RU2524807C1 - Modular reloader - Google Patents
Modular reloader Download PDFInfo
- Publication number
- RU2524807C1 RU2524807C1 RU2013101833/11A RU2013101833A RU2524807C1 RU 2524807 C1 RU2524807 C1 RU 2524807C1 RU 2013101833/11 A RU2013101833/11 A RU 2013101833/11A RU 2013101833 A RU2013101833 A RU 2013101833A RU 2524807 C1 RU2524807 C1 RU 2524807C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- reloader
- short
- screw
- long
- limiter
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области горного машиностроения и может быть использовано в конструкциях горных машин. Известен перегружатель комбайна ПК-9р (см. «Проходческие комбайны» авторов Я.И. Базер, В.И. Крутилин, Ю.Л. Соколов, Москва: Недра, 1974, стр.158-159), состоящий из перегружателя мостового и перегружателя прицепного. Своим передним концом мостовой перегружатель подвешивается при помощи шаровой тяги к хвостовой части конвейера комбайна. На заднем конце мостового перегружателя имеется проушина для соединения с сектором кольцевой опоры опорной тележки прицепного перегружателя.The invention relates to the field of mining and can be used in the construction of mining machines. Known reloader for the PK-9r combine (see "Roadheaders" by Ya.I. Bazer, V.I. Krutilin, Yu.L. Sokolov, Moscow: Nedra, 1974, pp. 158-159), consisting of a bridge loader and trailed loader. With its front end, the bridge crane is suspended by means of ball traction to the tail of the combine conveyor. At the rear end of the bridge crane, there is an eyelet for connecting to the sector of the ring support of the support carriage of the trailer crane.
Соединяется прицепной перегружатель с комбайном при помощи цепей. При движении комбайна вперед цепи натягиваются и тянут за комбайном перегружатель. При движении комбайна назад в пределах полутора метров цепи ослабляются и прицепной перегружатель остается неподвижным.The trailed loader is connected to the combine using chains. When the combine moves forward, the chains are pulled and pulled by the loader. When the combine moves backward within a meter and a half, the chains are loosened and the towed loading crane remains stationary.
Сверху на передней приводной секции перегружателя устанавливается опорная тележка, которая перемещается по направляющим в пределах 1,5 метров.A support trolley is mounted on top of the front drive section of the reloader, which moves along the rails within 1.5 meters.
Недостатком данного технического решения является сложность конструкции и неудобство при эксплуатации. Маневренность комбайна недостаточна при работе с данным перегружателем, так как при движении комбайна назад расстояние его перемещения ограничивается 1,5 м, а при повороте комбайна на значительный угол возможно опрокидывание тележки с направляющих. Кроме того, конструкция содержит большое количество составных элементов, что значительно усложняет ее и делает трудозатратной.The disadvantage of this technical solution is the design complexity and inconvenience during operation. The maneuverability of the combine is insufficient when working with this reloader, since when the combine moves backward, the distance of its movement is limited to 1.5 m, and when the combine is turned through a significant angle, the trolley can tip over from the guides. In addition, the design contains a large number of constituent elements, which greatly complicates it and makes it labor-intensive.
Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, является перегружатель «Сигма» ВОА800 (см. «Сигма» А.О. Барак в 21-002 Ясктув «Техническая эксплуатационная документация» система подавателей BOA 800 заводской №04/08 Барак, март 2008 г.), содержащий систему ленточных подавателей. В основном варианте подаватель соединен со стороны хвостовой головки с проходческим комбайном, а со стороны натяжной головки соединен с другим подавателем посредством поворотного устройства.The closest technical solution adopted for the prototype is the Sigma loader VOA800 (see Sigma by A.O. Barak at 21-002 Yasktuv “Technical Operational Documentation” BOA 800 feeder system with serial No. 04/08 Barak, March 2008 .) containing a system of tape feeders. In the main embodiment, the feeder is connected on the side of the tail head with a roadheader, and on the side of the tension head is connected to another feeder by means of a rotary device.
Подаватель подвешен на монорельсовой дороге. Система подавателей передвигается вместе с комбайном по мере прохождения выработки. Поворотное устройство содержит узел поворотного круга и плиту обратную. Поворотное устройство обеспечивает поворот подавателя на заданный угол и ограничивает угол поворота, замедляет перемещение при помощи двух шкворней и листов определенной формы, контактирующих со шкворнями. Недостатками конструкции поворотного узла является его сложность и трудоемкость изготовления, высокая металлоемкость.The feeder is suspended on a monorail. The feeder system moves with the harvester as it progresses. The rotary device comprises a turntable assembly and a reverse plate. The rotary device provides rotation of the feeder at a given angle and limits the angle of rotation, slows down the movement with the help of two pivots and sheets of a certain shape in contact with the pivots. The disadvantages of the design of the rotary node is its complexity and the complexity of manufacturing, high metal consumption.
Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции, снижение металлоемкости и трудозатрат на ее изготовление.The objective of the present invention is to simplify the design, reduce metal consumption and labor costs for its manufacture.
Решение данной задачи достигается тем, что ограничитель угла поворота выполнен в виде винтового механизма, винт которого своей резьбовой частью размещен в неподвижной плите, а концом расположен в глухом пазу поворотной плиты, причем глухой паз поворотной плиты выполнен в виде сегмента, ограничивающего угол поворота короткого перегружателя и обеспечивающего его торможение.The solution to this problem is achieved by the fact that the rotation angle limiter is made in the form of a screw mechanism, the screw of which is threaded in a fixed plate, and its end is located in the blind groove of the rotary plate, and the blind groove of the rotary plate is made in the form of a segment limiting the rotation angle of the short reloader and providing its braking.
Сопоставление заявленного перегружателя модульного с прототипом позволяет сделать вывод об отсутствии в последнем признаков, сходных с существующими отличительными признаками заявленного модульного перегружателя:Comparison of the claimed modular loader with the prototype allows us to conclude that the latter does not have features similar to the existing distinguishing features of the claimed modular loader:
- ограничитель угла поворота выполнен в виде винтового механизма;- the limiter of the rotation angle is made in the form of a screw mechanism;
- винт ограничителя своей резьбовой частью размещен в неподвижной плите, а концом расположен в глухом пазу поворотной плиты;- the limiter screw with its threaded part is placed in a fixed plate, and the end is located in the blind groove of the rotary plate;
- глухой паз поворотной плиты выполнен в виде сегмента, ограничивающего угол поворота короткого перегружателя и обеспечивающего его торможение.- the blind groove of the rotary plate is made in the form of a segment that limits the angle of rotation of the short reloader and ensures its braking.
Совокупность признаков заявленного технического решения имеет отличие от прототипа и известных аналогов и не следует явным образом из изученного уровня техники, поэтому авторы считают, что объект является новым и имеет изобретательский уровень в связи с тем, что имеется сочетание признаков, а именно:The set of features of the claimed technical solution has a difference from the prototype and known analogues and does not follow explicitly from the studied prior art, therefore, the authors believe that the object is new and has an inventive step due to the fact that there is a combination of features, namely:
- ограничитель угла поворота выполнен в виде винтового механизма;- the limiter of the rotation angle is made in the form of a screw mechanism;
- винт ограничителя своей резьбовой частью размещен в неподвижной плите, а концом расположен в глухом пазу поворотной плиты;- the limiter screw with its threaded part is placed in a fixed plate, and the end is located in the blind groove of the rotary plate;
- глухой паз поворотной плиты выполнен в виде сегмента, ограничивающего угол поворота короткого перегружателя и обеспечивающего его торможение.- the blind groove of the rotary plate is made in the form of a segment that limits the angle of rotation of the short reloader and ensures its braking.
Изобретение имеет изобретательский уровень и в связи с тем, чтоThe invention has an inventive step and due to the fact that
- ограничитель угла поворота выполнен в виде винтового механизма;- the limiter of the rotation angle is made in the form of a screw mechanism;
- винт ограничителя своей резьбовой частью размещен в неподвижной плите, а концом расположен в глухом пазу поворотной плиты;- the limiter screw with its threaded part is placed in a fixed plate, and the end is located in the blind groove of the rotary plate;
- глухой паз поворотной плиты выполнен в виде сегмента, ограничивающего угол поворота короткого перегружателя и обеспечивающего его торможение.- the blind groove of the rotary plate is made in the form of a segment that limits the angle of rotation of the short reloader and ensures its braking.
Эти признаки связаны между собой так, что при устранении одного из них исчезает достигаемый изобретением технический результат. Изобретение является прогрессивным и представляет собой очередной этап в развитии горной техники, так как позволяет упростить конструкцию, снизить металлоемкость и трудозатраты путем использования винтового механизма в ограничителе угла поворота.These signs are interconnected so that when one of them is eliminated, the technical result achieved by the invention disappears. The invention is progressive and represents the next stage in the development of mining equipment, as it allows to simplify the design, reduce metal consumption and labor costs by using a screw mechanism in the limiter of the rotation angle.
Перегружатель модульный, в котором заявлено данное изобретение, может найти широкое применение в горнодобывающей промышленности и других областях народного хозяйства, то есть является промышленно-применяемым техническим решением.The modular loading crane, in which the invention is claimed, can find wide application in the mining industry and other areas of the national economy, that is, it is an industrially applicable technical solution.
Достижение технического результата при работе перегружателя модульного обеспечивается тем что:The achievement of the technical result during the operation of the modular loader is ensured by the fact that:
- ограничитель угла поворота выполнен в виде винтового механизма;- the limiter of the rotation angle is made in the form of a screw mechanism;
- винт ограничителя своей резьбовой частью размещен в неподвижной плите, а концом расположен в глухом пазу поворотной плиты;- the limiter screw with its threaded part is placed in a fixed plate, and the end is located in the blind groove of the rotary plate;
- глухой паз поворотной плиты выполнен в виде сегмента, ограничивающего угол поворота короткого перегружателя и обеспечивающего его торможение.- the blind groove of the rotary plate is made in the form of a segment that limits the angle of rotation of the short reloader and ensures its braking.
Это обеспечивает перемещение поворотной плиты относительно винта размещенного в глухом пазу на определенный угол. Сущность заявленного изобретения поясняется прилагаемыми чертежами.This ensures the movement of the rotary plate relative to the screw located in the blind groove at a certain angle. The essence of the claimed invention is illustrated by the accompanying drawings.
На чертежах изображено:The drawings show:
фиг.1 - общий вид перегружателя модульного;figure 1 - General view of the modular loader;
фиг.2 - общий вид поворотного устройства;figure 2 - General view of the rotary device;
фиг.3 - сечение по оси поворотного устройства;figure 3 is a section along the axis of the rotary device;
фиг.4 - сечение по оси винтового механизма;figure 4 is a section along the axis of the screw mechanism;
фиг.5 - поворотная плита (вид снизу).5 is a rotary plate (bottom view).
Перегружатель модульный состоит из короткого перегружателя (фиг.1;2) 1, соединенного передним концом с горным комбайном 2 посредством поворотного приспособления 3, а задним концом установленным на монорельсовой дороге 4, длинного перегружателя 5, подвешенного на монорельсовой дороге 4, и ограничителя угла поворота 6.The modular reloader consists of a short reloader (Fig. 1; 2) 1 connected by the front end to the mining machine 2 by means of a rotary device 3, and the rear end mounted on the monorail 4, a
При этом короткий перегружатель 1 соединен с длинным перегружателем 5 с помощью поворотного устройства 7, имеющего неподвижную плиту 8, жестко связанную с длинным перегружателем 5 и поворотную плиту (фиг.3) 9, дающую возможность поворота короткого перегружателя (фиг.1) 1 на заданный угол и связанную с ним горизонтальными осями (фиг.3) 10.In this case, the
Ограничитель угла поворота (фиг.2) 6 выполнен в виде винтового механизма (фиг.3) 11, винт (фиг.4) 12 которого своей резьбовой частью размещен в неподвижной плите (фиг.2) 8, а концом (фиг.4) 12 расположен в глухом пазу 13 поворотной плиты 9.The limiter of the rotation angle (Fig. 2) 6 is made in the form of a screw mechanism (Fig. 3) 11, the screw (Fig. 4) 12 of which is placed with its threaded part in a fixed plate (Fig. 2) 8, and the end (Fig. 4) 12 is located in the
Причем глухой паз 13 поворотной плиты 9 выполнен в виде сегмента (фиг.5) 14, ограничивающего угол поворота короткого перегружателя (фиг.1) 1 в определенном секторе и обеспечивающего его торможение.Moreover, the
Работа перегружателя модульного осуществляется следующим образом:The operation of the modular loader is as follows:
Отбитая масса с горного комбайна (фиг.1; 2) 2 поступает на короткий перегружатель 1, далее - на длинный перегружатель 5, с которого перегружается на транспортные средства. При движении комбайна 2 назад модульный перегружатель перемещается по монорельсовой дороге 4. Во время поворота комбайна 2 влево или вправо короткий перегружатель 1 за счет поворотного приспособления 3 и поворотного устройства 7, также меняет свое положение, ограничивая угол поворота короткого перегружателя 1 в обе стороны относительно продольной оси комбайна 2, увеличивая силу трения торца винта (фиг.4) 12 о дно глухого паза (фиг.4) 13, в результате поворота винт (фиг.4) 12 вкручивается, что позволяет замедлить скорость поворота короткого перегружателя (фиг.1; 2) 1, не передавая усилия на длинный перегружатель 5. При этом через соединение поворотной плиты (фиг.3) 9 с коротким перегружателем (фиг.1; 2) 1 при помощи оси (фиг.3) 10 перемещает короткий перегружатель (фиг.1; 2) 1 в определенную сторону. Винтовой механизм (фиг.3) 11 служит для ограничения поворота короткого перегружателя (фиг.1; 2) 1 за счет винта (фиг.4) 12, который расположен концом в глухом пазу 13 поворотной плиты (фиг.3) 9. Поворотная плита 9 перемещается вокруг оси вращения 15 поворотного устройства (фиг.2) 7, своим сегментом (фиг.5) 14 упирается в винт (фиг.4) 12 и останавливает перемещение короткого перегружателя (фиг.1; 2) 1. Для обеспечения плавности поворота короткого перегружателя 1 (без резких ударов) винтовой механизм (фиг.3) 11 замедляет поворот, так как винт (фиг.4) 12, вкручиваясь, упирается в дно (фиг.5) 16 глухого паза (фиг.4) 13, что увеличивает силу трения и уменьшает скорость перемещения.The repelled mass from the mining machine (Fig. 1; 2) 2 enters the
Предлагаемый перегружатель модульный за счет наличия ограничителя, выполненного в виде винтового механизма, позволяет упростить конструкцию, сделать ее менее трудоемкой и обеспечить удобство при эксплуатации.The proposed reloader is modular due to the presence of a limiter made in the form of a screw mechanism, which allows to simplify the design, make it less time-consuming and provide ease of use.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013101833/11A RU2524807C1 (en) | 2013-01-15 | 2013-01-15 | Modular reloader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013101833/11A RU2524807C1 (en) | 2013-01-15 | 2013-01-15 | Modular reloader |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013101833A RU2013101833A (en) | 2014-07-20 |
RU2524807C1 true RU2524807C1 (en) | 2014-08-10 |
Family
ID=51215393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013101833/11A RU2524807C1 (en) | 2013-01-15 | 2013-01-15 | Modular reloader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2524807C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1578330A1 (en) * | 1988-08-04 | 1990-07-15 | Институт горного дела им.А.А.Скочинского | Mine videomonitoring device |
RU2013563C1 (en) * | 1991-05-20 | 1994-05-30 | Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства | Belt loader |
US6006894A (en) * | 1999-04-16 | 1999-12-28 | Cbj Plating & Machine Of Tennessee, Co. | Low vein mobile bridge carrier hydraulic haulage system |
RU2172840C1 (en) * | 2000-09-06 | 2001-08-27 | ЗАО "Сибтрансуголь" | Overloader |
RU2209311C1 (en) * | 2001-12-26 | 2003-07-27 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Continuous miner |
RU2313669C1 (en) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Cutter-loader |
-
2013
- 2013-01-15 RU RU2013101833/11A patent/RU2524807C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1578330A1 (en) * | 1988-08-04 | 1990-07-15 | Институт горного дела им.А.А.Скочинского | Mine videomonitoring device |
RU2013563C1 (en) * | 1991-05-20 | 1994-05-30 | Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства | Belt loader |
US6006894A (en) * | 1999-04-16 | 1999-12-28 | Cbj Plating & Machine Of Tennessee, Co. | Low vein mobile bridge carrier hydraulic haulage system |
RU2172840C1 (en) * | 2000-09-06 | 2001-08-27 | ЗАО "Сибтрансуголь" | Overloader |
RU2209311C1 (en) * | 2001-12-26 | 2003-07-27 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Continuous miner |
RU2313669C1 (en) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Cutter-loader |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013101833A (en) | 2014-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2524807C1 (en) | Modular reloader | |
CN201934131U (en) | Horizontal transportation system for shield tunnel | |
CN211046416U (en) | Cable dragging device | |
CN110593923A (en) | Mechanism for driving flexible cable to push resin anchoring agent by one-way motor | |
CN204549624U (en) | A kind of cable transfer work-saving device | |
CN107765689B (en) | A kind of robot and its barrier-avoiding method | |
CN205724670U (en) | Omnipotent cable-drawing machine | |
CN210115910U (en) | Double-cantilever hanger rail type tunnel inspection robot | |
CN204043641U (en) | Fully-mechanized mining working descending amount of piston monitoring device | |
RU2456455C1 (en) | Loading elevator | |
CN207417730U (en) | A kind of belt machine tail part structure for being adapted to miniature hard rock driving tool changing | |
CN109245017A (en) | A kind of removal cable coaster | |
CN103148285A (en) | Pipeline self-locking, clasping and pushing device and usage method thereof | |
CN203699778U (en) | Double-roadway endless rope winch device | |
CN104961064A (en) | Inclined gallery winch rope arranging system under large inclination angle condition and rope arranging method thereof | |
CN202451153U (en) | Entry-driving machine and auxiliary walking system thereof | |
CN205330666U (en) | Pull formula coal -winning machine | |
CN203066973U (en) | Material feeding device of scraper bucket rock loading machine for coal mine | |
FR2923452B1 (en) | DEVICE FOR RETURNING SCALES ESPECIALLY FOR CARINE TRACTOR CABLE COMPRISING SUCH SCALES | |
CN207147683U (en) | Plastic pipe friction testing device | |
CN114184290B (en) | Automatic early warning equipment of coal yard temperature | |
CN204687871U (en) | Stope transport cable power supply stand line locomotive | |
CN206056596U (en) | A kind of construction line pendant | |
CN106274964B (en) | A kind of one-way tape braking rail safety tongs automatic brake formula mine car | |
CN203667878U (en) | Long spiral drilling machine and winching system thereof |