PL192125B1 - Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej - Google Patents
Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowejInfo
- Publication number
- PL192125B1 PL192125B1 PL334418A PL33441899A PL192125B1 PL 192125 B1 PL192125 B1 PL 192125B1 PL 334418 A PL334418 A PL 334418A PL 33441899 A PL33441899 A PL 33441899A PL 192125 B1 PL192125 B1 PL 192125B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- gear
- gears
- guide
- backlash
- pair
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2863—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
. Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej, zawierający współosiowe koła centralne, jedno uzębione zewnętrznie, a drugie wewnętrznie, z których jedno jest połączone z korpusem przekładni, a drugie związane z członem zewnętrznym oraz zawierający co najmniej jedną parę zazębionych z kołami centralnymi kół obiegowych, a każda para kół obiegowych jest osadzona na wałku osadzonym w jarzmie i związanym z drugim członem zewnętrznym, znamienny tym, że koło centralne połączone z korpusem (3) przekładni jest zestawione z dwóch odrębnych kół zębatych (1 i 2), z których każde jest zazębione z jednym kołem obiegowym (8) w każdej z par kół obiegowych i z których jedno (1) jest połączone z korpusem przekładni sztywno, a drugie (2) za pośrednictwem zespołu prowadnikowo prowadnicowego nadającego jego ruchowi kierunek poosiowy i zarazem obrotowy, przy czym to koło zębate jest podparte co najmniej jednym urządzeniem dociskowym (13) oddziaływującym na jego boczną powierzchnię
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej, zawierającej jeden lub kilka tego rodzaju zespołów, przeznaczonej do pracy w układach napędowych, np. urządzeń sterujących, regulacyjnych itp.
Znana jest ze stosowania przekładnia obiegowa zawierająca bezluzowy zespół przekładniowy. Zespół zawiera współosiowe koła centralne, z których jedno jest uzębione zewnętrznie a drugie wewnętrznie. Jedno koło centralne, uzębione wewnętrznie, jest unieruchomione przez przytwierdzenie do korpusu przekładni, a drugie tworzy całość z wałem wejściowym. Zespół zawiera trzy, ze względu na równomierny rozkład obciążeń, pary kół obiegowych zazębionych z kołami centralnymi. Każda para kół obiegowych jest osadzona obrotowo na wałku ułożyskowanym jedną stroną w jarzmie, a drugą stroną w kołnierzu wału wyjściowego. Koła obiegowe, stanowiące parę, są obciążone łączącą je sprężyną. Sprężyna obciąża koła obiegowe siłami obwodowymi, wskutek czego jedno z kół obiegowych swym uzębieniem wywiera nacisk na uzębienie jednego koła centralnego, a drugie koło obiegowe -na uzębienie drugiego koła centralnego, co eliminuje możliwość powstawania luzów między współpracującymi powierzchniami zębów kół obiegowych i kół centralnych.
Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej, stanowiący przedmiot wynalazku, zawiera współosiowe koła centralne, jedno uzębione zewnętrznie, a drugie wewnętrznie, z których jedno jest połączone z korpusem przekładni, a drugie związane, np. połączone lub stanowi całość z członem zewnętrznym, np. z wałem wejściowym do zespołu lub wyjściowym z zespołu. Zespół zawiera co najmniej jedną parę kół obiegowych zazębionych z kołami centralnymi. Każda z par kół obiegowych jest osadzona na wałku osadzonym w jarzmie i związanym z drugim członem zewnętrznym, np. przez osadzanie w kołnierzu wału wyjściowego z zespołu lub wejściowego do zespołu, przy czym w szczególnym przypadku wałek jest związany z członem zewnętrznym poprzez jarzmo, które np. stanowi kołnierz wału wejściowego lub wyjściowego. Bezluzowy zespół przekładniowy charakteryzuje się tym, że koło centralne połączone z korpusem przekładni -koło o uzębieniu wewnętrznym jest zestawione z dwóch odrębnych kół zębatych. Każde z tych kół zębatych jest zazębione z jednym kołem obiegowym pary lub, jeżeli jest ich więcej niż jedna, z jednym kołem obiegowym w każdej z par kół obiegowych. Jedno z kół zębatych jest połączone, bezpośrednio lub pośrednio, z korpusem przekładni na sztywno, a drugie poprzez zespół prowadnikowo prowadnicowy. Zespół ten nadaje ruchowi koła zębatego kierunek poosiowy - wzdłuż osi obrotu koła i zarazem obrotowy. Koło zębate jest podparte co najmniej jednym urządzeniem dociskowym oddziaływującym na jego boczną powierzchnię.
Korzystnie, ze względu na zwartość konstrukcji zespołu, prowadniki zespołu prowadnikowo prowadnicowego mają postać wypustów na wewnętrznej powierzchni korpusu przekładni, a prowadnicę stanowią rowki na walcowej powierzchni koła zębatego.
Urządzenie dociskowe zawiera korpus z komorą ciśnieniową, do której doprowadzony jest z zewnątrz kanał ciśnieniowy. W komorze ciśnieniowej jest umieszczony element przesuwny, np. nurnik lub tłok z trzonem. Element przesuwny pod wpływem ciśnienia panującego w komorze ciśnieniowej wywiera nacisk na boczną powierzchnię koła zębatego. W innym, odwrotnym usytuowaniu urządzenia dociskowego elementem wywierającym nacisk na boczną powierzchnię koła zębatego będzie korpus tego urządzenia.
Rozwiązanie według wynalazku, podobnie jak rozwiązanie znane, zapewnia skuteczną eliminację luzów międzyzębnych w zespole przekładniowym.
Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest uwidoczniony w ujęciu uproszczonym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekładnię obiegową z jednym zespołem przekładniowym w przekroju osiowym, a fig.2 - przekrój wzdłużny urządzenia dociskowego.
Zespół (fig. 1) zawiera koło centralne o uzębieniu wewnętrznym, zestawione z dwóch odrębnych kół zębatych 1 i2. Koło zębate 1 jest połączone z korpusem 3 przekładni na sztywno, a koło zębate 2 -za pośrednictwem zespołu prowadnikowo prowadnicowego, którego prowadniki mają postać wypustów 4na wewnętrznej powierzchni korpusu 3,a prowadnicę stanowią rowki 5 na walcowej powierzchni koła zębatego 2. Rowki 5 są usytuowane tak, że zespół prowadnikowo prowadnicowy nadaje ruchowi koła zębatego 2 kierunek poosiowy i jednocześnie obrotowy. Współosiowo z kołami zębatymi 1i 2 jest ułożyskowane w korpusie 3 koło centralne 6 o uzębieniu zewnętrznym, które stanowi jedną całość z członem zewnętrznym - wałem wejściowym 7 do zespołu przekładniowego a zarazem do przekładni obiegowej. Zespół zawiera trzy pary kół obiegowych 8 (na rys. widoczny przekrój jednej pary) zazębionych z kołem centralnym 6 i kołami zębatymi 1i 2. Koła obiegowe 8 każdej pary
PL 192 125B1 są osadzone obrotowo na wałku 9 ułożyskowanym w jarzmie 10 i w kołnierzu 11 wału wyjściowego 12 z zespołu - i zarazem z przekładni obiegowej.
Koło zębate 2 jest podparte trzema urządzeniami dociskowymi 13, przymocowanymi do korpusu 3, wywierającymi naciski na boczną powierzchnię koła zębatego 2.
Naciski urządzeń dociskowych 13 oraz zespół prowadnikowo prowadnicowy powodują przemieszczenie koła zębatego 2 wzdłuż jego osi obrotu oraz obrót powodujący eliminację luzów między zębami kół obiegowych 8, kół zębatych 1 i 2 i koła centralnego 6.
Urządzenie dociskowe (fig. 2) zawiera korpus 14 z cylindryczną komorą ciśnieniową 15. Korpus 14, o przekroju okrągłym, swą gwintowaną częścią jest wkręcony w gwintowany, przelotowy otwór wykonany w korpusie 3 przekładni. W korpusie 14 jest wykonany kanał ciśnieniowy 16 wyprowadzony od dna komory ciśnieniowej 15 do zewnętrznej powierzchni korpusu 14 - zarazem na zewnątrz korpusu 3 przekładni. W komorze ciśnieniowej 15 jest umieszczony element przesuwny 17 w kształcie walca, którego część, z jednej strony, stanowi tłok, a pozostała część - trzon tłoka, który powierzchnią czołową oddziaływuje na boczną powierzchnię koła zębatego 2.
Claims (4)
1. Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej, zawierający współosiowe koła centralne, jedno uzębione zewnętrznie, a drugie wewnętrznie, z których jedno jest połączone z korpusem przekładni, a drugie związane z członem zewnętrznym oraz zawierający co najmniej jedną parę zazębionych z kołami centralnymi kół obiegowych, a każda para kół obiegowych jest osadzona na wałku osadzonym w jarzmie i związanym z drugim członem zewnętrznym, znamienny tym, że koło centralne połączone z korpusem (3) przekładni jest zestawione z dwóch odrębnych kół zębatych (1 i 2), z których każde jest zazębione z jednym kołem obiegowym (8) w każdej z par kół obiegowych i z których jedno (1) jest połączone z korpusem przekładni sztywno, a drugie (2) za pośrednictwem zespołu prowadnikowo prowadnicowego nadającego jego ruchowi kierunek poosiowy i zarazem obrotowy, przy czym to koło zębate jest podparte co najmniej jednym urządzeniem dociskowym (13) oddziaływującym na jego boczną powierzchnię.
2. Bezluzowy zespół przekładniowy według zastrz. 1, znamienny tym, że prowadniki zespołu prowadnikowo prowadnicowego mają postać wypustów (4) na wewnętrznej powierzchni korpusu przekładni, a prowadnicę stanowią rowki (5) na walcowej powierzchni koła zębatego (2).
3. Bezluzowy zespół przekładniowy według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie dociskowe zawiera korpus (14) z komorą ciśnieniową (15), do której doprowadzony jest z zewnątrz kanał ciśnieniowy (16), a w komorze ciśnieniowej jest umieszczony element przesuwny (17).
4. Bezluzowy zespół przekładniowy według zastrz. 3, znamienny tym, że element przesuwny (17) jest umieszczony w cylindrycznej komorze ciśnieniowej (15) i ma kształt walca, którego część, z jednej strony, stanowi tłok, a pozostała część stanowi trzon tłoka, który powierzchnią czołową oddziaływuje na boczną powierzchnię koła zębatego (2), natomiast korpus (14) ma przekrój kołowy i swą gwintowaną częścią jest wkręcony w gwintowany, przelotowy otwór wykonany w korpusie (3) przekładni.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL334418A PL192125B1 (pl) | 1999-07-14 | 1999-07-14 | Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL334418A PL192125B1 (pl) | 1999-07-14 | 1999-07-14 | Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL334418A1 PL334418A1 (en) | 2001-01-15 |
| PL192125B1 true PL192125B1 (pl) | 2006-09-29 |
Family
ID=20074760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL334418A PL192125B1 (pl) | 1999-07-14 | 1999-07-14 | Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL192125B1 (pl) |
-
1999
- 1999-07-14 PL PL334418A patent/PL192125B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL334418A1 (en) | 2001-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3350477B1 (en) | Precision planetary gear | |
| EP2960546A1 (en) | Eccentric gearbox | |
| US3453907A (en) | Planetary gearing | |
| CN107683380B (zh) | 用于齿轮传动装置的齿轮 | |
| KR20090098965A (ko) | 기어 | |
| KR20160031984A (ko) | 유성 기어 변속기 | |
| JPS628655B2 (pl) | ||
| DE102004006723A1 (de) | Planetenradgetriebe | |
| JP2004529821A (ja) | 車両操舵装置に用いられるアクチュエータ | |
| CN112219045A (zh) | 固定比牵引或摩擦驱动装置 | |
| US4249431A (en) | Planetary speed reducer with deformable ring | |
| WO2019194143A1 (ja) | 直動機構及びそれを備えた電動アクチュエータ | |
| US20060264292A1 (en) | Gearbox device | |
| EP0559626A1 (en) | Planetary reduction unit | |
| PL192125B1 (pl) | Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej | |
| US20160245368A1 (en) | A backlash-free planetary gear assembly | |
| US6045478A (en) | Modular transmission unit | |
| PL192059B1 (pl) | Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej | |
| PL192124B1 (pl) | Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej | |
| EP2103830B1 (en) | Linear electromechanical actuator | |
| CS235084B2 (en) | Multistage epicyclic reduction gear | |
| US20130035199A1 (en) | Apparatus and method for transferring torque | |
| SU850318A1 (ru) | Электромеханическое зажимное устройство | |
| US20250297652A1 (en) | Actuator assembly for an electromechanical vehicle brake | |
| CN117450248A (zh) | 行星轮减速结构及机器人 |