RU2013563C1

RU2013563C1 - Belt loader

Info

Publication number: RU2013563C1
Authority: RU
Inventors: Б.В. Петров; В.С. Маршев; Г.Д. Гудков; В.Е. Лобачев
Priority date: 1991-05-20
Filing date: 1991-05-20
Publication date: 1994-05-30

Abstract

FIELD: loading devices. SUBSTANCE: belt loader has drive section 1 and frame 2 consisting of intermediate and tension sections. The belt loader is installed on a self-propelled undercarriage 3 connected to section 1 by means of rigidly interconnected hinged vertical and horizontal rotary assemblies. The vertical rotary assembly is made in the form of two pairs of lugs mounted on a common axle. One pair of lugs is connected to drive section 1, another pair forms a bracket rigidly connected to a shaft. There is a length-adjustable coupling installed between drive section 1 and a lower girdle of frame 2 and made of two forks 11 and 13 having left and right threads and interconnected by rod 12 having on its ends left and right threads, respectively. One fork is hinged to drive section 1, the other is hinged to the lower girdle of frame 2. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 dwg

Description

Изобретение относится к горным машинам, а именно к ленточным перегружателям, работающим с погрузочными машинами или проходческими комбайнами. The invention relates to mining machines, and in particular to tape loaders working with loading machines or roadheaders.

Известен ленточный перегружатель - несамоходный ППЛ-IK, применяющийся в комплексе с проходческим комбайном 4ПП-2М (Машины и оборудование для проведения горизонтальных и наклонных выработок. - Под ред. Б. Ф. Братченко. М. : Недра, 1975, с. 380). Приводная секция перегружателя установлена на колесах, перемещающихся по почве, а натяжная секция перегружателя - на лыжах, перемещающихся по почве, перегружатель может двигаться только за комбайном, к которому присоединен цепями. Known tape loader - non-self-propelled PPL-IK, used in combination with a 4PP-2M roadheader (Machines and equipment for horizontal and inclined workings. - Edited by B. F. Bratchenko. M.: Nedra, 1975, p. 380) . The drive section of the reloader is mounted on wheels moving on the soil, and the tension section of the reloader is mounted on skis moving on the soil, the loader can only move behind the combine to which it is connected by chains.

Однако перегружатель не может работать в наклонных выработках, не может перемещаться назад и самостоятельно передвигаться в выработке. However, the reloader cannot work in inclined workings, cannot move backward and independently move in workings.

Наиболее близким к предлагаемому является ленточный перегружатель УПЛ-2М, изготовляемый серийно ПО "Каргормаш" (Экспресс-информация ЦНИИЭИуголь. - Новое горношахтное оборудование и аппаратура. Выпуск N 2 (87), 1987, с. 23-29). Closest to the proposed is a belt loader UPL-2M, manufactured in series by the Kargormash Production Association (Express information TSNIIEIugol. - New mining equipment and apparatus. Issue No. 2 (87), 1987, pp. 23-29).

Перегружатель УПЛ-2М - несамоходный, состоит из приводной, промежуточной, сменных, домкратной, натяжной секций, задней и передней опор. Перегружатель УПЛ-2М выпускается в четырех исполнениях:
1. Передняя и задняя колесные опоры на рельсах;
2. Передняя колесная опора - на почву, задняя - на рельсы;
3. Передняя колесная опора - на почву, задняя - на лыжах на почву;
4. Передняя опора - на почву, задняя с помощью тележек подвешена на монорельсе.Crane UPL-2M - non-self-propelled, consists of a drive, intermediate, interchangeable, jack, tension sections, rear and front supports. The UPL-2M crane is available in four versions:
1. Front and rear wheel bearings on rails;
2. The front wheel support - on the soil, the rear - on the rails;
3. Front wheel support - on the ground, rear - skiing on the ground;
4. Front support - on the ground, the rear using trolleys suspended on a monorail.

Первый основной вариант перегружателя выпускается для работы с погрузочными машинами типа ПНБ и комбайнами 1 ГПК, последние три варианта предназначены для работы с комбайнами 4ПП-2М. The first main version of the loader is available for working with loading machines of the PNB type and 1 GPK combines, the last three options are designed for working with 4PP-2M combines.

Перегружатель УПЛ-2М с помощью цепи присоединен к погрузочной машине или цепями к проходческому комбайну, вслед за которыми он и перемещается. Using the chain, the UPL-2M crane is connected to a loader or chains to a roadheader, after which it moves.

Недостатки прототипа:
отсутствие независимого передвижения относительно погрузочной машины или комбайна;
невозможность работы в наклонных выработках, так как угол наклона ленты на приводной секции становится больше допустимого угла наклона для ленточных конвейеров, т. е. больше 18^o;
при работе перегружателя с погрузочной машиной в выработке, имеющей большую ширину (более 4 м), когда машина производит погрузку у противоположного перегружателю бока выработки, из-за большого отклонения цепи, соединяющей перегружатель с машиной, от оси рельсового пути часто приводная секция перегружателя сдергивается с рельс (перегружатель забуривается) и на ее разбуривание затрачивается много времени. При ширине выработки более 4,5 м при погрузке полосы, наиболее отдаленной от перегружателя, конвейер машины не достает до бункера перегружателя, поэтому приходится убирать полосу с дополнительно перегрузкой на почву.The disadvantages of the prototype:
lack of independent movement relative to the loader or combine;
the impossibility of working in inclined workings, since the angle of inclination of the tape on the drive section becomes greater than the allowable angle of inclination for belt conveyors, that is, more than 18 ^o ;
when the loader is working with a loading machine in a mine with a wide width (more than 4 m), when the machine is loading at the side of the excavation opposite the loader, due to the large deviation of the chain connecting the loader to the machine, the drive section of the loader is often pulled off from the track axis rail (reloader drilled) and it takes a lot of time to drill it. With a working width of more than 4.5 m when loading the strip farthest from the reloader, the conveyor of the machine does not reach the hopper of the reloader, so you have to remove the strip with an additional overload on the soil.

Цель изобретения - обеспечение работы в наклонных выработках и повышение производительности погрузки путем увеличения маневренности и возможности независимого передвижения. The purpose of the invention is the provision of work in inclined workings and increase loading performance by increasing maneuverability and the possibility of independent movement.

Поставленная цель достигается изменением угла наклона между приводной секцией и фермой перегружателя благодаря тому, что устройство снабжено шарнирными узлами вертикального и горизонтального поворотов, жестко связанными между собой и соединяющими приводную секцию с самоходной гусеничной ходовой частью, а также регулируемым по длине соединением, шарнирно присоединенным с одной стороны к приводной секции, а с другой к нижнему поясу фермы. This goal is achieved by changing the angle of inclination between the drive section and the truck frame due to the fact that the device is equipped with hinged nodes of vertical and horizontal turns, rigidly interconnected and connecting the drive section with a self-propelled tracked undercarriage, as well as a length-adjustable joint pivotally connected to one sides to the drive section, and on the other to the lower truss belt.

Таких регулируемых соединений может быть два или, например, одно и располагаться они могут соответственно по концам нижнего пояса фермы или по середине фермы. There can be two such regulated compounds or, for example, one, and they can be located respectively at the ends of the lower zone of the farm or in the middle of the farm.

Благодаря наличию шарнирных узлов вертикального и горизонтального поворотов, жестко связанных между собой и соединяющих приводную секцию с самоходной гусеничной ходовой частью, управление которой может осуществляться, например с выносного пульта (дистанционное управление), регулируемого по длине соединения между приводной секцией и фермой перегружателя и в связи с тем, что хвостовая часть перегружателя подвешивается на монорельс или имеет опору на рельсы (конвейер), перегружателю не требуется дополнительных машин для перемещения и удержания в наклонных выработках с углом наклона до ± 10^o в соответствии с требованиями МАКНИИ по безопасности работ перегружателя в наклонных выработках с углом наклона ±10^o.Due to the presence of hinged nodes of vertical and horizontal turns, rigidly interconnected and connecting the drive section with a self-propelled tracked undercarriage, the control of which can be carried out, for example, from a remote control (remote control), adjustable along the length of the connection between the drive section and the farm of the loader and in connection so that the tail of the reloader is suspended on a monorail or has support on the rails (conveyor), the reloader does not need additional machines to move and Yerzhan in inclined workings with an inclination angle of up to ± 10 ^o, in accordance with the requirements of McNeil safety works loader in inclined workings with an inclination angle of ± 10 ^o.

Таким образом, обеспечивается работа ленточного перегружателя в наклонных (до 10^o) выработках и повышение производительности погрузки путем увеличения маневренности и возможности независимого передвижения, а следовательно, сокращения непроизводительных простоев.Thus, the work of the tape loader in inclined (up to 10 ^o ) workings and increase loading performance by increasing maneuverability and the possibility of independent movement, and therefore reducing unproductive downtime.

Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что предлагаемый ленточный перегружатель соответствует критерию "новизна". Comparative analysis with the prototype allows us to conclude that the proposed tape loader meets the criterion of "novelty."

Сравнение заявляемого технического решения с аналогичными техническими решениями показывает, что шарниры, самоходная гусеничная часть, регулируемое по длине соединение - широко известны. Однако при их введении в указанной связи с другими элементами ленточного перегружателя эти элементы в совокупности дают новый эффект: возможность работы в наклонных (до 10^o) выработках, независимого перемещения и повышения маневренности, что приводит к повышению производительности погрузки и сокращению непроизводительных простоев. Это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию "существенные отличия".Comparison of the claimed technical solution with similar technical solutions shows that the hinges, self-propelled tracked part, a length-adjustable joint are widely known. However, when introduced in this connection with other elements of the belt handler, these elements together give a new effect: the ability to work in inclined (up to 10 ^o ) workings, independent movement and increased maneuverability, which leads to increased loading performance and reduced unproductive downtime. This allows us to conclude that the claimed technical solution meets the criterion of "significant differences".

На фиг. 1 и 2 показан общий вид ленточного перегружателя; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2. In FIG. 1 and 2 show a General view of the tape loader; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 4 is a section BB in FIG. 2.

Ленточный перегружатель содержит приводную секцию 1, ферму 2, состоящую из промежуточных секций, самоходную гусеничную ходовую часть 3, соединенную с помощью шарнирных узлов вертикального и горизонтального поворотов с приводной секцией 1. Шарнирный узел вертикального поворота выполнен, например, в виде пары проушин 4, жестко соединенных с приводной секцией 1, кронштейна, состоящего из двух проушин 5, установленных на плите 6, вала 8 и оси 7, соединяющей проушины между собой. Шарнирный узел горизонтального поворота состоит, например, из вала 8, приваренного к плите 6, и втулки 9, приваренной к раме 10, установленной на ходовой части 3. От выпадения ось 7 удерживается установленными по ее концам шайбами и шплинтами, а вал 8 - шайбой с болтами. The conveyor belt comprises a drive section 1, a truss 2, consisting of intermediate sections, a self-propelled caterpillar undercarriage 3 connected by means of hinged nodes of vertical and horizontal turns with the drive section 1. The hinged node of vertical rotation is made, for example, in the form of a pair of eyes 4, rigidly connected to the drive section 1, the bracket, consisting of two eyes 5 mounted on the plate 6, the shaft 8 and the axis 7, connecting the eyes to each other. The horizontal swivel assembly consists, for example, of a shaft 8 welded to a plate 6 and a sleeve 9 welded to a frame 10 mounted on the chassis 3. From falling out, the axis 7 is held by washers and cotter pins installed at its ends, and the shaft 8 by a washer with bolts.

Между приводной секцией 1 и нижним поясом фермы 2 располагается регулируемое по длине соединение (фиг. 1), один конец которого, выполненный в виде вилки 11 с правой резьбой, с помощью шарнира 14 присоединяется к приводной секции 1, затем вилка 11 через стержень 12 с резьбой и вилку 13 с левой резьбой с помощью шарнира 15 крепится к нижнему поясу фермы 2. Between the drive section 1 and the lower girdle of the truss 2 there is a length-adjustable connection (Fig. 1), one end of which, made in the form of a plug 11 with a right-hand thread, is connected to the drive section 1 using a hinge 14, then the fork 11 through the rod 12 sec thread and the plug 13 with the left thread using a hinge 15 is attached to the lower zone of the truss 2.

Регулируемое по длине соединение может состоять из двух регулируемых стяжек, состоящих из вилки 11 с левой резьбой, стержня 12 с резьбой и вилки 13 с правой резьбой, присоединенных к каждому концу нижнего пояса фермы 2 и каждой вертикальной стенке приводной секции 1, или из одной стяжки, установленной на поперечных балках, закрепленных между нижними концами фермы 2 и вертикальными стенками приводной секции 1. The length-adjustable connection may consist of two adjustable couplers consisting of a plug 11 with a left-hand thread, a rod 12 with a thread and a plug 13 with a right-hand thread, attached to each end of the lower girdle of the truss 2 and each vertical wall of the drive section 1, or from one screed mounted on transverse beams fixed between the lower ends of the truss 2 and the vertical walls of the drive section 1.

Верхний пояс фермы 2 крепится с помощью шарниров 16 к приводной секции 1. The upper girdle of the truss 2 is attached using hinges 16 to the drive section 1.

Натяжная секция 17 фермы 2 (фиг. 2) может быть подвешена на монорельсе 18 с помощью подвесного устройства. Последнее состоит из двух траверс 19, каждая из которых снабжена четырехроликовыми каретками. Траверсы 19 соединены между собой соединительным элементом 20, по обоим концам каждой траверсы закреплен отрезком цепи 21, попарно цепи крепятся через кронштейны 22 к двум осям 23, которые соединяются с двумя поворотными кронштейнами 24 (фиг. 3), связанными между собой тягой 25, с противоположной стороны на кронштейнах 24 установлены винты 26 для ограничения в случае необходимости угла поворота кронштейнов. Таким образом подвесное устройство обеспечивает поворот фермы относительно монорельса при маневрировании перегружателя в забое в требуемых пределах. Кроме того, хвостовая часть перегружателя (натяжная секция 17) может быть подвешена на монорельсе 18. The tension section 17 of the farm 2 (Fig. 2) can be suspended on the monorail 18 using a suspension device. The latter consists of two traverses 19, each of which is equipped with four-roller carriages. Traverses 19 are interconnected by a connecting element 20, at both ends of each traverse is fixed by a piece of chain 21, pairs of chains are attached through brackets 22 to two axles 23, which are connected to two rotary brackets 24 (Fig. 3), connected by a link 25, with the opposite side of the brackets 24 mounted screws 26 to limit, if necessary, the angle of rotation of the brackets. Thus, the suspension device ensures the rotation of the truss relative to the monorail when maneuvering the loader in the face within the required limits. In addition, the tail of the reloader (tension section 17) can be suspended on the monorail 18.

Регулирование ленточного перегружателя с помощью предлагаемого устройства для работы в наклонной выработке с углом наклона до 10^o производится следующим образом.The regulation of the tape loader using the proposed device for work in inclined workings with an inclination angle of up to 10 ^o is as follows.

Перегружатель, смонтированный на гусеничной ходовой части 3 (приводная секция 1) и с подвешенной на монорельсе 18 фермой 2 (натяжная секция 17), устанавливается в наклонной выработке. При этом угол наклона ленты приводной секции, обычно имеющий установочный угол порядка 15^o, увеличивается на величину угла наклона выработки и превышает допустимый для работы гладких лент угол транспортирования материала 18^o. Уменьшение угла наклона ленты приводной секции 1 производится за счет увеличения длины регулируемого соединения (фиг. 1) при вращении стержня 12 (одного или двух в зависимости от конструкции соединения), при этом приводная секция 1 выполаживается, поворачиваясь в шарнирном узле вертикального поворота относительно гусеничной ходовой части 3 и в шарнирах 16, соединяющих приводную секцию 1 с фермой 2. Регулирование производят до тех пор, пока угол наклона ленты не уменьшится относительно горизонтали до 15-16^o. Конец фермы 2, соединенный с приводной секцией 1 шарниром 16, при этом немного опускается.A reloader mounted on a caterpillar undercarriage 3 (drive section 1) and with a truss 2 suspended on a monorail 18 (tension section 17) is installed in an inclined excavation. In this case, the angle of inclination of the tape of the drive section, usually having an installation angle of the order of 15 ^o , increases by the value of the angle of inclination of the output and exceeds the material transportation angle of 18 ^{o, which is} acceptable for smooth tape operation. The decrease in the angle of the tape of the drive section 1 is made by increasing the length of the adjustable connection (Fig. 1) when the shaft 12 is rotated (one or two, depending on the design of the connection), while the drive section 1 is flattened, turning in a hinge unit of vertical rotation relative to the tracked chassis part 3 and in the hinges 16 connecting the drive section 1 with the truss 2. Regulation is carried out until the angle of inclination of the tape is reduced relative to the horizontal to 15-16 ^o . The end of the truss 2, connected to the drive section 1 by a hinge 16, is slightly lowered.

При работе ленточного перегружателя в выработках большого сечения, имеющих большую ширину (более 4 м), перегружатель должен маневрировать по забою, передвигаясь от одной стенки выработки к другой, при этом приводная секция 1 вместе с фермой 2 поворачивается в горизонтальной плоскости в ту или другую сторону с помощью шарнирного узла горизонтального поворота. Плита 6 с проушинами 5 с приваренным к ней валом 8, присоединенная шарнирно к приводной секции 1, поворачивается относительно рамы 10 и опирается на полосы, закрепленные на этой раме. Причем рама 10 жестко закреплена на гусеничной ходовой части 3. Вал 8 вращается во втулке 9, приваренной к раме 10. Отклонение фермы 2 относительно монорельса 18 в ту или другую сторону при поперечном перемещении ходовой части 3 в выработке обеспечивается за счет поворота кронштейнов 24 с тягой 25. When the tape loader is working in the workings of large cross section with a large width (more than 4 m), the loader must maneuver along the face, moving from one wall of the workout to another, while the drive section 1 together with the truss 2 rotates in a horizontal plane in one direction or another using the swivel knot horizontal rotation. The plate 6 with eyes 5 with a shaft 8 welded to it, pivotally connected to the drive section 1, rotates relative to the frame 10 and rests on the strips mounted on this frame. Moreover, the frame 10 is rigidly mounted on the caterpillar undercarriage 3. The shaft 8 rotates in the sleeve 9 welded to the frame 10. The deviation of the truss 2 relative to the monorail 18 in one direction or another with the lateral movement of the undercarriage 3 in the excavation is ensured by turning the brackets 24 with the rod 25.

Предлагаемое устройство повышает производительность погрузки путем увеличения маневренности, возможности независимого передвижения и сокращения непроизводительных простоев. Кроме того, применение перегружателя, способного работать в наклонной выработке с углом наклона до 10o, позволяет снизить затраты времени на наращивание временного рельсового пути. The proposed device improves loading performance by increasing maneuverability, the possibility of independent movement and reducing unproductive downtime. In addition, the use of a reloader capable of working in inclined workings with an inclination angle of up to 10o allows to reduce the time spent on building up a temporary rail track.

Claims

1. TAPE LOADER containing a drive section, a truss consisting of intermediate and tension sections, characterized in that, in order to ensure work in inclined workings and increase loading performance by increasing maneuverability and the possibility of independent movement, the crane is equipped with a self-propelled tracked undercarriage connected with a drive section through hinged nodes of vertical and horizontal rotation, which are rigidly connected to each other and adjustable along the length of the joint angles associated with one side of the drive section, and the other - with the bottom chord truss.

2. The reloader according to claim 1, characterized in that the hinged unit of vertical rotation consists of a shaft included in the sleeve mounted on the chassis frame and two pairs of eyes, as well as an axis connecting them, and one pair of eyes is rigidly connected to the drive section and the second forms an arm with which the shaft is rigidly connected.

3. The reloader in paragraphs. 1 and 2, characterized in that the length-adjustable connection is made in the form of two forks with right and left threads, interconnected by a rod having ends right and left threads, respectively, with one fork pivotally connected to the drive section, and the other also articulated with a lower truss belt.