PL193102B1 - Symulator strzelania i sposób justowania symulatora strzelania - Google Patents

Abstract

1. Symulator strzelania do symulacji strzelania, zamon- towany na broni z celownikiem i wyposazony w pierwsze urzadzenie, emitujace elektromagnetyczna wiazke symula- tora wychodzaca wzdluz osi symulatora, znamienny tym, ze symulator (1) jest wyposazony równiez w drugie urza- dzenie (13), emitujace wiazke korekcyjna wzdluz osi (7) justowania, a kat miedzy osia (5) symulatora, a osia (7) justowania jest ustalony i znany i symulator (1) zawiera srodki regulacyjne kierujace razem os (7) justowania i os (5) symulatora, podczas justowania osi (5) symulatora z ce- lownikiem (3), tak ze te osie podczas justowania pozostaja w stalym polozeniu wzajemnym. 27. Sposób justowania symulatora strzelania zamonto- wanego na broni z celownikiem znamienny tym, ze symu- latorem (1) emituje sie elektromagnetyczna wiazke symula- tora (4), wychodzaca wzdluz osi (5) symulatora, symulato- rem (1) emituje sie wiazke korekcyjna (6) wzdluz osi (7) justowania, tworzaca ustalony i znany kat z osia (5) symu- latora, za pomoca srodków regulacyjnych przeprowadza sie kierowanie, wspólnie, osi (7) justowania i osi (5) symulato- ra, tak ze podczas korekcji wyjustowania te osie pozostaja w stalym katowym polozeniu wzajemnym i os (7) justowa- nia jest koryguje sie tak, aby byla równolegla do osi (8) celowania celownika (3). PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest symulator strzelania i sposób justowania symulatora strzelania przeznaczony zwłaszcza do zamontowania na broni z celownikiem optycznym.

Podczas symulacji strzelania, symulator emituje wiązkę laserową lub wiązkę promieniowania elektromagnetycznego wygenerowaną inną metodą, niż za pomocą lasera. Promieniowanie może być wykrywane przez jeden lub kilka detektorów należących do układu celu, zainstalowanego na tarczy strzeleckiej. Emitowane promieniowanie, na przykład promieniowanie laserowe, ma różne natężenie w różnych kierunkach promieniowania, tworząc tak zwany płat charakterystyki lasera. Jeżeli natężenie promieniowania od płata charakterystyki lasera w pewnej konkretnej odległości od źródła promieniowania a zwłaszcza w wyróżnionym kierunku przekracza poziom wykrywania przez pewien detektor tarczy strzeleckiej, to otrzymuje się symulację efektu strzału z broni w kierunku układu tarczy strzeleckie, znajdującej się w tym kierunku w tej odległości.

Po przymocowaniu symulatora do broni, kierunek strzelania symulatora musi być zgodny z kierunkiem strzelania broni. Można to osiągnąć przez celowanie bronią, za pomocą zwykłego celownika optycznego, do tarczy skonstruowanej jako wrażliwa na symulowane strzelanie symulatora. Symulator jest odpalany, i pewna osoba obserwuje, jak rozlokowane są na tarczy trafienia względem kierunku strzelania z broni. Jeżeli występuje pewne odchylenie, to za pomocą urządzenia justującego wbudowanego w symulator koryguje się kierunek strzelania symulatora, aż do uzyskania współliniowości broni i symulatora.

Sposób ten jest często niewygodny i zajmuje dużo czasu, ponieważ jest realizowany iteracyjnie. Ponadto aby justowanie można było wykonać możliwie szybko, cel musi być skonstruowany tak, aby mógł wskazywać dokładnie, gdzie trafia symulator.

Układ celu staje się w wyniku tego złożony i kosztowny, co oznacza, że musi być ograniczona liczba urządzeń justujących na ćwiczącego podczas treningu strzeleckiego z bronią przy wykorzystaniu symulatora. Zatem ćwiczący muszą oczekiwać w kolejce do wykonania regulacji, i na przygotowanie do treningu trzeba poświęcić znaczną ilość czasu, tracąc cenny czas samego treningu.

W dokumencie patentowym WO 95/30124 opisano symulator o ulepszonych właściwościach. Strzelec nie musi dokonywać justowania osobiście, ponieważ symulator jest dostosowany do połączenia z elektromechaniczną głowicą justującą, która może doprowadzić do zgodności kierunku strzelania symulatora z linią celowania broni. Sposób ten może dać w efekcie znaczne zwiększenie szybkości procesu.

W dokumencie patentowym WO 95/30123 opisano urządzenie, które jest wykorzystywane, zgodnie ze wspomnianym uprzednio dokumentem patentowym, do automatycznego wykonywania justowania. Jest oczywiste, że to urządzenie również jest złożone i kosztowne, i nawet jeżeli procedura justowania jest szybsza, to również i w tym przypadku powstaje problem tworzenia się kolejek, które wykazują tendencję do wydłużania czasu przygotowania do treningu, ponieważ sposób według wspomnianych dokumentów nadal opiera się na obserwowaniu wyników strzelania symulatora za pomocą układu celu.

Celem wynalazku jest opracowanie symulatora i sposobu jego justowania prostego w obsłudze i budowie.

Symulator strzelania do symulacji strzelania, zamontowany na broni z celownikiem i wyposażony w pierwsze urządzenie, emitujące elektromagnetyczną wiązkę symulatora wychodzącą wzdłuż osi symulatora, według wynalazku charakteryzuje się tym, że symulator jest wyposażony również w drugie urządzenie, emitujące wiązkę korekcyjną wzdłuż osi justowania, a kąt między osią symulatora a osią justowania jest ustalony i znany i symulator zawiera środki regulacyjne kierujące razem oś justowania i oś symulatora, podczas justowania osi symulatora z celownikiem, tak że te osie podczas justowania pozostają w stałym położeniu wzajemnym.

Korzystnie, pierwsze urządzenie stanowi laserowe źródło promieniowania.

Korzystnie, symulator zawiera konwerter długości fali przetwarzający wiązkę korekcyjną na światło widzialne.

Korzystnie, razem z symulatorem jest rozmieszczone urządzenie odbijające wiązkę korekcyjną tak, że staje się ona widoczna w celowniku broni.

Korzystnie, urządzenie odbijające zawiera pierwsze zwierciadło i drugie zwierciadło działające jak pryzmat dachowy i odchylające wiązkę korekcyjną o 90°, i trzecie zwierciadło umieszczonego

PL 193 102 B1 w takiej odległości od zwierciadeł, pierwszego i drugiego, i pod takim kątem względem nich, że wiązka korekcyjna jest odbijana do celownika o osi justowania równoległej do osi symulatora.

Korzystnie, urządzenie odbijające stanowi pryzmat z pierwszymi powierzchniami odbijającymi i drugą powierzchnią odbijającą, rozmieszczonymi pod takim kątem względem siebie nawzajem, że wiązka korekcyjna jest odchylana z powrotem do celownika, z osią justowania równoległą do osi symulatora.

Korzystnie, urządzenie odbijające stanowi pryzmat rewersyjny zwymiarowany tak, że wiązka korekcyjna jest odchylana z powrotem do celownika, a na drodze wiązki korekcyjnej przy pryzmacie rewersyjnym umieszczony jest klin optyczny załamujący wiązkę korekcyjną tak, że oś justowania przy celowniku staje się równoległa do osi symulatora.

Korzystnie, pryzmat co najmniej na linii celowania celownika ma część przezroczystą umożliwiającą celowanie mimo że w celowniku lub przed nim znajduje się pryzmat.

Korzystnie, ustalony kąt między osią symulatora a osią justowania wynosi zero stopni i osie są wzajemnie równoległe.

Korzystnie, pierwsze urządzenie stanowi laserowe źródło promieniowania.

Korzystnie, symulator zawiera konwerter długości fali przetwarzający wiązkę korekcyjną na światło widzialne.

Korzystnie, wiązka korekcyjna i wiązka symulatora są skierowane w tym samym kierunku, i że do symulatora jest przyłączone urządzenie odbijające, które odbija wiązkę korekcyjną w przeciwnym kierunku tak że wiązka korekcyjna staje się widoczna w celowniku broni.

Korzystnie, urządzenie odbijające stanowi ekran projekcyjny.

Korzystnie, urządzenie odbijające stanowi kolimator.

Korzystnie, urządzenie odbijające stanowi kolumnowy pryzmat rewersyjny.

Korzystnie, kolumnowy pryzmat rewersyjny przynajmniej na linii celowania celownika ma część przezroczystą, dzięki czemu możliwe jest celowanie, niezależnie od faktu, że w celowniku lub przed nim umieszczony jest pryzmat kolumnowy.

Korzystnie, wiązka korekcyjna jest generowana przez oświetloną siatkę optyczną w płaszczyźnie ogniskowej układu optycznego.

Korzystnie, siatka jest oświetlona za pomocą sztucznego źródła światła.

Korzystnie, siatka jest oświetlona za pomocą światłowodu doprowadzającego do siatki światło otoczenia.

Korzystnie, wiązka korekcyjna i że wiązka symulatora mają wspólne ogniskujące elementy optyczne do ich ogniskowania.

Korzystnie, części składowe generujące wiązkę korekcyjną i wiązkę symulatora są połączone ze sobą nawzajem mechanicznie w płaszczyźnie ogniskowej wspólnego układu optycznego.

Korzystnie, te części symulatora potrzebne tylko pod czas justowania, są rozmieszczone w odejmowanym module.

Korzystnie, odejmowany moduł zawiera co najmniej jedno z urządzeń oddziałujących na wiązkę korekcyjną.

Korzystnie, odejmowany moduł zawiera części środków regulacyjnych.

Korzystnie, odejmowany moduł zawiera środek do przechowywania danych, które zostały zastosowane w symulatorze przy justowaniu.

Korzystnie, znacznik ustawczy jest zaopatrzony w symbole graficzne, korzystnie strzałki lub równoważne wskaźniki i stanowi graficzną wskazówkę koniecznego kierunku regulacji podczas justowania.

Sposób justowania symulatora strzelania zamontowanego na broni z celownikiem według wynalazku charakteryzuje się tym, że symulatorem emituje się elektromagnetyczną wiązkę symulatora, wychodzącą wzdłuż osi symulatora, symulatorem emituje się wiązkę korekcyjną wzdłuż osi justowania, tworzącą ustalony i znany kąt z osią symulatora, za pomocą środków regulacyjnych przeprowadza się kierowanie, wspólnie, osi justowania i osi symulatora, tak że podczas korekcji wyjustowania te osie pozostają w stałym kątowym położeniu wzajemnym i oś justowania jest koryguje się tak, aby była równoległa do osi celowania celownika.

Korzystnie, konwerterem długości fali przetwarza się wiązkę korekcyjną na światło widzialne.

Korzystnie, powoduje się odbicie wiązki symulatora od materiału konwertera długości fali, w wyniku czego następuje emisja światła widzialnego i wykorzystuje się je jako wiązkę korekcyjną.

PL 193 102 B1

Korzystnie, wiązką korekcyjną wytwarza się znacznik ustawczy widoczny dla strzelającego przy użyciu celownika broni.

Korzystnie, znacznik ustawczy wykonuje się jako widoczny tylko przy dokonywaniu justowania lub kontroli wyjustowania.

Korzystnie, znacznik ustawczy wykonuje się jako widoczny przy każdym strzale oddawanym z broni i uzyskuje się potwierdzenie, że symulowany strzał został oddany, i że wyjustowanie jest nadal poprawne.

Korzystnie, wiązkę korekcyjną i wiązkę symulatora ogni skuje się za pomocą tych samych elementów optycznych.

Symulator jest zamontowany na broni z celownikiem optycznym, przy czym symulator jest konstrukcyjnie zaprojektowany odpowiednio do emitowania elektromagnetycznej wiązki symulatora, wychodzącej wzdłuż osi symulatora. Poza tym, symulator jest dostosowany konstrukcyjnie do emitowania widzialnej wiązki korekcyjnej wzdłuż osi justowania, która tworzy stały i znany kąt ze wspomnianą powyżej osią symulatora.

Stosowany w niniejszym dokumencie termin oś ma oznaczać osi symetrii kierunków propagacji odpowiednich wiązek.

Symulator zawiera środki regulacyjne, do zbiorczej regulacji obu wspomnianych osi, osi symulatora i osi justowania, tak że utrzymują swoje ustalone i znane wzajemne położenie kątowe podczas justowania.

Wiązka korekcyjna jest czyniona widzialną w celowniku broni za pomocą urządzenia odbijającego.

Wiązka korekcyjna może generować znacznik nakierowujący, który, kiedy jest widoczny w celowniku broni, wskazuje błąd co do kierunku, między osią symulatora a celownikiem.

Umożliwia to strzelcowi łatwe współliniowe ustawienie osi celownika z osią symulatora za pomocą środków regulacyjnych.

Zaletą symulatora według niniejszego wynalazku jest umożliwienie nie tylko wyjustowanie symulatora przy wykonywaniu regulacji współliniowości ustawienia symulatora i broni po zamocowaniu symulatora na broni, lecz również okresowe sprawdzanie podczas trwania treningu, czy ustawie nie jest nadal poprawne. Symulator jest zwykle tak umieszczany na broni lekkiej, która jest wystawiona na uderzenia i wstrząsy nie tylko podczas treningów w lesie, lecz również przy ładowaniu i rozładowaniu z pojazdów i podczas ćwiczeń w obszarach zabudowanych, że wykonana regulacja może być z łatwością naruszona. Ćwiczący dzięki wynalazkowi mają możliwość sprawdzania, i w razie potrzeby, stosunkowo łatwego justowania, współliniowości symulatora i broni.

Inna główna zaleta polega na tym, że urządzenie jest niewielkie, proste i niedrogie, i że może w zasadzie być noszone przez każdego żołnierza, który wykorzystuje broń typu umożliwiającego wyposażenie w symulator według niniejszego wynalazku.

Urządzenie justujące może być integralną częścią symulatora lub może stanowić część łatwo zakładaną, i wymagającą minimalnej przestrzeni. Dzięki temu urządzenie justujące żołnierz może nosić ze sobą bez niewygody podczas ćwiczeń.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest przedstawiony na rysunku na którym fig. 1 przedstawia symulator na broni, i ukazuje oś celowania, oś symulatora i oś justowania, fig. 2 przedstawia dwa obrazy ze znacznikami ustawczymi i znacznikiem nakierowującym w celowniku, przed justowaniem (fig. 2a) i po justowaniu (fig. 2b), fig. 3 przedstawia inny wygląd znacznika ustawczego, fig. 4 przed stawia laserowe źródło promieniowania i źródło wiązki korekcyjnej, fig. 5 przedstawia urządzenie justujące do zbiorczego justowania kierunków osi symulatora i osi justowania, fig. 6 przedstawia sposób, w jaki kolumnowy pryzmat rewersyjny zwraca wiązkę korekcyjną, fig. 7 przedstawia przezroczysty pryzmat kolumnowy, który umożliwia patrzenie z celownika przez kolumnę, fig. 8 przedstawia wykorzystanie kolimatora do zwracania wiązki w stronę celownika, fig. 9 przedstawia wersję podstawową symulatora, o stałym kącie między osią symulatora a osią justowania, fig. 10 przedstawia środek odbijania, wykorzystywany do odwracania biegu wiązki korekcyjnej do celownika, w przypadku wersji podstawowej symulatora.

Poniżej opisano, w oparciu o figury rysunku, pewną liczbę odmian wykonania według niniejszego wynalazku. Wersję prostszą opisano w pierwszej odmianie wykonania, w której oś symulatora i oś justowania są ustawione równolegle, to znaczy stały kąt między osiami w tej odmianie wykonania wynosi zero stopni.

PL 193 102 B1

Symulator 1 jest zamontowany na broni 2 z celownikiem optycznym 3. Wiązka 4 symulatora jest emitowana z symulatora 1 wzdłuż osi 5 symulatora. Symulator ten emituje również wiązkę korekcyjną 6 wzdłuż osi 7 justowania, która jest równoległa do osi 5 symulatora. Celownik 3 broni określa oś celowania, która wyznacza kierunek, w którym pocisk opuści broń 2 przy strzelaniu amunicją ostrą.

Oś 5 symulatora ma być równoległa do osi 8 celowania. Możliwe byłoby dopuszczenie, aby wiązka korekcyjna 6 trafiała w cel i aby w celowniku 3 widoczny był znacznik 9 korekcyjny utworzony przez wiązkę korekcyjną. Może to być związane, jednakowoż, z pewną liczbą trudności praktycznych, polegających na przykład na tym, że może być trudne zaobserwowanie wiązki korekcyjnej w warunkach silnego oświetlenia otoczenia. Poza tym, powstaje błąd paralaksy, ponieważ osie 5, 8 są rozmieszczone w pewnej odległości wzajemnej, która wymaga skompensowania.

Jeżeli zamiast tego cel umieszczony zostanie w płaszczyźnie ogniskowej zamkniętego układu optycznego (kolimatora 10), to oświetlenie zewnętrzne będzie stanowiło mniejszy problem. Taki kolimator 10 musi mieć średnicę, która umożliwi przechodzenie przez układ optyczny tego kolimatora równocześnie osi 7 justowania i osi 8 celowania, jak to pomazano na fig. 8.

W przypadkach, w których oś 8 celowania i oś 7 justowania są w znacznym stopniu rozdzielone, może być łatwiejsze wykorzystanie pryzmatu rewersyjnego 11 w celu poprowadzenia wiązki korekcyjnej 6 do celownika 3.

Pryzmat rewersyjny ma właściwość kierowania światła padającego w dokładnie przeciwnym kierunku, przy pewnym równoległym przesunięciu, uwarunkowanym konstrukcją pryzmatu, jak to pokazano na fig. 6.

Jeżeli sam pryzmat 11 znajduje się, w wyniku umieszczenia symulatora 1 w celowniku 3 (na przykład między muszką a celownikiem), jak to pokazano na fig. 7, to wtedy jest korzystnie, jeżeli pryzmat 11 ma odcinek półprzeźroczysty, tak że pryzmat nie blokuje widoczności.

Jeżeli symulator ma działać stabilnie, to korzystne jest, jeżeli zarówno wiązka 4 symulatora, jak i wiązka 5 korekcyjna 6 są generowane przez ten sam układ optyczny. W niniejszym przypadku do generowania wiązki symulatora wykorzystywane jest laserowe źródło 12 promieniowania, i to laserowe źródło 12 promieniowania znajduje się w płaszczyźnie ogniskowej układu optycznego. W tym przypadku korzystne jest umieszczenie siatki optycznej 13, która generuje wiązkę korekcyjną 6 w tej samej płaszczyźnie, co laser 12, i połączenie ich, to znaczy lasera i siatki, ze stałym zamocowaniem mechanicznym. Ta konstrukcja, wykorzystująca wspólny układ optyczny, reprezentowany niniejszym w postaci soczewki 14, i stabilne wzajemnie sczepienie lasera i siatki w symulatorze stanowi prosty sposób zapewnienia równoległości osi justowania i osi symulatora. Patrz fig. 4.

Wspólne justowanie tych dwóch osi, osi 7 justowania i osi 5 symulatora, w tym przypadku znacznie się upraszcza. W celu osiągnięcia justowania kierunku osi (fig. 5) można zastosować albo zawieszenie układu optycznego w mechanicznie justowanym zawieszeniu przegubowym, albo optyczne elementy zmieniające kierunek, na przykład parę obracanych klinów optycznych 15 (fig. 5).

Korzystne jest utworzenie wiązki korekcyjnej 6 przez zapewnienie oświetlania siatki optycznej 13 światłem lampki lub diody elektroluminescencyjnej. W rozwiązaniu alternatywnym na siatkę płytki ogniskowej może być kierowane światło z otoczenia.

Podczas procedury justowania zakładane jest urządzenie justujące, i aktywowane jest urządzenie pryzmatyczne na symulatorze i oświetlenie siatki optycznej 13. Oznacza to, że w celowniku 3 otrzymuje się stabilny obraz siatki 13 - znacznik ustawczy 9. Patrz fig. 2a, na której przedstawiono również znacznik celowniczy 16 celownika 3.

Z urządzeniem justującym symulatora jest sprzężony środek justujący (nie przestawiony), za którego pomocą można oddziaływać na oś justowania. Za pomocą wkrętów regulacyjnych w celowniku 3 można przemieszczać znacznik ustawczy 9, i osiągnąć w ten sposób współliniowość osi 7 justowania (a zatem osi 5 symulatora) i osi celowania 8 (fig. 2b)

W pewnych przypadkach w celowniku będzie widoczna tylko część siatki do justowania. Widoczna część musi wtedy wskazywać, jak należy obracać wkręty, regulacyjne, dla osiągnięcia współliniowości. Możliwych jest kilka różnych odmian wykonania siatki 13 do justowania. Dodatkowy przykład przedstawiono na fig. 3. Znacznik ustawczy 9 może zawierać strzałki lub inne równoważne symbole graficzne, które przejrzyście wskazują kierunki obrotu środków regulacyjnych. W przypadku, kiedy potrzeba obserwacji znacznika ustawczego 9 występuje tylko przy justowaniu, korzystne może być usunięcie z symulatora 1 części potrzebnych jedynie przy justowaniu. Jeżeli wykorzystuje się pryzmat rewersyjny, to naturalna jest możliwość łatwego jego zdejmowania i oddzielnego przechowywania.

PL 193 102 B1

W rozwiązaniu alternatywnym może on być składany we wnętrzu symulatora, co zapewnia jego lepszą ochronę.

W tych przypadkach, w których pryzmat jest zdejmowany, korzystne jest, jeżeli mogą być zdejmowane części mechanicznego urządzenia regulacyjnego, które w przeciwnym przypadku byłyby podatne na uszkodzenie przy używaniu symulatora w warunkach polowych.

Jest przy tym korzystne, jeżeli zdejmowane bloki funkcjonalne są wykonane jako jednolite, tworząc pewien moduł. W tym module mogą się znajdować układy elektryczne związane ze sposobem justowania, na przykład układy aktywujące oświetlenie siatki, i układy do wyznaczania takich parametrów symulatora dla broni, jak moc lasera, określony zasięg takiej broni, parametry znormalizowane, w takich przypadkach, kiedy symulator przy symulacji ma zapewniać znormalizowane właściwości specyficzne dla tej broni.

W przypadkach, w których jest pożądane sprawdzanie justowania podczas eksploatacji broni, może być korzystne stosowanie półprzeźroczystego pryzmatu kolumnowego, i kierowanie na ten pryzmat kolumnowy tylko części ogólnego światła emitowanego z układu optycznego. W tym przypadku można dopuścić zapalanie znacznika ustawczego 9, na przykład przy każdym oddawanym strzale. Staje się on widoczny w celowniku 3 i może służyć za wskazanie, że symulator dokonuje korekcji, i że korekcja jest poprawna.

Możliwe jest również wykorzystywanie rzeczywistej wiązki 4 symulatora w charakterze wiązki korekcyjnej 6 przez umożliwienie padania normalnie niewidocznej wiązki symulatora na konwerter długości fali, który przetwarza wiązkę 4 symulatora na światło widzialne. Może być szczególnie korzystne zastosowanie konwertera długości fali, jako ekranu projekcyjnego w kolimatorze, w przypadkach, w których kolimator jest wykorzystywany do odwracania kierunku wiązki symulatora, kiedy konwerter długości fali generuje widzialny znacznik, określający kierunek wiązki symulatora opuszczającej symulator.

Bardziej podstawową wersję symulatora 1 według tego aspektu wykonania wynalazku przedstawiono na fig. 9. Różnica charakteryzująca tę wersję symulatora w odróżnieniu od już opisanej polega na tym, że, możliwe jest odchylenie osi 7 justowania od osi symulatora 5 o stały kąt a. Jeżeli ten stały kąt a jest znany, to urządzenie odbijające 17 może być zaprojektowane tak, że oś justowania po przejściu przez urządzenie odbijające jest równoległa do osi 5 symulatora, a zatem może być wykorzystywane do justowania symulatora z celownikiem broni. Podczas justowania jest utrzymywany stały kąt między osią symulatora a osią justowania. Taką konstrukcję przedstawiono na fig. 9, na której symulator 1 jest przymocowany do broni 2. Symulator emituje wiązkę 4 symulatora w postaci takiego samego, jak opisany powyżej, płata charakterystyki lasera, którego oś symetrii jest wykorzystywana jako oś 5 symulatora, i widzialna wiązka 6 justowania wzdłuż osi 7 justowania, przy czym oś symulatora i oś justowania tworzą ze sobą nawzajem znany kąt a. Podczas regulacji urządzenie odbijające 17 zostaje wprowadzone w tor wiązki symulatora i wiązki justowania w celu zapewnienia widoczności wiązki justowania w celowniku. Ogólny przykład takiego urządzenia odbijającego 17 obejmuje trzy zwierciadła 18, 19 i 20, i jest przedstawiony na fig. 9. Pierwsze zwierciadło 18 i drugie zwierciadło 19 działają jak pryzmat dachowy i zmieniają (w tym przykładzie) równocześnie kierunek wiązki korekcyjnej 6 o kąt w zasadzie 90° w pionie.

Trzecie zwierciadło 20 jest ustawione w takiej odległości od pierwszych dwóch zwierciadeł 18, 19, i pod tak dobranym kątem do pierwszych dwóch zwierciadeł 18, 19, że wiązka korekcyjna 6 jest zawracana do celownika 3 o osi 7 justowania równoległej do osi 5 symulatora, po skompensowaniu do znanego kąta a. Znacznik ustawczy 9 zatem może być widoczny w celowniku, po czym może się odbyć justowanie. Trzy zwierciadła o kącie między nimi dokładnie równym lub bliskim 90° zapewniają działanie, które nie, jest krytyczne w odniesieniu do ich zamontowania względem symulatora. To jest zasadniczy powód wykorzystania działania pryzmatu dachowego. Zwierciadła mogą być wykonane jako polerowane i pokrywane warstwą lustrzaną (lub działające na zasadzie całkowitego wewnętrznego odbicia) powierzchnie zewnętrzne pryzmatu szklanego, o stabilnej budowie.

Alternatywnym sposobem kompensacji kąta a jest zastosowanie pryzmatu rewersyjnego 21, w którym wszystkie kąty między trzema powierzchniami zwierciadlanymi takimi, jak przykładowo pierwsza powierzchnia odbijająca 22 albo druga powierzchnia odbijająca 23, wynoszą dokładnie 90°, i w którym wiązki, padająca o odbita są równoległe, wraz z klinem optycznym 24, przedstawionym na fig. 10. Zadaniem klina optycznego jest korekcja kąta a.

Claims (33)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Symulator strzelania do symulacji strzelania, zamontowany na broni z celownikiem i wyposażony w pierwsze urządzenie, emitujące elektromagnetyczną wiązkę symulatora wychodzącą wzdłuż osi symulatora, znamienny tym, że symulator (1) jest wyposażony również w drugie urządzenie (13), emitujące wiązkę korekcyjną wzdłuż osi (7) justowania, a kąt między osią (5) symulatora, a osią (7) justowania jest ustalony i znany i symulator (1) zawiera środki regulacyjne kierujące razem oś (7) justowania i oś (5) symulatora, podczas justowania osi (5) symulatora z celownikiem (3), tak że te osie podczas justowania pozostają w stałym położeniu wzajemnym.
2. 2. Symulator według zastrz. 1, znamienny tym, że pierwsze urządzenie (12) stanowi laserowe źródło promieniowania.
3. 3. Symulator według zastrz. 1, znamienny tym, że symulator (1) zawiera konwerter długości fali przetwarzający wiązkę korekcyjną na światło widzialne.
4. 4. Symulator według zastrz. 1 albo2 albo 3, znamienny tym, że razem z symulatorem (1) jest rozmieszczone urządzenie odbijające (17) wiązkę korekcyjną (6) tak, że staje się ona widoczna w celowniku (3) broni.
5. 5. Symulator według zastrz. 4, znamienny tym, że urządzenie odbijające (17) zawiera pierwsze zwierciadło (18) i drugie zwierciadło (19) działające jak pryzmat dachowy i odchylające wiązkę korekcyjną (6) o 90°, i trzecie zwierciadło (20) umieszczonego w takiej odległości od zwierciadeł, pierwszego i drugiego, i pod takim kątem względem nich, że wiązka korekcyjna (6) jest odbijana do celownika (3) o osi (7) justowania równoległej do osi (5) symulatora.
6. 6. Symulator według zastrz. 5, znamienny tym, że urządzenie odbijające (17) stanowi pryzmat (21) z pierwszymi powierzchniami odbijającymi (22) i drugą powierzchnią odbijającą (23), rozmieszczonymi pod takim kątem względem siebie nawzajem, że wiązka korekcyjna (6) jest odchylana z powrotem do celownika (3), z osią (7) justowania równoległą do osi (5) symulatora.
7. 7. Symulator według zastrz. 4, znamienny tym, że urządzenie odbijające stanowi pryzmat rewersyjny (21) zwymiarowany tak, że wiązka korekcyjna (6) jest odchylana z powrotem do celownika (3), a na drodze wiązki korekcyjnej (6) przy pryzmacie rewersyjnym umieszczony jest klin optyczny (24) załamujący wiązkę korekcyjną (6) tak, że oś (7) justowania przy celowniku staje się równoległa do osi (5) symulatora.
8. 8. Symulator według zastrz. 6 albo 7, znamienny tym, że pryzmat (21) co najmniej na linii celowania celownika (3) ma część przezroczystą umożliwiającą celowanie mimo że w celowniku lub przed nim znajduje się pryzmat (21).
9. 9. Symulator według zastrz. 1, znamienny tym, że ustalony kąt między osią (5) symulatora a osią (7) justowania wynosi zero stopni i osie są wzajemnie równoległe.
10. 10. Symulator według zastrz. 9, znamienny tym, że pierwsze urządzenie (12) stanowi laserowe źródło promieniowania.
11. 11. Symulator według zastrz. 9, znamienny tym, że symulator (1) zawiera konwerter długości fali przetwarzający wiązkę korekcyjną na światło widzialne.
12. 12. Symulator według zastrz. 9 albo 10 albo 11, znamienny tym, że wiązka korekcyjna i wiązka symulatora są skierowane w tym samym kierunku, i że do symulatora (1) jest przyłączone urządzenie odbijające (10, 11), które odbija wiązkę korekcyjną w przeciwnym kierunku tak że wiązka korekcyjna staje się widoczna w celowniku broni.
13. 13. Symulator według zastrz. 12, znamienny tym, że urządzenie odbijające stanowi ekran projekcyjny.
14. 14. Symulator według zastrz. 12, znamienny tym, że urządzenie odbijające stanowi kolimator (10).
15. 15. Symulator według zastrz. 12, znamienny tym, że urządzenie odbijające stanowi kolumnowy pryzmat rewersyjny (11).
16. 16. Symulator według zastrz. 15, znamienny tym, że kolumnowy pryzmat rewersyjny (11) przynajmniej na linii celowania celownika (3) ma część przezroczystą, dzięki czemu możliwe jest celowanie, niezależnie od faktu, że w celowniku lub przed nim umieszczony jest pryzmat kolumnowy (11).
17. 17. Symulator według zastrz. 1, znamienny tym, że wiązka korekcyjna jest generowana przez oświetloną siatkę optyczną (13) w płaszczyźnie ogniskowej układu optycznego.
18. 18. Symulator według zastrz. 17, znamienny tym, że siatka (13) jest oświetlona za pomocą sztucznego źródła światła.

    PL 193 102 B1
19. 19. Symulator według zastrz. 17, znamienny tym, że siatka (13) jest oświetlona za pomocą światłowodu doprowadzającego do siatki światło otoczenia.
20. 20. Symulator według zastrz. 1, znamienny tym, że wiązka korekcyjna (6) i że wiązka (4) symulatora mają wspólne ogniskujące elementy optyczne do ich ogniskowania.
21. 21. Symulator według zastrz. 20, znamienny tym, że części składowe generujące wiązkę korekcyjną (6) wiązkę (4) symulatora są połączone ze sobą nawzajem mechanicznie w płaszczyźnie ogniskowej wspólnego układu optycznego.
22. 22. Symulator według zastrz. 1, znamienny tym, że te części symulatora (1) potrzebne tylko podczas justowania, są rozmieszczone w odejmowanym module.
23. 23. Symulator według zastrz. 22, znamienny tym, że odejmowany moduł zawiera co najmniej jedno z urządzeń oddziałujących na wiązkę korekcyjną (6).
24. 24. Symulator według zastrz. 23, znamienny tym, że odejmowany moduł zawiera części środków regulacyjnych.
25. 25. Symulator według zastrz. 23, znamienny tym, że odejmowany moduł zawiera środek do przechowywania danych, które zostały zastosowane w symulatorze (1) przy justowaniu.
26. 26. Symulator według zastrz. 1 albo 9, znamienny tym, że znacznik ustawczy (9) jest zaopatrzony w symbole graficzne, korzystnie strzałki lub równoważne wskaźniki i stanowi graficzną wskazówkę koniecznego kierunku regulacji podczas justowania.
27. 27. Sposób justowania symulatora strzelania zamontowanego na broni z celownikiem znamienny tym, że symulatorem (1) emituje się elektromagnetyczną wiązkę symulatora (4), wychodzącą wzdłuż osi (5) symulatora, symulatorem (1) emituje się wiązkę korekcyjną (6) wzdłuż osi (7) justowania, tworzącą ustalony i znany kąt z osią (5) symulatora, za pomocą środków regulacyjnych przeprowadza się kierowanie, wspólnie, osi (7) justowania i osi (5) symulatora, tak że podczas korekcji wyjustowania te osie pozostają w stałym kątowym położeniu wzajemnym i oś (7) justowania jest koryguje się tak, aby była równoległa do osi (8) celowania celownika (3).
28. 28. Sposób według zastrz. 27, znamienny tym, że konwerterem długości fali przetwarza się wiązkę korekcyjną na światło widzialne.
29. 29. Sposób według zastrz. 27, znamienny tym, że powoduje się odbicie wiązki symulatora od materiału konwertera długości fali, w wyniku czego następuje emisja światła widzialnego i wykorzystuje się je jako wiązkę korekcyjną (6).
30. 30. Sposób według zastrz. 27, znamienny tym, że wiązką korekcyjną wytwarza się znacznik ustawczy (9) widoczny dla strzelającego przy użyciu celownika (3) broni (2).
31. 31. Sposób według zastrz. 29, znamienny tym, że znacznik ustawczy (9) wykonuje się jako widoczny tylko przy dokonywaniu justowania lub kontroli wyjustowania.
32. 32. Sposób według zastrz. 29, znamienny tym, że znacznik ustawczy (9) wykonuje się jako widoczny przy każdym strzale oddawanym z broni i uzyskuje się potwierdzenie, że symulowany strzał został oddany, i że wyjustowanie jest nadal poprawne.
33. 33. Sposób według zastrz. 27, znamienny tym, że wiązkę korekcyjną (6) i wiązkę (4) symulatora ogniskuje się za pomocą tych samych elementów optycznych.