KR20160072469A - Apparatus for safety and arming of detonator using variable resistor - Google Patents

Apparatus for safety and arming of detonator using variable resistor Download PDF

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KR20160072469A KR1020140180103A KR20140180103A KR20160072469A KR 20160072469 A KR20160072469 A KR 20160072469A KR 1020140180103 A KR1020140180103 A KR 1020140180103A KR 20140180103 A KR20140180103 A KR 20140180103A KR 20160072469 A KR20160072469 A KR 20160072469A
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Abstract

The present invention relates to a safety lading device of an initiating pipe using variable resistance comprising: a rotor (100) which includes an initiating pipe (110) in the inner side and is rotated in a constant direction according to the operation of a motor; a contact point circuit unit (200) which is combined to one side of the rotor (100) and includes a contact point (210); and a printed circuit board (300) which is in contact with the contact point circuit unit (200), connects or disconnects the contact point (210) to an initiating pipe connection circuit (310) according to a rotary position of the rotor (100), and includes a variable resistor (320) wherein a resistance value is changed according to the position which is in contact with the contact point (210). According to the composition as above, a current position of the rotor can be timely and accurately grasped by outputting a safety state signal and a loading state signal according to a resistance value change of the variable resistance and obtaining the position information of the rotor linearly or sequentially.

Description

가변저항을 이용한 기폭관 안전장전장치{APPARATUS FOR SAFETY AND ARMING OF DETONATOR USING VARIABLE RESISTOR}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to an apparatus for safely loading an explosion-

본 발명은 회전자의 회전 위치에 따라 저항값이 변화하는 가변 저항을 이용하여, 저항값의 변화 정도에 따라 기폭관의 연결 상태 또는 연결 해제 상태를 체크할 수 있도록 회전자의 위치 정보를 선형적으로 획득할 수 있는 가변저항을 이용한 기폭관 안전장전장치에 관한 것이다.
The position information of the rotor is linearly changed in order to check the connection state or disconnection state of the detonation tube according to the degree of change of the resistance value by using the variable resistor whose resistance value changes according to the rotational position of the rotor. The present invention relates to an apparatus for safety loading and unloading of an explosion-proof pipe using a variable resistor.

회전모터를 구비한 기폭관 안전장전장치는 회전자의 위치를 모터 구동으로 변경하여, 기폭관의 정렬 변경과 동시에 접점(브러쉬)를 통한 에너지 공급 경로를 연결하거나 차단하는 장치이다.An igniter safety loader equipped with a rotary motor is a device for changing the position of the rotor to motor drive and connecting or disconnecting the energy supply path through the contact (brush) simultaneously with the change of the alignment of the igniter tube.

위성 및 발사체 그리고 일부 군사용 무기들은 기폭관이 장착된 상태에서 원격으로 작업자가 작업을 수행할 필요가 있으며, 이때 기폭관이 착화되지 않도록 안전한 상태를 만들어 주는 것이 기폭관 안전장전장치에 해당한다.Satellite and launch vehicles and some military weapons need to be remotely carried out by an operator with an aerial mounted, which is a safety device to provide a safe condition to prevent ignition.

도1을 참조하면, 종래의 기폭관 안전장전장치는 일정 방향으로 회전하는 회전자, 회전자의 일측에 결합하는 접점회로부, 회전자의 구동에 따라 스위치의 접점을 기폭관에 연결하거나 연결 해제하는 무단차(PCB)를 구비함으로써, 회전자 구동을 제어하는 원격에 위치한 관리자에게 접점에 따른 안전 상태 신호와 장전 상태 신호를 전달하는 방식을 채택하고 있다.Referring to FIG. 1, the conventional safing device for an aeronautical safety device includes a rotor rotating in a predetermined direction, a contact circuit unit coupled to one side of the rotor, and a contactor By adopting a PCB, a safety state signal and a loading state signal according to a contact point are transmitted to a manager located at a remote place for controlling the rotor driving.

그러나 종래의 기폭관 안전장전장치는 on/off 여부만을 판별할 수 있는 스위칭 방식으로 인해 모터의 회전을 통해 구동된 회전자가 현재 어느 위치에 있는지에 대한 정확한 위치 파악이 힘들다는 문제점이 있다.However, in the conventional safety device for an aeronautical safety device, there is a problem that it is difficult to accurately determine the position of the rotor driven by the rotation of the motor due to the switching method capable of discriminating only on / off.

또한, 안전 상태 신호 또는 장전 상태 신호 수신 여부에 대한 모니터링을 통해, 회전자가 원하는 접점 위치에 이동하여, 안전 상태 신호 또는 장전 상태 신호를 획득하더라도 모터를 멈추지 않고 일정 시간 초과 구동하여 신호에 대한 신뢰성을 갖도록 운용하고 있으나, 이와 같이 운용 시, 모터 초과 구동으로 인해 모터에 일정 부분 과부하를 주는 단점이 있다.Also, by monitoring whether the safety status signal or the loading status signal is received, even if the rotor moves to the desired contact point and acquires the safety status signal or the loading status signal, the motor is not stopped and driven for a predetermined time, However, in this operation, there is a disadvantage that the motor is overloaded due to over driving.

그 뿐만 아니라, 안전장전장치가 구동 도중 멈추거나 외부 환경적 요인에 의해 일부 회전하더라도 원격에서 안전장전장치를 조작하는 작업자는 스위칭 동작에 따른 상태 신호 수신 여부만을 파악할 뿐이어서, 시간적으로 어느 정도의 신호가 수신되는지 그 정도를 파악할 수 없는 문제점도 있다.
In addition, even if the safety loading device is stopped during driving or is partially rotated by external environmental factors, the operator who operates the safety loading device remotely only determines whether or not the status signal is received in accordance with the switching operation, There is a problem that the degree of the reception can not be grasped.

대한민국 등록특허공보 제10-1311306호(2013. 9. 16, '안전장치를 구비한 기폭시험장치')Korean Patent Publication No. 10-1311306 (Apr. 9, 201, 'Explosion Test Device with Safety Device') 대한민국 등록특허공보 제10-1408072호(2014. 6. 10, '기어모터를 이용한 폭탄용 신관안전장전장치 및 이를 구비한 기폭시스템')Korean Registered Patent No. 10-1408072 (Apr. 6, 201, 'Safety Loading Device for a Bomb Using a Gear Motor and Explosive System Including the Same')

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 회전자의 회전 위치에 따라 저항값이 변화하는 가변 저항을 이용하여, 저항값의 변화 정도에 따라 기폭관의 연결 상태 또는 연결 해제 상태를 체크할 수 있도록 회전자의 위치 정보를 선형적으로 획득할 수 있는 가변저항을 이용한 기폭관 안전장전장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a variable resistance that changes the resistance value according to the rotational position of the rotor, Which is capable of linearly acquiring the position information of the rotor so as to be able to carry out the safety of the robot.

본 발명은 가변저항을 이용한 기폭관 안전장전장치에 관한 것으로, 기폭관(110)이 내부에 구비되고, 모터 구동에 따라 일정 방향으로 회전하는 회전자(100); 상기 회전자(100)의 일측에 결합되며, 접점(210)이 구비되는 접점회로부(200); 및 상지 접점회로부(200)와 밀착되어, 상기 회전자(100)의 회전 위치에 따라 상기 접점(210)이 기폭관 연결회로(310)와 연결되거나 연결해제되고, 상기 접점(210)과 접촉되는 위치에 따라 저항값이 변하는 가변저항기(320)가 구비되는 인쇄회로기판(300);를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to an apparatus for safely inserting an ignition tube using a variable resistor, comprising: a rotor (100) having an ignition tube (110) therein and rotated in a predetermined direction according to driving of the motor; A contact circuit unit 200 coupled to one side of the rotor 100 and having a contact point 210; The contact point 210 is connected to or disconnected from the aerated pipe connection circuit 310 according to the rotational position of the rotor 100 and is brought into contact with the contact point 210 And a printed circuit board 300 having a variable resistor 320 whose resistance varies depending on the position.

또한, 상기 가변저항기(320)는 박막형의 인쇄저항기(printed resistor)인 것을 특징으로 한다.In addition, the variable resistor 320 is a thin film type printed resistor.

또한, 상기 기폭관 안전장전장치는 상기 회전자(100)의 회전 위치에 따라 저항값이 변화하면, 상기 저항값의 변화 정도에 따라 기폭관(110) 연결해제 상태에 해당하는 안전상태신호와 기폭관(110) 연결 상태에 해당하는 장전상태신호를 출력하는 상태신호출력부(400)를 더 포함한다.When the resistance value changes according to the rotational position of the rotor 100, the safety device transmits the safety state signal corresponding to the disconnection state of the vent pipe 110 according to the degree of change of the resistance value, And a state signal output unit 400 for outputting a loading state signal corresponding to the connection state of the pipe 110.

또한, 상기 상태신호출력부(400)는 상기 안전상태신호 또는 장전상태신호를 원격에 위치한 관리자 컴퓨터로 전송하는 신호전달부(410);를 더 포함한다.
The status signal output unit 400 further includes a signal transfer unit 410 for transferring the safety status signal or the installation status signal to a remotely located manager computer.

본 발명의 가변저항을 이용한 기폭관 안전장전장치에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the safety device for an explosion tube using the variable resistor of the present invention, the following effects can be obtained.

가변저항의 저항값 변화 정도에 따라 안전상태신호와 장전상태신호를 출력함으로써, 회전자의 위치 정보를 선형적 또는 연속적으로 획득할 수 있어서 회전자의 현재 위치를 시간적으로 정확하게 파악할 수 있다.
The position information of the rotor can be linearly or continuously obtained by outputting the safety state signal and the loading state signal according to the degree of change of the resistance value of the variable resistor, so that the current position of the rotor can be grasped accurately in terms of time.

도 1은 종래의 기폭관 안전장전장치의 회로적인 구성을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 기폭관 안전장전장치의 개략적인 구성을 보인 도면
도 3은 본 발명의 가변저항을 이용한 기폭관 안전장전장치의 가변저항기의 설치 예를 보인 도면
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가변저항을 이용한 기폭관 안전장전장치의 회로적인 구성을 나타낸 도면BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
2 is a view showing a schematic configuration of an explosive safety load device of the present invention
FIG. 3 is a view showing an example of the installation of a variable resistor of the safety device for an explosive tube safety device using the variable resistor of the present invention
4 is a circuit diagram of a safety loading device for an aerial tube using variable resistors according to a preferred embodiment of the present invention;

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 2는 본 발명의 기폭관 안전장전장치의 개략적인 구성을 보인 도면이며, 도 3은 본 발명의 가변저항을 이용한 기폭관 안전장전장치의 가변저항기의 설치 예를 보인 도면이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가변저항을 이용한 기폭관 안전장전장치의 회로적인 구성을 나타낸 도면이다.
3 is a view showing an example of the installation of a variable resistor of an explosive tube safety loading apparatus using a variable resistor according to the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing a circuit configuration of an explosion tube safety loading apparatus using a variable resistor according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 가변저항을 이용한 기폭관 안전장전장치는 회전자(100), 접점회로부(200) 및 인쇄회로기판(300)을 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 기폭관 안전장전장치는 상태신호출력부(400) 및 신호전달부(410)를 더 포함한다. Referring to FIG. 2, an apparatus for safely loading an explosion tube using a variable resistor according to a preferred embodiment of the present invention includes a rotor 100, a contact circuit unit 200, and a printed circuit board 300. Further, the apparatus for safing safety devices includes a status signal output unit 400 and a signal transfer unit 410.

회전자(100)는 내부에 기폭관(110)이 구비되며, 모터 구동에 따라 일정 방향으로 회전된다.
The rotor 100 is provided therein with an aerating tube 110, and is rotated in a predetermined direction according to driving of the motor.

접점회로부(200)는 일측이 상기 회전자의 일측과 결합되며, 타측에 접점(210)이 구비된다. 또한, 상기 접점회로부(200)는 무단차 기판을 사용할 수 있다.
The contact circuit unit 200 has one side coupled to one side of the rotor and the other side having a contact point 210. The contact circuit unit 200 may be an endless substrate.

도 3 및 도 4를 참조하면, 인쇄회로기판(300)은 상기 접접회로부(200)와 밀착되며, 기폭관 연결회로(310)와 가변저항기(320)가 구비된다. Referring to FIGS. 3 and 4, the printed circuit board 300 is in close contact with the contact circuit unit 200, and includes an aerial pipe connection circuit 310 and a variable resistor 320.

기폭관 연결회로(310)는 상기 인쇄회로기판(300)의 일측에 상기 접점과 접촉되도록 구비되며, 상기 회전자(100)의 회전 위치에 따라 상기 접점과 연결되거나 연결해제 된다. 더욱 상세하게 설명하면, 상기 기폭관 연결회로(310)는 상기 회전자(100)의 일측에 결합되어, 회전자(100)의 회전 위치에 따라 인쇄회로기판(300) 상의 전원 공급 경로와 접점회로부(200)를 통하여 회전자(100) 내에 구비되는 기폭관(110)에 기폭에 필요한 전원을 공급하도록 연결하거나 연결 해제할 수 있다.
The detonating pipe connection circuit 310 is provided at one side of the printed circuit board 300 so as to be in contact with the contact point and is connected to or disconnected from the contact point according to the rotational position of the rotor 100. More specifically, the detonating pipe connection circuit 310 is coupled to one side of the rotor 100 and is connected to the power supply path on the printed circuit board 300 and the contact circuit (110) provided in the rotor (100) through the solenoid valve (200) so as to supply necessary power for ignition.

가변저항기(320)는 상기 인쇄회로기판(300)의 일측에 상기 접점과 접촉되도록 구비되며, 상기 회전자(100)의 회전 위치에 따라 저항값이 변하게 된다. 또한, 상기 가변저항기(320)는 박막형 인쇄저항기(Printed resistor)로 사용할 수 있으며, 인쇄회로기판(300) 상의 동박 패턴을 대체하여 구성될 수 있으며, 상기 회전자(100)의 회전 위치에 따라 저항값이 변한다.
The variable resistor 320 is provided on one side of the printed circuit board 300 so as to be in contact with the contact point, and the resistance value of the variable resistor 320 varies according to the rotational position of the rotor 100. The variable resistor 320 may be used as a thin film type printed resistor or may be replaced with a copper foil pattern on the printed circuit board 300. The variable resistor 320 may have a resistance The value changes.

상태신호출력부(400)는 저항값 변화를 이용하여, 저항값의 변화 정도에 따라 기폭관 연결해제 상태에 해당하는 안전상태신호와 기폭관 연결 상태에 해당하는 장전상태신호를 출력한다. 여기서 안전상태신호와 장전상태신호 출력값은 저항값의 변화 정도에 따라 결정되는 범위값 또는 특정값으로, 관리자에 의해 미리 설정되어 저장될 수 있다. 예컨대 가변저항값이 특정 범위값이나 특정값을 갖는 경우, 안전상태신호를 출력하고, 또 다른 특정 범위값이나 특정값을 갖는 경우, 장전상태신호를 출력하도록 할 수 있다.The state signal output unit 400 outputs a safety state signal corresponding to the detonating pipe disconnecting state and a loading state signal corresponding to the detonating pipe connecting state according to the degree of change of the resistance value using the resistance value change. Here, the safety state signal and the loading state signal output value may be preset and stored by a manager as a range value or a specific value determined according to the degree of change of the resistance value. For example, when the variable resistance value has a specific range value or a specific value, the safety status signal is outputted, and when the variable resistance value has another specific range value or a specific value, the loading state signal can be outputted.

신호전달부(410)는 상기 안전상태신호 또는 장전상태신호를 원격에 위치한 관리자 컴퓨터로 전송하는 통신 수단으로서 기능을 수행한다.The signal transfer unit 410 functions as communication means for transferring the safety status signal or the loading status signal to a remotely located manager computer.

원격에 위치한 관리자 컴퓨터에서는 상기 안전상태신호 또는 장전상태신호를 전달받아 상기 회전자(100)의 위치 정보를 선형적으로 얻을 수 있으며, 이를 이용하여 회전자(100)의 위치 조정을 제어하거나 기폭관(110)의 연결 상태를 확인할 수 있다.
The manager computer at a remote location receives the safety status signal or the loading state signal and linearly obtains the position information of the rotor 100. The controller 100 controls the position adjustment of the rotor 100 using the information, It is possible to confirm the connection state of the display unit 110.

상기와 같은 본 발명의 가변저항을 이용한 기폭관 안전장전장치에 따르면, 가변저항의 저항값 변화 정도에 따라 안전상태신호와 장전상태신호를 출력함으로써, 안전상태신호와 장전상태신호의 정보를 선형적 또는 연속적으로 획득할 수 있다.
According to the safing device safety loading apparatus using the variable resistor as described above, the safety state signal and the loading state signal are outputted in accordance with the variation degree of the resistance value of the variable resistance, Or continuously.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 회전자
110 : 기폭관
200 : 접점회로부
210 : 접점
300 : 인쇄회로기판
310 : 기폭관 연결회로
320 : 가변저항기
400 : 상태신호출력부
410 : 신호전달부100: rotor
110: Explosive pipe
200: Contact circuit part
210: Contact
300: printed circuit board
310: Explosive connection circuit
320: Variable resistor
400: Status signal output section
410:

Claims (4)

기폭관(110)이 내부에 구비되고, 모터 구동에 따라 일정 방향으로 회전하는 회전자(100);
상기 회전자(100)의 일측에 결합되며, 접점(210)이 구비되는 접점회로부(200); 및
상지 접점회로부(200)와 밀착되어, 상기 회전자(100)의 회전 위치에 따라 상기 접점(210)이 기폭관 연결회로(310)와 연결되거나 연결해제되고, 상기 접점(210)과 접촉되는 위치에 따라 저항값이 변하는 가변저항기(320)가 구비되는 인쇄회로기판(300);
를 포함하는 가변저항을 이용한 기폭관 안전장전장치.
A rotor (100) having an ignition tube (110) therein and rotated in a predetermined direction according to driving of a motor;
A contact circuit unit 200 coupled to one side of the rotor 100 and having a contact point 210; And
The contact point 210 is in contact with or disconnected from the aerated pipe connection circuit 310 according to the rotational position of the rotor 100 and is in contact with the contact point 210 A printed circuit board (300) having a variable resistor (320) whose resistance value changes according to a change in resistance of the variable resistor (320);
A safety device for an explosive tube using a variable resistor.
제1항에 있어서,
상기 가변저항기(320)는 박막형의 인쇄저항기(printed resistor)인 것을 특징으로 하는 가변저항을 이용한 기폭관 안전장전장치.
The method according to claim 1,
Wherein the variable resistor (320) is a thin film type printed resistor.
제1항에 있어서,
상기 기폭관 안전장전장치는
상기 회전자(100)의 회전 위치에 따라 저항값이 변화하면, 상기 저항값의 변화 정도에 따라 기폭관(110) 연결해제 상태에 해당하는 안전상태신호와 기폭관(110) 연결 상태에 해당하는 장전상태신호를 출력하는 상태신호출력부(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변저항을 이용한 기폭관 안전장전장치.
The method according to claim 1,
The aerial safety load device
When the resistance value changes according to the rotation position of the rotor 100, the safety state signal corresponding to the disconnection state of the exposing tube 110 and the state of connection of the exposing tube 110, Further comprising a status signal output unit (400) for outputting a loading status signal.
제3항에 있어서,
상기 상태신호출력부(400)는
상기 안전상태신호 또는 장전상태신호를 원격에 위치한 관리자 컴퓨터로 전송하는 신호전달부(410);를 더 포함하는 가변저항을 이용한 기폭관 안전장전장치.The method of claim 3,
The status signal output unit 400
And a signal transferring unit (410) for transferring the safety status signal or the loading status signal to a remote manager computer.
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