PL205384B1

PL205384B1 - Apparatus for spine rehabilitation

Info

Publication number: PL205384B1
Application number: PL358444A
Authority: PL
Inventors: Sławomir Polkowski; Andrzej Marianowski; Tomasz Kasprzak
Original assignee: Sławomir Polkowski
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2003-01-24
Publication date: 2010-04-30
Also published as: PL358444A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do rehabilitacji kręgosłupa.The subject of the invention is a device for the rehabilitation of the spine.

Znane są urządzenia, stoły do rehabilitacji, między innymi do rehabilitacji kręgosłupa oraz innych dolegliwości, których zastosowanie wiąże się z obsługą, lekarską, udziałem terapeuty lub do zastosowania przez samego użytkownika wymagającego określonych ćwiczeń.There are devices, tables for rehabilitation, among others, for the rehabilitation of the spine and other ailments, the use of which is related to the operation, medical, therapist participation or to be used by the user himself requiring specific exercises.

Takim rozwiązaniem jest stół rehabilitacyjny do terapii manualnej według patentu nr 176032, składający się z ramy nośnej, elementów konstrukcyjnych i osadzonych na nich płyt leża i oparcia plecowego. W ramie podstawy stołu osadzony jest siłownik ze śrubą posuwu dając możliwość odchylania oparcia górnej części tułowia w pionie. Oparcia dolnej części tułowia mogą być dowolnie odchylane w pionie, jak również mogą się przemieszczać w płaszczyźnie poziomej. Pomiędzy oparciami umieszczone są wkłady, które są wyjmowane lub wprowadzane w zależności od przeprowadzanego ćwiczenia leczniczego.Such a solution is the rehabilitation table for manual therapy according to the patent no. 176032, consisting of a support frame, structural elements, bed plates and a backrest mounted on them. An actuator with a feed screw is mounted in the frame of the table base, giving the possibility of tilting the backrest of the upper body vertically. The lower torso rests can be freely tilted vertically and can also be moved horizontally. There are inserts between the backrests, which are removed or inserted depending on the therapeutic exercise being performed.

Celem wynalazku jest konstrukcja urządzenia do rehabilitacji kręgosłupa zapewniająca zabiegi lecznicze w pozycji klęczącej z ułożonym tułowiem na poziomym stole osoby z dolegliwościami kręgosłupa poprzez rozciąganie kręgosłupa w obszarze kręgów lędźwiowych z możliwym jednocześnie skrętem wokół osi kręgosłupa w miejscu najbardziej dogodnym dla przeprowadzenia zabiegu przez terapeutę.The aim of the invention is to design a device for the rehabilitation of the spine that provides medical treatments in a kneeling position with the torso placed on a horizontal table for a person suffering from spine ailments by stretching the spine in the area of the lumbar vertebrae with the possible twist around the spine axis in the most convenient place for the treatment by the therapist.

Urządzenie do rehabilitacji kręgosłupa posiada podstawę, na której zamocowane są zespoły kołowe, na których spoczywa koleba, stół zamocowany przegubowo oraz zespół dźwigniowy, za pomocą którego pacjent własnoręcznie reguluje położenie stołu powodując rozciąganie kręgosłupa oraz przechył koleby powodując skręcanie kręgosłupa.The device for the rehabilitation of the spine has a base on which the wheel sets are mounted, on which the cradle rests, the table is articulated and the lever assembly by means of which the patient manually adjusts the position of the table, stretching the spine and tilting the spine, causing the spine to twist.

Koleba wyposażona jest w klęcznik oraz mechanizmy śrubowe, które ustalają położenie klęcznika na żądanej wysokości i jego pochylenie oraz położenie barierki podbiodrowej. Koleba posiada półkolisty grzebień, który poprzez ustawienie na nim przelotki połączonej z zespołem napędu dźwigniowego określa kąt przechyłu koleby w zakresie α = ± 15° co najmniej o 1,5°.The cradle is equipped with a kneeler and screw mechanisms that fix the position of the kneeler at the desired height and its inclination as well as the position of the chin guard. The cradle has a semicircular ridge which, by placing a grommet connected to the lever drive unit on it, determines the angle of heel of the cradle in the range α = ± 15 ° by at least 1.5 °.

Przelotka jest połączona linką z wycinkiem krążka skręcającego osadzonego na wale zespołu napędu dźwigniowego, na którym zamocowany jest również wycinek krążka rozciągającego, który poprzez linkę rozciągającą połączony z wózkiem przemieszcza jego położenie w zakresie skoku s = 100 mm.The grommet is connected by a cable to the section of the twisting pulley mounted on the shaft of the lever drive unit, on which the section of the stretching pulley is also mounted, which, through the stretching cable connected to the trolley, shifts its position within the range of s = 100 mm stroke.

Stół zamocowany przegubowo i połączony z zespołem unoszenia przyjmuje położenie o kąt β w zakresie +5° do -15°.The table is articulated and connected to the lifting unit, and it adopts a position by the angle β in the range of + 5 ° to -15 °.

W dolnej części stołu zamocowany jest zespół podporowy wyposażony w mechanizmy podnoszące w zakresie skoku h = ± 25 mm.In the lower part of the table, there is a supporting assembly equipped with lifting mechanisms in the range of h = ± 25 mm stroke.

Urządzenie do rehabilitacji kręgosłupa pozwala w położeniu klęczącym pacjenta ustawić kręgosłup, poprzez jego rozciąganie i skręcanie wokół własnej osi w najbardziej dogodny sposób dla przeprowadzenia zabiegów manualnych przez terapeutę z zachowaniem pełnego bezpieczeństwa zabiegu z uwagi na wykonywanie czynności związanych z działaniem urządzenia wyłącznie przez samego pacjenta. Urządzenie według wynalazku umożliwia oddziaływanie na określony poziom kręgów lędźwiowych kręgosłupa.The device for the rehabilitation of the spine allows the patient to put the spine in the kneeling position by stretching it and twisting it around its axis in the most convenient way for manual procedures to be performed by the therapist while maintaining full safety of the procedure due to the activities related to the device being performed only by the patient himself. The device according to the invention makes it possible to act on a certain level of the lumbar vertebrae of the spine.

Urządzenie do rehabilitacji kręgosłupa według wynalazku pokazane jest na rysunku, na którym fig. 1 stanowi widok z boku urządzenia, fig. 2 widok z przodu, fig. 3 widok czołowy stołu wraz z zespołem podporowym i mechanizmem podnoszącym.The device for spine rehabilitation according to the invention is shown in the drawing, in which fig. 1 is a side view of the device, fig. 2 a front view, fig. 3 a front view of the table with a support unit and a lifting mechanism.

Urządzenie do rehabilitacji kręgosłupa według wynalazku w przykładzie wykonania posiada podstawę 1, którą stanowi konstrukcja spawana wykonana z blaszanych profili zamkniętych, na której zamocowane są zespoły kołowe 2, koleba 3, która spoczywa na zespołach kołowych 2, a która jest konstrukcją spawaną wykonaną z profili zamkniętych z blokadą maksymalnego wychyłu o kąt α = ± 15°. Kąt przechyłu koleby 2 ustawiany jest za pomocą dźwigni 18 zespołu napędu dźwigniowego 16 poprzez linkę skręcającą 22, przelotkę 23 i półkolisty grzebień 5.The device for the rehabilitation of the spine according to the invention, in an exemplary embodiment, has a base 1, which is a welded structure made of closed sheet metal profiles, on which wheel units 2 are mounted, a cradle 3, which rests on wheel units 2, and which is a welded structure made of closed profiles with the lock of the maximum tilt angle α = ± 15 °. The tilt angle of the wheel 2 is set by the lever 18 of the lever drive unit 16 through the twisting cable 22, the grommet 23 and the semicircular comb 5.

Położenie przelotki 23, która służy do połączenia koleby 3 z zespołem napędu dźwigniowego 16 podczas dokonywania jej przechyłu, po lewej lub prawej stronie osi symetrii półkolistego grzebienia 5 określa kierunek przechyłu koleby 3. Kąt α przechyłu koleby 3 może być ustawiany co 1,5°.The position of the grommet 23, which serves to connect the pulley 3 with the lever drive unit 16 during its tilt, to the left or right of the symmetry axis of the semicircular comb 5, defines the tilting direction of the pulley 3. The tilt angle α of the pulley 3 can be adjusted every 1.5 °.

Mechanizm śrubowy 7 zamontowany w pionowych kolumnach koleby 3 reguluje położenie klęcznika 4, jak również położenie barierki podbiodrowej 8. Wysokość położenia barierki podbiodrowej 8 pozwala na ustawienie odpowiedniego kręgu w osi skrętu. Klęcznik 4 z regulowaną wysokością połoPL 205 384 B1 żenia, pochylenia i ułożenia stóp pozwala na odpowiednie ustawienie nóg i rozluźnienie nerwu kulszowego. Barierka podbiodrowa 8 oraz górna powierzchnia klęcznika 4 są tapicerowane.The screw mechanism 7 mounted in the vertical columns of the buttock 3 regulates the position of the kneeler 4, as well as the position of the chin guard 8. The height of the chin guard 8 allows for the positioning of the appropriate vertebra in the axis of the turn. A kneeler 4 with adjustable height of the position, inclination and position of the feet allows for proper positioning of the legs and relaxation of the sciatic nerve. The hip rail 8 and the upper surface of the kneeler 4 are upholstered.

Koleba 3 posiada blokadę położenia, która uniemożliwia dokonanie przechyłu zwłaszcza podczas klękania i układania położenia pacjenta.The cradle 3 has a position lock which prevents tilting, especially when kneeling and putting the patient in position.

Stół 9 mocowany jest przegubowo wokół osi obrotu 10 na pionowych kolumnach 6 podstawy 1 z możliwością przechyłu o kąt β = 20° w zakresie + 5° do - 15° za pomocą zespołu unoszenia 13. Stół 9 składa się z części stałej oraz części ruchomej, którą stanowi wózek 12 poruszający się na rolkach po dwóch prowadnicach 11. Pod częścią stałą stołu 9 usytuowaną w obszarze kręgów lędźwiowych zamontowany jest zespół podporowy 14 składający się z elementów napędzanych mechanizmem podnoszącym 15. Mechanizm podnoszący 15 napędzany ręcznie przy pomocy niezależnych dźwigni, służy do regulacji podparcia pod kręgami lędźwiowymi. Regulacja ta wynosi h = 50 mm w zakresie ± 25 mm od poziomu stołu. Ta część stołu jest tapicerowana z odpowiednim naddatkiem uwzględniającym zakres działania mechanizmów zespołu podporowego 14. Dźwignie regulacyjne mechanizmu podnoszącego 15 umieszczone są z jednej strony stołu 9 pod spodem jego konstrukcji.The table 9 is articulated around the axis of rotation 10 on the vertical columns 6 of the base 1, with the possibility of tilting by the angle β = 20 ° in the range of + 5 ° to -15 ° by means of the lifting assembly 13. The table 9 consists of a fixed part and a movable part, which is a trolley 12 moving on rollers along two guides 11. Under the fixed part of the table 9 located in the area of the lumbar vertebrae, a support assembly 14 is mounted, consisting of elements driven by the lifting mechanism 15. The lifting mechanism 15, driven manually by means of independent levers, serves to adjust supports under the lumbar vertebrae. This adjustment is h = 50 mm in the range of ± 25 mm from the table level. This part of the table is upholstered with an appropriate allowance taking into account the range of operation of the mechanisms of the supporting unit 14. The adjustment levers of the lifting mechanism 15 are located on one side of the table 9 underneath its structure.

Wózek 12 wyposażony jest w cztery zespoły kołowe jeżdżące po prowadnicach 11, które są wykonane z rur. Pod spodem wózka 12 zamocowana jest linka rozciągająca 21, ciągnąca wózek 12 w czasie czynności rozciągania kręgosłupa oraz linka krótka stanowiąca ogranicznik skoku wózka 12. Wózek 12 posiada również blokadę ruchu w pozycji wyjściowej, która jest załączona zwłaszcza podczas układania pacjenta. Część stała stołu 9 oraz wózek 12 są pokryte odrębnie tapicerką.The cart 12 is equipped with four wheelsets running on guides 11, which are made of pipes. At the bottom of the cart 12 there is a stretching line 21, which pulls the cart 12 during the spine stretching operation, and a short line limiting the stroke of the cart 12. The cart 12 also has a movement lock in the starting position, which is engaged especially when laying the patient. The fixed part of the table 9 and the cart 12 are covered separately with upholstery.

Dwie dźwignie 18 osadzone na wale 17 zespołu napędu dźwigniowego 16 są jedynym napędem stosowanym w całym urządzeniu rehabilitacyjnym. Napęd realizowany jest ręcznie przez pacjenta ciągnącego dźwignię 18 z siłą przez niego w pełni kontrolowaną. Napęd ten realizowany jest poprzez układ linek 21 i 22 oraz krążki osadzone na wale 18. Podczas ruchu dźwigni 18 linka napędowa 21 nawija się na wycinek krążka rozciągającego 19 powodując przemieszczanie się wózka 12 na prowadnicach 11 stołu 9 a linka skręcająca 22 nawija się na wycinek krążka skręcającego 20 poprzez przelotkę 23 powodując skręcenie koleby 3. Linka skręcająca 22 realizująca przechył koleby 3 w sytuacji gdy wykonywane jest tylko rozciąganie czyli ruch wózka 12 musi być całkowicie zluzowana przez usytuowanie przelotki 23 w środkowym, neutralnym wycięciu półkolistego grzebienia 5, a koleba 3 jest unieruchomiona blokadą.The two levers 18 mounted on the shaft 17 of the lever drive unit 16 are the only drive used in the entire rehabilitation device. The drive is carried out manually by the patient pulling the lever 18 with a force fully controlled by him. This drive is carried out by a system of cables 21 and 22 and pulleys mounted on the shaft 18. During the movement of the lever 18, the driving cable 21 winds on the section of the stretching pulley 19, causing the carriage 12 to move on the guides 11 of the table 9, and the twisting line 22 winds on the section of the pulley. twisting 20 through the grommet 23 causing twisting of the stock 3. The twisting line 22 which tilts the stock 3 in a situation where only stretching is performed, i.e. the movement of the carriage 12 must be completely loosened by placing the grommet 23 in the central, neutral cutout of the semicircular comb 5, and the barrel 3 is immobilized blockade.

Na wale 17 umieszczony jest ogranicznik ruchu dźwigni 18 nie pozwalający na przekroczenie założonej długości rozciągania.On the shaft 17 there is a limiter for the movement of the lever 18 which does not allow the stretching length to be exceeded.

Pacjent przyjmuje pozycję klęczącą bezpośrednio na klęcznik 4 i dosuwając biodra do barierki podbiodrowej 8 pochyla się i kładzie na stole 9. Następuje regulacja wysokości położenia klęcznika 4 i barierki podbiodrowej 8 za pomocą mechanizmu śrubowego 7 koleby 3. Następuje regulacja pochylenia stołu 9 za pomocą zespołu unoszenia 13 oraz zespołu podporowego 14 za pomocą mechanizmu podnoszącego 15.The patient takes a kneeling position directly on the kneeler 4 and while pushing his hips to the chin rail 8, he bends and lays down on the table 9. The height of the kneeler 4 and the chin rail 8 are adjusted by means of the screw mechanism 7 of the cradle 3. The inclination of the table 9 is adjusted by means of the lifting unit. 13 and the support unit 14 by means of the lifting mechanism 15.

Claims

A device for the rehabilitation of the spine, characterized by the fact that it has a base (1) on which wheel units (2) are mounted, a table (9) articulated in the axis of rotation (10) and a lift drive unit (16), the wheel assembly (2) rests the cradle (3) equipped with a kneeler (4), a screw mechanism (7), a semicircular comb (5) and a chin guard (8), and under the fixed part of the table (9) a support assembly (14) with the lifting mechanism (15) and in its front part the lifting device (13).

2. The device according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the screw mechanisms (7) are connected to the chin guard (8) to set its position and to the kneeler (4) to set its position in terms of height and inclination.

3. The device according to claim 1 A device according to claim 1, characterized in that the flask (3) tilts from the vertical by an angle α = ± 15 °, by a minimum of 1.5 ° by positioning the grommet (23) on the semicircular comb (5).

4. The device according to claim 1 3. The method of claim 1, characterized in that the lever drive (16) has two levers (18) mounted on a common shaft (17) on which a section of a stretching pulley (19) is mounted, to which the driving cable (21) of the trolley (12) is attached, and a section of a twisting disc (20) to which a twisting line (22) is attached, connected to a grommet (23).

PL 205 384 B1

5. The device according to claim 1 1, characterized in that the table (9) is connected to the lifting unit (13), which changes its position by the angle β in the range of + 5 ° to -15 ° and the movable part of the table (9), the carriage (12) moves on guides (11) in the stroke range s = 100 mm.

6. The device according to claim 1 The method of claim 1, characterized in that the lifting mechanism (15) adjusts the position of the support unit (14) in the range of a stroke h = ± 25 mm.