KR101571521B1 - Weight balance device for eliminating disparities of UAV wing - Google Patents

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Abstract

본 발명은 항공기 날개의 불균형 해소를 위한 웨이트 밸런스 장치에 관한 것으로, 평형상태에서 공격용 무인기 동체 중앙에 위치하고 불균형 상태에서 공격용 무인기 좌우 날개의 양쪽 단부로 이송이 예정되는 웨이트 밸런서와; 상기 웨이트 밸런서를 이송시키기 위한 구동부와; 상기 웨이트 밸런서의 이송을 안내하기 위한 이송 가이드부와; 상기 구동부를 제어하기 위한 제어부를 포함하여, 무장 투하시 발생하는 날개 불균형을 신속히 해소함으로써 공격용 무인기의 비행 조정 안정성을 유지하는 한편, 기체의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.The present invention relates to a weight balance device for eliminating unbalance of an aircraft wing, comprising: a weight balancer positioned at the center of an attacking UAV in an equilibrium state and scheduled to be transferred to both ends of an attacking UAV; A driving unit for feeding the weight balancer; A conveyance guide portion for guiding conveyance of the weight balancer; And a control unit for controlling the driving unit. Accordingly, it is possible to maintain flight stability stability of the attack unmanned aerial vehicle by quickly eliminating a wing unbalance generated when the weapon is dropped, and to prevent shortening of the life span of the vehicle.

Description

공격용 무인기 날개 불균형 해소를 위한 웨이트밸런스 장치{Weight balance device for eliminating disparities of UAV wing}Technical Field [0001] The present invention relates to a weight balance device for eliminating an imbalance of a UAV,

본 발명은 항공기 날개의 불균형 해소를 위한 웨이트 밸런스 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공격용 무인기 날개에 장착된 무장의 이탈로 인한 불균형 해소를 위한 웨이트 밸런스 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weight balance device for eliminating unbalance of an aircraft wing, and more particularly, to a weight balance device for eliminating an imbalance caused by a deviation of a weapon mounted on an attack UAV.

일반적으로 공격용 무인기는 영상감지기를 활용하여 정찰 임무를 수행하면서 타격 목표물에 대한 정보 확인하여 타격 여부를 결정한 후 타격하게 된다.Generally, attacking UAVs use an image sensor to perform a reconnaissance mission while checking the information about hit targets and determining whether to strike them.

이를 위해 무인기의 좌우 날개에는 미사일 등의 무장이 장착되어 운용되는데, 통상적으로 무장 투하시 동시 발사보다는 좌우 날개 중 어느 한쪽의 무장이 발사를 요하는 경우가 많다. 그러나 이와 같은 경우 무장 투하 시 무인기 날개의 하중에 불균형이 발생하게 되고 그로 인해 비행 조정 안정성에 큰 문제가 야기되며, 기체에 피로 하중이 발생되어 수명이 단축되는 문제가 있다. For this purpose, the left and right wing of the UAV is equipped with a weapon such as a missile. Usually, when the weapon is released, one of the left and right wings is required to fire rather than the simultaneous fire. However, in such a case, imbalance occurs in the load of the UAV during arming, which causes a serious problem in flight control stability, fatigue load is generated in the gas, and life is shortened.

이와 같은 불균형 문제에 있어 종래 공격용 항공기는 조종사가 비행체 제어법칙을 이용하여 해소하고 있으나, 무인기의 경우 조종사 없이 사전에 입력된 프로그램에 따라 또는 비행체 스스로 주위 환경을 인식하고 판단하여 자율비행을 하는 것이 보통이며, 특히 군사용으로 개발되는 무인항공기의 경우에는 보안 및 탐지 가능성으로 인해 지상의 원격조종 방식을 적용하는데 한계가 있어 불균형 문제의 해소에 어려움을 겪고 있다.
In order to solve this imbalance problem, the conventional attack aircraft eliminates the pilot using the control law of the flight control system. However, in the case of the UAV, it is common for the pilot to recognize and judge the surrounding environment according to the pre- In particular, unmanned aerial vehicles developed for military use have difficulty in solving the imbalance problem because of the limited application of remote control method on the ground due to security and detection possibility.

공개특허 제10-2012-0068049Published Patent No. 10-2012-0068049

본 발명의 목적은, 공격용 무인기에서 무장 투하시 발생하는 날개 불균형의 문제를 해소할 수 있는 새로운 개념의 웨이트밸런스 장치를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a weight balance apparatus of a new concept capable of solving the problem of wing unbalance that occurs when a weapon is unloaded from an attack UAV.

상기한 해결과제와 관련된 본 발명의 요지는 다음과 같다.The gist of the present invention related to the above-mentioned problem is as follows.

본 발명인 공격용 무인기 날개의 불균형 해소를 위한 웨이트 밸런스 장치는, 평형상태에서 공격용 무인기 동체 중앙에 위치하고 불균형 상태에서 공격용 무인기 좌우 날개의 양쪽 단부로 이송이 예정되는 웨이트 밸런서와; 상기 웨이트 밸런서를 이송시키기 위한 구동부와; 상기 웨이트 밸런서의 이송을 안내하기 위한 이송 가이드부와; 상기 구동부를 제어하기 위한 제어부를 포함한다.A weight balance device for eliminating unbalance of an attacking UAV, comprising: a weight balancer positioned at the center of an attacking UAV in an equilibrium state and scheduled to be transferred from the unbalanced state to both ends of the attacking UAV; A driving unit for feeding the weight balancer; A conveyance guide portion for guiding conveyance of the weight balancer; And a control unit for controlling the driving unit.

바람직한 실시예로 (1) 상기 웨이트 밸런서는 고형의 구조물 형상으로 구성되고, 상기 구동부는 상기 웨이트 밸런서와 일체를 이루는 구동모터로 구성되며, 상기 이송 가이드부는 상기 좌우 날개의 일단으로부터 상기 동체를 가로질러 좌우 날개의 타단으로 연장 형성되는 슬라이드 가이드로 구성되며, 상기 제어부는 상기 슬라이드 가이드 상에서 웨이트 밸런서가 목적하는 지점에 위치하도록 상기 구동모터를 제어하는 리미트 스위치로 구성된다.In a preferred embodiment, (1) the weight balancer is configured as a solid structure, and the driving unit is constituted by a driving motor integral with the weight balancer, and the conveying guide unit extends from one end of the left and right wings And a slide guide extending from the other end of the left and right wings, and the control unit is constituted by a limit switch for controlling the drive motor so that the weight balancer is positioned at a desired point on the slide guide.

상기 웨이트 밸런서는 무인기로부터 투하된 무장의 무게에 대응하는 무게를 가지는 고형의 구조물 형상이고, 상기 리미트 스위치는 슬라이드 가이드 상의 무장장착 지점 및 중앙에 설치되어 웨이트 밸런서와 접촉하면 전기적 신호가 차단되어 구동모터를 정지시키는 것을 특징으로 한다.The limit switch is installed at the armed mounting point on the slide guide and at the center thereof, and when the weight balancer is in contact with the weight balancer, the electrical signal is interrupted, Is stopped.

다른 실시예로 (2) 상기 웨이트 밸런서는 공격형 무인기 좌우 날개의 양쪽 무장 장착지점과 중앙부에 제공되는 유체탱크에 선택적으로 저장되는 유체로 구성되고, 상기 구동부는 이송펌프로 구성되고, 상기 이송 가이드부는 상기 유체탱크를 연동하기 위한 이송배관으로 구성되며, 상기 제어부는 상기 유체탱크의 유체의 양을 감지하여 유체펌프를 제어하는 감지센서로 구성된다.According to another embodiment, (2) the weight balancer is composed of a fluid selectively stored in a fluid tank provided at both the arming mount point and the center of the aggressive UAV, and the drive unit is composed of a feed pump, And a transfer pipe for interlocking the fluid tank. The control unit comprises a sensor for sensing the amount of fluid in the fluid tank and controlling the fluid pump.

상기 웨이트 밸런서는 무인기로부터 투하된 무장의 무게에 대응하는 무게를 가지는 유체이고, 상기 감지센서는 각각의 유체탱크에 설치되며 유체의 양이 상기 투하된 무장의 무게를 초과하면 유체펌프를 정지시키는 것을 특징으로 한다.
Wherein the weight balancer is a fluid having a weight corresponding to the weight of the armed force dropped from the UAV and the sensor is installed in each fluid tank and stops the fluid pump if the amount of fluid exceeds the weight of the dropped armed .

본 발명에 따른 웨이트 밸런스 장치에 의하면, 웨이트 밸런서가 좌우로 이동함으로써, 무장 투하시 발생하는 날개 불균형을 신속히 해소함으로써 공격용 무인기의 비행 조정 안정성을 유지하는 한편, 기체의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
According to the weight balance apparatus of the present invention, by moving the weight balancer to the left and right, the wing unbalance that occurs when the weapon is dropped can be quickly resolved, so that the stability of flight control of the attack unmanned aerial vehicle can be maintained and the life of the base can be prevented have.

도 1은 본 발명에 따른 웨이트 밸런스 장치의 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 웨이트 밸런스 장치의 구성 블록도,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 웨이트 밸런스 장치의 개략 구성도,
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 웨이트 밸런스 장치의 개략 구성도.1 is a conceptual diagram of a weight balance device according to the present invention,
Fig. 2 is a block diagram of the configuration of a weight balance device according to the present invention. Fig.
3 is a schematic configuration diagram of a weight balance device according to the first embodiment of the present invention,
4 is a schematic configuration view of a weight balance device according to a second embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 도면에서 동일 또는 균등물에 대해서는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하였으며, 또한 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same or similar reference numerals are given to the same or equivalent elements in the drawings, and in the specification, when a component is referred to as "including ", unless the context clearly indicates otherwise, But may include other components.

도 1은 본 발명에 따른 웨이트 밸런스 장치의 개념도를, 도 2는 웨이트 밸런스 장치의 구성 블럭도를 나타낸다.Fig. 1 is a conceptual diagram of a weight balance device according to the present invention, and Fig. 2 is a structural block diagram of a weight balance device.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명인 공격용 무인기 날개의 불균형 해소를 위한 웨이트 밸런스 장치는 웨이트 밸런서(200), 구동부(210), 이송 가이드부(220) 및 제어부(230)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the weight balance apparatus for unbalancing an attack UAV is provided with a weight balancer 200, a driving unit 210, a conveying guide unit 220, and a control unit 230.

상기 웨이트 밸런스(200)는 평형상태에서 공격용 무인기 동체(100) 중앙부(130a)에 위치하고 불균형 상태에서 공격용 무인기 좌우 날개(110)의 양쪽 단부(130b, 130c))로 이송하게 된다.The weight balance 200 is positioned at the central portion 130a of the attack UAV 100 in an equilibrium state and is transported from the unbalanced state to both ends 130b and 130c of the attacking UAVs 110. [

상기 구동부는 웨이크 밸런서(200)에 이송할 수 있는 동력을 발생기키며, 상기 이송 가이드부(220)는 웨이크 밸런서(200)의 이송을 안내하기 위한 구성이며, 상기 제어부(230)는 상기 구동부(210)와 전기적으로 연결되어 구동부의 작동을 정지시키기 위한 구성이다.The drive unit generates power to be transferred to the wake balancer 200. The transfer guide unit 220 is configured to guide the transfer of the wake balancer 200. The controller 230 controls the drive unit 210 So as to stop the operation of the driving unit.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 웨이트 밸런스 장치의 개략 구성도이다. 3 is a schematic configuration diagram of a weight balance device according to the first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 웨이트 밸런서(200)는 고형의 구조물 형상(300)으로 구성되고, 상기 구동부(210)는 상기 웨이트 밸런서(200)와 일체를 이루는 구동모터(310)로 구성되며, 상기 이송 가이드부(220)는 상기 좌우 날개(110)의 일단으로부터 상기 동체(100)를 가로질러 좌우 날개의 타단으로 연장 형성되는 슬라이드 가이드(320)로 구성되며, 상기 제어부(230)는 상기 슬라이드 가이드(320) 상에서 웨이트 밸런서가 목적하는 지점에 위치하도록 상기 구동모터(310)를 제어하는 리미트 스위치(330)로 구성된다.3, the weight balancer 200 is composed of a solid structure 300 and the driving unit 210 is composed of a driving motor 310 that is integrated with the weight balancer 200, The conveyance guide unit 220 includes a slide guide 320 extending from one end of the left and right wings 110 to the other end of the left and right wings across the body 100, And a limit switch 330 for controlling the driving motor 310 so that the weight balancer is positioned at a desired point on the target balancer 320.

상기 웨이트 밸런서(300)는 무인기의 동체(100)와 날개(110)가 연결되는 전방스파와 후방스파 사이에 탑재되어 웨이트 밸런스 지지판에 결합된다. 상기 웨이트 밸런서(300)는 무인기 좌우 날개에 장착된 무장 중 어느 한쪽의 무장이 투하된 경우 투하된 무장의 위치(301b, 301c)로 이송됨으로써 날개의 균형을 유지하게 된다. 또한 나머지 반대쪽의 무장이 투하되면 다시 동체 중앙부(301a)로 이송하여 날개의 균형을 유지하게 된다. The weight balancer 300 is mounted between the front spar and the rear spar to which the wing 110 is connected, and is coupled to the weight balance support plate. The weight balancer 300 is transferred to the discharged armed positions 301b and 301c when one of the armed weapons mounted on the left and right wings of the UAV is dropped, thereby maintaining the balance of the wings. In addition, when the other armed weapon is released, the weapon is transferred to the fuselage center portion 301a to maintain the balance of the wing.

상기 웨이트 밸런서의 무게(W1')는 한쪽 날개에 장착된 무장의 무게(W1)와 같도록 설계함이 바람직하나, 무인기 좌우 날개측에 설치된 리미트 스위치(330)의 위치에 따라 증감될 수 있다. The weight W1 'of the weight balancer is preferably designed to be equal to the weight W1 of the armature mounted on one wing, but may be increased or decreased depending on the position of the limit switch 330 installed on the wing side of the UAV.

상기 구동모터(310)는 지지 러그를 통해 웨이트 밸런서와 볼트 연결되며 구동모터 축에 연결된 구동용 커플링에 볼나사가 축결합되고, 볼나사에는 플랜지형 너트가 결합된다. 상기 구동모터(310)는 무인기 좌우 날개에 장착된 무장 중 한쪽의 무장이 투하되면 곧바로 작동하게 되며, 구동모터 회전에 의하여 웨이트 밸런서(300)를 이송시키게 된다. 한편, 구동모터는 스텝핑 모터를 사용하는 것이 바람직하다. 상기 구동용 커플링은 회전시 축의 중심축이 흔들려도 웨이트 밸런스를 이송시키는데 마찰이 유발되지 않도록 방지하는 기능을 수행한다.The driving motor 310 is bolted to the weight balancer through a supporting lug, a ball screw is coupled to a driving coupling connected to the driving motor shaft, and a flange-type nut is coupled to the ball screw. The driving motor 310 operates immediately when one of the arms mounted on the left and right wings of the UAV is released, and the weight balancer 300 is transferred by the rotation of the driving motor. On the other hand, it is preferable to use a stepping motor as the drive motor. The driving coupling functions to prevent a friction from being caused in transferring the weight balance even if the central axis of the shaft shakes during rotation.

상기 슬라이드 가이드부(320)는 웨이트 밸런서가 이송시 좌우 흔들림 없이 정확히 직선운동을 할 수 있도록 슬라이드 가이드 샤프트가 포함되고, 마찰을 줄이고 원활하게 상하로 이동할 수 있도록 웨이트 밸런서 지지판에 슬라이드 베어링 부시가 결합된다. 슬라이드 베어링 부시를 대신하여 금속 윤활제 등이 사용될 수 있다.The slide guide part 320 includes a slide guide shaft so that the weight balancer can linearly move accurately without moving left and right during transportation, and the slide bearing bush is coupled to the weight balancer support plate so as to reduce friction and move up and down smoothly . A metal lubricant may be used instead of the slide bearing bush.

상기 리미트 스위치(330)는 슬라이드 가이드 상의 무장 장착 지점(301b, 301c) 및 중앙(301a)에 설치되며, 스위치 접촉판이 웨이트 밸런서와 접촉하면 전기적 신호를 차단시켜 구동모터(310)의 작동을 정지시킨다. 리미트 스위치는 인터럽트 방식의 포토커플러나 스위치 등의 소자로 다양하게 구현될 수 있다.The limit switch 330 is provided at the arming mount points 301b and 301c and the center 301a on the slide guide and stops the operation of the drive motor 310 when the switch contact plate contacts the weight balancer . The limit switch can be variously implemented as an interrupt type photocoupler or switch.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 웨이트 밸런스 장치의 개략 구성도이다.4 is a schematic configuration diagram of a weight balance device according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 웨이트 밸런서(200)는 공격형 무인기 좌우 날개(401)의 양쪽 무장 장착지점(401b,401c)과 중앙부(401a)에 제공되는 유체탱크(402a, 402b, 402c)에 선택적으로 저장되는 유체(400)로 구성되고, 상기 구동부(210)는 이송펌프(410)로 구성되고, 상기 이송 가이드부(220)는 상기 유체탱크(402a 402b, 402c)를 연동하기 위한 이송배관(420)으로 구성되며, 상기 제어부(230)는 상기 유체탱크(402a, 402b, 402c)의 유체(400)의 양을 감지하여 이송펌프(410)를 제어하는 감지센서(430)로 구성된다.4, the weight balancer 200 selectively applies force to both the arm mounting points 401b and 401c of the attacking UAV 401 and the fluid tanks 402a, 402b, and 402c provided at the central portion 401a The driving unit 210 includes a transfer pump 410. The transfer guide unit 220 includes a transfer pipe 420 for interlocking the fluid tanks 402a and 402b, And the control unit 230 comprises a sensing sensor 430 for sensing the amount of the fluid 400 in the fluid tanks 402a, 402b and 402c and controlling the transfer pump 410. [

상기 웨이트 밸런서(400)는 무인기 좌우 날개에 장착된 무장(404)이 투하되기 전에는 동체 중앙부에 위치한 유체탱크(402a)에 모두 저장되어 있게 된다. 상기 웨이트 밸런서(400)는 무인기 좌우 날개에 장착된 무장 중 어느 한쪽의 무장이 투하된 경우 투하된 무장의 위치(401b, 401c)로 이송됨으로써 날개의 균형을 유지하게 된다. 또한 나머지 반대쪽의 무장이 투하되면 다시 동체 중앙부(401a)로 이송하여 날개의 균형을 유지하게 된다. The weight balancer 400 is stored in the fluid tank 402a located at the center of the body before the armature 404 mounted on the left and right wings of the UAV is released. The weight balancer 400 is transferred to the discharged armed positions 401b and 401c when one of the armed weapons mounted on the left and right wings of the UAV is dropped, thereby maintaining the balance of the wings. When the other armed weapon is dropped, the weapon is transferred to the fuselage center portion 401a to maintain the balance of the wing.

저장된 유체의 양은 무인기 한쪽 날개에 장착된 무장의 무게(W2)에 대응하는 무게(W2')를 갖도록 설계함이 바람직하나, 무인기 좌우 날개측에 설치된 유체탱크(402b, 402c)의 위치에 따라 유체의 양은 증감될 수 있다.It is preferable that the amount of the stored fluid is designed to have a weight W2 'corresponding to the weight W2 of the armament mounted on one wing of the UAV. However, depending on the positions of the fluid tanks 402b and 402c provided on the wing side of the UAV, Can be increased or decreased.

상기 이송펌프(410)는 무인기 좌우 날개에 장착된 무장 중 한쪽의 무장이 투하되면 곧바로 작동하게 되며, 상기 이송배관(410)을 통해 투하된 무장위치에 있는 유체탱크(402b, 402c)로 유체(400)를 이송시킨다. The transfer pump 410 operates immediately when one of the armed weapons mounted on the left and right wings of the UAV is released and the fluid is discharged to the fluid tanks 402b and 402c in the armed position dropped through the transfer pipe 410 400.

상기 감지센서(430)는 각각의 유체탱크(402a, 402b, 402c)에 설치되어 저장된 유체의 양을 센싱하며, 저장된 유체의 양이 일정한 무게(W2')를 초과하면 전기적 신호가 차단되어 이송펌프(410)의 작동을 정지시키게 된다.
The sensing sensor 430 senses the amount of fluid stored in each of the fluid tanks 402a, 402b, and 402c. When the amount of stored fluid exceeds a predetermined weight W2 ', the electrical signal is blocked, Thereby stopping the operation of the motor 410.

이상의 설명은, 본 발명의 구체적인 실시예에 관한 것이다. 본 발명에 따른상기 실시예는 설명의 목적으로 개시된 사항이나 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 이해되지는 않으며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질을 벗어나지 아니하고 다양한 변경 및 수정이 가능한 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 이러한 모든 수정과 변경은 특허청구범위에 개시된 발명의 범위 또는 이들의 균등물에 해당하는 것으로 이해될 수 있다.
The foregoing is a description of specific embodiments of the present invention. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments or constructions. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. It should be understood that this is possible. It is therefore to be understood that all such modifications and alterations are intended to fall within the scope of the invention as disclosed in the following claims or their equivalents.

100 : 동체 110 : 날개
120 : 무장 130a, 130b : 좌우 날개의 양쪽 단부
130a : 동체 중앙부 300 : 웨이트 밸런서
310 : 구동모터 320 : 슬라이드 가이드
330 : 리미트 스위치 400 : 유체100: body 110: wing
120: Armament 130a, 130b: Both ends of left and right wings
130a: Central part of the fuselage 300: Weight balancer
310: drive motor 320: slide guide
330: Limit switch 400: Fluid

Claims (5)

삭제delete 평형상태에서 공격용 무인기 동체 중앙부에 위치하고, 불균형 상태에서 공격용 무인기 좌우 날개의 양쪽 단부로 이송이 예정되는 웨이트 밸런서와; 상기 웨이트 밸런서를 이송시키기 위한 구동부와; 상기 웨이트 밸런서의 이송을 안내하기 위한 이송 가이드부와; 상기 구동부를 제어하기 위한 제어부를 포함하되,
상기 웨이트 밸런서는 무인기로부터 투하된 무장의 무게에 대응하는 무게를 가지는 고형의 구조물 형상으로 구성되며,
상기 구동부는 상기 웨이트 밸런서와 일체를 이루는 구동모터로 구성되며, 상기 이송 가이드부는 상기 좌우 날개의 일단으로부터 상기 동체를 가로질러 좌우 날개의 타단으로 연장 형성되는 슬라이드 가이드로 구성되며, 상기 제어부는 상기 슬라이드 가이드 상에서 웨이트 밸런서가 목적하는 지점에 위치하도록 상기 구동모터를 제어하는 리미트 스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는, 공격용 무인기 날개의 불균형 해소를 위한 웨이트 밸런스 장치.
A weight balancer located at a central portion of the attacking UAV in an equilibrium state and scheduled to be transferred from the unbalanced state to both ends of the attacking UAV; A driving unit for feeding the weight balancer; A conveyance guide portion for guiding conveyance of the weight balancer; And a control unit for controlling the driving unit,
Wherein the weight balancer is configured in a solid structure shape having a weight corresponding to the weight of the weapon dropped from the UAV,
Wherein the driving unit is constituted by a driving motor integral with the weight balancer, and the conveying guide unit comprises a slide guide extending from one end of the left and right wings across the body to extend to the other end of the left and right wings, And a limit switch for controlling the drive motor so that the weight balancer is positioned at a desired point on the guide.
제2항에 있어서,
상기 리미트 스위치는 슬라이드 가이드 상의 무장장착 지점 및 중앙에 설치되어 웨이트 밸런서와 접촉하면 전기적 신호가 차단되어 구동모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는, 공격용 무인기 날개의 불균형 해소를 위한 웨이트 밸런스 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the limit switch is provided at an arming mount point on the slide guide and at the center thereof to contact the weight balancer to interrupt the electrical signal to stop the drive motor.
평형상태에서 공격용 무인기 동체 중앙부에 위치하고, 불균형 상태에서 공격용 무인기 좌우 날개의 양쪽 단부로 이송이 예정되는 웨이트 밸런서와; 상기 웨이트 밸런서를 이송시키기 위한 구동부와; 상기 웨이트 밸런서의 이송을 안내하기 위한 이송 가이드부와; 상기 구동부를 제어하기 위한 제어부를 포함하되,
상기 웨이트 밸런서는 무인기로부터 투하된 무장의 무게에 대응하는 무게를 가지고 공격형 무인기 좌우 날개의 양쪽 무장 장착지점과 중앙부에 제공되는 유체탱크에 선택적으로 저장되는 유체로 구성되며,
상기 구동부는 이송펌프로 구성되고, 상기 이송 가이드부는 상기 유체탱크를 연동하기 위한 이송배관으로 구성되며, 상기 제어부는 상기 유체탱크의 유체의 양을 감지하여 유체펌프를 제어하는 감지센서로 구성되는 것을 특징으로 하는, 공격용 무인기 날개의 불균형 해소를 위한 웨이트 밸런스 장치.
A weight balancer located at a central portion of the attacking UAV in an equilibrium state and scheduled to be transferred from the unbalanced state to both ends of the attacking UAV; A driving unit for feeding the weight balancer; A conveyance guide portion for guiding conveyance of the weight balancer; And a control unit for controlling the driving unit,
Wherein the weight balancer has a weight corresponding to the weight of the weapon dropped from the UAV and is composed of a fluid selectively stored in a fluid tank provided at both the arm mounting point and the center of the aggressive UAV,
The control unit may include a sensor for sensing the amount of fluid in the fluid tank and controlling the fluid pump. The control unit may include a sensor for detecting the amount of fluid in the fluid tank, Weight balance device for eliminating unbalance of attacking UAV.
제4항에 있어서,
상기 감지센서는 각각의 유체탱크에 설치되며 유체의 양이 상기 투하된 무장의 무게를 초과하면 유체펌프를 정지시키는 것을 특징으로 하는, 공격용 무인기 날개의 불균형 해소를 위한 웨이트 밸런스 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the sensing sensor is installed in each fluid tank and stops the fluid pump if the amount of fluid exceeds the weight of the dropped weapon.
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