PL201993B1 - Celownik zwłaszcza do armat przeciwlotniczych - Google Patents

Abstract

Celownik zwłaszcza do armat przeciwlotniczych zawierający układ kolimatora optycznego składającego się ze źródła światła, płytki ogniskowej ze znaczkiem celowniczym, zwierciadła oraz obiektywu i płytki półprzepuszczalnej, znamienny tym, że zwierciadło (1) ma dwa stopnie swobody względem obudowy celownika przy czym płaszczyzna zawierająca osie obrotu zwierciadła (1) w kierunku X i w kierunku Y jest pochylona pod kątem β=0:60° do osi optycznej obiektywu (3) oraz celownik ma dwa niezależne mechanizmy obrotu osi X i obrotu osi Y.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest celownik zwłaszcza do armat przeciwlotniczych.

Znane są celowniki tachometryczne giroskopowe, w których giroskop ma dwa stopnie swobody względem swej obudowy. Giroskop na jednym końcu posiada czaszę kulistą a na drugim ma zamocowane zwierciadło, które jest elementem układu optycznego kolimatora. Kolimator tworzy obiektyw, płytka ogniskowa ze znakiem celowniczym, źródło światła, ruchome zwierciadło i półprzepuszczalną płytkę.

Sposób wyznaczania kąta wyprzedzenia celu w celownikach tachometrycznych realizowany jest jako iloczyn prędkości kątowej celu i czasu dolotu pocisku do celu.

Znane są również z opisu USA nr 3685159 sposoby polegające na przesunięciu w czasie procesu naprowadzania uzbrojenia w stosunku do procesu śledzenia i wyznaczania kąta wyprzedzenia a zatem w pierwszej kolejności następuje śledzenie celu, określenie jego prędkości kątowej poprzez pomiar prędkości kątowej śledzenia a następnie na podstawie tej prędkości wyliczenie kąta wyprzedzenia i naprowadzenie uzbrojenia na punkt wyprzedzany.

Z polskiego opisu patentowego nr 158892 znane są sposoby pomiaru prę dkoś ci i poło żenia toru szybko przemieszczających się przedmiotów zwłaszcza pocisków polegające na pomiarze prędkości przemieszczającego się przedmiotu w obszarze toru X gdzie umieszcza się co najmniej dwa czujniki uderzeniowej fali dźwiękowej. Prędkość przemieszczającego się przedmiotu określa się z różnicy czasów czujników oraz ich położenia względem toru X. Natomiast pomiar położenia toru X przemieszczającego się przedmiotu dokonuje się za pomocą, co najmniej trzech czujników uderzeniowej fali dźwiękowej usytuowanych w obszarze toru X i z różnicy czasów ich reakcji oraz przestrzennego położenia czujników określa się położenie toru X. Określenie odcinka toru X wyznacza się z pomiaru kolejnych punktów położenia toru.

Istotą wynalazku jest celownik, w którym zwierciadło ma dwa stopnie swobody względem obudowy celownika, przy czym płaszczyzna zawierająca osie obrotu zwierciadła w kierunku X i w kierunku Y, jest pochylona pod kątem β = 0:60° do osi optycznej obiektywu. Celownik ma dwa niezależne mechanizmy obrotu osi X i obrotu osi Y.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest możliwość zwalczania celów poruszających się z dużą prędkością gdyż sterowane zwierciadło przetworzonym cyfrowo sygnałem wyjściowym przetworników impulsowych umożliwia wypracowanie większego kąta odchylenia obrazu znaku celowniczego względem zerowej linii celowania niż w dotychczas stosowanych celownikach tachometrycznych z zastosowaniem giroskopu.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania podanym na rysunku, którym jest schemat optyczny kolimatora celownika.

Celownik zwłaszcza do armat przeciwlotniczych zawiera kolimator składający się ze źródła światła 5, płytki 2 ze znakiem celowniczym, zwierciadła 1, obiektywu 3 oraz płytki półprzepuszczalnej 4.

Działanie celownika według wynalazku jest następujące: obraz znaku świetlnego na płytce 2 powstaje w wyniku oświetlenia za pomocą źródła światła 5. Promień świetlny odbija się od zwierciadła 1 ustawionego pod kątem α i przechodzi przez obiektyw 3 a następnie odbija się od płytki półprzepuszczalnej 4 i pod kątem σ trafia do oka operatora.

Położenie zwierciadła 1 sterowane jest przez elementy zespołu mechanicznego przetworzonym cyfrowo sygnałem wyjściowym przetworników impulsowych w zależności od prędkości kątowej śledzonego celu, co umożliwia wypracowanie kąta odchylenia obrazu znaku celowniczego względem zerowej linii celowania. Zwierciadło 1 celownika ma dwa stopnie swobody względem obudowy celownika związanej trwale z lufami. Obrót względem każdej z osi obrotu X i Y jest niezależny gdyż jeden mechanizm obraca zwierciadło 1 względem osi X a drugi względem osi Y, przy czym kąty wychylenia zwierciadła 1 w każdej z płaszczyzn pozostają w zależności od prędkości kątowej luf armaty w odpowiadających im płaszczyznach ruchu celu. Płaszczyzna zawierająca osie obrotu X i Y nachylona jest pod katem β = 50° w stosunku do osi optycznej obiektywu 3.

Claims (1)

1. Zastrzeżenia patentowe

   Celownik zwłaszcza do armat przeciwlotniczych zawierający układ kolimatora optycznego składającego się ze źródła światła, płytki ogniskowej ze znaczkiem celowniczym, zwierciadła oraz obiektywu i płytki półprzepuszczalnej, znamienny tym, że zwierciadło (1) ma dwa stopnie swobody względem obudowy celownika, przy czym płaszczyzna zawierająca osie obrotu zwierciadła (1) w kierunku X i w kierunku Y jest pochylona pod kątem β = 0:60° do osi optycznej obiektywu (3) oraz celownik ma dwa niezależne mechanizmy obrotu osi X i obrotu osi Y.