PL199258B1

PL199258B1 - Excavated material conveyor unit

Info

Publication number: PL199258B1
Application number: PL356939A
Authority: PL
Inventors: Adam Baszczok; Slawomir Bembnista; Andrzej Bulenda; Miroslaw Labecki; Jozef Suchon; Antoni Wejkowski
Original assignee: Rybnicka Fabryka Masz Ryfama S
Priority date: 2002-11-04
Filing date: 2002-11-04
Publication date: 2008-08-29
Also published as: PL356939A1

Abstract

Przenośnikowy zespół zawiera zgrzebłowy przenośnik podścianowy (1) zestawiony zakładkowo ze zwrotnią (2) taśmowego przenośnika (3) za pośrednictwem przesuwnego urządzenia, które stanowią dwa jezdne wózki (4, 5) sprzężone ze sobą co najmniej jednym poziomym siłownikiem (6) i zaopatrzone w ślizgi, prowadzone po górnych i bocznych powierzchniach wzdłużnych listew, jakie ma zwrotnia (2) taśmowego przenośnika (3). Poziomy siłownik (6) zamocowany jest do głównego wózka (5) lub kadłuba napędu zgrzebłowego przenośnika (1), połączonego sztywno z głównym wózkiem (5). Co najmniej jeden poziomy siłownik, osadzony we wzdłużnej osi zwrotni (2) taśmowego przenośnika (3) zamocowany jest swym tłoczyskiem w otworze o zarysie równoramiennego trójkąta zwróconego podstawą przeciwlegle do siłownika, którego końcowy odcinek cylindra ograniczony jest wzdłużnymi prowadnicami, przytwierdzonymi do pomocniczego wózka (5) i zaopatrzonymi w dociskowe śruby. Pomocniczy wózek (5), usytuowany od strony końcówki zwrotni (2) ma blokadę, jaką stanowią co najmniej dwa pionowe siłowniki (14) z zamocowanymi do tłoczysk sworzniami (15), które współpracują z owalnymi otworami wzdłużnych listew. Główny wózek (4), na którym posadowiony jest napęd zgrzebłowego przenośnika podścianowego (1) ma co najmniej jedną parę korekcyjnych siłowników (13) dla regulacji jego wysokości. Ponadto zwrotnia (2) jest zaopatrzona w parę poprzecznych siłowników (16), a jej poszczególne człony połączone są pomiędzy sobą parą kształtowych złączy (18).The conveyor assembly includes a scraper conveyor sub-wall (1) overlapped with turn (2) belt conveyor (3) via a sliding one devices consisting of two trolleys (4, 5) coupled to each other by at least one horizontal actuator (6) and equipped with slides, led on the upper ones and the side longitudinal surfaces of the slats it has the turnstile (2) of the conveyor belt (3). Horizontal actuator (6) is attached to the main carriage (5) or fuselage conveyor scraper drive (1), connected rigidly with the main carriage (5). At least one level actuator, embedded in the longitudinal axis of the belt idler (2) conveyor (3) is secured by its piston rod in a hole with the outline of an isosceles pointing triangle the base opposite the cylinder whose end the cylinder section is limited by longitudinal guides, attached to the auxiliary trolley (5) and provided with pressure screws. Auxiliary trolley (5), located on the side of the idler end (2) it has a blockade such as consist of at least two vertical cylinders (14) with attached to the piston rods with pins (15) that cooperate with oval holes in the longitudinal slats. Main trolley (4), on which the drive of the scraper conveyor is located the sub-wall (1) has at least one pair of correctors the actuators (13) for height adjustment. also the steering knuckle (2) is provided with a pair of cross members actuators (16), and its individual members are connected between themselves with a pair of shaped joints (18).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest przenośnikowy zespół odstawy urobku chodnikiem przyścianowym górniczego wyrobiska ścianowego, jaki stanowią podścianowy przenośnik zgrzebłowy z przenośnikiem taśmowym, współpracujące ze sobą w jednym ciągu odstawy.The subject of the invention is a conveyor unit for hauling the excavated material along a longwall heading of a longwall mining excavation, which is a sub-wall scraper conveyor with a belt conveyor, cooperating with each other in one haulage sequence.

Z polskiego patentu numer 175 093 W.E21 F 13/02 znany jest przenośnikowy zespół odstawy urobku zawierający zgrzebłowy przenośnik podścianowy współpracujący z przenośnikiem taśmowym tak, że przenośnik podścianowy posadowiony jest zakładkowo na części długości przenośnika taśmowego od strony jego zwrotni. Wzmocnione segmenty trasy przenośnika taśmowego od strony spągowej zaopatrzone są we wzdłużne płozy a do bocznych powierzchni przenośnika taśmowego mocowane są drabinkowe listwy wzdłuż długości zakładki. Za zwrotnią przenośnik taśmowy ma trasę ukształtowaną w łagodnie opadający klin stanowiący jej przedłużenie. Przenośnik zgrzebłowy nasuwany jest na ten odcinek gąsienicowo. Napęd podścianowego przenośnika zgrzebłowego posadowiony jest na płycie bramowego wspornika, obejmującego trasę przenośnika taśmowego, i zaopatrzonego w koła jezdne, przemieszczające się wzdłuż zakładkowego odcinka trasy przenośnika taśmowego po wzdłużnych spągowych płozach. Zgrzebłowy przenośnik na odcinku odpowiadającym co najmniej długości zakładkowej części przenośników i czołowego klina ma poszczególne segmenty trasy połączone poprzecznie przegubowo w ograniczonym zakresie, a segmenty od strony dolnej mają poprzeczne czopy ułożone parami przeciwległe, którymi opierają się o górną płaszczyznę trasy przenośnika taśmowego. Bramowy wspornik poprzecznie obejmujący przenośnik taśmowy ma dwie pary jezdnych kół, ułożonych parami posobnie, równolegle do trasy przenośnika i połączonych wzdłużnym przęsłem, przegubowo mocowanym do pionowych ramion wspornika. Do bocznych płaszczyzn wspornika od strony zewnętrznej mocowane są pionowo usytuowane siłowniki zakończone od spągu płytą oporową. Ponadto do obydwu stron czołowych bramowy wspornik ma przegubowo zamocowaną parę siłowników, usytuowanych równolegle do osi przenośników. Każda z par poziomych siłowników zamocowana jest tak, że pomiędzy siłownikami każdego boku przebiega drabinkowa listwa. Końce tych siłowników zaopatrzone są w ślizgowe głowice, obejmujące częściowo drabinkowe listwy, zaopatrzone w poprzeczne, hydraulicznie sterowane siłownikami zwory, których oś przebiega w obszarze szerokości szczebli drabinkowej listwy, praktycznie przecinające się ze wzdłużną osią listew. W przypadku stosowania dwóch par siłowników z każdej strony bramowego wspornika siłowniki te zaopatrzone są we wspólne ślizgowe głowice.From the Polish patent number 175 093 W.E21 F 13/02 there is known a conveyor unit for hauling the material containing a scraper sub-wall conveyor cooperating with a belt conveyor so that the sub-wall conveyor is placed overlapping on a part of the length of the belt conveyor from its return side. The reinforced floor segments of the belt conveyor route are equipped with longitudinal skids, and ladder strips along the length of the overlap are attached to the side surfaces of the belt conveyor. Behind the turning, the belt conveyor has a route shaped like a gently sloping wedge constituting its extension. The scraper conveyor is slid over this section with caterpillars. The drive of the sub-wall scraper conveyor is seated on the plate of the gantry support, which includes the belt conveyor route, and is equipped with road wheels moving along the overlap section of the belt conveyor route along the longitudinal floor skids. The scraper conveyor, on a section corresponding at least to the overlap length of the conveyor part and the front wedge, has individual route segments connected transversely articulated to a limited extent, and the bottom side segments have transverse pivots arranged in opposite pairs, with which they rest against the upper plane of the belt conveyor route. The gate transverse support embracing the belt conveyor has two pairs of running wheels arranged in tandem pairs, parallel to the conveyor route and connected by a longitudinal span, articulated to the vertical arms of the support. Vertically positioned cylinders are fixed to the side surfaces of the bracket from the outside, ending with a support plate on the floor. Moreover, the gantry support has pivotally attached to both end sides a pair of actuators arranged parallel to the axis of the conveyors. Each pair of horizontal actuators is mounted so that a ladder bar runs between the actuators on each side. The ends of these actuators are provided with sliding heads, including partly ladder slats, provided with transverse, hydraulically actuated actuators, the axis of which runs in the area of the width of the rungs of the ladder slats, practically intersecting with the longitudinal axis of the slats. In the case of using two pairs of actuators on each side of the gantry bracket, these actuators are provided with common sliding heads.

Współpraca przenośnikowego zespołu polega na przemieszczaniu się napędu zgrzebłowego przenośnika podścianowego, zamocowanego rozłącznie na płycie bramowego wspornika za pomocą par poziomych siłowników, zablokowanych końcami na drabinkowych listwach taśmowego przenośnika. W czasie przesuwania przenośnika zgrzebłowego bramowy wspornik toczy się po spągowych płozach przenośnika taśmowego, a przenośnik zgrzebłowy wciągany jest na przenośnik taśmowy wznosząco po klinie, przy czym przegubowe połączenie segmentów trasy tego przenośnika pozwala na samoczynne kształtowanie się położenia jego trasy na przenośniku taśmowym. Ponadto w trakcie nasuwania przenośnika zgrzebłowego wspiera się on swymi czopami na brzegach rynien przenośnika taśmowego, przy czym czopy te mogą mieć postać rolek tocznych. Przesuwanie przenośnika taśmowego następuje po osiągnięciu skrajnego położenia przenośnika zgrzebłowego i realizowane jest poprzez podniesienie pionowymi siłownikami bramowego wspornika aż do odłączenia zespołu jezdnego od spągowych płóz trasy przenośnika taśmowego i przesuwanie parami poziomych siłowników, zablokowanych w listwach, wzmocnionej końcówki przenośnika taśmowego o wielkość równą wielokrotności jego segmentów wybudowanych z trasy. Po uzyskaniu odpowiedniego przesunięcia przenośnika taśmowego opuszcza się bramowy wspornik do pozycji osadzenia jego zespołu jezdnego na spągowych płozach przenośnika taśmowego.The cooperation of the conveyor unit consists in the movement of the scraper drive of the under-wall conveyor, detachably mounted on the gate bracket plate by means of pairs of horizontal actuators, blocked with their ends on the ladder slats of the conveyor belt. During the movement of the scraper conveyor, the gate bracket rolls on the bottom skids of the belt conveyor, and the scraper conveyor is pulled up on the belt conveyor upwards along the wedge, and the articulated connection of the route segments of this conveyor allows for automatic shaping of its route on the belt conveyor. Moreover, during the sliding of the scraper conveyor, it rests with its pins on the edges of the chutes of the belt conveyor, and these pins may be in the form of rolling rolls. Moving the belt conveyor takes place after reaching the extreme position of the scraper conveyor and is carried out by lifting the gantry bracket with vertical actuators until the running gear is disconnected from the floor skids of the belt conveyor's route and moving in pairs of horizontal actuators, locked in the slats, of the reinforced end of the belt conveyor by a size equal to a multiple of its segments built from the route. After obtaining the appropriate movement of the belt conveyor, the gantry bracket is lowered to the position where its running unit is mounted on the floor skids of the belt conveyor.

Znane są również rozwiązania, w których zgrzebłowy przenośnik podścianowy ma kadłub wysypowego napędu z sąsiednim do niego odcinkiem trasy połączony sztywno, tak że tworzy samonośny odcinek współpracujący z przenośnikiem taśmowym.There are also known solutions in which the scraper sub-wall conveyor has a drive chute with an adjacent section of the route rigidly connected to it, so as to form a self-supporting section cooperating with a belt conveyor.

Rozwiązania takie wykazują jednak pewne wady, albowiem rolkowe prowadzenie bramowego wspornika z napędem przenośnika zgrzebłowego wykazuje dużą awaryjność, wskutek obecnych na spągu zanieczyszczeń, a rozbudowana konstrukcja, zwłaszcza w postaci rozmieszczonych po bokach par poziomych siłowników zwiększa gabaryty zespołu i obniża jego funkcjonalność.Such solutions, however, have some disadvantages, because the roller guidance of the gantry support with the drive of the scraper conveyor shows a high failure rate, due to the contaminants present on the floor, and the extensive structure, especially in the form of pairs of horizontal actuators arranged on the sides, increases the overall dimensions of the set and reduces its functionality.

PL 199 258 B1PL 199 258 B1

Celem wynalazku było opracowanie rozwiązania pozbawionego powyższych wad, a zwłaszcza przenośnikowego zespołu odstawy urobku o zwartej i funkcjonalnej konstrukcji, zapewniającej pełną sprawność eksploatacyjną.The aim of the invention was to develop a solution devoid of the above drawbacks, in particular a conveyor unit for hauling the output with a compact and functional structure ensuring full operational efficiency.

Cel ten osiągnięto przez opracowanie i zastosowanie rozwiązania według wynalazku. Polega ona na tym, że ma urządzenie przesuwające w postaci zestawu dwóch wózków jezdnych, prowadzonych swymi ślizgami po górnej i bocznej powierzchni każdej z bocznych listew taśmowego przenośnika i sprzężonych co najmniej jednym poziomym siłownikiem, z których pomocniczy wózek, usytuowany od strony końcówki zwrotni taśmowego przenośnika ma blokadę w postaci co najmniej jednej pary pionowych siłowników, współpracujących z otworami wzdłużnych listew. Sprzężenie wózków przesuwającego urządzenia może być zrealizowane poprzez bezpośrednie ich połączenie co najmniej jednym poziomym siłownikiem, lub też połączenie tym siłownikiem pomocniczego wózka z kadłubem napędu zgrzebłowego przenośnika, połączonym sztywno z głównym wózkiem urządzenia przesuwającego. Ponadto korzystnym jest aby przenośnikowy zespół miał co najmniej jeden poziomy siłownik osadzony we wzdłużnej osi zwrotni taśmowego przenośnika tak, że jego tłoczysko zamocowane jest w otworze o zarysie trójkąta równoramiennego, zwróconego swą podstawą przeciwnie do tego sił ownika, zaś końcowy odcinek cylindra osadzony jest we wzdłużnych prowadnicach, przytwierdzonych do pomocniczego wózka i zaopatrzonych w dociskowe śruby.This object has been achieved by developing and applying the solution according to the invention. It consists in the fact that it has a sliding device in the form of a set of two carriages guided with their slides on the upper and side surfaces of each of the side strips of the conveyor belt and coupled with at least one horizontal actuator, of which the auxiliary carriage, located on the side of the end of the belt conveyor turn it has a lock in the form of at least one pair of vertical actuators cooperating with the longitudinal openings of the slats. Coupling of the carriages of the moving device can be realized by direct connection thereof with at least one horizontal actuator, or by this actuator connecting the auxiliary car with the frame of the conveyor scraper drive, rigidly connected to the main car of the shifting device. Moreover, it is preferred that the conveyor unit has at least one horizontal actuator embedded in the longitudinal axis of the belt conveyor so that its piston rod is mounted in an opening with an isosceles triangle contour, with its base facing away from the sheep's forces, and the end section of the cylinder is seated in the longitudinal guides, attached to the auxiliary trolley and provided with pressure screws.

Korzystnym jest aby wzdłużne listwy zwrotni taśmowego przenośnika zaopatrzone były w otwory o owalnym zarysie.It is preferable that the longitudinal deflectors of the conveyor belt are provided with oval-shaped openings.

Przenośnikowy zespół, ma ponadto blokadę pomocniczego wózka jaką stanowią zamocowane do tłoczysk pionowych siłowników sworznie, współpracujące z otworami wzdłużnych listew.The conveyor unit also has an auxiliary carriage blockade, which are pins attached to the piston rods of vertical actuators, cooperating with the slats' longitudinal openings.

Główny wózek urządzenia, na którym posadowiony jest napęd zgrzebłowego przenośnika podścianowego celowym jest zaopatrzyć w co najmniej jedną parę pionowych, korekcyjnych siłowników.It is advisable to provide the main trolley of the device on which the drive of the scraper sub-wall conveyor is provided with at least one pair of vertical, corrective actuators.

Korzystnym jest również zaopatrzyć zwrotnię taśmowego przenośnika w co najmniej jedną parę poprzecznych siłowników, a ponadto poszczególne człony tej zwrotni połączyć pomiędzy sobą jedną parą kształtowych złączy.It is also advantageous to provide the idler of the belt conveyor with at least one pair of transverse actuators, and moreover, the individual members of this idler are connected with one another with one pair of form-fit joints.

Odcinek najazdowy zgrzebłowego przenośnika, zawierający segmenty połączone przegubowo, korzystnym jest zaopatrzyć w ślizgowe podpory współpracujące z górną powierzchnią bocznych ścianek taśmowego przenośnika.The overrun section of the scraper conveyor containing the articulated segments, it is advantageous to provide with sliding supports cooperating with the upper surface of the side walls of the conveyor belt.

Przenośnikowy zespół według wynalazku ma urządzenie przesuwające prowadzone ślizgowo z poprzecznym centrowaniem głównego wózka, jakie zapewnia współpraca jego ślizgów z górnymi i bocznymi powierzchniami bocznych listew zwrotni przenośnika taśmowego, zaś poziome siłowniki, sprzęgające obydwa wózki usytuowane są w obszarze nałożonych zakładkowo odcinków współpracujących przenośników, przy czym sprzężenie wózków zrealizowane poprzez przyłączenie siłowników do pomocniczego wózka i kadłuba napędu zgrzebłowego przenośnika podścianowego połączonego sztywno z głównym wózkiem zapewnia lepszą sztywność zespołu. W przypadku sprzężenia urządzenia przesuwającego jednym poziomym siłownikiem, lub nieparzystą ilością tych siłowników, usytuowanie jednego z nich we wzdłużnej osi zwrotni przenośnika taśmowego i zamocowanie w otworze o zarysie trójkąta równoramiennego, zwróconego swą podstawą przeciwnie do siłownika a także ograniczenie odcinka cylindra wzdłużnymi prowadnicami jakie ma pomocniczy wózek, zapewnia korekcję współosiowego przesuwania zespołu. Pionowe siłowniki korekcyjne wózka głównego zapewniają ustalenie wymaganego położenia w płaszczyźnie pionowej wysypowego napędu zgrzebłowego przenośnika, tak w trakcie eksploatacji jak i procesu przesuwania. Przemieszczanie się przenośnikowego zespołu odstawy realizowane jest w ten sposób, że blokuje się pomocniczy wózek za pośrednictwem sworzni jakie mają pionowe siłowniki, wchodzących w otwory wzdłużnych listew i przesuwa się główny wózek z napędem zgrzebłowego przenośnika poziomymi siłownikami, sprzęgającymi obydwa wózki, zaś po zakończeniu całego cyklu przesuwania przenośnika zgrzebłowego, luzuje się stojaki rozporcze kotwiące zwrotnię przenośnika taśmowego, którą podciąga się skokami tych poziomych siłowników. Dla regulacji poprzecznego położenia zwrotni przenośnika taśmowego, może ona być zaopatrzona w siłowniki poprzeczne, za ś dla poprawy jej elastyczności w płaszczyźnie pionowej i maksymalnego ograniczenia luzu w płaszczyźnie poziomej, poszczególne człony zwrotni połączone są pomiędzy sobą jedną parą kształtowych złączy.The conveyor unit according to the invention has a sliding device with a transverse centering of the main carriage, which is ensured by the cooperation of its slides with the upper and side surfaces of the side surfaces of the belt conveyor's turnbars, and the horizontal actuators, coupling the two carriages, are located in the area of overlapping sections of cooperating conveyors, with the Coupling of the trolleys by connecting the actuators to the auxiliary trolley and the scraper drive hull of the sub-wall conveyor rigidly connected to the main trolley provides better rigidity of the assembly. In the case of coupling the shifting device with one horizontal actuator, or an odd number of these actuators, positioning one of them in the longitudinal axis of the belt conveyor turning point and mounting in the opening with the outline of an isosceles triangle, turned with its base opposite the actuator, and limiting the cylinder section with longitudinal guides of the auxiliary carriage, provides correction for the coaxial movement of the assembly. Vertical corrective actuators of the main trolley ensure the setting of the required position in the vertical plane of the discharge scraper drive of the conveyor, both during operation and during the shifting process. Movement of the haulage conveyor assembly is carried out in such a way that the auxiliary carriage is blocked by means of pins with vertical actuators, entering into the openings of the longitudinal slats, and the main carriage with the drive of the scraper conveyor is moved by horizontal actuators, coupling both carriages, and after the entire cycle is completed moving the scraper conveyor, the spreader stands are loosened, which anchor the turning of the belt conveyor, which is pulled up with the jumps of these horizontal actuators. In order to adjust the transverse position of the belt conveyor's returns, it may be provided with transverse actuators, and to improve its flexibility in the vertical plane and to limit the play in the horizontal plane as much as possible, the individual return members are connected to each other by one pair of shaped joints.

Rozwiązanie według wynalazku cechuje prosta i zwarta konstrukcja, eliminująca wpływ zanieczyszczeń na płynność przemieszczania się zespołu, zapewniająca także prawidłowość usytuowania współpracujących przenośników.The solution according to the invention is characterized by a simple and compact structure, eliminating the influence of impurities on the smoothness of the assembly movement, and ensuring the correct positioning of cooperating conveyors.

PL 199 258 B1PL 199 258 B1

Przenośnikowy zespół według wynalazku przedstawiono w przykładowych rozwiązaniach na załączonych rysunkach, z których fig. 1 przedstawia w widoku z boku zespół, w którego skład wchodzi zgrzebłowy przenośnik podścianowy ze sztywnym odcinkiem najazdowym, fig. 2 przedstawia ten sam zespół w poziomym przekroju wzdłużnym, zaznaczonym na fig. 1 linią A-A, a fig. 3 przedstawia zespół przedstawiony na fig. 1 w poprzecznym przekroju pionowym, zaznaczonym na fig. 2 linią B-B. Ponadto na fig. 4 przedstawiono w widoku bocznym drugi przykład wykonania przenośnikowego zespołu, w którego skład wchodzi zgrzebłowy przenośnik podścianowy o giętkim odcinku najazdowym, zaś na fig. 5 pokazano zespół przedstawiony na fig. 4 w poziomym przekroju wzdłużnym, zaznaczonym na fig. 4 linią C-C.The conveyor assembly according to the invention is illustrated in exemplary solutions in the accompanying drawings, of which fig. 1 shows a side view of an assembly that includes a scraper sub-wall conveyor with a rigid overrun section, fig. 2 shows the same assembly in a horizontal longitudinal section as marked in 1 by the line AA and FIG. 3 shows the assembly of FIG. 1 in a vertical cross-section, marked in FIG. 2 by the line BB. Furthermore, Fig. 4 shows a side view of a second embodiment of a conveyor assembly that includes a scraper sub-wall conveyor with a flexible approach section, and Fig. 5 shows the assembly of Fig. 4 in a horizontal longitudinal section, marked with a line in Fig. 4. CC.

Przedstawiony na fig. 1 przenośnikowy zespół według wynalazku zawiera zgrzebłowy przenośnik podścianowy 1, o sztywnym odcinku najazdowym 1a zestawiony zakładkowo ze zwrotnią 2 taśmowego przenośnika 3, za pośrednictwem urządzenia przesuwającego.The conveyor assembly according to the invention shown in Fig. 1 comprises a scraper sub-wall conveyor 1 with a rigid overrun section 1a overlapped with the idler 2 of the belt conveyor 3 by means of a transfer device.

Urządzenie to zawiera dwa jezdne wózki 4 i 5, sprzężone ze sobą poziomymi siłownikami 6 tak, że trzy poziome siłowniki 6 zamocowane z jednej strony do pomocniczego wózka 5 połączone są głównym wózkiem 4, przy czym środkowy siłownik 6a osadzony jest we wzdłużnej osi 0 zwrotni 2 taśmowego przenośnika 3 tak, że jego tłoczysko zamocowane jest w otworze 7 o zarysie równoramiennego trójkąta zwróconego swą podstawą przeciwlegle do środkowego, poziomego siłownika 6a, jaki to otwór 7 w tej osi 0 ma płyta 1c napędu zgrzebłowego przenośnika 1, zamocowana trwale do głównego wózka 4. Końcowy odcinek cylindra poziomego siłownika 6a osadzony jest we wzdłużnych prowadnicach 8, przytwierdzonych do pomocniczego wózka 5 i zaopatrzonych w dociskowe śruby 9.The device comprises two carriages 4 and 5, interconnected by horizontal actuators 6, so that three horizontal actuators 6 attached on one side to the auxiliary bogie 5 are connected by the main bogie 4, with the central actuator 6a embedded in the longitudinal axis 0 of the steering wheel 2 of the conveyor belt 3 so that its piston rod is fixed in the opening 7 with the outline of an isosceles triangle turned with its base opposite to the central, horizontal cylinder 6a, the opening 7 in this axis 0 of the plate 1c of the conveyor 1 scraper drive, permanently attached to the main carriage 4 The end section of the cylinder of the horizontal actuator 6a is seated in longitudinal guides 8 fixed to the auxiliary carriage 5 and provided with pressure screws 9.

Wózki 4 i 5 zaopatrzone są na swych wzdłużnych względem tras przenośników krawędziach w takie same ś lizgi 10 i 11, współpracujące z parą wzdłużnych listew 12 zwrotni 2 taś mowego przenośnika 3. Ślizgi 10 i 11 każdego z jezdnych wózków 4 i 5 prowadzone są po górnych powierzchniach 12a i bocznych powierzchniach 12b listew 12, zaopatrzonych w ciąg owalnych otworów 12c. Napęd zgrzebłowego przenośnika podścianowego 1 posadowiony jest na głównym wózku 4, zaopatrzonym dodatkowo w parę korekcyjnych siłowników 13, przeznaczonych do regulacji jego wysokości.The carriages 4 and 5 are provided on their edges longitudinally to the routes of the conveyors with the same slides 10 and 11, cooperating with a pair of longitudinal bars 12 of the belt conveyor 3. Slides 10 and 11 of each of the carriages 4 and 5 run along the upper surfaces 12a and side surfaces 12b of slats 12 provided with a series of oval holes 12c. The drive of the scraper sub-wall conveyor 1 is seated on the main carriage 4, additionally equipped with a pair of corrective actuators 13, intended to adjust its height.

Pomocniczy wózek 5 ma blokadę w postaci pary siłowników 14, z których każdy ma tłoczysko zaopatrzone w sworzeń 15, współpracujący w czasie rozparcia z owalnymi otworami 12c wzdłużnych listew 12 zwrotni 2. Ponadto zwrotnia 2 zaopatrzona jest dodatkowo w dwie pary poprzecznych siłowników 16, zamocowanych w pobliżu jej końców, oraz znane stopy dla osadzenia kotwiących stojaków 17. Zwrotnia 2 taśmowego przenośnika 3 ma poszczególne człony połączone pomiędzy sobą parą kształtowych złączy 18.The auxiliary carriage 5 has a lock in the form of a pair of cylinders 14, each of which has a piston rod provided with a pin 15, which, during expansion, cooperates with the oval openings 12c of the longitudinal struts 12 of the idlers 2. Moreover, the idler 2 is additionally provided with two pairs of transverse cylinders 16, fixed in near its ends, and the known feet for mounting the anchoring stands 17. The nip 2 of the conveyor belt 3 has individual members interconnected by a pair of shaped joints 18.

Przedstawiony na fig. 4 i 5 przykład przenośnikowego zespołu odstawy według wynalazku zawiera zgrzebłowy przenośnik podścianowy 1, którego najazdowy odcinek 1b ma połączone przegubowo segmenty, zaopatrzone w ślizgowe podpory 19, współpracujące z górną powierzchnią bocznych ścianek 2a zwrotni 2 taśmowego przenośnika 3. Kadłub napędu zgrzebłowego przenośnika 1 ma przytwierdzoną trwale płytę 1c i posadowiony jest rozłącznie na głównym wózku 4 przesuwającego urządzenia. Płyta 1c kadłuba napędu połączona jest z pomocniczym wózkiem 5 dwoma poziomymi siłownikami 6, rozstawionymi symetrycznie względem wzdłużnej osi 0 zwrotni 2 taśmowego przenośnika 3. Ponadto zwrotnia 2 ma parę poprzecznych siłowników 16, rozstawionych w obszarze jej końców.The example of a haulage conveyor system according to the invention shown in Figs. 4 and 5 comprises a scraper sub-wall conveyor 1, the overrun section 1b of which has articulated segments provided with sliding supports 19 cooperating with the upper surface of the side walls 2a of the return 2 of the conveyor belt 3. Hull of the scraper drive. of the conveyor 1 has a permanently attached plate 1c and is detachably mounted on the main carriage 4 of the moving device. The drive hull plate 1c is connected to the auxiliary carriage 5 by two horizontal cylinders 6, spaced symmetrically with respect to the longitudinal axis 0 of the belt conveyor belt 2. Moreover, the belt conveyor 2 has a pair of transverse cylinders 16 spaced in the area of its ends.

Przenośnikowy zespół według wynalazku znajduje zastosowanie w ciągu odstawy eksploatowanego minerału.The conveyor assembly according to the invention is used in the haulage of the exploited mineral.

Claims

1. The conveyor unit for hauling the output, built of a belt conveyor set on the floor and a scraper under-wall conveyor mounted on it, overlapping and sliding over some of its lengths, characterized by the fact that it has a shifting device in the form of a set of two trolleys (4 and 5), guided with their skids (10 and 11) along the upper and side surfaces (12a and 12b) of each of the side strips (12) of the belt conveyor (3) turn (2), interconnected by at least one horizontal actuator (6), the auxiliary of which the trolley (5) located on the side of the turnout end (2) of the belt conveyor (3) has a blockade in the form of at least one pair of vertical actuators (14) cooperating with the openings (12c) of the longitudinal slats (12).

PL 199 258 B1

2. A conveyor assembly as claimed in claim The apparatus of claim 1, characterized in that it has at least one horizontal actuator (6) attached to the main carriage (4) and the auxiliary carriage (5).

3. A conveyor assembly as claimed in claim 1, The conveyor as claimed in claim 1, characterized in that it has at least one horizontal actuator (6) attached to the auxiliary carriage (5) and the conveyor scraper drive body (1) rigidly connected to the main carriage (4).

4. A conveyor assembly according to claim 1 3. The method of claim 1, characterized in that it has at least one horizontal actuator (6a) embedded in the longitudinal axis (0) of the idler (2) of the conveyor belt (3) so that its piston rod is mounted in an opening (7) with the outline of an isosceles triangle facing its direction. the base opposite the actuator (6a) and the end section of the cylinder is delimited by longitudinal guides (8), fixed to the auxiliary carriage (5) and provided with pressure screws (9).

5. A conveyor assembly as claimed in claim 1, A conveyor belt as claimed in claim 1, characterized in that it has longitudinal deflection blades (2) of the conveyor belt (3) provided with oval-shaped openings (12c).

6. A conveyor assembly as claimed in claim 1. The method of claim 1, characterized in that the blockade of the auxiliary carriage (5) consists of pins (15) fixed to the piston rods of vertical cylinders (14), cooperating with the openings (12c) along the slats (12).

7. A conveyor assembly as claimed in claim 1, The main carriage (4) as claimed in claim 1, characterized in that it has a main carriage (4) provided with at least a pair of vertical corrective actuators (13).

8. A conveyor assembly as claimed in claim 1. A device as claimed in claim 1, characterized in that it has a turn (2) of a conveyor belt (3) provided with at least one pair of transverse actuators (16).

9. A conveyor assembly as claimed in claim 1. A device as claimed in claim 1, characterized in that it has a return (2) of a conveyor belt (3), the members of which are connected to each other by a pair of shaped joints (18).

10. A conveyor assembly as claimed in claim 1. A machine as claimed in claim 1, characterized in that it has an overrun section (1b) of the scraper conveyor (1) with articulated segments, provided with sliding supports (19) cooperating with the upper surface of the side walls (2a) of the idler (2) of the belt conveyor (3).