PL202903B1 - Sposób etykietowania produktów - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób etykietowania produktów przy użyciu dwuwarstwowej taśmy etykiet, z wstęgą nadrukowanych w sposób ciągły etykiet i ciągłą warstwą kleju.

Znane jest, na przykład z polskiego zgłoszenia patentowego nr P-331279 urządzenie do naklejania etykiet na produkty, w których trójwarstwową taśmę złożoną z wstęgi etykiet, warstwy kleju i taś my noś nej, przesuwa się za pomocą rolek napędowych w kierunku toru ruchu produktów na transporterze, ciągnąc wyłącznie za taśmę nośną, następnie w pobliżu powierzchni produktu taśmę nośną ostro załamuje się albo na rolce o małej średnicy albo na ostrej krawędzi a pod pojedyncze, oddzielone etykiety z warstwą kleju podsuwa się powierzchnię produktu tak blisko warstwy kleju, że etykieta zostaje częściowo na produkt naklejona i zaczyna być ciągnięta przez produkt. Dokładne naklejenie pozostałej części etykiety wspomaga się dociskając ją do produktu na przykład specjalną, nieruchomo zamocowaną szczotką. Przy masowym wykorzystywaniu taśmy trójwarstwowej jej koszt jest znaczący z uwagi na znaczne zuż ycie taś my noś nej.

Znany jest też, na przykład z polskiego zgłoszenia patentowego nr P-348772 sposób etykietowania produktów z jednoczesnym wytwarzaniem dwuwarstwowej taśmy etykiet z operacją ich nieciągłego drukowania i nakładania nieciągłej warstwy kleju. Taka taśma etykiet nie ma więc taśmy nośnej. W sposobie tym taśmę etykiet tnie się przy użyciu wielu ogrzewanych noży zamocowanych na podciśnieniowym, obrotowym bębnie, przy czym noże tną taśmę w miejscach nie podklejonych. Taki sposób wymaga wykonywania bardzo złożonego i kosztownego urządzenia oraz nie daje możliwości użycia handlowych taśm etykiet. W znanych sposobach etykietowania prędkość przesuwu etykiet odpowiednio koreluje się z prędkością przesuwu produktów tak, aby etykiety naklejać w ściśle określonych miejscach na produkcie. Użycie taśmy handlowej z odkrytą warstwą kleju wiąże się z istotnymi trudnościami związanymi z prowadzeniem po elementach urządzenia taśmy etykiet. Taka taśma przykleja się do rolek i może być pociągnięta przez nóż. Z tego samego powodu należało się spodziewać trudności przy przechwytywaniu już odciętej etykiety w celu jej dalszego transportu.

Celem wynalazku było opracowanie sposobu etykietowania produktów umożliwiającego użycie handlowych taśm etykiet nie naklejonych na taśmę nośną i z ciągłym, bezprzerwowym nadrukiem etykiet, w którym każda etykieta ma usytuowany zawsze w tym samym miejscu znacznik, możliwy do odczytu skanerem. Ponadto, sposób powinien umożliwiać maksymalne uproszczenie konstrukcji urządzenia do stosowania tego sposobu przy zapewnieniu wymaganej precyzji.

Istota sposobu według wynalazku, w którym między rolki napędowe wprowadza się taśmę dwuwarstwową złożoną wyłącznie z taśmy etykiet i warstwy kleju, po czym taśmę etykiet przesuwa się w kierunku toru ruchu produktów, oddziela się obrotowym zespoł em tną cym pojedyncze etykiety i nakleja na przesuwane produkty, przy czym prę dkość przesuwu etykiet odpowiednio koreluje się z prę dkoś cią przesuwu produktów, polega na tym, ż e pojedynczy nóż napę dza się pierwszym silnikiem, kowadło noża i rolkę napędową taśmy napędza się odrębnym drugim silnikiem a podciśnieniowy przenośnik odciętych etykiet napędza się odrębnym trzecim silnikiem, wprowadza się taśmę między nóż i kowadło ustawiając ją warstwą z klejem w kierunku ostrza noża, następnie po wykryciu przez czujnik produktu na transporterze odmierza się i zapamiętuje zadaną drogę produktu, po przebyciu której uruchamia się taśmę i za pomocą czujnika śledzi się położenie znacznika na taśmie, następnie uruchamia się nóż, przy czym o chwili uruchomienia noża decyduje opóźniony o zadaną drogę taśmy sygnał z informacją o wykryciu znacznika taśmy przez czujnik, którym to sygnałem steruje się napędem noża, po czym odcina się etykietę i przesuwa się ją w kierunku toru ruchu produktów z prędkością liniową proporcjonalną do liniowej prędkości produktu najkorzystniej równą liniowej prędkości produktu i jednocześnie kontynuuje się ruch noża aż do uzyskania jego pozycji gotowości do następnego cięcia, przy czym powrót noża do pozycji gotowości wykrywa się jego czujnikiem, z którego wysyła się sygnał inicjujący zatrzymanie noża, następnie po wykryciu przez czujnik następnego produktu wyżej wymienione czynności powtarza się. Korzystnie ciągle śledzi się zmiany liniowej prędkości produktów a sygnałem z informacją o tej zmianie koryguje się prędkości kątowe wszystkich silników. Korzystne jest też, jeśli podczas przesuwania taśmy w kierunku noża podpiera się ją mechanicznie a do podpory dociska się ją pneumatycznie. Podobnie, podczas przenoszenia już odciętej etykiety w kierunku produktu, wskazane jest, aby podpierać ją mechanicznie a do podpory dociskać pneumatycznie. Ponadto, przy odcinaniu etykiet krótszych od obwodu ruchu noża, po odcięciu etykiety wskazane jest gwałtowne zwiększenie prędkości kątowej noża aż do uzyskania maksymalnej, możliwej prędkości i utrzymuje ją aż do chwili gotowości noża do następnego cięcia, natomiast przy odcinaniu etykiet

PL 202 903 B1 dłuższych od obwodu ruchu noża, po odcięciu etykiety, wskazane jest, aby prędkość kątową noża utrzymywać na stałym poziomie aż do uzyskania pozycji gotowości noża do następnego cięcia.

Dzięki zastosowanej organizacji napędu, odpowiedniemu ułożeniu i prowadzeniu taśmy etykiet względem rolek, zwłaszcza w stosunku do noża i przejęciu znacznej liczby funkcji przez elektroniczny układ sterujący, sposób według wynalazku umożliwił użycie taśmy etykiet z odkrytą warstwą kleju i zapewnił wymaganą precyzję prowadzenia taś my bez potrzeby nadmiernego rozbudowywania konstrukcji urządzenia.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono bliżej na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ideowy schemat urządzenia do etykietowania, fig. 2 - układ sterujący urządzenia do etykietowania, fig. 3 - przebieg zmian w czasie t prędkości kątowej noża tnącego taśmę etykiet w przypadku etykiet krótszych od obwodu ruchu noża a fig. 4 - przebieg zmian w czasie t prędkości noża tnącego taśmę etykiet w przypadku etykiet dłuższych od obwodu ruchu noża .

Sposób zrealizowano za pomocą urządzenia, złożonego ze szpuli Sz z nawojem taśmy Te etykiet E, zespołu napędzającego Zn taśmę Te, zespołu rozdzielającego Zt etykiety E i podciśnieniowego zespołu Zp przenoszącego pojedyncze etykiety w kierunku produktów. Zespół napędzający Zn ma rolkę zawracającą Rz usytuowaną pod rolką napędową Rn oraz rolkę dociskową Rd usytuowaną nad rolką napędową Rn. Zespół rozdzielający Zt etykiety składa się z noża obrotowego N i obrotowego kowadła K w postaci wałka. Ponadto, między zespołem napędzającym Zn i zespołem rozdzielającym Zt i bezpośrednio pod taśmą etykiet Te jest zamocowana pierwsza podpora S1 a między zespołem rozdzielającym Zt a zespołem przenoszącym Zp i bezpośrednio pod taśmą etykiet Te jest zamocowana jest druga podpora S2. Taśma etykiet Te jest nawinięta na szpulę Sz od strony warstwy kleju. Do rolki zawracającej Rz i rolki dociskowej Rd taśma etykiet Te przylega warstwą kleju. Z tego powodu powierzchnie rolek Rz i Rd tworzy się z materiału o możliwie małej przyczepności do kleju, na przykład porowatego lub moletowanego. W pobliżu rolki zawracającej Rz jest zamocowany czujnik Cz znaków na taśmie, a na transporterze produktów jest zamocowany czujnik Cp produktu i enkoder En. Pojedynczy nóż N napędza się pierwszym silnikiem krokowym Sk1, kowadło K noża N i rolkę napędową Rn taśmy Te napędza się odrębnym, drugim silnikiem krokowym Sk2 a podciśnieniowy przenośnik P odciętych etykiet E napędza się odrębnym, trzecim silnikiem krokowym Sk3. Między szpulą Sz a rolką zawracającą Rz jest usytuowana rolka Rh hamulca nawoju taśmy Te umieszczona na wahliwym ramieniu obciążonym sprężyną. Ponadto, rolka napędowa Rn jest pokryta warstwą gumy. Ciągła taśma Te etykiet E odwija się ze szpuli Sz i przechodzi przez rolkę Rh hamulca. Pociągnięcie taśmy Te przez rolkę napędową Rn powoduje pokonanie napięcia sprężyny i odchylenie ramienia a tym samym odhamowanie nawoju. Dzięki temu utrzymuje stałe naprężenie taśmy Te. Rolka zawracająca Rz zwiększa kąt opasania rolki napędowej Rn przez taśmę Te. Właściwy docisk taśmy Te do rolki napędowej Rn zapewnia rolka dociskowa Rd napinana sprężyną. Etykiety E oddzielane są od taśmy Te przez jeden nóż obrotowy N i przy pomocy kowadła K w postaci obrotowej rolki. Odcięte od taśmy etykiety E są przenoszone w kierunku produktu Pr przez zespół Zp podciśnieniowego przenośnika. Po przetransportowaniu etykiety naklejane są na produkt Pr. Prędkość liniowa zespołu podciśnieniowego przenośnika Zp etykiet E jest przez cały czas równa prędkości produktu Pr. Rolka napędowa Rn jest pokryta warstwą gumy.

Sposób etykietowania produktów, polega na tym, że pojedynczy nóż N napędza się pierwszym silnikiem krokowym Sk1, kowadło K noża N i rolkę napędową Rn taśmy Te napędza się odrębnym, drugim silnikiem krokowym Sk2 a podciśnieniowy przenośnik P odciętych etykiet E napędza się odrębnym, trzecim silnikiem krokowym Sk3. Przy wprowadzaniu taśmy Te między nóż N i kowadło K ustawia się ją warstwą z klejem w kierunku ostrza noża N. W chwili 1 cięcia etykiet E ostrze noża N dociska więc bezpośrednio do warstwy kleju na taśmie Te. Następnie po wykryciu przez czujnik Cp produktu Pr na transporterze T odmierza się zadaną drogę Lp produktu Pr, po przebyciu której uruchamia się taśmę Te i za pomocą czujnika Cz śledzi się położenie znacznika na taśmie Te. Następnie uruchamia się nóż_N, przy czym o chwili uruchomienia noża N decyduje opóźniony o zadaną drogę Lt taśmy Te sygnał z informacją o wykryciu znacznika taśmy Te przez czujnik Cz, którym to sygnałem steruje się napędem noża N, po czym odcina się etykietę E i przesuwa się ją w kierunku toru ruchu produktów Pr z liniową prędkością Ve proporcjonalną do liniowej prędkości Vp produktu Pr najkorzystniej równą liniowej prędkości produktu i jednocześnie kontynuuje się ruch noża N aż do uzyskania jego pozycji gotowości do następnego cięcia. Powrót noża N do pozycji gotowości wykrywa się czujnikiem noża Cn, z którego wysyła się sygnał inicjujący zatrzymanie noża N. Następnie po wykryciu przez czujnik Cp następnego produktu Pr wyżej wymienione czynności powtarza się. W przypadku

PL 202 903 B1 odcinania etykiet E krótszych od obwodu ruchu noża N po odcięciu etykiety E gwałtownie zwiększa się prędkość kątową Vn noża N aż do uzyskania w chwili 3 pozycji gotowości noża N do następnego cięcia. Natomiast w przypadku odcinania etykiet E dłuższych od obwodu ruchu noża N po odcięciu etykiety E prędkość kątową Vn noża N utrzymuje się na stałym poziomie aż do uzyskania pozycji gotowości noża N do następnego cięcia. Podczas przesuwania taśmy Te w kierunku noża N podpiera się ją mechanicznie a do podpory S1 dociska się ją pneumatycznie. Podobnie, podczas przenoszenia odciętej etykiety E w kierunku produktu Pr podpiera się ją mechanicznie a do podpory S2 dociska się ją pneumatycznie. Dzięki temu taśma Te przy opuszczaniu zespołu napędowego Zn i przy wchodzeniu do zespołu tnącego Zt jest prowadzona precyzyjnie. Również początek etykiety E po jej odcięciu jest utrzymywany w prawidłowym położeniu i pewnie uchwycony przez roiki pneumatycznego przenośnika P. Należy zauważyć, że długość podpory S2 jest tak dobrana do długości etykiety E, aby w chwili 2 jej odcięcia początek etykiety E zbliżył się do rolek przenośnika P. Podczas całego procesu śledzi się zmiany liniowej prędkości transportera T produktów Pr a sygnałem z informacją o tej zmianie koryguje się prędkości kątowe wszystkich silników Sk1, Sk2 i Sk3. Układ sterujący urządzenia do etykietowania ma człon koordynujący Ck, na którego wejścia wprowadza się sygnały z czujnika Cz znacznika i czujnika Cp produktu Pr i którego wyjścia są połączone odpowiednio z wejściem sterownika St1 silnika krokowego Sk1 i wejściem sterownika St2 silnika krokowego Sk2. Człon koordynujący Ck zawiera człon opóźniający, który odmierza zadaną drogę Lp produktu Pe, dopiero po przebyciu której uruchamia się taśmę Te w celu naklejenia etykiety na produkcie w wymaganym miejscu. Człon koordynujący Ck zawiera też drugi człon opóźniający, który odmierza zadaną drogę Lt taśmy Te, dopiero po pokonaniu której uruchamia się nóż N w celu odcięcia etykiety we właściwym miejscu. Człon koordynujący Ck ma też wyświetlacz i przyciski sterujące. Za pomocą enkodera En ciągle śledzi się zmiany liniowej prędkości Vp produktów Pr a sygnały z informacjami o tych zmianach wprowadza się z enkodera En na wejścia sterowników St1, St2 i St3 oraz członu koordynującego Ck w celu korygowania prędkości kątowych wszystkich silników Sk1, Sk2 i Sk3.

Claims (6)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób etykietowania produktów, w którym między rolki napędowe wprowadza się taśmę dwuwarstwową złożoną wyłącznie z taśmy etykiet i warstwy kleju, po czym taśmę etykiet przesuwa się w kierunku toru ruchu produktów, oddziela się obrotowym zespołem tnącym pojedyncze etykiety i nakleja na przesuwane produkty, przy czym prędkość przesuwu etykiet odpowiednio koreluje się z prędkością przesuwu produktów, znamienny tym, że pojedynczy nóż N napędza się pierwszym silnikiem Sk1, kowadło K noża N i rolkę napędową Rn taśmy Te napędza się odrębnym drugim silnikiem Sk2 a podciśnieniowy przenośnik P odciętych etykiet E napędza się odrębnym trzecim silnikiem Sk3, wprowadza się taśmę Te między nóż N i kowadło K ustawiając ją warstwą z klejem w kierunku ostrza noża N, następnie po wykryciu przez czujnik Cp produktu Pr na transporterze T odmierza się zadaną drogę Lp produktu Pr, po przebyciu której uruchamia się taśmę Te i za pomocą czujnika Cz śledzi się położenie znacznika na taśmie Te, następnie uruchamia się nóż N, przy czym o chwili uruchomienia noża N decyduje opóźniony o zadaną drogę Lt taśmy Te sygnał z informacją o wykryciu znacznika taśmy Te przez czujnik Cz, którym to sygnałem steruje się napędem noża N, po czym odcina się etykietę E i przesuwa się ją w kierunku toru ruchu produktów Pr z liniową prędkością Ve proporcjonalną do liniowej prędkości Vp produktu Pr najkorzystniej równą liniowej prędkości produktu i jednocześnie kontynuuje się ruch noża N aż do uzyskania jego pozycji gotowości do następnego cięcia, przy czym powrót noża N do pozycji gotowości wykrywa się czujnikiem noża Cn, z którego wysyła się sygnał inicjujący zatrzymanie noża N, następnie po wykryciu przez czujnik Cp następnego produktu Pr wyżej wymienione czynności powtarza się.
2. 2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że ciągłe śledzi się zmiany liniowej prędkości Vp produktów Pr a sygnałem z informacją o tej zmianie koryguje się prędkości kątowe wszystkich silników Sk1, Sk2 i Sk3.
3. 3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że podczas przesuwania taśmy Te w kierunku noża N podpiera się ją mechanicznie a do podpory S1 dociska się ją pneumatycznie.
4. 4. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że podczas przenoszenia odciętej etykiety E w kierunku produktu Pr podpiera się ją mechanicznie a do podpory S2 dociska się ją pneumatycznie.

   PL 202 903 B1
5. 5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, przy odcinaniu etykiet E krótszych od obwodu ruchu noża N po odcięciu etykiety E gwałtownie zwiększa się prędkość kątową Vn noża N aż do uzyskania maksymalnej możliwej prędkości i utrzymuje ją aż do chwili 3 gotowości noża N do następnego cięcia.
6. 6. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, przy odcinaniu etykiet E dłuższych od obwodu ruchu noża N po odcięciu etykiety E prędkość kątową Vn noża N utrzymuje się na stałym poziomie aż do uzyskania pozycji 3 gotowości noża N do następnego cięcia.