RU2811051C2

RU2811051C2 - Conveyor for transporting materials and tunneling machine

Info

Publication number: RU2811051C2
Application number: RU2023106467A
Authority: RU
Inventors: Ябин СИ; Вэйвэй ГАЙ; Хуэйпэн СУНЬ
Original assignee: Сани Хэви Эквипмент Ко., Лтд
Priority date: 2021-04-07
Filing date: 2022-04-07
Publication date: 2024-01-10

Abstract

FIELD: tunneling machines.

SUBSTANCE: tunneling machine includes a vehicle body equipped with a rear support structure at the rear, a transport body provided on the vehicle body, and a conveyor. The conveyor includes a first grooved body configured to be coupled to a transport body of a tunneling machine, a second grooved body provided at a rear end of the first grooved body and rotatably connected to the transport body, and a lifting mechanism provided under the second grooved body and used to drive into the movement of the second grooved body to perform lifting/lowering. The rear end of the first grooved body is provided with a first connecting structure. The front end of the second grooved body is provided with a second connecting structure that interacts with the first connecting structure, and the second connecting structure is rotatable relative to the first connecting structure, the first connecting structure is an arcuate recess and is provided in the rear end surfaces of the two first side plates of the first grooved body. The second connecting structure is an arcuate projection provided on the front end surfaces of the two second side plates of the second grooved body and accordingly extends into the arcuate recess on the same side. The sections on the front end surfaces of the second side plates above and below the arcuate recess are respectively inclined toward the rear end of the second grooved body. The first grooved conveyor body is rigidly connected to the transport body, the second grooved conveyor body is rotatably connected to the transport body, and the conveyor lifting mechanism is rotatably provided on the rear support structure.

EFFECT: adaptability of the tunneling machine to various working sites.

8 cl, 6 dwg

Description

[0001] Настоящая заявка испрашивает приоритет по заявке на патент Китая №202120699820.Х, поданной в Национальное управление интеллектуальной собственности Китая 07 апреля 2021 года и озаглавленной «ПЕРВЫЙ КОНВЕЙЕР И ПРОХОДЧЕСКАЯ МАШИНА», и все содержимое которой включено в настоящий документ посредством ссылки.[0001] This application claims priority to Chinese Patent Application No. 202120699820.X, filed with the National Intellectual Property Office of China on April 07, 2021, entitled "FIRST CONVEYOR AND TERMINING MACHINE", and the entire contents of which are incorporated herein by reference.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИTECHNICAL FIELD

[0002] Настоящее изобретение относится к области техники проходческих машин и, в частности, относится к конвейеру для транспортировки материалов и проходческой машине.[0002] The present invention relates to the field of tunneling machine technology, and in particular relates to a material conveyor and a tunneling machine.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART

[0003] В настоящее время, когда работает проходческая машина, обычно используют первый конвейер для транспортировки находящихся впереди материалов, таких как уголь, в заднюю область проходческой машины, а затем используют перекрываемый в задней части проходческой машины ленточный конвейер или другое транспортировочное оборудование для дальнейшей транспортировки материалов в заднюю область. Поскольку подземное пространство является относительно сложным, а типы и рабочие положения транспортировочного оборудования в задней части различны, существует проблема сложностей перекрывания между первым конвейером и транспортировочным оборудованием в задней части, и, следовательно, адаптивность к различным рабочим площадкам является неудовлетворительной.[0003] At present, when the tunneling machine operates, it is common to use the first conveyor to transport materials in front, such as coal, to the rear area of the tunneling machine, and then use an overlapped belt conveyor or other conveying equipment at the rear of the tunneling machine for further transportation. materials to the rear area. Since the underground space is relatively complex and the types and working positions of the conveying equipment at the rear are different, there is a problem of difficulty in overlap between the first conveyor and the conveying equipment at the rear, and therefore adaptability to different working sites is unsatisfactory.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

[0004] В соответствии с вариантами осуществления, настоящее изобретение направлено на решение по меньшей мере одной из технических проблем, которые существуют в уровне техники.[0004] According to embodiments, the present invention is directed to solving at least one of the technical problems that exist in the prior art.

[0005] В связи с этим, целью в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения является предложение конвейера для транспортировки материалов.[0005] In this regard, it is an object in accordance with embodiments of the present invention to provide a conveyor for transporting materials.

[0006] Еще одна цель в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить проходческую машину.[0006] Another object in accordance with embodiments of the present invention is to provide a tunneling machine.

[0007] Для достижения вышеуказанных целей в варианте осуществления в соответствии с первым аспектом настоящего изобретения предлагается конвейер для транспортировки материалов, который содержит: первый желобчатый корпус, выполненный с возможностью соединения с транспортировочным корпусом проходческой машины; второй желобчатый корпус, обеспеченный на заднем конце первого желобчатого корпуса и выполненный с возможностью поворотного соединения с транспортировочным корпусом; и подъемный механизм, обеспеченный под вторым желобчатым корпусом и используемый для приведения в движение второго желобчатого корпуса для выполнения подъема/опускания.[0007] In order to achieve the above objects, an embodiment in accordance with the first aspect of the present invention provides a conveyor for transporting materials, which includes: a first grooved body configured to be connected to a transport body of a tunneling machine; a second grooved body provided at a rear end of the first grooved body and rotatably connected to the transport body; and a lifting mechanism provided under the second grooved body and used to drive the second grooved body to perform lifting/lowering.

[0008] В соответствии с вариантом осуществления первого аспекта настоящего изобретения конвейер содержит первый желобчатый корпус, второй желобчатый корпус и подъемный механизм, которые используются для проходческой машины. При сборке первый желобчатый корпус и второй желобчатый корпус упорядочены в направлении от передней части к задней части проходческой машины; первый желобчатый корпус соединен с транспортировочным корпусом проходческой машины с образованием переднего рештака; второй желобчатый корпус соединен с возможностью вращения с транспортировочным корпусом с образованием поворотного желоба. Благодаря размещению подъемного механизма ниже второго желобчатого корпуса, второй желобчатый корпус приводится во вращение в направлении высоты относительно транспортировочного корпуса и первого желобчатого корпуса для достижения подъема/опускания, и, таким образом, высота второго желобчатого корпуса может быть отрегулирована при транспортировке материалов, достигается регулировка высоты разгрузочного отверстия, и это способствует перекрытию другого транспортировочного оборудования в задней области и применимо к различным рабочим ситуациям и различным типам транспортировочного оборудования. При этом подъемный механизм может быть расположен на задней опорной конструкции проходческой машины.[0008] According to an embodiment of the first aspect of the present invention, the conveyor includes a first trough body, a second trough body and a lifting mechanism that are used for a tunneling machine. When assembled, the first groove body and the second groove body are arranged in a direction from the front to the rear of the tunneling machine; the first grooved body is connected to the transport body of the tunneling machine to form a front pan; the second channeled body is rotatably connected to the transport body to form a rotary channel. By placing the lifting mechanism below the second channel body, the second channel body is rotated in the height direction relative to the transport body and the first channel body to achieve lifting/lowering, and thus the height of the second channel body can be adjusted when transporting materials, height adjustment is achieved discharge opening, and it helps to overlap other conveying equipment in the rear area, and is applicable to different working situations and different types of conveying equipment. In this case, the lifting mechanism can be located on the rear supporting structure of the boring machine.

[0009] В конвейере согласно настоящему решению, в отношении предшествующего уровня техники, первый желобчатый корпус и второй желобчатый корпус соответственно соединены с транспортировочным корпусом проходческой машины, и, таким образом, прочность и стабильность конвейера могут быть существенно повышены, а тряска в рабочем процессе уменьшена, в то же время, путем изменения конфигурации подъемного механизма, можно больше сэкономить трудозатраты в процессе подъема, и это способствует повышению эффективности работы подъемного механизма и уменьшению потребления энергии.[0009] In the conveyor according to the present solution, with respect to the prior art, the first grooved body and the second grooved body are respectively connected to the transport body of the tunneling machine, and thus the strength and stability of the conveyor can be greatly improved, and the shaking in the working process can be reduced , At the same time, by changing the configuration of the lifting mechanism, more labor can be saved in the lifting process, and this helps improve the operating efficiency of the lifting mechanism and reduce energy consumption.

[0010] Кроме того, конвейер согласно вышеуказанному техническому решению, предложенному в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения, может дополнительно содержать следующие дополнительные технические признаки:[0010] In addition, the conveyor according to the above technical solution proposed in accordance with embodiments of the present invention may further comprise the following additional technical features:

[0011] в вышеуказанном техническом решении задний конец первого желобчатого корпуса оснащен первой соединительной конструкцией; передний конец второго желобчатого корпуса оснащен второй соединительной конструкцией, которая взаимодействует с первой соединительной, и вторая соединительная конструкция может вращаться относительно первой соединительной конструкции.[0011] in the above technical solution, the rear end of the first grooved body is equipped with a first connecting structure; the front end of the second grooved body is provided with a second coupling structure that cooperates with the first coupling structure, and the second coupling structure is rotatable relative to the first coupling structure.

[0012] В указанном техническом решении передний конец второго желобчатого корпуса соответствует заднему концу первого желобчатого корпуса за счет размещения первой соединительной конструкции на заднем конце первого желобчатого корпуса и размещения первой соединительной конструкции на переднем конце второго желобчатого корпуса, и за счет взаимодействия между первой соединительной конструкцией и второй соединительной конструкцией достигается соединение между первым желобчатым корпусом и вторым желобчатым корпусом, так что материалы могут перемещаться от первого желобчатого корпуса ко второму желобчатому корпусу в процессе транспортировки материала, и это может предотвратить накопление или нагромождение материала и влияние на нормальную транспортировку.[0012] In the said technical solution, the front end of the second grooved body corresponds to the rear end of the first grooved body by placing a first connecting structure on the rear end of the first grooved body and placing the first connecting structure on the front end of the second grooved body, and by interacting between the first connecting structure and the second connecting structure achieves a connection between the first grooved body and the second grooved body, so that materials can move from the first grooved body to the second grooved body in the process of transporting the material, and this can prevent the material from accumulating or piling up and affecting normal transportation.

[0013] В вышеуказанном техническом решении первая соединительная конструкция представляет собой дугообразное углубление и выполнена на задних торцевых поверхностях двух первых боковых пластин первого желобчатого корпуса; вторая соединительная конструкция представляет собой дугообразный выступ, выполненный на передних торцевых поверхностях двух вторых боковых пластин второго желобчатого корпуса и, соответственно, проходящий в дугобразное углубление с той же стороны; при этом участки на передних торцевых поверхностях вторых боковых пластин выше и ниже дугообразного выступа соответственно наклонены к заднему торцу второго желобчатого корпуса.[0013] In the above technical solution, the first connecting structure is an arcuate recess and is formed on the rear end surfaces of the two first side plates of the first grooved body; the second connecting structure is an arcuate protrusion formed on the front end surfaces of the two second side plates of the second grooved body and, accordingly, extends into the arcuate recess on the same side; wherein the areas on the front end surfaces of the second side plates above and below the arcuate protrusion are respectively inclined towards the rear end of the second grooved body.

[0014] В указанном техническом решении посредством размещения первой соединительной конструкции в виде дугообразного углубления и размещения второй соединительной конструкции в виде дугообразного выступа обеспечивается соединение и взаимодействие между первой соединительной конструкцией и второй соединительной конструкцией. В частности, дугообразные углубления выполнены в задних торцевых поверхностях двух первых боковых пластин первого желобчатого корпуса, а дугообразные выступы выполнены на передних торцевых поверхностях двух вторых боковых пластин второго желобчатого корпуса и расположены так, чтобы соответственно совпадать с двумя дугообразными углублениями. В собранном состоянии в проходческой машине каждый из дугообразных выступов проходит в дугообразное углубление с той же стороны, так что первый желобчатый корпус и второй желобчатый корпус образуют соединение, и дугообразный выступ может вращаться внутри дугообразного углубления. При этом участки на передних торцевых поверхностях вторых боковых пластин выше и ниже дугообразных выступов соответственно наклонены назад, так что существует определенный зазор между передней торцевой поверхностью второй боковой пластины и задней торцевой поверхностью первой боковой пластины, который оставляет пространство для вращения второго желобчатого корпуса и предотвращает создание помех. Необходимо пояснить, что дугообразные углубления и дугообразные выступы могут быть полукруглыми конструкциями, соответствующими друг другу.[0014] In this technical solution, by placing the first connecting structure in the form of an arcuate recess and placing the second connecting structure in the form of an arcuate protrusion, the connection and interaction between the first connecting structure and the second connecting structure is ensured. Specifically, arcuate recesses are formed in the rear end surfaces of the first two side plates of the first grooved body, and arcuate projections are formed on the front end surfaces of the two second side plates of the second grooved body and are arranged to respectively coincide with the two arcuate recesses. When assembled in the boring machine, each of the arcuate protrusions extends into an arcuate recess on the same side, so that the first grooved body and the second grooved body form a connection, and the arcuate protrusion can be rotated within the arcuate recess. In this case, the portions on the front end surfaces of the second side plates above and below the arcuate projections are respectively inclined rearward, so that there is a certain gap between the front end surface of the second side plate and the rear end surface of the first side plate, which leaves room for rotation of the second grooved body and prevents the creation interference It should be explained that the arcuate recesses and arcuate projections may be semicircular structures corresponding to each other.

[0015] В указанном техническом решении внешняя сторона каждого дугообразного выступа снабжена заградительной пластиной, и заградительная пластина жестко соединена со второй боковой пластиной и блокирует зазор между первой боковой пластиной и второй боковой пластиной.[0015] In this technical solution, the outer side of each arcuate protrusion is provided with a barrier plate, and the barrier plate is rigidly connected to the second side plate and blocks the gap between the first side plate and the second side plate.

[0016] В указанном техническом решении две стороны второго желобчатого корпуса соответственно снабжены заградительными пластинами, и заградительные пластины, в частности, расположены на внешних сторонах дугообразных выступов и могут блокировать зазоры между первой боковой пластиной и второй боковой пластиной, и таким образом предотвращается утечка материалов наружу через указанные зазоры в процессе транспортировки материала. При этом заградительные пластины могут быть жестко соединены со вторыми боковыми пластинами, так что заградительные пластины закреплены и могут вращаться вместе со вторым желобчатым корпусом.[0016] In this technical solution, two sides of the second grooved body are respectively provided with barrier plates, and the barrier plates are particularly located on the outer sides of the arcuate projections and can block the gaps between the first side plate and the second side plate, and thus prevent materials from leaking outward through the specified gaps during the transportation of the material. In this case, the barrier plates can be rigidly connected to the second side plates, so that the barrier plates are fixed and can rotate together with the second grooved body.

[0017] В вышеуказанном техническом решении дугообразные выступы выполнены с отверстиями для поворотного штифта и соединены с транспортировочным корпусом посредством поворотного штифта с возможностью вращения; при этом конец поворотного штифта, который выходит из транспортировочного корпуса, выполнен с кольцевой канавкой, причем кольцевая канавка выполнена с возможностью взаимодействия с прижимной пластиной на внешней стороне транспортировочного корпуса для осевого ограничения поворотного штифта.[0017] In the above technical solution, the arcuate protrusions are provided with holes for a rotary pin and are rotatably connected to the transport body by means of a rotary pin; wherein the end of the pivot pin that extends from the shipping housing is provided with an annular groove, wherein the annular groove is configured to engage with a pressure plate on the outside of the shipping housing to axially restrain the pivot pin.

[0018] В указанном техническом решении отверстия для поворотного штифта предусмотрены в дугообразных выступах второго желобчатого корпуса, а соответствующие отверстия для штифта расположены в боковой стенке транспортировочного корпуса. Дугообразные выступы второго желобчатого корпуса соединены с транспортировочным корпусом с возможностью вращения через поворотный штифт для обеспечения подъема/опускания второго желобчатого корпуса путем вращения относительно транспортировочного корпуса. Кольцевая канавка выполнена в поворотном штифте, и кольцевая канавка расположена на конце, выходящем из транспортировочного корпуса; за счет размещения прижимной пластины на транспортировочном корпусе и обеспечения прохождения прижимной пластины в кольцевую канавку ограничивается осевое перемещение поворотного штифта, достигается осевое ограничение и повышается устойчивость соединения. При этом прижимная пластина может быть соединена с транспортировочным корпусом посредством болтов для облегчения демонтажа.[0018] In this technical solution, holes for the rotation pin are provided in the arcuate projections of the second grooved body, and corresponding holes for the pin are located in the side wall of the transport body. The arcuate projections of the second grooved body are rotatably connected to the transport body through a pivot pin to enable the second grooved body to be raised/lowered by rotation relative to the transport body. An annular groove is formed in the rotation pin, and the annular groove is located at an end extending from the transport body; By placing the pressure plate on the transport body and allowing the pressure plate to pass into the annular groove, the axial movement of the turning pin is limited, axial restriction is achieved and the stability of the connection is increased. In this case, the pressure plate can be connected to the transport housing using bolts to facilitate dismantling.

[0019] В вышеуказанном техническом решении передний конец первого желобчатого корпуса снабжен сопрягающей конструкцией для соединения с транспортировочным корпусом; отверстия для фиксирующего штифта расположены в первой боковой пластине в положении, близком к заднему концу, и сопрягающая конструкция и отверстия для фиксирующего штифта соответственно имеют жесткое соединение с транспортировочным корпусом посредством фиксирующего штифта.[0019] In the above technical solution, the front end of the first grooved body is provided with a mating structure for connection with the transport body; the locking pin holes are located in the first side plate at a position close to the rear end, and the mating structure and the locking pin holes are respectively rigidly connected to the transport body by the locking pin.

[0020] В указанном техническом решении сопрягающая конструкция обеспечена на переднем конце первой боковой пластины первого желобчатого корпуса, а отверстия для фиксирующего штифта обеспечены в положении, близком к заднему концу, и соответствующие отверстия для штифта расположены в боковой стенке транспортировочного корпуса. Сопрягающая конструкция и отверстия для фиксирующего штифта первого желобчатого корпуса соответственно имеют жесткое соединение с транспортировочным корпусом посредством фиксирующего штифта для повышения прочности и стабильности первого желобчатого корпуса. При этом сопрягающая конструкция содержит, без ограничения, конструкцию с углублением (например, U-образное углубление), отверстие для болта и отверстие для штифта.[0020] In the above technical solution, a mating structure is provided at the front end of the first side plate of the first grooved body, and locking pin holes are provided at a position close to the rear end, and corresponding pin holes are located in the side wall of the transport body. The mating structure and the locking pin holes of the first grooved body are respectively rigidly connected to the transport body by the locking pin to improve the strength and stability of the first grooved body. In this case, the mating structure contains, without limitation, a structure with a recess (for example, a U-shaped recess), a hole for a bolt and a hole for a pin.

[0021] В вышеуказанном техническом решении подъемный механизм содержит: по меньшей мере один подъемный масляный цилиндр, при этом поршневой конец подъемного масляного цилиндра соединен с возможностью вращения с нижней частью второго желобчатого корпуса, а гильзовый конец подъемного масляного цилиндра выполнен с возможностью соединения с возможностью вращения с задней опорной конструкцией проходческой машины.[0021] In the above technical solution, the lifting mechanism includes: at least one lifting oil cylinder, wherein the piston end of the lifting oil cylinder is rotatably connected to the lower part of the second grooved body, and the sleeve end of the lifting oil cylinder is rotatably connected with the rear support structure of the boring machine.

[0022] В указанном техническом решении подъемный механизм содержит подъемный масляный цилиндр, и подъемный масляный цилиндр может быть один, или их может быть несколько. При сборке в проходческой машине гильзовый конец подъемного масляного цилиндра соединен с возможностью вращения с задней опорной конструкцией проходческой машины, а поршневой конец соединен с возможностью вращения со вторым желобчатым корпусом, и, таким образом, второй желобчатый корпус приводится в движение для подъема посредством выдвигающего движения поршня подъемного масляного цилиндра, и наоборот, второй желобчатый корпус приводится в движение для опускания посредством втягивающего движения поршня. При этом, поскольку существует определенная разница в высоте между вторым желобчатым корпусом и задней опорной конструкцией, в процессе подъема это способствует сокращению плеча силы, подъем является менее трудозатратным, эффективность подъема повышается, требуемая мощность подъема снижается, и это способствует снижению потребления энергии. При этом на задней опорной конструкции и нижней части второго желобчатого корпуса соответственно для облегчения монтажа и соединения подъемного механизма могут быть предусмотрены конструкции с проушиной.[0022] In this technical solution, the lifting mechanism includes a lifting oil cylinder, and there may be one lifting oil cylinder, or there may be several. When assembled in a boring machine, the sleeve end of the lifting oil cylinder is rotatably connected to the rear support structure of the boring machine, and the piston end is rotatably connected to the second grooved body, and thus the second grooved body is driven to lift by the extending movement of the piston lifting oil cylinder, and vice versa, the second grooved body is driven to lower by the retracting movement of the piston. Moreover, since there is a certain difference in height between the second grooved body and the rear support structure, in the lifting process, it helps reduce the force arm, lifting is less labor intensive, lifting efficiency is improved, the required lifting power is reduced, and this helps reduce energy consumption. In this case, eye structures may be provided on the rear support structure and the lower part of the second grooved body, respectively, to facilitate installation and connection of the lifting mechanism.

[0023] В вышеуказанном техническом решении конвейер дополнительно содержит: третий желобчатый корпус, соединенный с возможностью вращения с задним концом второго желобчатого корпуса и снабженный находящейся в нем транспортировочной конструкцией; и механизм качания, расположенный с одной стороны третьего желобчатого корпуса и используемый для приведения в движение третьего желобчатого корпуса для качания в направлении боковых сторон второго желобчатого корпуса.[0023] In the above technical solution, the conveyor further comprises: a third grooved body rotatably connected to a rear end of the second grooved body and provided with a transport structure located therein; and a swing mechanism located on one side of the third grooved body and used to drive the third grooved body to swing toward the sides of the second grooved body.

[0024] В указанном техническом решении посредством размещения третьего желобчатого корпуса за вторым желобчатым корпусом обеспечивается продолжение конвейера назад. В частности, передний конец третьего желобчатого корпуса соединен с задним концом второго желобчатого корпуса с возможностью вращения, а ось вращения перпендикулярна второму желобчатому корпусу, таким образом, третий желобчатый корпус может качаться вокруг оси вращения в направлении двух сторон второго желобчатого корпуса с образованием качающегося желоба; при этом третий желобчатый корпус может дополнительно осуществлять подъем/опускание вместе со вторым желобчатым корпусом по отношению к первому желобчатому корпусу и транспортировочному корпусу. При этом посредством размещения механизма качания на стороне второго желобчатого корпуса для вывода мощности на третий желобчатый корпус приводят в качание третий желобчатый корпус. В настоящем решении диапазон активности конвейера дополнительно расширяется, и в этом случае конвейер может перекрывать больше транспортировочного оборудования различных типов и в различных положениях и имеет лучшую применимость.[0024] In the specified technical solution, by placing a third grooved body behind the second grooved body, the conveyor continues backward. Specifically, the front end of the third grooved body is rotatably connected to the rear end of the second grooved body, and the rotation axis is perpendicular to the second grooved body, so that the third grooved body can swing about the rotation axis in the direction of two sides of the second grooved body to form a rocking groove; wherein the third grooved body can further lift/lower together with the second grooved body with respect to the first grooved body and the transport body. In this case, by placing the swing mechanism on the side of the second grooved body to output power to the third grooved body, the third grooved body is driven to swing. In the present solution, the range of activity of the conveyor is further expanded, in which case the conveyor can cover more conveying equipment of different types and in different positions and has better applicability.

[0025] Вариант осуществления согласно второму аспекту настоящего изобретения предлагает проходческую машину, содержащую: корпус транспортного средства, оснащенный задней опорной конструкцией в задней части; транспортировочный корпус, обеспеченный на корпусе транспортного средства; для конвейера по любому из вариантов осуществления вышеуказанного первого аспекта первый желобчатый корпус конвейера жестко соединен с транспортировочным корпусом, второй желобчатый корпус конвейера соединен с возможностью вращения с транспортировочным корпусом, а подъемный механизм конвейера обеспечен с возможностью вращения на задней опорной конструкции.[0025] An embodiment according to a second aspect of the present invention provides a tunneling machine comprising: a vehicle body provided with a rear support structure at a rear portion; a transport housing provided on the vehicle body; for the conveyor according to any of the embodiments of the above first aspect, the first grooved conveyor body is rigidly connected to the conveyor body, the second grooved conveyor body is rotatably connected to the conveyor body, and the conveyor lifting mechanism is rotatably provided on the rear support structure.

[0026] В соответствии с вариантами осуществления второго аспекта настоящего изобретения проходческая машина содержит корпус транспортного средства, транспортировочный корпус и конвейер по любому из вариантов осуществления вышеуказанного первого аспекта. В частности, транспортировочный корпус и конвейер предусмотрены на корпусе транспортного средства для перемещения вместе с корпусом транспортного средства. Транспортировочный корпус жестко соединен с корпусом транспортного средства, первый желобчатый корпус конвейера жестко соединен с транспортировочным корпусом, а второй желобчатый корпус соединен с транспортировочным корпусом с возможностью вращения, и, таким образом, конвейер установлен и соединен посредством транспортировочного корпуса; второй желобчатый корпус может осуществлять подъем/опускание по отношению к транспортировочному корпусу и первому желобчатому корпусу для изменения высоты второго желобчатого корпуса и способствовать перекрытию другого транспортировочного оборудования в задней области в рабочем процессе. Задняя часть корпуса транспортного средства снабжена задней опорной конструкцией, подъемный механизм конвейера установлен на задней опорной конструкции, и, таким образом, второй желобчатый корпус приводится в движение для осуществления подъемного перемещения с нижней стороны второго желобчатого корпуса, и это способствует преодолению силы тяжести второго желобчатого корпуса, а также повышению эффективности подъема и снижению потребление энергии.[0026] In accordance with embodiments of the second aspect of the present invention, the tunneling machine includes a vehicle body, a transport body, and a conveyor according to any of the embodiments of the above first aspect. In particular, a transport body and a conveyor are provided on the vehicle body to move with the vehicle body. The transport body is rigidly connected to the vehicle body, the first grooved conveyor body is rigidly connected to the transport body, and the second grooved body is rotatably connected to the transport body, and thus the conveyor is installed and connected by the transport body; the second channel body can lift/lower with respect to the transport body and the first channel body to change the height of the second channel body and help overlap other transport equipment in the rear region in the working process. The rear part of the vehicle body is provided with a rear support structure, the conveyor lifting mechanism is mounted on the rear support structure, and thus the second trough body is driven to carry out lifting movement from the bottom side of the second trough body, and this helps to overcome the gravity of the second trough body , as well as increasing lifting efficiency and reducing energy consumption.

[0027] Кроме того, корпус транспортного средства может быть дополнительно оснащен проходческим исполнительным механизмом для проведения операций по проходке и добыче полезных ископаемых.[0027] In addition, the vehicle body may be further equipped with a tunneling actuator for carrying out mining and mining operations.

[0028] Кроме того, проходческая машина согласно настоящему техническому решению также содержит все положительные эффекты конвейера согласно вариантам осуществления вышеупомянутого первого аспекта, которые не будут здесь повторяться.[0028] In addition, the tunneling machine according to the present technical solution also contains all the positive effects of the conveyor according to the embodiments of the above-mentioned first aspect, which will not be repeated here.

[0029] В вышеуказанном техническом решении транспортировочный корпус представляет собой коробчатую конструкцию, проходящую от переднего конца до заднего конца транспортировочного корпуса; при этом первый желобчатый корпус обеспечен в транспортировочном корпусе и жестко соединен с боковой стенкой транспортировочного корпуса, передний конец второго желобчатого корпуса проходит в транспортировочный корпус и соединен с возможностью вращения с боковой стенкой транспортировочного корпуса.[0029] In the above technical solution, the transport body is a box-shaped structure extending from the front end to the rear end of the transport body; wherein the first grooved body is provided in the transport body and is rigidly connected to the side wall of the transport body, the front end of the second grooved body extends into the transport body and is rotatably connected to the side wall of the transport body.

[0030] В указанном техническом решении транспортировочный корпус представляет собой коробчатую конструкцию, проходящую от переднего конца до заднего конца транспортировочного корпуса; при этом первый желобчатый корпус обеспечен в транспортировочном корпусе, и передний конец второго желобчатого корпуса проходит в транспортировочный корпус и образует соединение с первым желобчатым корпусом. Транспортировочный корпус жестко скреплен и соединен с первым желобчатым корпусом и вторым желобчатым корпусом соответственно, и, конкретнее, первый желобчатый корпус жестко соединен с боковой стенкой транспортировочного корпуса, передний конец второго желобчатого корпуса соединен с возможностью вращения с боковой стенкой транспортировочного корпуса, что способствует повышению прочности соединения и стабильности конвейера.[0030] In this technical solution, the transport body is a box-shaped structure extending from the front end to the rear end of the transport body; wherein the first grooved body is provided in the transport body, and the front end of the second grooved body extends into the transport body and forms a connection with the first grooved body. The transport body is rigidly attached and connected to the first grooved body and the second grooved body, respectively, and more specifically, the first grooved body is rigidly connected to the side wall of the transport body, the front end of the second grooved body is rotatably connected to the side wall of the transport body, which helps to improve the strength connection and stability of the conveyor.

[0031] Например, отверстия для штифта могут быть размещены на боковой стенке транспортировочного корпуса, соответствующие отверстия для штифта расположены соответственно в первом желобчатом корпусе и втором желобчатом корпусе, и, таким образом, первый желобчатый корпус жестко соединен с боковой стенкой транспортировочного корпуса с использованием множества штифтов, один штифт используется для создания соединения второго желобчатого корпуса и боковой стенки транспортировочного корпуса с возможностью вращения, что способствует достижению подъема/опускания второго желобчатого корпуса посредством вращения относительно транспортировочного корпуса.[0031] For example, pin holes may be provided on the side wall of the shipping body, corresponding pin holes are located in the first grooved body and the second grooved body, respectively, and thus the first grooved body is rigidly connected to the side wall of the shipping body using a plurality of pins, one pin is used to create a rotatable connection between the second grooved body and the side wall of the transport body, which facilitates the raising/lowering of the second grooved body by rotation relative to the transport body.

[0032] Дополнительные аспекты и преимущества в вариантах осуществления настоящего изобретения будут очевидны в последующем описании или могут быть поняты посредством реализации настоящего изобретения.[0032] Additional aspects and advantages in embodiments of the present invention will be apparent from the following description or may be understood by practice of the present invention.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВBRIEF DESCRIPTION OF GRAPHIC MATERIALS

[0033] Вышеизложенные и/или дополнительные аспекты и преимущества в вариантах осуществления настоящего изобретения будут очевидны и понятны из последующего описания вариантов осуществления в сочетании с сопроводительными чертежами. При этом:[0033] The foregoing and/or additional aspects and advantages in the embodiments of the present invention will be apparent and clear from the following description of the embodiments in conjunction with the accompanying drawings. Wherein:

[0034] на фиг. 1 показан схематический вид проходческой машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;[0034] in FIG. 1 is a schematic view of a tunneling machine in accordance with an embodiment of the present invention;

[0035] на фиг. 2 показан схематический вид части конструкции первого конвейера в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;[0035] in FIG. 2 is a schematic view of a portion of a first conveyor structure in accordance with an embodiment of the present invention;

[0036] фиг. 3 представляет собой схематический вид части конструкции первого конвейера в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;[0036] FIG. 3 is a schematic view of part of the structure of a first conveyor in accordance with an embodiment of the present invention;

[0037] на фиг. 4 показан схематичный вид части конструкции первого конвейера в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;[0037] in FIG. 4 is a schematic view of a portion of a first conveyor structure in accordance with an embodiment of the present invention;

[0038] на фиг. 5 показан схематический вид проходческой машины согласно варианту осуществления настоящего изобретения; и[0038] in FIG. 5 is a schematic view of a tunneling machine according to an embodiment of the present invention; And

[0039] на фиг. 6 показана схема взаимодействия между поворотным штифтом и прижимной пластиной в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.[0039] in FIG. 6 is a diagram showing the interaction between the pivot pin and the pressure plate in accordance with an embodiment of the present invention.

[0040] Ссылочные обозначения представлены следующим образом:[0040] The reference symbols are presented as follows:

[0041] 1: первый конвейер, 11: первый желобчатый корпус, 111: первая боковая пластина, 112:первая соединительная конструкция, 113: сопрягающая конструкция, 114: отверстие для фиксирующего штифта, 115: фиксирующий штифт, 12: второй желобчатый корпус, 121: вторая боковая пластина, 122: вторая соединительная конструкция, 123: заградительная пластина, 124: отверстие для поворотного штифта; 125: поворотный штифт, 126: прижимная пластина, 127: кольцевая канавка, 13: подъемный механизм, 141: третий желобчатый корпус, 141: соединительная пластина, 142: штифт качания, 15: механизм качания, 2: проходческая машина, 21: корпус транспортного средства, 22: транспортировочный корпус, 23: задняя опорная конструкция, 231: конструкция с проушиной и 24: посадочное место.[0041] 1: first conveyor, 11: first grooved body, 111: first side plate, 112: first connecting structure, 113: mating structure, 114: fixing pin hole, 115: fixing pin, 12: second grooved body, 121 : second side plate, 122: second connecting structure, 123: barrier plate, 124: pivot pin hole; 125: rotary pin, 126: pressure plate, 127: ring groove, 13: lifting mechanism, 141: third grooved body, 141: connecting plate, 142: swing pin, 15: rocking mechanism, 2: boring machine, 21: transport body means, 22: transport housing, 23: rear support structure, 231: lug structure and 24: seat.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

[0042] Чтобы более четко понять вышеуказанные аспекты, признаки и преимущества в вариантах осуществления в соответствии с настоящим изобретением, варианты осуществления настоящего изобретения будут дополнительно подробно описаны ниже в сочетании с сопроводительными чертежами и конкретными вариантами осуществления. Следует указать, что в случае отсутствия противоречий варианты осуществления и признаки в вариантах осуществления настоящего изобретения могут быть объединены друг с другом.[0042] In order to more clearly understand the above aspects, features and advantages in embodiments in accordance with the present invention, embodiments of the present invention will be further described in detail below in conjunction with the accompanying drawings and specific embodiments. It should be noted that, in the absence of conflict, the embodiments and features in the embodiments of the present invention can be combined with each other.

[0043] Многие детали показаны в последующем описании для удобства полного понимания вариантов осуществления настоящего изобретения, но варианты осуществления настоящего изобретения могут быть дополнительно реализованы с использованием других вариантов осуществления, отличных от описанных в настоящем документе. Таким образом, объем защиты настоящего изобретения не ограничен конкретными вариантами осуществления, раскрытыми в следующем тексте.[0043] Many details are shown in the following description for the convenience of fully understanding the embodiments of the present invention, but the embodiments of the present invention may be further implemented using other embodiments other than those described herein. Thus, the scope of protection of the present invention is not limited to the specific embodiments disclosed in the following text.

[0044] Первый конвейер и проходческая машина согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения описаны ниже со ссылкой на фиг. 1 - фиг. 6.[0044] A first conveyor and tunneling machine according to some embodiments of the present invention are described below with reference to FIGS. 1 - fig. 6.

[0045] Вариант осуществления 1:[0045] Embodiment 1:

[0046] В настоящем варианте осуществления предложен первый конвейер 1, используемый для проходческой машины 2.[0046] In the present embodiment, a first conveyor 1 used for the tunneling machine 2 is proposed.

[0047] Как показано на фиг. 1 и 2, первый конвейер 1 содержит первый желобчатый корпус 11, второй желобчатый корпус 12 и подъемный механизм 13. Первый желобчатый корпус 11 и второй желобчатый корпус 12 расположены рядом друг с другом в направлении длины, а задний конец первого желобчатого корпуса 11 расположен в соответствии с передним концом первого желобчатого корпуса 11.[0047] As shown in FIG. 1 and 2, the first conveyor 1 includes a first trough body 11, a second trough body 12, and a lifting mechanism 13. The first trough body 11 and the second trough body 12 are located next to each other in the length direction, and the rear end of the first trough body 11 is located in accordance with with the front end of the first grooved body 11.

[0048] Когда первый конвейер 1 собран в проходческой машине 2, первый желобчатый корпус 11 и второй желобчатый корпус 12 упорядочены в направлении от передней части к задней части проходческой машины 2; первый желобчатый корпус 11 в качестве переднего рештака соединен с транспортировочным корпусом 22 проходческой машины 2 (на фиг. 1 первый желобчатый корпус 11 изображен пунктирной линией); второй желобчатый корпус 12 в качестве поворотного желоба соединен с возможностью вращения с транспортировочным корпусом 22, и второй желобчатый корпус 12 соединен с первым желобчатым корпусом 11 с образованием канала для транспортировки материалов от передней части к задней части. Подъемный механизм 13 расположен под вторым желобчатым корпусом 12 и установлен на задней опорной конструкции 23 проходческой машины 2 и, таким образом, второй желобчатый корпус 12 приводится в движение для вращения в направлении высоты относительно транспортировочного корпуса 22 и первого желобчатого корпуса 11, в результате чего обеспечивается подъем/опускание второго желобчатого корпуса 12.[0048] When the first conveyor 1 is assembled in the tunneling machine 2, the first trough body 11 and the second trough body 12 are arranged in a direction from the front to the rear of the tunneling machine 2; the first grooved body 11, as a front pan, is connected to the transport body 22 of the tunneling machine 2 (in Fig. 1, the first grooved body 11 is shown as a dotted line); the second channel body 12 is rotatably connected to the transport body 22 as a rotary channel, and the second channel body 12 is connected to the first channel body 11 to form a channel for transporting materials from the front to the rear. The lifting mechanism 13 is located under the second trough body 12 and is mounted on the rear support structure 23 of the tunneling machine 2, and thus the second trough body 12 is driven to rotate in the height direction relative to the transport body 22 and the first trough body 11, thereby ensuring raising/lowering the second grooved body 12.

[0049] При транспортировке материалов высота второго желобчатого корпуса 12 может быть отрегулирована так, чтобы задний конец второго желобчатого корпуса 12 мог перекрывать транспортировочное оборудование различной высоты для возможности применения в различных рабочих ситуациях и с различным транспортировочным оборудованием.[0049] When transporting materials, the height of the second grooved body 12 can be adjusted so that the rear end of the second grooved body 12 can cover different heights of conveying equipment to accommodate different working situations and different conveying equipment.

[0050] Необходимо пояснить, что на рабочей площадке проходческой машины 2 материалы, такие как уголь, полученные спереди в процессе проходки, транспортируются посредством первого конвейера 1 к находящемуся сзади второму конвейеру (например, ленточному конвейеру), и затем далее транспортируются к находящемуся сзади третьему конвейеру или оборудованию, такому как челночная вагонетка и самосвал. Поскольку существует разница между монтажным положением третьего конвейера и высотами оборудования, такого как челночная вагонетка, существует определенная трудность при перекрытии первого конвейера 1.[0050] It should be explained that at the working platform of the tunneling machine 2, materials such as coal obtained from the front during the boring process are transported by the first conveyor 1 to a rearward second conveyor (for example, a belt conveyor), and then further transported to a rearward third conveyor or equipment such as shuttle car and dump truck. Since there is a difference between the installation position of the third conveyor and the heights of equipment such as the shuttle car, there is a certain difficulty in covering the first conveyor 1.

[0051] В первом конвейере 1 согласно настоящему варианту осуществления используется поднимаемый/опускаемый второй желобчатый корпус 12 для регулировки высоты и, таким образом, обеспечения регулировки высоты разгрузочного отверстия для способствования перекрыванию другого транспортировочного оборудования в задней области, и при этом первый желобчатый корпус 11 и второй желобчатый корпус 12 соответственно соединены с транспортировочным корпусом 22 проходческой машины 2, что может существенно повысить прочность и стабильность первого конвейера 1 и снизить тряску в рабочем процессе, и кроме того путем изменения конфигурации подъемного механизма 13 можно больше сэкономить трудозатраты в процессе подъема, что способствует повышению эффективности работы подъемного механизма и уменьшению потребления энергии.[0051] The first conveyor 1 according to the present embodiment uses a lift/lower second trough body 12 to adjust the height and thereby adjust the height of the discharge opening to facilitate overlap of other conveying equipment in the rear region, and wherein the first trough body 11 and the second grooved body 12 is respectively connected to the transport body 22 of the tunneling machine 2, which can greatly improve the strength and stability of the first conveyor 1 and reduce the shaking in the working process, and in addition, by changing the configuration of the lifting mechanism 13, more labor can be saved in the lifting process, which helps increasing the efficiency of the lifting mechanism and reducing energy consumption.

[0052] Вариант осуществления 2:[0052] Embodiment 2:

[0053] В настоящем варианте осуществления предложен первый конвейер 1 и выполнено дальнейшее усовершенствование на основе варианта осуществления 1.[0053] In the present embodiment, the first pipeline 1 is proposed and further improvements are made based on embodiment 1.

[0054] Как показано на фиг. 1 и фиг. 3, передний конец второго желобчатого корпуса 12 соответствует заднему концу первого желобчатого корпуса 11, и первая соединительная конструкция 112 обеспечена на заднем конце первого желобчатого корпуса 11, а вторая соединительная конструкция 122 обеспечена на переднем конце второго желобчатого корпуса 12.Первая соединительная конструкция 112 взаимодействует со второй соединительной конструкцией 122 для обеспечения соединения между первым желобчатым корпусом 11 и вторым желобчатым корпусом 12. В процессе транспортировки материалы могут перемещаться из первого желобчатого корпуса 11 во второй желобчатый корпус 12.[0054] As shown in FIG. 1 and fig. 3, the front end of the second grooved body 12 corresponds to the rear end of the first grooved body 11, and the first connection structure 112 is provided on the rear end of the first grooved body 11, and the second connection structure 122 is provided on the front end of the second grooved body 12. The first connection structure 112 cooperates with a second connecting structure 122 to provide a connection between the first channel body 11 and the second channel body 12. During transportation, materials may be transferred from the first channel body 11 to the second channel body 12.

[0055] Кроме того, первая соединительная конструкция 112 может быть дугообразным углублением, и, соответственно, вторая соединительная конструкция 122 может быть дугообразным выступом. В частности, дугообразное углубление и дугообразный выступ могут быть полукруглыми конструкциями, соответствующими друг другу. Дугообразные углубления выполнены соответственно в задних торцевых поверхностях двух первых боковых пластин 111 первого желобчатого корпуса 11, а дугообразные выступы выполнены соответственно на передних торцевых поверхностях двух вторых боковых пластин 121 второго желобчатого корпуса 12.[0055] In addition, the first coupling structure 112 may be an arcuate recess, and accordingly the second coupling structure 122 may be an arcuate protrusion. In particular, the arcuate recess and the arcuate protrusion may be semicircular structures corresponding to each other. The arcuate recesses are respectively made in the rear end surfaces of the two first side plates 111 of the first grooved body 11, and the arcuate projections are respectively made in the front end surfaces of the two second side plates 121 of the second grooved body 12.

[0056] В собранном состоянии в проходческой машине 2 каждый из дугообразных выступов проходит в дугообразное углубление с той же стороны, и таким образом первый желобчатый корпус 11 и второй желобчатый корпус 12 образуют соединение, и дугообразные выступы могут вращаться внутри дугообразных углублений для приспособления к подъему/опусканию второго желобчатого корпуса 12.[0056] When assembled in the tunneling machine 2, each of the arcuate projections extends into an arcuate recess on the same side, and thus the first grooved body 11 and the second grooved body 12 form a connection, and the arcuate projections can be rotated within the arcuate recesses to accommodate lifting / lowering the second grooved body 12.

[0056] При этом участки на передних торцевых поверхностях вторых боковых пластин 121 выше и ниже дугообразного выступа соответственно наклонены назад, и таким образом существует определенный зазор между передними торцевыми поверхностями вторых боковых пластин 121 и задними торцевыми поверхностями первой боковой пластины 111, который оставляет пространство для вращения второго желобчатого корпуса 12 и предотвращает создание помех.[0056] Meanwhile, the portions on the front end surfaces of the second side plates 121 above and below the arcuate protrusion are respectively inclined rearward, and thus there is a certain gap between the front end surfaces of the second side plates 121 and the rear end surfaces of the first side plate 111, which leaves space for rotation of the second grooved body 12 and prevents interference.

[0057] Вариант осуществления 3:[0057] Embodiment 3:

[0058] В настоящем варианте осуществления предложен первый конвейер 1 и выполнено дальнейшее усовершенствование на основе варианта осуществления 2.[0058] In the present embodiment, the first pipeline 1 is proposed and further improvements are made based on embodiment 2.

[0059] В указанном техническом решении две стороны второго желобчатого корпуса 12 соответственно снабжены заградительной пластиной 123, и заградительные пластины 123 соответственно расположены на внешней стороне дугообразных выступов для блокирования зазора между первой боковой пластиной 111 и второй боковой пластиной 121, и таким образом предотвращается утечка материалов наружу через указанные зазоры в процессе транспортировки материала, что обеспечивает блокировку материалов.[0059] In the above technical solution, two sides of the second grooved body 12 are respectively provided with a barrier plate 123, and the barrier plates 123 are respectively located on the outer side of the arcuate projections to block the gap between the first side plate 111 and the second side plate 121, and thus prevent leakage of materials out through the specified gaps during the transport of the material, which ensures the blocking of materials.

[0060] При этом заградительные пластины 123 могут быть жестко соединены со вторыми боковыми пластинами 121, так что заградительные пластины 123 выполнены неподвижными и могут вращаться вместе со вторым желобчатым корпусом 12.[0060] In this case, the barrier plates 123 can be rigidly connected to the second side plates 121, so that the barrier plates 123 are stationary and can rotate together with the second grooved body 12.

[0061] Кроме того, заградительные пластины 123 и дугообразный выступ снабжены отверстиями 124 для поворотного штифта для образования вращательного соединения с транспортировочным корпусом 22, когда они собраны в проходческой машине 2.[0061] In addition, the barrier plates 123 and the arcuate protrusion are provided with rotation pin holes 124 for forming a rotational connection with the transport body 22 when assembled in the tunneling machine 2.

[0062] Вариант осуществления 4:[0062] Embodiment 4:

[0063] В настоящем варианте осуществления предложен первый конвейер 1 и выполнено дальнейшее усовершенствование на основе варианта осуществления 2.[0063] In the present embodiment, the first pipeline 1 is proposed and further improvements are made based on embodiment 2.

[0064] Как показано на фиг. 3, фиг. 5 и фиг. 6, отверстия 124 для поворотного штифта предусмотрены в дугообразном выступе второго желобчатого корпуса 12, а соответствующие отверстия для штифта обеспечены в боковой стенке транспортировочного корпуса 22. Дугообразный выступ соединен с транспортировочным корпусом 22 с возможностью вращения через поворотный штифт 125, и таким образом могут быть обеспечены подъем/опускание второго желобчатого корпуса 12 путем вращения относительно транспортировочного корпуса 22.[0064] As shown in FIG. 3, fig. 5 and fig. 6, pivot pin holes 124 are provided in the arcuate projection of the second grooved body 12, and corresponding pin holes are provided in the side wall of the transport body 22. The arcuate projection is rotatably connected to the transport housing 22 via the pivot pin 125, and thus can be provided with raising/lowering the second grooved body 12 by rotation relative to the transport body 22.

[0065] В поворотном штифте 125 выполнена кольцевая канавка 127, расположенная на конце, выходящем из транспортировочного корпуса 22; на наружной стороне транспортировочного корпуса 22 обеспечена прижимная пластина 126, проходящая в кольцевую канавку 127 для ограничения осевого перемещения поворотного штифта 125 и обеспечения осевое ограничения и повышения устойчивости соединения.[0065] The pivot pin 125 is provided with an annular groove 127 located at an end extending from the transport housing 22; a pressure plate 126 is provided on the outer side of the transport body 22 extending into the annular groove 127 to limit the axial movement of the pivot pin 125 and provide axial restraint and improve joint stability.

[0066] При этом прижимная пластина 126 может быть соединена с транспортировочным корпусом 22 посредством болтов, что облегчает демонтаж.[0066] In this case, the pressure plate 126 can be connected to the transport housing 22 by means of bolts, which facilitates disassembly.

[0067] Вариант осуществления 5:[0067] Embodiment 5:

[0068] В настоящем варианте осуществления предложен первый конвейер 1 и выполнено дальнейшее усовершенствование на основе варианта осуществления 2.[0068] In the present embodiment, the first pipeline 1 is proposed and further improvements are made based on embodiment 2.

[0069] Как показано на фиг. 1, фиг. 3 и фиг. 5, передний конец первого желобчатого корпуса 11 снабжен сопрягающей конструкцией 113, и сопрягающая конструкция 113, в частности, может быть U-образным углублением, обеспеченным на первой боковой пластине 111 и проходящим спереди назад. Отверстия 114 для фиксирующего штифта расположены в первой боковой пластине 111 в положении, близком к дугообразному углублению, а соответствующие отверстия для штифта расположены в боковой стенке транспортировочного корпуса 22 так, чтобы соответственно совпадать с сопрягающей конструкцией 113 и отверстиями 114 для фиксирующего штифта. Сопрягающая конструкция 113 и отверстия 114 для фиксирующего штифта первого желобчатого корпуса 11 соответственно имеют жесткое соединение с транспортировочным корпусом 22 посредством фиксирующего штифта 115 для повышения прочности соединения первого желобчатого корпуса 11. При этом сопрягающая конструкция 113 согласно настоящему варианту осуществления не ограничивается U-образным углублением, и может быть также отверстием для болта и отверстием для штифта, или другой конструкцией.[0069] As shown in FIG. 1, fig. 3 and fig. 5, the front end of the first grooved body 11 is provided with a mating structure 113, and the mating structure 113 may particularly be a U-shaped recess provided on the first side plate 111 and extending from front to back. The locking pin holes 114 are located in the first side plate 111 at a position close to the arcuate recess, and the corresponding pin holes are located in the side wall of the transport body 22 so as to respectively coincide with the mating structure 113 and the locking pin holes 114. The mating structure 113 and the locking pin holes 114 of the first grooved body 11 are respectively rigidly connected to the transport body 22 by the locking pin 115 to improve the connection strength of the first grooved body 11. However, the mating structure 113 according to the present embodiment is not limited to a U-shaped recess, and may also be a bolt hole and a pin hole, or other design.

[0070] Кроме того, в фиксирующем штифте 115 может также быть обеспечена кольцевая канавка 127, подобная изображенной на фиг. 6, и кольцевая канавка 127 расположена на конце, выходящем из транспортировочного корпуса 22; на транспортировочном корпусе 22 соответственно обеспечена прижимная пластина 126, соединенная с транспортировочным корпусом 22 посредством болтов, и прижимная пластина 126 проходит в кольцевую канавку 127 для осуществления осевого ограничения фиксирующего штифта 115.[0070] In addition, an annular groove 127 similar to that shown in FIG. 1 may also be provided in the locking pin 115. 6, and the annular groove 127 is located at the end extending from the transport body 22; a pressure plate 126 is correspondingly provided on the transport body 22, connected to the transport body 22 by bolts, and the pressure plate 126 extends into the annular groove 127 to effect axial restriction of the locking pin 115.

[0071] Вариант осуществления 6:[0071] Embodiment 6:

[0072] В настоящем варианте осуществления предложен первый конвейер 1 и выполнено дальнейшее усовершенствование на основе варианта осуществления 1.[0072] In the present embodiment, the first pipeline 1 is proposed and further improvements are made based on embodiment 1.

[0073] Как показано на фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 5, подъемный механизм 13 содержит два подъемных масляных цилиндра. При сборке в проходческой машине 2 гильзовый конец подъемного масляного цилиндра соединен с возможностью вращения с конструкцией 231 с проушиной на задней опорной конструкции 23 проходческой машины 2, а поршневой конец соединен с возможностью вращения с конструкцией 231 с проушиной на нижней части второго желобчатого корпуса 12, и, таким образом, второй желобчатый корпус 12 приводится в движение для подъема посредством выдвигающего движения поршня подъемного масляного цилиндра, напротив, второй желобчатый корпус 12 приводится в движение для опускания посредством втягивающего движения поршня. При этом каждая конструкция 231 с проушиной снабжена отверстиями 124 для поворотного штифта, а вращательное соединение с подъемным масляным цилиндром достигается посредством взаимодействия между поворотным штифтом 125 и отверстиями 124 для поворотного штифта.[0073] As shown in FIG. 1, fig. 2 and fig. 5, the lifting mechanism 13 contains two lifting oil cylinders. When assembled in the boring machine 2, the sleeve end of the lifting oil cylinder is rotatably connected to the eye structure 231 on the rear support structure 23 of the boring machine 2, and the piston end is rotatably connected to the eye structure 231 on the bottom of the second grooved body 12, and Thus, the second grooved body 12 is driven to lift by the extending movement of the lifting oil cylinder piston, on the contrary, the second grooved body 12 is driven to lower by the retracting movement of the piston. Here, each eyelet structure 231 is provided with pivot pin holes 124, and rotational connection with the lifting oil cylinder is achieved through interaction between the pivot pin 125 and the pivot pin holes 124.

[0075] Поскольку существует определенная разница в высоте между вторым желобчатым корпусом 12 и задней опорной конструкцией 23, в процессе подъема это способствует сокращению плеча силы, подъем является менее трудозатратным, эффективность подъема повышается, требуемая мощность подъема снижается, и это способствует снижению потребления энергии.[0075] Since there is a certain height difference between the second grooved body 12 and the rear support structure 23, in the lifting process, it helps reduce the force arm, lifting is less labor intensive, lifting efficiency is improved, the required lifting power is reduced, and this helps reduce energy consumption.

[0074] Вариант осуществления 7:[0074] Embodiment 7:

[0075] В настоящем варианте осуществления предложен первый конвейер 1 и выполнено дальнейшее усовершенствование на основе варианта осуществления 1.[0075] In the present embodiment, the first pipeline 1 is proposed and further improvements are made based on embodiment 1.

[0076] Как показано на фиг. 2 и фиг. 4, первый конвейер 1 также содержит третий желобчатый корпус 14 и механизм 15 качания. Третий желобчатый корпус 14 расположен за вторым желобчатым корпусом 12 и соединяется с задним концом второго желобчатого корпуса 12, так что транспортировочный канал первого конвейера 1 проходит дальше назад.[0076] As shown in FIG. 2 and fig. 4, the first conveyor 1 also includes a third grooved body 14 and an swing mechanism 15. The third channel body 14 is located behind the second channel body 12 and is connected to the rear end of the second channel body 12 so that the conveying channel of the first conveyor 1 extends further to the rear.

[0077] В частности, две соединительные пластины 141 обеспечены соответственно выше и ниже места соединения второго желобчатого корпуса 12 и третьего желобчатого корпуса 14, принимая во внимание, что соединительные пластины обеспечены выше места соединения в качестве примера, одна из соединительных пластин 141 жестко соединена со вторым желобчатым корпусом 12, а другая из соединительных пластин 141 жестко соединена с третьим желобчатым корпусом 14; соединительная пластина 141, расположенная на втором желобчатом корпусе 12, представляет собой конструкцию из двуслойных пластин, и между двухслойными пластинами образован паз, а соединительная пластина 141 на третьем желобчатом корпусе 14 представляет собой конструкцию из однослойной пластины и вставлена в паз; две соединительные пластины 141 образуют между собой вращательное соединение посредством штифта 142 качания, перпендикулярного второму желобчатому корпусу 12. Случай, когда две соединительные пластины 141 обеспечены ниже места соединения, аналогичен вышеуказанному. Необходимо пояснить, что соединительная пластина 141 на втором желобчатом корпусе 12 может быть дополнительно расположена в виде конструкции из однослойной пластины, в то время как соединительная пластина 141 на третьем желобчатом корпусе 14 выполнена в виде конструкции из двуслойных пластин, и две соединительные пластины 141 могут дополнительно образовывать вращательное соединение посредством штифта 142 качания.[0077] Specifically, two connection plates 141 are provided respectively above and below the connection point of the second grooved body 12 and the third grooved body 14, whereas the connection plates are provided above the connection point, as an example, one of the connection plates 141 is rigidly connected to the second grooved body 12, and the other of the connecting plates 141 is rigidly connected to the third grooved body 14; the connecting plate 141 located on the second grooved body 12 is a double-layer plate structure, and a groove is formed between the double-layer plates, and the connecting plate 141 on the third grooved body 14 is a single-layer plate structure and inserted into the groove; the two connecting plates 141 form a rotational connection with each other by means of a swing pin 142 perpendicular to the second grooved body 12. The case where two connecting plates 141 are provided below the connecting point is similar to the above. It should be explained that the connecting plate 141 on the second grooved body 12 can be further arranged as a single-layer plate structure, while the connecting plate 141 on the third grooved body 14 can be arranged as a double-layer plate structure, and the two connecting plates 141 can be further arranged form a rotational connection via the swing pin 142.

[0078] Вращательное соединение образовано между третьим желобчатым корпусом 14 и вторым желобчатым корпусом 12 посредством соединительных пластин 141, и третий желобчатый корпус 14, в качестве качающегося желоба, может качаться вокруг оси вращения в направлении двух сторон второго желобчатого корпуса 12. В то же время третий желобчатый корпус 14 может также осуществлять подъем/опускание относительно первого желобчатого корпуса 11 и транспортировочного корпуса 22 вместе со вторым желобчатым корпусом 12, так что высота разгрузочного отверстия может быть отрегулирована, и положение третьего желобчатого корпуса 14 в направлении направо и направлении налево может также быть отрегулировано, диапазон активности первого конвейера 1 дополнительно расширяется, и в этом случае первый конвейер 1 может перекрывать больше транспортировочного оборудования различных типов и в различных положениях и имеет лучшую применимость.[0078] A rotational connection is formed between the third grooved body 14 and the second grooved body 12 through the connecting plates 141, and the third grooved body 14, as an oscillating trough, can swing about a rotation axis in the direction of two sides of the second grooved body 12. At the same time the third grooved body 14 can also be raised/lowered relative to the first grooved body 11 and the transport body 22 together with the second grooved body 12, so that the height of the discharge opening can be adjusted, and the position of the third grooved body 14 in the right direction and the left direction can also be adjusted, the activity range of the first conveyor 1 is further expanded, in which case the first conveyor 1 can cover more conveying equipment of different types and in different positions and has better applicability.

[0079] Механизм 15 качания обеспечен на стороне второго желобчатого корпуса 12 и выполнен с возможностью вывода мощности на третий желобчатый корпус 14 для приведения в движение третьего желобчатого корпуса 14 для его качания. В частности, механизм 15 качания может быть телескопическим масляным цилиндром, один конец которого соединен с возможностью вращения с конструкцией 231 с проушиной на стороне второго желобчатого корпуса 12, а другой конец которого соединен с возможностью вращения с третьим желобчатым корпусом 14 для приведения в движение третьего желобчатого корпуса 14 для его качания справа налево относительно второго желобчатого корпуса 12 посредством выдвижения или втягивания поршня телескопического масляного цилиндра.[0079] The swing mechanism 15 is provided on the side of the second grooved body 12 and is configured to output power to the third grooved body 14 to drive the third grooved body 14 to swing it. In particular, the swing mechanism 15 may be a telescopic oil cylinder, one end of which is rotatably connected to the eye structure 231 on the side of the second grooved body 12, and the other end of which is rotatably connected to the third grooved body 14 to drive the third grooved body 14. housing 14 to swing from right to left relative to the second grooved housing 12 by extending or retracting the piston of the telescopic oil cylinder.

[0080] Вариант осуществления 8:[0080] Embodiment 8:

[0081] В настоящем варианте осуществления предложен первый конвейер 1 и выполнено дальнейшее усовершенствование на основе варианта осуществления 1.[0081] In the present embodiment, the first pipeline 1 is proposed and further improvements are made based on embodiment 1.

[0082] Первый конвейер 1 дополнительно содержит транспортировочный механизм, например, скребковый цепной механизм, который обеспечен в первом желобчатом корпусе 11 и втором желобчатом корпусе 12 и используется для перемещения назад материалов, таких как уголь, поступающих в первый желобчатый корпус 11, так что материалы проходят через первый желобчатый корпус 11 и второй желобчатый корпус 12 последовательно спереди назад и транспортируются к другому транспортировочному оборудованию в задней области.[0082] The first conveyor 1 further includes a conveying mechanism, such as a scraper chain mechanism, which is provided in the first trough body 11 and the second trough body 12 and is used for moving back materials such as coal entering the first trough body 11, so that the materials pass through the first groove body 11 and the second groove body 12 sequentially from front to back and are transported to other transport equipment in the rear region.

[0083] Кроме того, когда за вторым желобчатым корпусом 12 дополнительно обеспечен третий желобчатый корпус 14, транспортировочный механизм может проходить в третий желобчатый корпус 14.[0083] In addition, when a third channel body 14 is further provided behind the second channel body 12, the transport mechanism can extend into the third channel body 14.

[0084] Конкретный вариант осуществления указанного выше первого конвейера 1 предложен ниже.[0084] A specific embodiment of the above first conveyor 1 is proposed below.

[0085] Как показано на фиг. 1 и 5, первый конвейер 1 содержит первый желобчатый корпус 11, второй желобчатый корпус 12, подъемный механизм 13, третий желобчатый корпус 14, механизм 15 качания и транспортировочный механизм.[0085] As shown in FIG. 1 and 5, the first conveyor 1 includes a first grooved body 11, a second grooved body 12, a lifting mechanism 13, a third grooved body 14, a swing mechanism 15 and a transport mechanism.

[0086] Первый желобчатый корпус 11, второй желобчатый корпус 12 и третий желобчатый корпус 14 расположены последовательно в направлении длины, а задний конец первого желобчатого корпуса 11 расположен в соответствии с передним концом первого желобчатого корпуса 11, а задний конец второго желобчатого корпуса 12 расположен в соответствии с передним концом третьего желобчатого корпуса 14.[0086] The first grooved body 11, the second grooved body 12 and the third grooved body 14 are arranged successively in the length direction, and the rear end of the first grooved body 11 is located in correspondence with the front end of the first grooved body 11, and the rear end of the second grooved body 12 is located in in accordance with the front end of the third grooved body 14.

[0087] Когда первый конвейер 1 собран в проходческой машине 2, первый желобчатый корпус 11 в качестве переднего рештака соединен с транспортировочным корпусом 22 проходческой машины 2 (на фиг. 1 и фиг. 5 первый желобчатый корпус 11 изображен пунктирными линиями); второй желобчатый корпус 12 в качестве поворотного желоба соединен с возможностью вращения с транспортировочным корпусом 22, и второй желобчатый корпус 12 соединен с первым желобчатым корпусом 11.Первая соединительная конструкция 112 обеспечена на заднем конце первого желобчатого корпуса 11, а вторая соединительная конструкция 122 обеспечена на переднем конце второго желобчатого корпуса 12. В частности, первая соединительная конструкция 112 может быть полукруглым дугообразным углублением, и, соответственно, вторая соединительная конструкция 122 может быть полукруглым дугообразным выступом. Дугообразные углубления выполнены соответственно в задних торцевых поверхностях двух первых боковых пластин 111 первого желобчатого корпуса 11, а дугообразные выступы выполнены соответственно на передних торцевых поверхностях двух вторых боковых пластин 121 второго желобчатого корпуса 12.Каждый из дугообразных выступов проходит в дугообразное углубление с той же стороны, так что первый желобчатый корпус 11 и второй желобчатый корпус 12 образуют соединение, и дугообразный выступ может вращаться внутри дугообразного углубления, когда второй корпус 12 в виде желоба выполняет подъем/опускание.[0087] When the first conveyor 1 is assembled in the tunneling machine 2, the first trough body 11 as a front pan is connected to the transport body 22 of the tunneling machine 2 (in FIG. 1 and FIG. 5, the first trough body 11 is shown in dotted lines); the second trough body 12 is rotatably connected to the transport body 22 as a rotary trough, and the second trough body 12 is connected to the first trough body 11. A first connecting structure 112 is provided at the rear end of the first trough body 11, and a second connecting structure 122 is provided at the front end. end of the second grooved body 12. Specifically, the first connection structure 112 may be a semicircular arcuate recess, and accordingly the second connection structure 122 may be a semicircular arcuate projection. The arcuate recesses are respectively formed in the rear end surfaces of the first two side plates 111 of the first grooved body 11, and the arcuate projections are respectively formed in the front end surfaces of the two second side plates 121 of the second grooved body 12. Each of the arcuate projections extends into the arcuate recess on the same side, so that the first trough body 11 and the second trough body 12 form a connection, and the arcuate protrusion can rotate within the arcuate recess when the second trough body 12 performs lifting/lowering.

[0088] При этом участки на передних торцевых поверхностях вторых боковых пластин 121 выше и ниже дугообразного выступа соответственно наклонены назад, так что существует определенный зазор между передними торцевыми поверхностями вторых боковых пластин 121 и задними торцевыми поверхностями первой боковой пластины 111, который оставляет пространство для вращения второго желобчатого корпуса 12 и предотвращает создание помех.[0088] Meanwhile, portions on the front end surfaces of the second side plates 121 above and below the arcuate protrusion are respectively inclined rearward, so that there is a certain gap between the front end surfaces of the second side plates 121 and the rear end surfaces of the first side plate 111, which leaves room for rotation the second grooved body 12 and prevents interference.

[0089] Как показано на фиг. 1 и фиг. 3, две стороны второго желобчатого корпуса 12 соответственно снабжены заградительной пластиной 123, и заградительные пластины 123 соответственно расположены на внешних сторонах дугообразных выступов для блокирования зазоров между первыми боковыми пластинами 111 и вторыми боковыми пластинами 121, и, таким образом, предотвращения утечки материалов наружу через указанные зазоры в процессе транспортировки материала, что обеспечивает блокировку материалов. При этом заградительные пластины 123 жестко соединены со вторыми боковыми пластинами 121 и могут вращаться вместе со вторым желобчатым корпусом 12.Заградительные пластины 123 и дугообразные выступы снабжены отверстиями 124 для поворотного штифта для образования вращательного соединения с транспортировочным корпусом 22, когда они собраны в проходческой машине 2.[0089] As shown in FIG. 1 and fig. 3, two sides of the second grooved body 12 are respectively provided with a barrier plate 123, and the barrier plates 123 are respectively disposed on the outer sides of the arcuate projections for blocking the gaps between the first side plates 111 and the second side plates 121, and thus preventing materials from leaking outward through the said protrusions. gaps during material transportation, which ensures blocking of materials. In this case, the barrier plates 123 are rigidly connected to the second side plates 121 and can rotate together with the second grooved body 12. The barrier plates 123 and arcuate protrusions are provided with holes 124 for a rotary pin to form a rotational connection with the transport housing 22 when they are assembled in the boring machine 2 .

[0090] Как показано на фиг. 1 и фиг. 3, передний конец первого желобчатого корпуса 11 снабжен сопрягающей конструкцией 113, и сопрягающая конструкция 113, в частности, может быть U-образным углублением, обеспеченным на первых боковых пластинах 111 и проходящим спереди назад. Отверстия 114 для фиксирующего штифта расположены в первых боковых пластинах 111 в положении, близком к дугообразному углублению. При сборке в проходческой машине 2 первые боковые пластины 111 соединены с транспортировочным корпусом 22 проходческой машины 2 посредством сопрягающей конструкции 113 и отверстий 114 для фиксирующего штифта для прикрепления первого желобчатого корпуса 11.[0090] As shown in FIG. 1 and fig. 3, the front end of the first grooved body 11 is provided with a mating structure 113, and the mating structure 113 may particularly be a U-shaped recess provided on the first side plates 111 and extending from front to back. The locking pin holes 114 are located in the first side plates 111 in a position close to the arcuate recess. When assembled in the boring machine 2, the first side plates 111 are connected to the transport housing 22 of the boring machine 2 through a mating structure 113 and locking pin holes 114 for attaching the first grooved body 11.

[0091] Как показано на фиг. 3 и фиг. 5, соответствующие отверстия для штифта расположены в боковой стенке транспортировочного корпуса 22 и размещены так, чтобы соответственно совпадать с сопрягающей конструкцией 113, отверстиями 114 для фиксирующего штифта и отверстиями 124 для поворотного штифта. Сопрягающая конструкция 113 и отверстия 114 для фиксирующего штифта первого желобчатого корпуса 11 соответственно имеют жесткое соединение с транспортировочным корпусом 22 посредством фиксирующего штифта 115, и дугообразный выступ второго желобчатого корпуса 12 соединен с возможностью вращения с транспортировочным корпусом 22 посредством поворотного штифта 125. При этом, как показано на фиг. 5 и фиг. 6, концы фиксирующего штифта 115 и поворотного штифта 125, отходящие от транспортировочного корпуса 22, содержат кольцевую канавку 127, прижимная пластина 126 обеспечена соответственно на транспортировочном корпусе и проходит в кольцевую канавку 127 для ограничения осевого перемещения фиксирующего штифта 115 и поворотного штифта 125 для достижения осевого ограничения. Прижимная пластина 126 соединена с транспортировочным корпусом 22 посредством болтов, что облегчает демонтаж.[0091] As shown in FIG. 3 and fig. 5, corresponding pin holes are located in the side wall of the transport housing 22 and are positioned to respectively coincide with the mating structure 113, the locking pin holes 114 and the rotation pin holes 124. The mating structure 113 and the locking pin holes 114 of the first grooved body 11 are respectively rigidly connected to the transport body 22 by means of a locking pin 115, and the arcuate protrusion of the second grooved body 12 is rotatably connected to the transport body 22 by a rotary pin 125. shown in Fig. 5 and fig. 6, the ends of the locking pin 115 and the rotation pin 125 extending from the transport body 22 include an annular groove 127, a pressure plate 126 is provided respectively on the transport body and extends into the annular groove 127 to limit the axial movement of the lock pin 115 and the rotation pin 125 to achieve axial restrictions. The pressure plate 126 is connected to the transport housing 22 by bolts, which facilitates disassembly.

[0092] Как показано на фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 5, подъемный механизм 13, в частности, содержит два подъемных масляных цилиндра, обеспеченных ниже второго желобчатого корпуса 12. При сборке в проходческой машине 2 гильзовый конец подъемного масляного цилиндра соединен с возможностью вращения с конструкцией 231 с проушиной на задней опорной конструкции 23 проходческой машины 2, а поршневой конец соединен с возможностью вращения с конструкцией 231 с проушиной на нижней части второго желобчатого корпуса 12, и, таким образом, второй желобчатый корпус 12 приводится в движение для подъема посредством выдвигающего движения поршня подъемного масляного цилиндра, и второй желобчатый корпус 12 приводится в движение для опускания посредством втягивающего движения поршня. При этом каждая конструкция 231 с проушиной снабжена отверстиями 124 для поворотного штифта, а вращательное соединение с подъемными масляными цилиндрами достигается посредством взаимодействия между поворотным штифтом 125 и отверстиями 124 для поворотного штифта.[0092] As shown in FIG. 1, fig. 2 and fig. 5, the lifting mechanism 13 specifically includes two lifting oil cylinders provided below the second grooved body 12. When assembled in the boring machine 2, the sleeve end of the lifting oil cylinder is rotatably connected to an eyelet structure 231 on the rear support structure 23 of the boring machine 2 , and the piston end is rotatably connected to the eye structure 231 on the bottom of the second grooved body 12, and thus the second grooved body 12 is driven to lift by the extending movement of the lifting oil cylinder piston, and the second grooved body 12 is driven to movement to lower by means of the retracting movement of the piston. Each lug structure 231 is provided with pivot pin holes 124, and rotational connection with the lifting oil cylinders is achieved through interaction between the pivot pin 125 and the pivot pin holes 124.

[0093] Поскольку существует определенная разница в высоте между вторым желобчатым корпусом 12 и задней опорной конструкцией 23, в процессе подъема это способствует сокращению плеча силы, подъем является менее трудозатратным, эффективность подъема повышается, требуемая мощность подъема снижается, и это способствует снижению потребления энергии.[0093] Since there is a certain difference in height between the second grooved body 12 and the rear support structure 23, in the lifting process, it helps reduce the force arm, lifting is less labor intensive, lifting efficiency is improved, the required lifting power is reduced, and this helps reduce energy consumption.

[0094] Как показано на фиг. 2 и фиг. 4, две соединительные пластины 141 обеспечены соответственно выше и ниже места соединения второго желобчатого корпуса 12 и третьего желобчатого корпуса 14, принимая случай, когда соединительные пластины обеспечены выше места соединения, в качестве примера, одна из соединительных пластин 141 жестко соединена со вторым желобчатым корпусом 12, а другая из соединительных пластин 141 жестко соединена с третьим желобчатым корпусом 14; соединительная пластина 141, расположенная на втором желобчатом корпусе 12, представляет собой конструкцию из двуслойных пластин, и между двухслойными пластинами образован паз, а соединительная пластина 141 на третьем желобчатом корпусе 14 представляет собой конструкцию из однослойной пластины и вставлена в паз; две соединительные пластины 141 образуют между собой вращательное соединение посредством штифта 142 качания, перпендикулярного второму желобчатому корпусу 14, причем одна из соединительных пластин 141 жестко соединена со вторым желобчатым корпусом 12, а другая из соединительных пластин 141 жестко соединена с третьим желобчатым корпусом 14. Случай, когда две соединительные пластины 141 обеспечены ниже места соединения, аналогичен вышеуказанному.[0094] As shown in FIG. 2 and fig. 4, two connecting plates 141 are provided respectively above and below the connection point of the second grooved body 12 and the third grooved body 14, taking the case where the connection plates are provided above the connection point, as an example, one of the connection plates 141 is rigidly connected to the second grooved body 12 , and the other of the connecting plates 141 is rigidly connected to the third grooved body 14; the connecting plate 141 located on the second groove body 12 is a double-layer plate structure, and a groove is formed between the double-layer plates, and the connecting plate 141 on the third groove body 14 is a single-layer plate structure and inserted into the groove; The two connecting plates 141 are rotatably connected to each other by means of an oscillating pin 142 perpendicular to the second grooved body 14, one of the connecting plates 141 being rigidly connected to the second grooved body 12, and the other of the connecting plates 141 being rigidly connected to the third grooved body 14. Case, when two connecting plates 141 are provided below the joint, similar to the above.

[0095] Третий желобчатый корпус 14 соединен с возможностью вращения со вторым желобчатым корпусом 12 посредством соединительных пластин 141, и третий желобчатый корпус 14, в качестве качающегося желоба, может качаться вокруг оси вращения в направлении двух сторон второго желобчатого корпуса 12. Механизм 15 качания обеспечен на стороне второго желобчатого корпуса 12. В частности, механизм 15 качания может быть телескопическим масляным цилиндром, один конец которого соединен с возможностью вращения с конструкцией 231 с проушиной на стороне второго желобчатого корпуса 12, а другой конец которого соединен с возможностью вращения с третьим желобчатым корпусом 14 для приведения в движение третьего желобчатого корпуса 14, и таким образом, третий желобчатый корпус 14 приводится в движение для его качания справа налево относительно второго желобчатого корпуса 12 посредством выдвижения или втягивания поршня телескопического масляного цилиндра.[0095] The third grooved body 14 is rotatably connected to the second grooved body 12 through the connecting plates 141, and the third grooved body 14, as a swing trough, can swing about a rotation axis in the direction of two sides of the second grooved body 12. A swing mechanism 15 is provided. on the side of the second grooved body 12. Specifically, the swing mechanism 15 may be a telescopic oil cylinder, one end of which is rotatably connected to the lug structure 231 on the side of the second grooved body 12, and the other end of which is rotatably connected to the third grooved body 14 to drive the third grooved body 14, and thus, the third grooved body 14 is driven to swing from right to left relative to the second grooved body 12 by extending or retracting the piston of the telescopic oil cylinder.

[0096] Третий желобчатый корпус 14 может осуществлять подъем/опускание относительно первого желобчатого корпуса 11 и транспортировочного корпуса 22 вместе со вторым желобчатым корпусом 12, и может также качаться в направлении двух сторон второго желобчатого корпуса 12, так что высота третьего желобчатого корпуса 14 может быть отрегулирована, и положение третьего желобчатого корпуса 14 в направлении направо и направлении налево может также быть отрегулировано, диапазон активности первого конвейера 1 дополнительно расширяется, и в этом случае первый конвейер 1 может перекрывать больше транспортировочного оборудования различных типов и в различных положениях и имеет лучшую применимость.[0096] The third grooved body 14 can be raised/lowered relative to the first grooved body 11 and the transport body 22 together with the second grooved body 12, and can also swing towards two sides of the second grooved body 12, so that the height of the third grooved body 14 can be adjusted, and the position of the third grooved body 14 in the right direction and the left direction can also be adjusted, the activity range of the first conveyor 1 is further expanded, and in this case, the first conveyor 1 can cover more conveying equipment of various types and positions and has better applicability.

[0097] Кроме того, в первом желобчатом корпусе 11, втором желобчатом корпусе 12 и третьем желобчатом корпусе 14 обеспечен транспортировочный механизм, например, скребковый цепной механизм, который используется для перемещения назад материалов, таких как уголь, поступающих в первый желобчатый корпус 11, так что материалы транспортируются к другому транспортировочному оборудованию в задней области.[0097] In addition, a conveying mechanism, such as a scraper chain mechanism, is provided in the first trough body 11, the second trough body 12, and the third trough body 14, which is used to move back materials such as coal entering the first trough body 11, so that materials are being transported to other conveying equipment in the rear area.

[0098] Необходимо пояснить, что на рабочей площадке проходческой машины 2 материалы, такие как уголь, полученные спереди в процессе проходки, транспортируются посредством первого конвейера 1 к находящемуся сзади второму конвейеру (например, ленточному конвейеру), и затем далее транспортируются к находящемуся сзади третьему конвейеру или оборудованию, такому как челночная вагонетка и самосвал. Поскольку существует разница между монтажным положением третьего конвейера и высотами оборудования, такого как челночная вагонетка, существует определенная трудность при перекрытии первого конвейера 1.[0098] It should be explained that at the working platform of the tunneling machine 2, materials such as coal obtained from the front during the boring process are transported by the first conveyor 1 to a rearward second conveyor (for example, a belt conveyor), and then further transported to a rearward third conveyor or equipment such as shuttle car and dump truck. Since there is a difference between the installation position of the third conveyor and the heights of equipment such as the shuttle car, there is a certain difficulty in covering the first conveyor 1.

[0099] Для первого конвейера 1 согласно настоящему варианту осуществления высота разгрузочного отверстия может быть отрегулирована, и положения разгрузочного отверстия в левом направлении и в правом направлении могут быть также отрегулированы, что способствует перекрыванию другого транспортировочного оборудования в задней области. При этом первый желобчатый корпус 11 и второй желобчатый корпус 12 соответственно соединены с транспортировочным корпусом 22 проходческой машины 2, что может существенно повысить прочность и стабильность первого конвейера 1 и снизить тряску в рабочем процессе, кроме того, путем изменения конфигурации подъемного механизма 13 можно больше сэкономить трудозатраты в процессе подъема, что способствует повышению эффективности работы подъемного механизма и уменьшению потребления энергии.[0099] For the first conveyor 1 according to the present embodiment, the height of the discharge opening can be adjusted, and the positions of the discharge opening in the left direction and in the right direction can also be adjusted, which helps to overlap other conveying equipment in the rear area. At the same time, the first grooved body 11 and the second grooved body 12 are respectively connected to the transport body 22 of the tunneling machine 2, which can significantly improve the strength and stability of the first conveyor 1 and reduce shaking in the working process, in addition, by changing the configuration of the lifting mechanism 13, more savings can be achieved labor costs during the lifting process, which helps to increase the efficiency of the lifting mechanism and reduce energy consumption.

[0100] Вариант осуществления 9:[0100] Embodiment 9:

[0101] Согласно данному варианту осуществления предложена проходческая машина 2, как показано на фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 5, причем проходческая машина 2 содержит корпус 21 транспортного средства, транспортировочный корпус 22 и первый конвейер 1 по любому из вышеуказанных вариантов осуществления.[0101] According to this embodiment, a tunneling machine 2 is provided, as shown in FIG. 1, fig. 2 and fig. 5, wherein the tunneling machine 2 includes a vehicle body 21, a transport body 22 and a first conveyor 1 according to any of the above embodiments.

[0102] Транспортировочный корпус 22 и первый конвейер 1 предусмотрены на корпусе 21 транспортного средства для перемещения вместе с корпусом 21 транспортного средства. Транспортировочный корпус 22 жестко соединен с корпусом 21 транспортного средства, первый желобчатый корпус 11 первого конвейера 1 жестко соединен с транспортировочным корпусом 22, а второй желобчатый корпус 12 соединен с транспортировочным корпусом 22 с возможностью вращения, и, таким образом, первый конвейер 1 установлен и соединен посредством транспортировочного корпуса 22; второй желобчатый корпус 12 может осуществлять подъем/опускание по отношению к транспортировочному корпусу 22 и первому желобчатому корпусу 11 для изменения высоты второго желобчатого корпуса 12 и способствования перекрытию другого транспортировочного оборудования в задней области в рабочем процессе.[0102] The transport body 22 and the first conveyor 1 are provided on the vehicle body 21 to move together with the vehicle body 21. The transport body 22 is rigidly connected to the vehicle body 21, the first grooved body 11 of the first conveyor 1 is rigidly connected to the transport body 22, and the second grooved body 12 is rotatably connected to the transport body 22, and thus the first conveyor 1 is installed and connected by means of the transport housing 22; the second channel body 12 can be raised/lowered with respect to the transport body 22 and the first channel body 11 to change the height of the second channel body 12 and facilitate the overlap of other transport equipment in the rear region in the operating process.

[0103] Задняя часть корпуса 21 транспортного средства снабжена задней опорной конструкцией 23, подъемный механизм 13 первого конвейера 1 установлен на задней опорной конструкции 23 для приведения в движение второго желобчатого корпуса 12 для осуществления подъемного перемещения с нижней стороны второго желобчатого корпуса 12, и это способствует преодолению силы тяжести второго желобчатого корпуса 12, а также повышению эффективности подъема и снижению потребление энергии.[0103] The rear portion of the vehicle body 21 is provided with a rear support structure 23, the lifting mechanism 13 of the first conveyor 1 is mounted on the rear support structure 23 to drive the second grooved body 12 to effect lifting movement from the bottom side of the second grooved body 12, and this facilitates overcoming the gravity of the second grooved body 12, as well as increasing lifting efficiency and reducing energy consumption.

[0104] Кроме того, транспортировочный корпус 22, в частности, представляет собой коробчатую конструкцию, проходящую от переднего конца до заднего конца транспортировочного корпуса; при этом первый желобчатый корпус 11 обеспечен в транспортировочном корпусе 22, и передний конец второго желобчатого корпуса 12 проходит в транспортировочный корпус 22 и образует соединение с первым желобчатым корпусом 11. Транспортировочный корпус 22 жестко скреплен и соединен с первым желобчатым корпусом 11 и вторым желобчатым корпусом 12 соответственно, и, конкретнее, первый желобчатый корпус 11 жестко соединен с боковой стенкой транспортировочного корпуса 22, передний конец второго желобчатого корпуса 12 соединен с возможностью вращения с боковой стенкой транспортировочного корпуса 22, что повышает прочность соединения и стабильность первого конвейера.[0104] In addition, the transport body 22 is particularly a box-shaped structure extending from a front end to a rear end of the transport body; wherein the first grooved body 11 is provided in the transport body 22, and the front end of the second grooved body 12 extends into the transport body 22 and forms a connection with the first grooved body 11. The transport body 22 is rigidly fastened and connected to the first grooved body 11 and the second grooved body 12 accordingly, and more specifically, the first trough body 11 is rigidly connected to the side wall of the conveying body 22, the front end of the second trough body 12 is rotatably connected to the side wall of the conveying body 22, which improves the connection strength and stability of the first conveyor.

[0105] Например, как показано на фиг. 3 и фиг. 5, передний конец и задний конец первой боковой стенки первого желобчатого корпуса 11 соответственно обеспечены отверстиями 114 для фиксирующего штифта, передний конец второй боковой стенки второго желобчатого корпуса 12 обеспечена отверстиями 124 для поворотного штифта, и в боковой стенке транспортировочного корпуса 22 соответственно обеспечено множество отверстий для штифта. Первый желобчатый корпус 11 жестко соединен с боковой стенкой транспортировочного корпуса 22 посредством фиксирующего штифта 115, и второй желобчатый корпус 12 соединен с возможностью вращения с боковой стенкой транспортировочного корпуса 22 посредством одного поворотного штифта 125. При этом каждое отверстие для штифта транспортировочного корпуса 22 обеспечено прижимной пластиной 126.[0105] For example, as shown in FIG. 3 and fig. 5, the front end and the rear end of the first side wall of the first grooved body 11 are respectively provided with locking pin holes 114, the front end of the second side wall of the second grooved body 12 is provided with rotation pin holes 124, and a plurality of holes are respectively provided in the side wall of the transport body 22. pin. The first grooved body 11 is rigidly connected to the side wall of the shipping body 22 by means of a locking pin 115, and the second grooved body 12 is rotatably connected to the side wall of the shipping body 22 by means of a single rotary pin 125. Each pin hole of the shipping body 22 is provided with a pressure plate 126.

[0106] Кроме того, на корпусе 21 транспортного средства обеспечено посадочным местом 24 для монтажа проходческого исполнительного механизма для проведения операций по проходке и добыче полезных ископаемых.[0106] In addition, a seat 24 is provided on the vehicle body 21 for mounting a tunneling actuator for carrying out mining and mining operations.

[0107] В дополнение, проходческая машина 2 согласно настоящему варианту осуществления также содержит все положительные эффекты первого конвейера 1 по любому из вышеуказанных вариантов осуществления, которые не будут здесь повторяться.[0107] In addition, the tunneling machine 2 according to the present embodiment also contains all the positive effects of the first conveyor 1 according to any of the above embodiments, which will not be repeated here.

[0108] Конкретный вариант осуществления настоящего изобретения предложен ниже:[0108] A specific embodiment of the present invention is proposed below:

[0109] Первый конвейер в основном состоит из переднего рештака (т.е. первого желобчатого корпуса), поворотного желоба (т.е. второго желобчатого корпуса), качающегося желоба (т.е. третьего желобчатого корпуса), штифта качания и масляного цилиндра качания; при этом передний рештак и поворотный желоб являются отдельными конструкциями, а передний конец переднего рештака представляет собой U-образное место сопряжения, которое является удобным для прикрепления и обеспечивает просторное пространство для регулировки; задний конец переднего рештака снабжен фиксирующими отверстиями, при этом на задних концах двух боковых пластин переднего рештака образованы полукруглые вогнутые отверстия, что является удобным для перекрытия полукруглой выпуклости поворотного желоба без создания помех.[0109] The first conveyor is mainly composed of a front pan (i.e., the first trough body), a swing chute (i.e., the second trough body), an oscillating chute (i.e., the third trough body), an oscillating pin, and an oil cylinder rocking; wherein the front pan and the rotary chute are separate structures, and the front end of the front pan is a U-shaped interface, which is convenient for attachment and provides ample adjustment space; The rear end of the front pan is provided with fixing holes, and semicircular concave holes are formed at the rear ends of the two side plates of the front pan, which is convenient for covering the semicircular convexity of the turning chute without causing interference.

[0110] На передних концах боковых пластин на двух сторонах поворотного желоба образованы полукруглые выпуклости, что является удобным для перекрытия полукруглых вогнутых отверстий переднего рештака; при этом в месте расположения поворотного желоба вблизи полукруглой выпуклости приварена заградительная пластина, и это может обеспечить отсутствие утечки материалов в месте, где передний рештак перекрывает поворотный желоб в процессе транспортировки материала.[0110] At the front ends of the side plates on two sides of the rotary chute, semicircular convexities are formed, which is convenient for covering the semicircular concave holes of the front pan; At the same time, a barrier plate is welded at the location of the rotary chute near the semicircular convexity, and this can ensure that there is no leakage of materials at the place where the front pan covers the rotary chute during the process of transporting the material.

[0111] Отверстия для штифтов обеспечены вверху и внизу на заднем конце поворотного желоба; при этом на правой стороне поворотного желоба обеспечено соединительное ушко для масляного цилиндра качания; отверстия для штифта качания выполнены соответственно в верхней и нижней частях переднего конца качающегося желоба, и соединительное ушко для масляного цилиндра качания также выполнено на правой стороне задней области; поворотный желоб соединен с качающимся желобом посредством масляного цилиндра качания и штифта качания, и качание качающегося желоба вправо и влево выполняется посредством выдвижения/втягивания масляного цилиндра качания.[0111] Pin holes are provided at the top and bottom of the rear end of the turning chute; wherein a connecting ear for the swing oil cylinder is provided on the right side of the turning chute; the swing pin holes are respectively provided in the upper and lower portions of the front end of the swing chute, and the connecting ear for the swing oil cylinder is also provided on the right side of the rear area; The swing chute is connected to the swing chute through the swing oil cylinder and the swing pin, and the rocking of the swing chute to the right and left is accomplished by extending/retracting the swing oil cylinder.

[0112] Проходческая машина в основном состоит из таких частей, как корпус, первый конвейер, штифт, прижимная пластина, задняя опора, масляный цилиндр подъема/опускания и болт.[0112] The tunneling machine is mainly composed of parts such as a body, a first conveyor, a pin, a pressure plate, a rear support, an up/down oil cylinder, and a bolt.

[0113] U-образное место сопряжения на переднем конце переднего рештака первого конвейера закреплено в отверстиях для штифта переднего конца корпуса посредством штифта, прижимной пластины и болта, а передний рештак полностью закреплен в корпусе с помощью штифта, прижимной пластины, болта и отверстий для штифта, сохраненных в средней части корпуса, и фиксирующих отверстий в заднем конце переднего рештака; корпус соединен с поворотным желобом с помощью штифта через другое отверстие для штифта, сохраненное в средней части корпуса, и отверстия для поворотного штифта переднего конца в поворотном желобе, и штифт закреплен посредством прижимной пластины и болта, и таким образом достигается возможность вращения поворотного желоба вокруг штифта.[0113] The U-shaped interface at the front end of the front pan of the first conveyor is secured to the pin holes of the front end of the housing by a pin, a pressure plate and a bolt, and the front pan is fully secured to the housing by a pin, a pressure plate, a bolt and the pin holes , stored in the middle part of the body, and fixing holes at the rear end of the front pan; the body is connected to the turning groove by a pin through another pin hole stored in the middle part of the body and the front end turning pin hole in the turning groove, and the pin is secured by a pressure plate and a bolt, and thus it is possible to rotate the turning groove around the pin .

[0114] Масляный цилиндр подъема/опускания соединен посредством соединительного ушка для масляного цилиндра в задней части задней опоры и ушка для масляного цилиндра, обеспеченного под задним концом поворотного желоба; при этом достигается вращение первого конвейера вверх и вниз вокруг штифта посредством втягивания и выдвижения масляного цилиндра подъема/опускания; поворотный желоб соединен с качающимся желобом посредством масляного цилиндра качания и штифта качания, и качание качающегося желоба влево и вправо выполняется посредством выдвижения/втягивания масляного цилиндра качания.[0114] The up/down oil cylinder is connected by an oil cylinder connecting ear at the rear portion of the rear support and an oil cylinder ear provided under the rear end of the rotary chute; whereby the first conveyor rotates up and down around the pin by retracting and extending the up/down oil cylinder; The swing chute is connected to the swing chute through the swing oil cylinder and the swing pin, and the swing of the swing chute left and right is accomplished by extending/retracting the swing oil cylinder.

[0115] Принцип работы: при работе проходческой машины, если разгрузочное отверстие для транспортировки материалов необходимо переместить вверх или вниз, приводится в действие гидравлическая рукоятка для подачи гидравлического масла в масляный цилиндр подъема/опускания, так что последняя часть первого конвейера вращается вокруг штифта, и достигается регулировка вверх-вниз разгрузочного отверстия для материала; если разгрузочное отверстие для транспортировки материалов необходимо переместить влево или вправо, приводится в действие гидравлическая рукоятка для подачи гидравлического масла в масляный цилиндр качания, так что качающийся желоб первого конвейера вращается вокруг штифта качания, и достигается регулировка влево-вправо разгрузочного отверстия для материала.[0115] Operating principle: When the tunneling machine operates, if the discharge hole for transporting materials needs to be moved up or down, the hydraulic handle is actuated to supply hydraulic oil to the up/down oil cylinder, so that the last part of the first conveyor rotates around the pin, and up and down adjustment of the material discharge opening is achieved; If the material conveying discharge hole needs to be moved to the left or right, the hydraulic handle is operated to supply hydraulic oil to the swing oil cylinder, so that the swing chute of the first conveyor rotates around the swing pin, and the left-right adjustment of the material discharge hole is achieved.

[0116] Технические решения согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения описаны подробно со ссылкой на прилагающиеся выше чертежи, высота разгрузочного отверстия первого конвейера может быть отрегулирована, и его положения в левом направлении и в правом направлении могут быть также отрегулированы, что способствует перекрыванию другого транспортировочного оборудования в задней области. При этом первый желобчатый корпус и второй желобчатый корпус соответственно соединены с транспортировочным корпусом проходческой машины, что может существенно повысить прочность и стабильность первого конвейера и снизить тряску в рабочем процессе, и, кроме того, путем изменения конфигурации подъемного механизма процесс подъема становится менее трудозатратным, эффективность работы подъемного механизма улучшена, и потребление энергии снижено.[0116] Technical solutions according to some embodiments of the present invention are described in detail with reference to the accompanying drawings, the height of the discharge opening of the first conveyor can be adjusted, and its positions in the left direction and in the right direction can also be adjusted, which helps to overlap other conveying equipment in the rear area. At the same time, the first grooved body and the second grooved body are respectively connected to the transport body of the tunneling machine, which can greatly improve the strength and stability of the first conveyor and reduce the shaking in the working process, and in addition, by changing the configuration of the lifting mechanism, the lifting process becomes less labor-intensive, efficient The operation of the lifting mechanism is improved and energy consumption is reduced.

[0117] В вариантах осуществления настоящего изобретения термины "первый", "второй" и "третий" используются только с целью описания и не могут интерпретироваться как указывающие или подразумевающие относительную важность, а термин "множество" указывает на два или более, если явно не указано или определено иное. Термины «установка», «соединенный с», «соединение», «прикрепление» и тому подобное следует понимать в широком смысле, например, термин «соединение» может означать жесткое соединение и может также означать съемное соединение или интегральное соединение; и термин «соединенный с» может означать непосредственное соединение и может также означать непрямое соединение через промежуточное звено. Лицо, обладающее обычными навыками в данной области техники, может понимать конкретные значения терминов в настоящем раскрытии в соответствии с конкретными ситуациями.[0117] In embodiments of the present invention, the terms "first", "second" and "third" are used for descriptive purposes only and are not to be interpreted as indicating or implying relative importance, and the term "multiple" indicates two or more unless explicitly stated otherwise indicated or determined. The terms "installation", "connected to", "connection", "attachment" and the like should be understood in a broad sense, for example, the term "connection" may mean a rigid connection and may also mean a removable connection or an integral connection; and the term "connected to" may mean a direct connection and may also mean an indirect connection through an intermediate link. A person of ordinary skill in the art can understand the specific meanings of the terms in the present disclosure in accordance with particular situations.

[0118] В описании вариантов осуществления настоящего изобретения следует понимать, что соотношения ориентации или положения, указанные терминами «верхний», «нижний», «левый», «правый», «передний», «задний» и т.п., основаны на соотношениях ориентации или положения, показанных на прилагаемых чертежах, и они просто предназначены для удобного описания вариантов осуществления настоящего изобретения и упрощения описания и не предназначены для указания или подразумевания того, что устройства или блоки, как указано, должны иметь конкретные ориентации или должны быть сконфигурированы или работать в конкретных ориентациях, а следовательно, не должны толковаться как ограничения настоящей заявки.[0118] In describing embodiments of the present invention, it should be understood that the orientation or position relationships indicated by the terms "upper", "lower", "left", "right", "front", "rear" and the like are based on the orientation or position relationships shown in the accompanying drawings, and they are merely intended to conveniently describe embodiments of the present invention and to simplify the description and are not intended to indicate or imply that the devices or units as indicated must have particular orientations or be configured or work in specific orientations, and therefore should not be construed as limiting this application.

[0119] В настоящем описании термины «один вариант осуществления», «некоторые варианты осуществления» и «конкретные варианты осуществления» и тому подобное означают, что конкретные признаки, конструкции, материалы или характеристики, описанные в сочетании с вариантом (вариантами) осуществления или примером (примерами), включены по меньшей мере в один вариант осуществления или пример настоящего изобретения. В описании схематическое представление вышеуказанных терминов не обязательно относится к одному и тому же варианту осуществления или примеру. Кроме того, описанные конкретные признаки, конструкции, материалы или характеристики могут быть объединены подходящим образом в любой один или более вариантов осуществления или примеров.[0119] As used herein, the terms “one embodiment,” “certain embodiments,” and “specific embodiments” and the like mean that the particular features, designs, materials, or characteristics described in combination with the embodiment(s) or example (examples) are included in at least one embodiment or example of the present invention. In the description, the schematic representation of the above terms does not necessarily refer to the same embodiment or example. In addition, the specific features, designs, materials, or characteristics described may be suitably combined into any one or more embodiments or examples.

[0120] Приведенные выше описания являются только предпочтительными вариантами осуществления настоящего изобретения, которые не используются для его ограничения. Для специалиста в данной области настоящее изобретение может иметь различные изменения и вариации. Любые модификации, эквивалентные замены, усовершенствования и т.п. в пределах сущности и принципа настоящего раскрытия подлежат включению в объем охраны настоящего раскрытия.[0120] The above descriptions are only preferred embodiments of the present invention and are not intended to be limiting. For one skilled in the art, the present invention may have various changes and variations. Any modifications, equivalent replacements, improvements, etc. to the extent of the spirit and principle of this disclosure, they are intended to be included within the scope of protection of this disclosure.

Claims

1. Conveyor for transporting materials, containing:

a first grooved body configured to be connected to the transport body of the tunneling machine;

a second grooved body provided at a rear end of the first grooved body and rotatably connected to the transport body; And

a lifting mechanism provided under the second grooved body and used to drive the second grooved body to perform lifting/lowering,

wherein the rear end of the first grooved body is provided with a first connecting structure; And

the front end of the second grooved body is provided with a second connecting structure that cooperates with the first connecting structure, and the second connecting structure is rotatable relative to the first connecting structure, the first connecting structure is an arcuate recess and is provided in the rear end surfaces of the two first side plates of the first grooved body;

the second connecting structure is an arcuate projection provided on the front end surfaces of the two second side plates of the second grooved body and accordingly extends into the arcuate recess on the same side; And

wherein the portions on the front end surfaces of the second side plates above and below the arcuate protrusion are respectively inclined toward the rear end of the second grooved body.

2. Conveyor according to claim 1, in which

an outer side of each arcuate protrusion is provided with a barrier plate, and the barrier plate is rigidly connected to the second side plate and blocks a gap between the first side plate and the second side plate.

3. Conveyor according to claim 1, in which

the arcuate protrusions are made with holes for a rotating pin and are connected to the transport housing by means of a rotating pin with the possibility of rotation;

wherein the end of the rotary pin, which extends from the shipping body, is made with an annular groove, and the annular groove is configured to cooperate with a pressure plate on the outer side of the transport body to axially limit the rotary pin.

4. Conveyor according to claim 1, in which

a front end of the first grooved body is provided with a mating structure for attaching the transport body;

holes for the fixing pin are located in the first side plate in a position close to the rear end; And

the mating structure and the holes for the fixing pin are respectively rigidly connected to the transport body by means of a fixing pin.

5. Conveyor according to any one of paragraphs. 1-4, in which the lifting mechanism contains:

at least one lifting oil cylinder, wherein a piston end of the lifting oil cylinder is rotatably coupled to a lower portion of the second grooved body, and a sleeve end of the lifting oil cylinder is rotatably coupled to a rear support structure of the boring machine.

6. Conveyor according to any one of paragraphs. 1-4, also containing:

a third grooved body rotatably connected to a rear end of the second grooved body; And

a swing mechanism located on one side of the third grooved body and used to drive the third grooved body to swing toward the sides of the second grooved body.

7. A boring machine containing:

a vehicle body equipped with a rear support structure at the rear;

a transport housing provided on the vehicle body; And

conveyor according to any one of paragraphs. 1-6, wherein the first grooved conveyor body is rigidly connected to the transport body, the second grooved conveyor body is rotatably connected to the transport body, and the conveyor lifting mechanism is rotatably provided on the rear support structure.

8. The boring machine according to claim 7, in which

the transport body is a box-shaped structure extending from a front end to a rear end of the transport body;

wherein the first grooved body is provided in the transport body and is rigidly connected to the side wall of the transport body, the front end of the second grooved body extends into the transport body and is rotatably connected to the side wall of the transport body.