KR20210038777A - Drone with Serial Twin Propulsion Units - Google Patents

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KR20210038777A
KR20210038777A KR1020190121013A KR20190121013A KR20210038777A KR 20210038777 A KR20210038777 A KR 20210038777A KR 1020190121013 A KR1020190121013 A KR 1020190121013A KR 20190121013 A KR20190121013 A KR 20190121013A KR 20210038777 A KR20210038777 A KR 20210038777A
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선문대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a drone where serial twin propulsion units are mounted. The drone comprises: a main driving unit having an engine; a first propulsion unit having a first wing unit receiving power from the main driving unit to be rotated; and a second propulsion unit separately provided from the first propulsion unit and having a second wing unit. The first propulsion unit has increased lift and thrust and controls a posture thereof by the second propulsion unit.

Description

직렬 트윈 추진 유니트가 장착된 드론{Drone with Serial Twin Propulsion Units}Drone with Serial Twin Propulsion Units

본 발명은 직렬 트윈 추진 유니트가 장착된 드론에 관한 것이다. The present invention relates to a drone equipped with a tandem twin propulsion unit.

드론은 사람이 직접 탑승하지 않고 원격으로 조종하여 자동 비행할 수 있는 무인 비행체를 말한다. 이러한 무인 비행체는 일반 비행체와는 달리 사람의 탑승 공간을 별도로 구비하지 않기 때문에 소형화, 경량화가 가능하다. Drone refers to an unmanned aerial vehicle that can be automatically operated by remote control without a person on board. Unlike general aircraft, such an unmanned aerial vehicle does not have a separate space for boarding a person, so it is possible to reduce the size and weight of the vehicle.

이러한 드론은 비행을 위해 복수의 날개부가 마련되어 있다. 예를 들어 4개의 날개부를 가지는 드론인 경우, 서로 마주보는 대각선 방향으로 배치된 2쌍의 날개부가 각각 서로 동일한 방향으로 회전하고, 날개부와 반대 방향으로 회전하는 힘이 동체에 작용하여 중력을 이기고 비행이 가능하며, 각 날개부의 회전 속도의 차이로 방향을 변경하여 비행할 수 있다.These drones are equipped with multiple wings for flight. For example, in the case of a drone with four wings, two pairs of wings arranged in a diagonal direction facing each other rotate in the same direction, and the force rotating in the opposite direction to the wings acts on the fuselage to overcome gravity. It is possible to fly, and you can fly by changing the direction by the difference in the rotational speed of each wing.

따라서, 이러한 드론은 날개부의 회전수를 달리하여 비행 방향을 변경하기 때문에, 비행력이 약하여 물건을 들어올려서 원하는 목적지에 도달하는데 한계가 있다. Therefore, since these drones change the flight direction by varying the number of rotations of the wing portion, there is a limit to reaching a desired destination by lifting objects due to weak flight power.

또한, 종래의 드론은 지상으로부터 공중으로 떠서 비행하기 위해 모터를 사용하여 비행을 한다. 모터는 배터리의 전원을 사용하므로 오랜 시간을 날수가 없다. 체공시간을 늘이기 위해서는 엔진을 동력원으로 사용하는 시스템이 필요하다. In addition, conventional drones fly using a motor to float and fly from the ground. The motor uses battery power, so it cannot fly for a long time. In order to increase flight time, a system using the engine as a power source is required.

대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2011-0131889(2011.12.07)Republic of Korea Patent Publication Publication No. 10-2011-0131889 (2011.12.07)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 드론의 동력원으로 추력 효율이 높은 엔진을 모터와 함께 사용하는 직렬 트윈 추진 유니트가 장착된 드론을 제공하는 것이다. Accordingly, the present invention was invented to solve the conventional problems as described above, and the problem to be solved by the present invention is a drone equipped with a serial twin propulsion unit that uses an engine with high thrust efficiency as a power source of the drone together with a motor. To provide.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 해결 수단은, 엔진을 포함하는 메인 구동 유니트; 상기 메인 구동부로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1 날개부를 가지는 제1 추진유니트; 상기 제1 추진 유니트와는 별도로 마련되고 제2 날개부를 가지는 제2 추진 유니트를 포함하고,Solution means for solving the above problems, the main drive unit including an engine; A first propulsion unit having a first wing that rotates by receiving power from the main driving unit; And a second propulsion unit provided separately from the first propulsion unit and having a second wing portion,

상기 제1 추진 유니트는 양력 및 추력이 증가되고, 제2 추진 유니트에 의해 자세 제어가 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 직렬 트윈 추진 유니트가 장착된 드론이 제공될 수 있다.The first propulsion unit may be provided with a drone equipped with a serial twin propulsion unit, characterized in that the lift and thrust are increased, and the attitude can be controlled by the second propulsion unit.

본 발명은 엔진에 의한 구동으로 추력이 증가될 수 있고, 체공 시간이 길어져서 장시간 비행이 가능하여 고중량의 물건을 운반할 수 있어 농업, 군사, 배달, 지도 작성 등 다양하게 사용될 수 있다. The present invention can be used in a variety of ways, such as agriculture, military, delivery, mapping, etc., because the thrust can be increased by driving by the engine, and the flight time is long, so that long flight is possible and thus heavy goods can be transported.

본 발명은 하나의 엔진을 사용하여 제1 추진 유니트의 제1 날개부를 회전시키므로, 구조가 단순하고 드론의 중량이 늘어나지 않고 사용할 수 있다. The present invention uses one engine to rotate the first wing of the first propulsion unit, so the structure is simple and the weight of the drone can be used without increasing.

본 발명은 제2 모터에 의해 작동되는 제2 날개부를 포함하는 제2 추진 유니트를 마련하여 드론의 자세 제어가 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.According to the present invention, a second propulsion unit including a second wing operated by a second motor may be provided so that the attitude of the drone can be easily controlled.

본 발명은 엔진에 원심 클러치를 마련하여 엔진의 시동후 공회전시 제1 추진 유니트가 동작되지 않도록 하여 안정성을 확보할 수 있다.According to the present invention, a centrifugal clutch is provided in the engine so that the first propulsion unit is not operated when the engine is idling after starting, thereby ensuring stability.

본 발명은 제1 날개부의 회전축에 오토 로테이션 기능이 가능하도록 원웨이 베어링이 장착되어 있으므로, 엔진 정지시에 제1 날개부는 바로 정지하지 않고 회전될 수 있고, 그에 따라 최소한의 양력을 확보하여 드론의 추락을 방지할 수 있다. In the present invention, since the one-way bearing is mounted on the rotation shaft of the first wing to enable the auto-rotation function, the first wing can be rotated without stopping immediately when the engine is stopped, and accordingly, the minimum lift is secured to prevent the drone. You can prevent a fall.

본 발명은 복수의 제1 날개부의 회전수를 감지하는 초음파 센서가 구비되어서 오토 로테이션 기능이 자동으로 발휘되도록 할 수 있다. The present invention may be provided with an ultrasonic sensor that detects the number of rotations of the plurality of first wings so that the auto-rotation function is automatically exhibited.

본 발명은 드론의 호버링 및 수평 이동을 정밀하게 제어할 수 있으며, 이를 통해 비행 및 이착륙에 대한 안정성을 확보할 수 있다. The present invention can precisely control the hovering and horizontal movement of the drone, and through this, it is possible to secure stability against flight and take-off and landing.

도 1은 본 발명에 따른 드론의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 드론의 제1 추진부에 동력 전달이 이루어지는 결합 관계를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 메인 구동부의 확대 사시도이다.
도 4는 도 3으로부터 동력을 전달하기 위한 동력전달부재의 연결 상태를 나타낸 확대 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 날개부의 회전 구조 및 가변 피치 구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 원웨이 베어링 구조를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view of a drone according to the present invention.
2 is a perspective view showing a coupling relationship in which power is transmitted to a first propulsion unit of a drone according to the present invention.
3 is an enlarged perspective view of the main driving unit of FIG. 2.
4 is an enlarged perspective view showing a connection state of a power transmission member for transmitting power from FIG. 3.
5 is a view showing a rotation structure and a variable pitch structure of the first wing of the present invention.
6 is a perspective view showing a one-way bearing structure applied to the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시도면에 의거 상세하게 설명한다.Hereinafter, specific contents for carrying out the present invention will be described in detail based on the accompanying exemplary drawings.

도 1은 본 발명의 드론의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 드론(10)은 메인 구동 유니트(100), 메인 구동부(100)로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1 추진유니트(200), 상기 제1 추진 유니트(200)와는 별도로 마련되는 제2 추진 유니트(300)로 구성될 수 있다. 1 is a perspective view of a drone of the present invention. Referring to Figure 1, the drone 10 of the present invention is a main driving unit 100, a first propulsion unit 200 that rotates by receiving power from the main driving unit 100, and the first propulsion unit 200 It may be composed of a second propulsion unit 300 provided separately.

도 2는 본 발명에 따른 드론의 제1 추진부에 동력 전달이 이루어지는 결합 관계를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 메인 구동부의 확대 사시도이다.2 is a perspective view showing a coupling relationship in which power is transmitted to a first propulsion unit of a drone according to the present invention, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of the main driving unit of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 메인 구동 유니트(100)는 엔진(110), 엔진(110)으로부터 발생되는 동력을 전달하는 회전축(112)상에 마련되어서 동력을 전달받는 제1 풀리(130)로 구성될 수 있다. 2 and 3, the main drive unit 100 is provided on the engine 110 and the rotation shaft 112 that transmits the power generated from the engine 110, the first pulley 130 to receive the power. ).

상기 제1 풀리(130)에는 간격을 두고 구비되는 제1 동력 전달축(150)과 동력전달부재(132)로 연결되어서 동력을 전달할 수 있다. The first pulley 130 may be connected to a first power transmission shaft 150 and a power transmission member 132 provided at an interval to transmit power.

상기 동력전달부재(132)는 예를 들어 벨트로 구성될 수 있다. The power transmission member 132 may be configured as a belt, for example.

상기 제1 동력전달축(140)에는 상기 제2 풀리(140)가 마련되고, 상기 동력전달부재(132)를 통해 상기 제1 풀리(130)와 연결되어서 동력을 전달받을 수 있다. The second pulley 140 is provided on the first power transmission shaft 140, and is connected to the first pulley 130 through the power transmission member 132 to receive power.

상기 제1 동력 전달축(150)의 일측에는 제4 풀리(152)가 마련되고, 상기 제4 풀리(152)상에는 양 방향으로 연결되는 동력전달부재(154)(156)가 연결될 수 있다. A fourth pulley 152 may be provided on one side of the first power transmission shaft 150, and power transmission members 154 and 156 connected in both directions may be connected on the fourth pulley 152.

상기 동력전달부재(154)(156)는 예를 들어 벨트로 구성될 수 있고, 간격을 두고 양측에 형성되는 제5 풀리(160)와 제6 풀리(170)에 각각 연결될 수 있다.The power transmission members 154 and 156 may be formed of, for example, a belt, and may be connected to the fifth pulley 160 and the sixth pulley 170 formed on both sides at intervals.

상기 동력전달부재(154)(156)는 제5 풀리(160)와 제6 풀리(170)에 연결시, X자형으로 어긋나게 배치하여 연결할 수 있다. 즉 제5 풀리(160)와 제6 풀리(170)의 감기는 방향이 제4 풀리(152)와 다르게 배열되기 때문에, 상기 동력전달부재(154)(156)는 X자형으로 어긋나게 연결하는 것이다. When the power transmission members 154 and 156 are connected to the fifth pulley 160 and the sixth pulley 170, the power transmission members 154 and 156 may be displaced and connected in an X-shape. That is, since the winding directions of the fifth pulley 160 and the sixth pulley 170 are arranged differently from the fourth pulley 152, the power transmission members 154 and 156 are connected in an X-shape.

상기 제5 풀리(160)와 제6 풀리(170)는 각각 제1 추진 유니트(200)의 복수의 제1 날개부(210)와 각각 동력전달부재(162)(172)를 통해 연결되어서 동력을 전달할 수 있다.The fifth pulley 160 and the sixth pulley 170 are connected through a plurality of first wing portions 210 of the first propulsion unit 200 and power transmission members 162 and 172, respectively, to generate power. I can deliver.

상기 동력전달부재(162)(172)는 벨트로 구성될 수 있다.The power transmission members 162 and 172 may be configured as belts.

상기 제1 추진 유니트(200)는 간격을 두고 복수(예를 들어 4개)의 제1 날개부(210)로 구성될 수 있다.The first propulsion unit 200 may be composed of a plurality (for example, four) of first wing portions 210 at intervals.

상기 복수의 제1 날개부(210)는 모두 상기 메인 구동 유니트(100)의 엔진(110)의 동력을 전달받아 회전될 수 있다. All of the plurality of first wing portions 210 may be rotated by receiving power from the engine 110 of the main driving unit 100.

또한, 상기 제1 날개부(210)는 4개로 구성되는 경우에, 도 2에 도시된 바와 같이, 메인 구동 유니트(100)를 중심으로 양측에 2개씩 대칭되게 배열될 수 있다. In addition, when the first wing part 210 is composed of four, as shown in FIG. 2, two of the first wing parts 210 may be symmetrically arranged on both sides of the main driving unit 100.

메인 구동 유니트(100) 양측에 마련되는 한쌍의 제1 날개부(210)는 서로 동일한 동력전달 구조를 이루어서 엔진(110)의 동력을 전달받을 수 있다. A pair of first wing portions 210 provided on both sides of the main driving unit 100 may form the same power transmission structure to receive power from the engine 110.

따라서, 상기 메인 구동 유니트(100)의 엔진(110)으로부터 발생되는 회전력은 하나로 마련되는 제1 동력 전달축(150)의 양측으로 동일하게 전달되어서 각각의 제1 날개부(210)가 회전되게 할 수 있다. Therefore, the rotational force generated from the engine 110 of the main driving unit 100 is equally transmitted to both sides of the first power transmission shaft 150 provided as one, so that each of the first wings 210 is rotated. I can.

또한, 도 3 및 도 4를 참조하면, 엔진(110)에는 원심 클러치(120)가 갖추어져서 엔진의 아이들링시 회전할때 제1 추진 유니트가 회전하는 것을 방지할 수 있다. 즉, 엔진 공회전시에 제1 추진 유니트(200)의 회전을 방지하여 안정성을 확보할 수 있다. In addition, referring to FIGS. 3 and 4, the engine 110 is equipped with a centrifugal clutch 120 to prevent the first propulsion unit from rotating when the engine is idling while the engine is idling. That is, it is possible to secure stability by preventing the rotation of the first propulsion unit 200 when the engine is idle.

상기 원심 클러치(120)는 원심 클러시 슈와 원심 클러치 슈 하우징으로 이루어질 수 있다. The centrifugal clutch 120 may be formed of a centrifugal clutch shoe and a centrifugal clutch shoe housing.

도 5를 참조하면, 상기 제1 날개부(210)는 회전축(212)에 의해 회전될 수 있고, 상기 회전축(212)은 동력전달부재(162)또는 동력전달부재(172)와 연결되는 제 1기어(214)와 연결되어서 동력을 전달받아 회전될 수 있다.Referring to FIG. 5, the first wing part 210 may be rotated by a rotation shaft 212, and the rotation shaft 212 is a power transmission member 162 or a first connected to the power transmission member 172. It is connected to the gear 214 and can be rotated by receiving power.

또한, 상기 회전축(212)상에는 제1 날개부(210)의 피치를 조정할 수 있는 피치 제어 스와시(swash) 부재(220)가 마련될 수 있다. In addition, a pitch control swash member 220 capable of adjusting the pitch of the first wing part 210 may be provided on the rotation shaft 212.

도 5에서는 편의상 베이스판이 도시되어 설치된 모습을 나타내고 있는데 실제 적용시에는 제거될 수 있다. In FIG. 5, the base plate is shown and installed for convenience, but it can be removed in actual application.

상기 피치 제어 스와시 부재(220)는 피치 제어용 모터(222)와 연결되어서 동작될 수 있다. The pitch control swash member 220 may be operated by being connected to the pitch control motor 222.

상기 피치 제어 스와시 부재(220)는 피치 제어용 모터(222)의 동작에 의해 승강되는 제1 링크(223), 제1 링크(223)의 단부에 경사지게 연결되는 제2 링크(224)로 이루어지고, 제2 링크(224)의 승강시 함께 승강되는 승강부재(225)가 회전축(212)상에 마련될 수 있다. The pitch control swash member 220 includes a first link 223 that is raised and lowered by the operation of the pitch control motor 222, and a second link 224 that is obliquely connected to the end of the first link 223. , An elevating member 225 that is elevated when elevating the second link 224 may be provided on the rotating shaft 212.

상기 제2 링크(224)의 단부는 제1 날개부(210)의 연결부(211)에 돌출되게 형성되는 브래킷(211a)에 연결되는 구조로 이루어질 수 있다. The end of the second link 224 may have a structure connected to a bracket 211a protruding from the connection part 211 of the first wing part 210.

피치 제어용 모터(222), 제1 링크(223), 제2 링크(224)는 회전축(212)의 양측에 마련될 수 있다. 따라서, 상기 브래킷(211a)도 2개가 마련되어서 2개의 제1 날개부(210)의 피치를 가변시킬 수 있다. The pitch control motor 222, the first link 223, and the second link 224 may be provided on both sides of the rotation shaft 212. Accordingly, two brackets 211a are also provided so that the pitch of the two first wing portions 210 can be varied.

도 6을 참조하면, 제1 기어(214)의 안쪽에는 원웨이 베어링(230)이 장착되고, 상기 원웨이 베어링(230)안에는 회전축(212)이 결합될 수 있으며, 이러한 원웨이 베어링(230)으로 인해 엔진(110)의 작동 상태가 꺼지게 되더라도 제1 날개부(210)는 오토 로테이션 동작이 구현될 수 있어 드론(10)이 추락하여 바로 지면에 곤두박질치지 않고 소정의 양력을 가지면서 착륙이 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 6, a one-way bearing 230 is mounted inside the first gear 214, and a rotation shaft 212 may be coupled in the one-way bearing 230, and such a one-way bearing 230 Even if the operating state of the engine 110 is turned off due to this, the first wing part 210 may perform an auto-rotation operation, so that the drone 10 falls and lands while having a predetermined lift without falling directly to the ground. I can.

상기 제1 날개부(210)는 힌지부(211)가 형성되어서 일측 방향으로 접혀질 수 있도록 될 수 있다. The first wing part 210 may have a hinge part 211 formed therein so that it may be folded in one direction.

또한, 상기 제1 기어(214)의 하부에는 엔진(110)을 시동걸 때, 시동모터(미도시)와 연결되는 시동 기어(111)가 마련될 수 있다. In addition, a starting gear 111 connected to a starting motor (not shown) when starting the engine 110 may be provided under the first gear 214.

상기 제2 추진 유니트(300)는 제2 날개부(310), 제2 날개부(310)를 회전시키는 제2 모터(320)로 구성될 수 있고, 상기 제1 날개부(210)의 일측에 각각 마련될 수 있으며, 본 실시 예에서는 총 4개가 마련될 수 있다.The second propulsion unit 300 may be composed of a second wing part 310 and a second motor 320 that rotates the second wing part 310, and at one side of the first wing part 210 Each may be provided, and in this embodiment, a total of four may be provided.

상기 각 모터는 제어부(미도시)에 의해 제어될 수 있다. Each of the motors may be controlled by a control unit (not shown).

또한, 본 발명의 드론(10)은 360도 방향의 장해물을 함께 감지할 수 있는 센서 유니트가 마련될 수 있다.In addition, the drone 10 of the present invention may be provided with a sensor unit capable of detecting obstacles in a 360-degree direction.

도 5에서 동력전달부재(162)(172)의 소정 위치에는 아이들러(250)가 형성될 수 있고, 시동 기어(111)의 하부에는 베어링(260)이 마련될 수 있다. In FIG. 5, an idler 250 may be formed at a predetermined position of the power transmission members 162 and 172, and a bearing 260 may be provided under the starting gear 111.

본 발명의 실시 예에 있어서, 엔진(110)에 의한 동력 발생시, 추력이 약 20kg을 확보할 수 있다. In an embodiment of the present invention, when power is generated by the engine 110, about 20 kg of thrust can be secured.

이러한 구조를 가지는 본 발명의 드론(10)은 하나의 메인 구동 유니트(100)의 엔진(110)을 통해 동력이 전달되어서 복수의 제1 날개부(210)의 회전이 이루어져서 이륙 및 비행이 가능할 수 있다.In the drone 10 of the present invention having such a structure, power is transmitted through the engine 110 of one main driving unit 100, so that the plurality of first wing parts 210 are rotated so that takeoff and flight are possible. have.

이때, 엔진(110)에 의해 추력이 발생되므로, 드론(10)의 체공시간이 늘어날 수 있고, 그에 따라 다양한 분야에 활용될 수 있다.At this time, since thrust is generated by the engine 110, the flight time of the drone 10 can be increased, and accordingly, it can be used in various fields.

예를 들어, 택배 등의 물류 업무, 농약 살포용 등에 적용될 수 있다. For example, it can be applied to logistics business such as parcel delivery, spraying pesticides, etc.

또한, 엔진(110)의 의해 동작하는 제1 날개부(210)와 함께 제2 모터(320)에 의해 작동되는 제2 날개부(310)가 마련되어서 드론(10)의 자세 제어가 용이하게 이루어질 수 있다. In addition, a second wing portion 310 operated by the second motor 320 together with the first wing portion 210 operated by the engine 110 is provided, so that the attitude control of the drone 10 can be easily performed. I can.

제1 날개부(210)의 가변 피치에 의해 양력을 조정할 수 있다. The lift force can be adjusted by the variable pitch of the first wing part 210.

또한, 본 발명은 엔진(110)의 아이들링 회전시 제1 추진 유니트(200)도 회전하게 될 수 있는데, 엔진(110)의 일측에는 원심 클러치(180)가 마련되어 있으므로, 소정의 회전수가 나오면 연결되어서 동력 전달이 정상적으로 이루어지게 될 수 있고, 엔진 공회전시에는 동력 전달이 이루어지지 않고 차단되어 제1 추진 유니트(200)가 회전되는 것을 방지하여 안전성을 확보할 수 있다. In addition, in the present invention, when the engine 110 is idling, the first propulsion unit 200 may also rotate. Since a centrifugal clutch 180 is provided on one side of the engine 110, it is connected when a predetermined number of rotations is generated. Power transmission may be performed normally, and when the engine is idling, power transmission is not performed and is blocked, so that the first propulsion unit 200 is prevented from rotating, thereby ensuring safety.

본 발명은 피치 제어용 모터(222)를 통해 피치 제어 스와시 부재(220)를 제어하여 제1 날개부(210)의 피치 각도를 조절할 수 있다. The present invention can control the pitch control swash member 220 through the pitch control motor 222 to adjust the pitch angle of the first wing portion 210.

또한, 본 발명은 오토 로테이션 기능이 부가되어 있어 드론(10)의 엔진(110) 정지시에 바로 추락하지 않고 안전하게 착륙할 수 있다. In addition, in the present invention, an auto rotation function is added, so that when the engine 110 of the drone 10 is stopped, it is possible to safely land without falling immediately.

즉, 상기 각 제1 날개부(210)의 회전축(212)은 그 하부에 원웨이 베어링(230)이 마련되어 있으므로, 드론(10)의 추락시 제1 날개부(220)의 회전 관성력에 의해 회전이 계속해서 이루어지도록 할 수 있고, 그에 따라 드론(10)은 안전하게 착륙할 수 있다. In other words, since the rotation shaft 212 of each of the first wings 210 is provided with a one-way bearing 230 at its lower portion, it is rotated by the rotational inertial force of the first wing 220 when the drone 10 falls. This can be done continuously, and the drone 10 can land safely accordingly.

이러한 오토 로테이션 기능을 수행하기 위해서, 제1 날개부(210)의 회전수를 감지하는 초음파 센서가 구비될 수 있다. In order to perform such an auto-rotation function, an ultrasonic sensor for detecting the number of rotations of the first wing part 210 may be provided.

또한, 초음파 센서로부터 지면에서 일정한 거리에 올때 까지 피치 각을 제어하도록 하여 양력을 제어하도록 할 수 있다. In addition, it is possible to control the lift force by controlling the pitch angle from the ultrasonic sensor to a certain distance from the ground.

본 발명이 드론(10)은 대형 사이즈로 적용되는 것으로서, 회전하는 제1 날개부(210) 및 제2 날개부(310)의 크기도 크기 때문에, 장애물 감지가 매우 중요하다. The drone 10 of the present invention is applied in a large size, and since the sizes of the rotating first and second wings 210 and 310 are also large, obstacle detection is very important.

따라서, 본 발명은 TOF(Time of Flight Sensor)를 구비하여 360도 방향으로의 장애물 감지가 가능하도록 할 수 있다. Accordingly, the present invention may be equipped with a TOF (Time of Flight Sensor) to enable detection of an obstacle in a 360-degree direction.

본 발명은 엔진에 의한 구동으로 추력이 증가될 수 있고, 체공 시간이 길어져서 장시간 비행이 가능하여 여러 분야에 유용하게 사용될 수 있다. According to the present invention, thrust may be increased by driving by an engine, and the flight time may be increased, so that a long flight is possible, so that it may be usefully used in various fields.

또한, 본 발명은 IOT 기반의 무선 통신 장치를 구현하여 추락 예상 지점의 GPS를 자동으로 송신하도록 하며, 드론에 이상이 발생 하면, 서버로 송신을 할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the present invention implements an IOT-based wireless communication device to automatically transmit a GPS of a predicted fall point, and when an abnormality occurs in a drone, it can be transmitted to a server.

본 발명에 따른 드론(10)은 소정의 위치에 열적외선 카메라 및 영상 제어기를 설치하고, IOT(사물 인터넷) 기반으로 산불 감시나 지도 작성이 가능하도록 활용될 수 있다. The drone 10 according to the present invention may be utilized to install a thermal infrared camera and an image controller at a predetermined location, and to monitor a forest fire or create a map based on IOT (Internet of Things).

10 : 드론
100 : 메인 구동 유니트 110 : 엔진
111 : 시동기어 112 : 회전축
130 ; 제1 풀리 132 : 동력전달부재
140 : 제2 풀리 142 : 제3 풀리
150 : 제1 동력 전달축 152 : 제4 풀리
160 : 제5 풀리 170 : 제6 풀리
162,172 : 동력전달부재 180 : 원심 클러치
200 : 제1 추진 유니트 210 : 제1 날개부
211 : 연결부 212 : 회전축
214 : 제1 기어 220 : 피치 제어 스와시 부재
222 : 피치 제어 모터 223 ; 제1 링크
224 : 제2 링크 225 : 승강부재
230 : 원웨이 베어링 250 : 아이들러
260 : 베어링
300 : 제2 추진 유니트 310 : 제1 날개부
320 : 제2 모터 10: drone
100: main drive unit 110: engine
111: starting gear 112: rotating shaft
130; 1st pulley 132: power transmission member
140: second pulley 142: third pulley
150: first power transmission shaft 152: fourth pulley
160: fifth pulley 170: sixth pulley
162,172: power transmission member 180: centrifugal clutch
200: first propulsion unit 210: first wing portion
211: connection part 212: rotating shaft
214: first gear 220: pitch control swash member
222: pitch control motor 223; First link
224: second link 225: elevating member
230: one-way bearing 250: idler
260: bearing
300: second propulsion unit 310: first wing portion
320: second motor

Claims (5)

엔진을 포함하는 메인 구동 유니트;
상기 메인 구동부로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1 날개부를 가지는 제1 추진유니트;
상기 제1 추진 유니트와는 별도로 마련되고 제2 날개부를 가지는 제2 추진 유니트;
를 포함하고,
상기 제1 추진 유니트는 양력 및 추력이 증가되고, 제2 추진 유니트에 의해 자세 제어가 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 직렬 트윈 추진 유니트가 장착된 드론.
A main drive unit including an engine;
A first propulsion unit having a first wing that rotates by receiving power from the main driving unit;
A second propulsion unit provided separately from the first propulsion unit and having a second wing portion;
Including,
The first propulsion unit is a drone equipped with a serial twin propulsion unit, characterized in that the lift and thrust are increased, and the attitude can be controlled by the second propulsion unit.
 제1 항에 있어서,
상기 제1 추진 유니트는 상기 엔진의 동력이 모두 전달되도록 엔진의 양측에 각각 2개의 상기 제1 날개부가 마련되고, 상기 엔진의 동력전달이 동일하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 직렬 트윈 추진 유니트가 장착된 드론.
The method of claim 1,
The first propulsion unit is a drone equipped with a tandem twin propulsion unit, characterized in that two first wings are provided on both sides of the engine so that all the power of the engine is transmitted, and the power transmission of the engine is the same. .
 제1 항에 있어서,
상기 메인 구동 유니트는
상기 엔진으로부터 발생되는 동력을 전달하는 회전축상에 마련되어서 동력을 전달받는 제1 풀리에 간격을 두고 구비되는 제1 동력 전달축과 동력전달부재로 연결되어서 동력을 전달하며,
상기 제1 동력전달축에는 상기 제2 풀리가 마련되고, 상기 동력전달부재를 통해 상기 제1 풀리와 연결되어서 동력을 전달받으며,
상기 제1 동력 전달축의 일측에는 제4 풀리가 마련되고, 상기 제4 풀리상에는 양 방향으로 각각 연결되는 동력전달부재가 연결되며,
상기 제4 풀리상에 양 방향으로 각각 연결되는 동력전달부재는 간격을 두고 양측에 형성되는 제5 풀리와 제6 풀리에 각각 연결되며,
상기 제5 풀리와 상기 제6 풀리는 각각 제1 추진 유니트의 복수의 제1 날개부와 각각 동력전달부재를 통해 연결되어서 동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 직렬 트윈 추진 유니트가 장착된 드론.
The method of claim 1,
The main driving unit is
A first power transmission shaft provided on a rotation shaft that transmits power generated from the engine and provided at a distance from a first pulley receiving power is connected to a power transmission member to transmit power,
The second pulley is provided on the first power transmission shaft, and is connected to the first pulley through the power transmission member to receive power,
A fourth pulley is provided on one side of the first power transmission shaft, and a power transmission member connected in both directions is connected on the fourth pulley,
Power transmission members respectively connected in both directions on the fourth pulley are connected to a fifth pulley and a sixth pulley formed on both sides at intervals,
The fifth pulley and the sixth pulley are respectively connected to a plurality of first wings of the first propulsion unit through a power transmission member, respectively, so that power is transmitted to a drone equipped with a serial twin propulsion unit.
 제1 항에 있어서,
상기 엔진에는 엔진의 공회전시 제1 추진 유니트가 회전하는 것을 방지하는 원심 클러치가 갖추어지는 것을 특징으로 하는 직렬 트윈 추진 유니트가 장착된 드론.
The method of claim 1,
A drone equipped with a tandem twin propulsion unit, characterized in that the engine is equipped with a centrifugal clutch that prevents the first propulsion unit from rotating when the engine is idling.
 제1항에 있어서,
상기 제1 날개부에 형성되는 회전축상에는 드론의 추락을 방지하는 오토 로테이션 기능이 구현되도록 원웨이 베어링이 장착되는 것을 특징으로 하는 직렬 트윈 추진 유니트가 장착된 드론.The method of claim 1,
A drone equipped with a tandem twin propulsion unit, characterized in that a one-way bearing is mounted on a rotating shaft formed on the first wing to implement an auto-rotation function that prevents the drone from falling.
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