not be reused as a consumable once the igniter and the bellows motor are operated, so it is not possible to test for confirming safety and loading operation after assembly.

본 발명은 조립 후 여러 번의 안전 및 장전작동시험을 할 수 있는 신관안전장전장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention is intended to provide a fuse safety loading device capable of performing several safety and loading operation tests after assembly.

또한, 본 발명은 제한된 전원을 통하여 안전 및 장전작동을 원활하게 하여 목표물에 침투 후 기폭할 수 있는 신관안전장전장치를 제공하기 위한 것이다. In addition, the present invention is intended to provide a fuse-safety loading device capable of smoothly performing safety and loading operations through a limited power source, and capable of being infiltrated after being infiltrated into a target.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예에 따르는 신관안전장전장치는, 모터와, 일면을 통해 노출되는 폭발계열 및 솔레노이드가 장착되고 상기 모터와 연결되어 회전 가능하도록 형성되는 회전부재와, 자기장에 의하여 직선 운동할 수 있도록 상기 솔레노이드의 중공에 배치되는 가동부재 및 상기 직선 운동 방향으로 리세스되는 홈을 내면에 구비하는 회전부재 하우징을 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a safety device for a fuse-safe according to an embodiment of the present invention. The safety device includes a motor, an explosion sequence and a solenoid which are exposed through one surface, And a rotary member housing having a movable member disposed in the hollow of the solenoid for linear motion by a magnetic field and a groove recessed in the linear motion direction on the inner surface.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 회전부재 하우징은 상기 회전부재의 회전 방향으로 서로 이격되어 형성되는 제1 홈 및 제2 홈을 구비한다. According to an embodiment of the present invention, the rotary member housing includes first and second grooves spaced apart from each other in a rotating direction of the rotary member.

상기 모터는 비작동시 강한 저항력으로 상기 회전부재의 위치를 고정할 수 있도록 전동기와 감속 기어 장치가 조합된 기어모터일 수 있다.The motor may be a gear motor in which a motor and a reduction gear device are combined so that the position of the rotary member can be fixed with a strong resistance force during non-operation.

본 발명과 관련된 또 다른 일 예로서, 상기 모터와 솔레노이드에 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 배터리가 더 구비된다. As another example related to the present invention, a battery electrically connected to the motor and the solenoid to supply power is further provided.

또한 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 기폭모듈을 포함하는 전폭관조립체와, 폭발계열를 구비하는 신관안전장전장치 및 상기 신관안전장전장치에 전기적으로 연결되어 장전신호를 전달하는 장전전자부를 포함하며, 상기 신관안전장전장치는 상기 폭발계열과 기구적으로 단절되는 제1 상태 및 상기 폭발계열과 기구적으로 연결되는 제2 상태로 상호 전환되도록 회전 가능한 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 기폭시스템을 개시한다. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a full-width pipe assembly including an explosion-proof module, a new-pipe safety loading device having an explosion series, and a loading electronic device electrically connected to the new- Wherein the fuse safety loading device comprises a rotatable member rotatable to switch between a first state that is mechanically disconnected from the explosion sequence and a second state that is mechanically coupled to the explosion sequence, System.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 기폭시스템은 상기 신관안전장전장치를 둘러싸고, 내면에 홈이 형성되는 회전부재 하우징을 더 구비하고, 상기 회전부재는 솔레노이드 및 자기장에 의하여 상기 홈으로 인입 및 인출되도록 상기 솔레노이드의 중공에 배치되는 가동부재를 포함한다. In one embodiment of the present invention, the detonating system further includes a rotating member housing surrounding the fuse security loading device and having a groove formed on the inner surface thereof, the rotating member being adapted to be pulled in and out by the solenoid and the magnetic field And a movable member disposed in the hollow of the solenoid.

본 발명과 관련된 다른 일 예로서, 상기 기폭시스템은 상기 회전부재의 회전축에 연결되고, 전동기와 감속 기어 장치가 조합된 기어모터를 구비한다. As another example related to the present invention, the detonating system has a gear motor connected to the rotating shaft of the rotating member and having a combination of a motor and a reduction gear device.

본 발명과 관련된 또 다른 일 예로서, 상기 기폭시스템은 상기 회전부재 하우징의 내부에 장착되고, 상기 기어모터 및 솔레노이드 코일에 전기적으로 연결되는 배터리를 포함한다. As another example related to the present invention, the detonating system includes a battery mounted inside the rotating member housing and electrically connected to the gear motor and the solenoid coil.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 신관안전장전장치는 모터에 의하여 회전하는 회전부재와, 상기 회전부재에 장착되어 회전부재의 회전을 제한하는 솔레노이드 결합체를 구비하여, 조립 후 여러 번의 안전 및 장전작동시험을 할 수 있다. 이를 통해, 폭탄의 작동 신뢰도를 높일 수 있다.The fuse-safety loading apparatus according to at least one embodiment of the present invention configured as described above includes a rotating member rotated by a motor and a solenoid coupling member mounted on the rotating member and restricting rotation of the rotating member, Several safety and loading tests can be performed. This can increase the operational reliability of the bomb.

또한, 본 발명은 폭탄이 침투 중 받게 되는 고충격에서 장전위치를 유지할 수 있는 내충격 신관안전장전장치를 제공하여 폭탄의 성능을 향상시킬 수 있다. In addition, the present invention can improve the performance of bombs by providing an impact resistant fuse safety loading device capable of maintaining the loading position in a high impact that the bomb is subjected to during penetration.

도 1은 본 발명에 따른 신관안전장전장치를 포함하고 있는 기폭시스템을 나타낸 구성도(schematic diagram).
도 2a는 본 발명에 따른 신관안전장전장치의 비장전된 상태를 나타낸 구성도(schematic diagram).
도 2b는 본 발명에 따른 신관안전장전장치의 장전된 상태를 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 폭탄용 신관안전장전장치의 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 폭탄용 신관안전장전장치의 블록선도(block diagram).
도 5는 본 발명에 따른 폭탄용 신관 안전장전장치의 타임차트(timing chart).BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing an exploitation system including a safety device for a new pipe according to the present invention; FIG.
FIG. 2A is a schematic diagram illustrating a spark plug transferred state of a safety device for a new pipe according to the present invention. FIG.
FIG. 2B is a block diagram showing a loaded state of the safety device for a new pipe according to the present invention. FIG.
3 is a sectional view of a safety device for a bomb fuse according to the present invention;
4 is a block diagram of a bomb safety deposit system according to the present invention.
FIG. 5 is a timing chart of a bomb safety deposit device according to the present invention. FIG.

이하, 본 발명과 관련된 신관안전장전장치 및 이를 구비하는 기폭시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an apparatus for safely loading a new building and an ignition system including the same will be described in detail with reference to the drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명에 따른 신관안전장전장치(200)를 포함하고 있는 기폭시스템을 나타낸 구성도(schematic diagram)이다.FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an evacuation system including a safety device 200 for a new safety device according to the present invention.

기폭시스템은 제너레이터와 함께 침투형 폭탄에 조립되어 투하 후 제너레이터에서 발생된 전원이 신관에 공급됨으로써 신관내의 배터리(250)가 작동하여 신관의 안전 및 장전작동을 하고 충격시에는 생존하여 일정 시간 후 기폭출력을 발생시켜 폭탄을 기폭시키는 시스템이다.The explosion system is assembled to the penetration type bomb together with the generator, and the power generated from the generator is supplied to the new pipe after the discharge, so that the battery 250 in the new pipe operates to secure and install the new pipe. It is a system that generates an output to detonate a bomb.

도시된 바에 따르면, 폭탄용 신관은 투하 후 공급된 전원에 의해 장전을 제어하는 장전전자부(100)와, 장전전자부(100)의 제어에 의해 안전 및 장전작동을 하는 신관안전장전장치(200) 및 기폭출력에 의해 기폭하여 폭탄을 폭발시키는 전폭관조립체(300) 등을 포함한다. As shown in the figure, the bomb bobbin includes a loading electronic part 100 for controlling loading by a power supplied after discharge, and a fuse safety loading device 200 for performing safety and loading operations under the control of the loading electronic part 100 And a full-width tube assembly 300 that explodes the bomb by detonation output and the like.

도 2a는 본 발명에 따른 신관안전장전장치(200)의 비장전된 상태를 나타낸 구성도(schematic diagram)이고, 도 2b는 신관안전장전장치(200)의 장전된 상태를 나타낸 구성도이다.FIG. 2A is a schematic diagram showing a splash-charged state of the safety device 200 for a new pipe according to the present invention, and FIG. 2B is a diagram showing a loaded state of the safety device 200 for a new pipe.

도시된 바에 따르면, 신관안전장전장치(200)는 모터(230)와, 회전부재(210)와, 가동부재(213)와, 회전부재 하우징(220) 등을 포함한다. The fuse safety loading apparatus 200 includes a motor 230, a rotating member 210, a movable member 213, a rotating member housing 220, and the like.

모터(230)는 회전부재(210)의 기계적 장전을 시키기 위한 것으로 전동기와 감속 기어장치가 조합된 기어모터(230)일 수 있다. 기어모터(230)는 비작동시 강한 저항력으로 회전부재(210)의 위치를 고정할 수 있다. The motor 230 may be a gear motor 230 for mechanically charging the rotary member 210 and having a combination of an electric motor and a reduction gear device. The gear motor 230 can fix the position of the rotating member 210 with a strong resistance force in the non-operation state.

회전부재(210)는 일면을 통해 노출되는 폭발계열 및 솔레노이드(212) 등을 포함한다. 도시된 바에 따르면, 솔레노이드(212)는 회전부재(210)의 측면을 통해 외부로 노출되도록 장착되고, 폭발계열은 회전부재(210)의 두께 방향으로 장착되어 회전부재(210)의 상면 또는 하면으로 노출될 수 있다. 즉, 회전부재(210)의 상,하면은 회전부재(210)의 두께 방향으로 중첩되는 장전전자부(100) 또는 전폭관조립체(300)와 대면할 수 있고, 폭발계열은 회전부재(210)의 회전에 의하여 장전전자부(100) 또는 전폭관조립체(300)와 전기적/기구적으로 연결되거나 연결이 끊어질 수 있다. 폭발계열은 기폭관과 연결관을 포함한다.The rotating member 210 includes an explosion series and a solenoid 212 exposed through one surface. The explosion series is installed in the thickness direction of the rotary member 210 and is mounted on the upper surface or the lower surface of the rotary member 210. The solenoid 212 is mounted on the upper surface or the lower surface of the rotary member 210 Can be exposed. The upper and lower surfaces of the rotary member 210 may face the loading electronic component 100 or the full-width tube assembly 300 which are overlapped in the thickness direction of the rotary member 210, The electrical connection may be electrically or mechanically connected to the loading electronic component 100 or the full-width tube assembly 300 by rotation of the full-width tube assembly 300. The explosion series include an explosion tube and a connector.

상기 폭발계열은 제1 폭발계열과 제2 폭발계열을 포함할 수 있다. 이는 설명의 편의를 위하여 구분한 것이며, 본원발명에서는 제1 폭발계열(211)과 제2 폭발계열(211a)이 합쳐져 하나의 폭발계열을 형성한다. 도시된 바에 따르면, 제1 폭발계열(211)은 전폭관조립체로 연결되도록 배치되고, 제2폭발계열(211)은 회전부재(210)의 두께 방향으로 장착되어 회전부재(210)의 상면 또는 하면으로 노출되도록 배치된다.The explosion sequence may include a first explosion sequence and a second explosion sequence. In the present invention, the first explosion series 211 and the second explosion series 211a are combined to form one explosion series. The second explosion series 211 is mounted in the thickness direction of the rotary member 210 and is disposed on the upper surface or the lower surface of the rotary member 210. The first explosion series 211 is connected to the full- As shown in FIG.

회전부재 하우징(220)은 제1 홈(221)과 제2 홈(222)을 구비한다. 제2 홈(222)은 제1 홈(221)으로부터 회전부재(210)의 회전 방향으로 이격되어 형성된다. 상기 홈들은 가동부재(213)의 이동방향으로 형성될 수 있다. 즉, 솔레노이드(212)가 작동하여 가동부재(213)가 이동함에 따라 회전부재(210)의 고정상태가 변경될 수 있다. 가동부재는 플런저(plunger)일 수 있다.The rotatable member housing 220 has a first groove 221 and a second groove 222. The second groove 222 is formed so as to be spaced apart from the first groove 221 in the rotating direction of the rotary member 210. The grooves may be formed in the moving direction of the movable member 213. That is, as the solenoid 212 operates and the movable member 213 moves, the fixed state of the rotary member 210 can be changed. The movable member may be a plunger.

도 2a에 따르면 신관은 비장전된 상태이다. 보다 구체적으로, 가동부재(213)는 제1 홈(221)에 삽입되어 회전부재(210)의 회전을 방지한다. 이 때 회전부재(210)에 장착되는 폭발계열(211)은 전폭관조립체(300)의 폭발계열과 전기적/기구적으로 단절되어 있다. According to Fig. 2A, the fuse is in a spleen state. More specifically, the movable member 213 is inserted into the first groove 221 to prevent the rotation of the rotary member 210. At this time, the explosion series 211 mounted on the rotary member 210 is electrically / mechanically disconnected from the explosion series of the full-width tube assembly 300.

도 2b는 신관이 장전된 상태의 신관안전장전장치(200)의 상태도이다. 가동부재(213)는 제1 홈(221)에 삽입되어 장전이 해제되는 것을 방지한다. 즉, 가동부재(213)가 제1 홈(221)에 삽입되어 회전부재(210)가 회전하는 것을 방지한다. 회전부재(210)에 장착되는 폭발계열(211)은 전폭관조립체(300)의 폭발계열(211a)과 전기적/기구적으로 연결된다. FIG. 2B is a state diagram of the safety device 200 for a new pipe in a state in which a new pipe is loaded. The movable member 213 is inserted into the first groove 221 to prevent the loading from being released. That is, the movable member 213 is inserted into the first groove 221 to prevent the rotation member 210 from rotating. The explosion series 211 mounted on the rotary member 210 is electrically / mechanically connected to the explosion series 211a of the full-width tube assembly 300.

도 3은 본 발명에 따른 폭탄용 신관안전장전장치(200)의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a bomb safety deposit device 200 according to the present invention.

도시된 바에 따르면, 신관안전장전장치(200)는 회전부재(210)의 안전잠금기능을 하는 솔레노이드(212)와, 회전부재(210)의 기계적 장전을 위한 모터(230)와, 모터(230)의 작동력에 의해 비장전위치에서 장전위치로 이동함으로서 내장된 폭발계열(211)을 비정렬상태에서 정렬상태로 바꿔주는 회전부재(210)와, 폭발계열(211)을 기폭시키기 위한 전압을 충전하고 충격센서를 내장하여 표적 충격시 충격센서의 작동에 의하여 기폭출력을 발생하는 기폭제어회로(241) 및 기폭회로(214)와, 신관안전장전장치(200)의 작동 전원을 공급하는 배터리(250)와, 신관안전장전장치(200)의 구성품들을 보호해주는 기폭/전원하우징(240) 및 회전부재 하우징(220) 등을 포함한다. The safety device 200 includes a solenoid 212 for safety locking function of the rotary member 210, a motor 230 for mechanical loading of the rotary member 210, a motor 230, A rotation member 210 for moving the explosion system 211 from the non-alignment state to the alignment state by moving the explosion system 211 from the pre-splash position to the load position by the operating force of the spark discharge system 211, An explosion preventing circuit 241 and an explosion preventing circuit 214 which generate an ignition output by the operation of the impact sensor in the event of a target impact by incorporating an impact sensor and a battery 250 for supplying operating power of the fuse safety loading apparatus 200, An ignition / power housing 240 and a rotatable member housing 220 for protecting the components of the fuse safety loading apparatus 200, and the like.

도 3을 참조하면, 솔레노이드(212)는 회전부재(210)의 잠금작동을 위하여 사용된다. 솔레노이드(212)는 회전부재(210) 측면부에 조립되어 회전부재(210)와 같이 회전한다. 안전상태에서는 솔레노이드(212) 내부의 가동부재(213)가 회전부재 하우징(220)의 홈에 삽입되어 회전부재(210)가 회전하지 못하도록 잠금되어 있으며, 전원 인가시 가동부재(213)가 작동하여 홈에서 빠져 나옴으로서 회전부재(210)의 잠금상태를 해제시킨다. Referring to FIG. 3, a solenoid 212 is used for locking operation of the rotating member 210. The solenoid 212 is assembled to the side surface of the rotary member 210 and rotates together with the rotary member 210. The movable member 213 in the solenoid 212 is inserted into the groove of the rotary member housing 220 so that the rotary member 210 is prevented from rotating and the movable member 213 is operated And the lock state of the rotary member 210 is released by escaping from the groove.

모터(230)의 작동에 의하여 회전부재(210)가 장전 위치에 가면 솔레노이드(212) 전원이 차단되어 다시 가동부재(213)가 회전부재 하우징(220)의 홈에 삽입되고, 회전부재(210)를 고정시킨다.The power source of the solenoid 212 is cut off and the movable member 213 is again inserted into the groove of the rotary member housing 220. When the rotary member 210 is rotated by the rotation of the rotary member 210, .

본 발명에서는 솔레노이드(212)가 회전부재(210)와 일체형으로 동작하면서 잠금 작동을 하도록 하여 회전부재(210) 잠금 기능의 신뢰도를 높였다. According to the present invention, the solenoid 212 operates integrally with the rotary member 210 to perform the locking operation, thereby enhancing the reliability of the locking function of the rotary member 210.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터(230)는 회전부재(210)의 중앙부에 조립되고 회전부재(210)와 연결된다. 내장된 배터리(250)로부터 모터(230) 작동 출력을 받으면 감속 기어열에 의한 강한 회전력이 발생하여 회전부재(210) 및 폭발계열(211)을 안전 위치에서 장전 위치로 이동시킨다. According to an embodiment of the present invention, the motor 230 is assembled at the center of the rotary member 210 and connected to the rotary member 210. When the operation output of the motor 230 is received from the built-in battery 250, a strong rotational force due to the reduction gear train is generated to move the rotary member 210 and the explosion system 211 from the safety position to the loading position.

기어모터(230)는 큰 감속 기어비를 갖고 있어서 비작동시에는 강한 저항력으로 고정된다. 즉, 외부에서 충격이 가해지더라도 회전부재(210) 및 폭발계열(211)이 안전 위치를 유지하게 하는 기능을 한다. 모터(230) 작동시에는 회전부재(210) 및 폭발계열(211)의 장전 작동에 필요한 회전력을 전달한다. 기어모터(230)는 장전 완료 후 표적 충격에 의한 고충격하에서도 회전부재(210) 및 폭발계열(211)이 장전위치를 유지하게 하는 기능을 한다. The gear motor 230 has a large reduction gear ratio and is fixed with a strong resistance force in the non-operation state. That is, the rotary member 210 and the explosion system 211 function to maintain the safety position even if an external impact is applied. And transmits the rotational force necessary for the charging operation of the rotating member 210 and the explosion series 211 when the motor 230 operates. The gear motor 230 functions to hold the rotary member 210 and the explosion system 211 in the loading position even under high impact shaking due to a target impact after completion of loading.

기어모터(230) 자체는 회전부재(210)에 조립 후 에폭시 몰딩을 하여 고착함으로써 강한 충격이 가해져도 회전부재(210)와 이탈을 되지 않는다. 또한, 기어모터(230)는 역회전이 가능하다. 솔레노이드(212)를 해제하고 기어모터(230)를 역회전시키면 신관안전장전장치(200)는 초기의 안전 위치로 복귀할 수 있기 때문에 반복하여 재시험할 수 있다는 장점이 있다. The gear motor 230 itself is assembled to the rotary member 210 and then fixed by epoxy molding so that the gear motor 230 is not separated from the rotary member 210 even when a strong impact is applied. Also, the gear motor 230 is capable of rotating in the reverse direction. When the solenoid 212 is released and the gear motor 230 is rotated in the reverse direction, the fuse safety loading apparatus 200 can return to the initial safety position, which is advantageous in that it can be retried repeatedly.

회전부재(210)는 기어모터(230)와 연결되어 기어모터(230)의 장전 작동에 의하여 안전 위치에서 장전 위치로 회전하여 전기적 접점을 연결시키고 내부에 조립된 폭발계열(211)을 정렬시키는 기능을 한다. The rotating member 210 is connected to the gear motor 230 and rotates from the safety position to the loading position by the loading operation of the gear motor 230 to connect the electrical contacts and align the explosion series 211 built therein .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전부재 하우징(220)은 기폭/전원하우징(240)에 용접조립되어 내부의 회전부재(210)를 보호하고 고충격에도 견딜 수 있도록 되어 있다. According to one embodiment of the present invention, the rotatable member housing 220 is welded to the detonating / power housing 240 to protect the rotatable member 210 therein and to withstand high impacts.

기폭제어회로(241) 및 기폭회로(214)는 회전부재(210)의 기계적 장전이 완료되면 기폭관 기폭용 전압을 충전하고 장전전자부(100)에서 전달되는 지연 기폭 관련신호를 판별하여 기폭 지연 시간을 저장하고 내장된 충격 센서가 작동하면 설정된 지연 시간 후에 기폭 출력을 발생하여 폭발계열(211)을 기폭시킨다. The initiator control circuit 241 and the detonation circuit 214 charge the voltage for initiating the ignition tube when the mechanical loading of the rotary member 210 is completed and discriminate the delay-valve-related signal transmitted from the loading electronic part 100, When the built-in shock sensor is operated, the explosion output 211 is generated after the set delay time to ignite the explosion series 211.

기폭제어회로(241)는 마이크로 컨트롤러를 사용하며 특히 고충격에도 기폭회로(214)부의 전자부품들이 생존하기 위해서 회로 전체를 에폭시수지로 몰딩한다. 또한 충격 후 기폭 작동 신뢰성 증가를 위하여 공급되는 전원을 배터리(250) 전원과 제너레이터 전원을 같이 사용한다. The initiator control circuit 241 uses a microcontroller and molds the entire circuit with an epoxy resin in order to allow the electronic parts of the detonation circuit 214 to survive even a high impact. Also, in order to increase the operating reliability after the shock, the battery 250 and the generator are used together.

배터리(250)는 솔레노이드(212)와 기어모터(230)를 작동시키기 위한 전원을 공급하고, 기폭용 캐패시터를 충전시켜 폭발계열(211)을 기폭시킨다.The battery 250 supplies power for operating the solenoid 212 and the gear motor 230, and charges the explosion capacitor to detonate the explosion series 211.

도 4는 본 발명에 따른 폭탄용 신관안전장전장치(200)의 블록선도(block diagram)이다. 4 is a block diagram of a safety device 200 for a bomb fuse according to the present invention.

외부전원(제너레이터 전원)이 신관에 인가되면 점화 캐패시터를 통하여 배터리(250)가 활성화되고 설정된 시간에 솔레노이드(212)가 작동하여 회전부재(210) 잠금을 해제하고, 솔레노이드(212) 작동시점에서 일정시간 후에 기어모터(230)를 작동시켜 회전부재(210)를 안전위치에서 장전위치로 이동시킨다. When the external power source (generator power source) is applied to the main pipe, the battery 250 is activated through the ignition capacitor, the solenoid 212 operates to release the lock of the rotary member 210 at a predetermined time, The gear motor 230 is operated to move the rotary member 210 from the safety position to the loading position.

기어모터(230) 작동에 의하여 장전이 완료되면 폭발계열(211)이 정렬되고 기폭회로(214)에 배터리(250) 전원 및 제너레이터 전원이 인가된다. 표적과의 충돌로 인하여 충격이 발생하면 충격 센서가 작동하여 설정된 지연 시간 후에 기폭된다.When the charging is completed by the operation of the gear motor 230, the explosion sequence 211 is aligned and the battery 250 power and the generator power are supplied to the detonation circuit 214. When a shock occurs due to a collision with a target, the impact sensor operates and is detonated after the set delay time.

도 5는 본 발명에 따른 폭탄용 신관 안전장전장치의 타임차트(timing chart)이다. FIG. 5 is a timing chart of a bomb safety deposit device according to the present invention.

도 5를 참조하면, (a)의 신관 배터리(250) 전압은 신관안전장전장치(200)의 솔레노이드(212), 기어모터(230) 및 장전 후의 기폭회로(214)에 공급되는 전원으로, 탄 투하 후 제너레이터가 작동하여 전원을 신관에 보내면 신관에서는 설정된 장전시간으로부터 일정시간 이전에 배터리(250) 착화기를 점화시켜 활성화되는 전원이다. 5, the voltage of the fuse battery 250 in (a) is a power supplied to the solenoid 212, the gear motor 230, and the detonation circuit 214 after the installation of the fuse safety device 200, When the generator is operated after the discharge and the power is sent to the new pipe, the new pipe is a power source activated by igniting the battery 250 igniter a certain time before the set charging time.

(b)의 점화/기폭출력은 외부 제너레이터 전원에 의한 배터리(250) 착화기 점화출력, PA(Piston Actuator) 점화출력 및 기폭관 기폭출력이다.(b) is an igniter / ignition output of the battery 250 by an external generator power source, a PA (Piston Actuator) ignition output, and an igniter / ignition output.

(c)의 솔레노이드(212) 작동출력은 회전부재(210) 잠금장치인 솔레노이드(212)를 작동시켜 회전부재(210)를 해제하기 위한 출력이며, (d)의 기어모터(230) 작동출력은 회전부재(210)를 장전시키기 위한 출력이다.the solenoid 212 operating output of the solenoid 212 of Fig. 3C is an output for actuating the solenoid 212 which is the locking device of the rotary member 210 to release the rotary member 210, and the operation output of the gear motor 230 of Fig. And is an output for loading the rotary member 210.

도 5에 도시된 바와 같이 조절되는 전원 인가/차단에 의하여 기폭시스템이 목표물에 침투 후 기폭할 수 있다. By the power on / off controlled as shown in FIG. 5, the detonating system can be detonated after infiltrating the target.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 신관안전장전장치(200)는 모터(230)에 의하여 회전하는 회전부재(210)와, 상기 회전부재(210)에 장착되어 회전부재(210)의 회전을 제한하는 솔레노이드(212) 결합체를 구비하여, 조립 후 여러 번의 안전 및 장전작동시험을 할 수 있다. 이를 통해, 폭탄의 작동 신뢰도를 높일 수 있다. In the at least one embodiment of the present invention constructed as described above, the safety device 200 includes a rotating member 210 rotated by a motor 230, a rotating member 210 mounted on the rotating member 210, 210 to limit the rotation of the solenoid 212, so that several safety and loading operation tests can be performed after assembly. This can increase the operational reliability of the bomb.

또한, 본 발명은 폭탄이 침투 중 받게 되는 고충격에서 장전위치를 유지할 수 있는 내충격 신관안전장전장치(200)를 제공하여 폭탄의 성능을 향상시킬 수 있다. In addition, the present invention can improve the performance of the bomb by providing an impact resistant fuse safety loading apparatus 200 capable of maintaining the loading position in a high impact that the bomb is subjected to during penetration.

상기와 같이 설명된 신관안전장전장치(200) 및 이를 구비하는 기폭시스템은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. The above-described fuse safety loading apparatus 200 and the detonating system having the fuse safety apparatus 200 described above are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments may be modified in various ways, All or a part of the above-described elements may be selectively combined.

Claims (8)

내면에 홈이 형성되는 회전부재 하우징;
회전력을 가하는 모터; 및
일정 각도 범위에서 회전할 수 있도록 상기 모터와 결합되는 회전부재를 포함하며,
상기 회전부재는,
외부의 폭발계열과 정렬되어 신관을 작동시키는 폭발계열; 및
상기 홈에 걸려 회전을 제한하는 솔레노이드 복합체를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관안전장전장치. A rotary member housing having a groove formed therein;
A motor for applying rotational force; And
And a rotating member coupled with the motor so as to be able to rotate in a predetermined angle range,
The rotating member includes:
An explosion series operating with a fuse in alignment with an external explosion series; And
And a solenoid composite for restricting rotation by being caught in the groove. 제1항에 있어서,
상기 솔레노이드 복합체는,
중공에 일방향 자기장을 형성시키는 솔레노이드; 및
상기 솔레노이드의 중공에 배치되어 상기 일방향으로 직선 왕복운동을 하는 가동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관안전장전장치.The method according to claim 1,
Wherein the solenoid composite comprises:
A solenoid for forming a one-way magnetic field in the hollow; And
And a movable member disposed in the hollow of the solenoid and performing linear reciprocating movement in the one direction. 제2항에 있어서,
상기 회전부재 하우징은,
상기 회전부재의 회전 방향으로 서로 이격되고 상기 일방향으로 리세스되는 제1 홈 및 제2 홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 신관안전장전장치.3. The method of claim 2,
The rotating member housing includes:
And a first groove and a second groove spaced apart from each other in the rotation direction of the rotary member and recessed in the one direction. 제1항에 있어서,
상기 모터는,
비작동시 강한 저항력으로 상기 회전부재의 위치를 고정할 수 있도록, 전동기와 감속 기어 장치가 조합된 기어모터인 것을 특징으로 하는 신관안전장전장치.The method according to claim 1,
The motor includes:
Wherein the motor is a gear motor combined with a reduction gear device so that the position of the rotary member can be fixed with a strong resistance force in non-operation. 제3항에 있어서,
상기 모터와 솔레노이드에 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 배터리가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 신관안전장전장치.The method of claim 3,
Further comprising a battery electrically connected to the motor and the solenoid to supply power. 제1 폭발계열과 제2 폭발계열이 정렬되어 폭발을 유도하는 기폭시스템에 있어서,
상기 제2 폭발계열을 포함하는 전폭관조립체;
상기 전폭관조립체의 폭발을 유도하는 신관안전장전장치; 및
상기 신관안전장전장치에 전기적으로 연결되어 장전신호를 전달하는 장전전자부를 포함하며,
상기 신관안전장전장치는,
내면에 홈이 형성되는 회전부재 하우징;
회전력을 가하는 모터; 및
일정 각도 범위에서 왕복할 수 있도록 상기 모터와 결합되고, 상기 제2 폭발계열과 정렬되어 폭발을 유도하는 제1 폭발계열 및 상기 홈에 걸려 회전을 제한하는 솔레노이드 복합체를 포함하는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 기폭시스템.A detonation system in which a first explosion sequence and a second explosion sequence are aligned to induce an explosion,
A full-width tube assembly comprising the second explosion series;
A fuse safety loading device for guiding the explosion of the full-width pipe assembly; And
And a loading electronic part electrically connected to the fuse safety loading device for transferring a loading signal,
The fuse safety loading apparatus comprises:
A rotary member housing having a groove formed therein;
A motor for applying rotational force; And
And a rotating member coupled to the motor so as to reciprocate within a predetermined angle range and including a first explosion series aligned with the second explosion series to induce an explosion and a solenoid composite hung around the recess to restrict rotation thereof Explosive system that features. 제6항에 있어서,
상기 솔레노이드 복합체는,
중공에 일방향 자기장을 형성시키는 솔레노이드; 및
상기 솔레노이드의 중공에 배치되어 상기 일방향으로 직선 왕복운동을 하는 가동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 기폭시스템.The method according to claim 6,
Wherein the solenoid composite comprises:
A solenoid for forming a one-way magnetic field in the hollow; And
And a movable member which is disposed in the hollow of the solenoid and reciprocates linearly in the one direction. 삭제delete
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