PL190739B1

PL190739B1 - Crawler chain tensioner

Info

Publication number: PL190739B1
Application number: PL335824A
Authority: PL
Inventors: Janisław Baraniak; Józef Mazur; Grzegorz Kubiak; Stanisław Skotarczak
Original assignee: Inst Przetworstwa Tworzyw Sztu
Priority date: 1999-10-04
Filing date: 1999-10-04
Publication date: 2006-01-31
Also published as: PL335824A1

Abstract

Odciąg gąsienicowy posiadający korpus, na którym posadowione są pionowe kolumny nośne oraz zaopatrzony jest w sterowany przekładnikiem częstotliwości prądowej napęd elektryczny połączony z przekładnią łańcuchową kierunku ruchu osadzonych na poprzecznych belkach dwóch przeciwbieżnych, równoległych, jedna nad drugą gąsienic, znamienny tym, że na korpusie (1) posadowione są cztery kolumny (2) nośne, każda korzystnie o przekroju kołowym, na które nałożona jest konstrukcja (3) ramowa z zamocowanym do niej siłownikiem (6), do którego tłoczyska (2), korzystnie przegubowo, zawieszona jest poprzeczna belka (8) górna z dwustronnie osadzoną na wałkach (9) gąsienicą (10) górną, zaś poprzeczna belka (16) dolna z dwustronnie osadzoną na wałkach (17) gąsienicą (18) dolną umieszczona jest na konstrukcji (15) wsporczej połączonej za pośrednictwem pierścienia (14) osadczoblokującego ze śrubą (12) regulacyjną osadzoną w tulei (11) gwintowanej umieszczonej w korpusię (1), przy czym każda z gąsienic (10, 18) zaopatrzona jest w niezależny napęd (21, 22), nadto na przytwierdzonym do belki (16) dolnej wsporniku (19) usytuowana jest co najmniej para rozstawnych pionowych rolek (20) kierujących.A caterpillar haul-off with a body on which there are vertical load-bearing columns and is equipped with a controlled frequency transformer current-carrying electric drive connected with a chain transmission in the direction of the inmates' movement on two counter-rotating crossbeams, parallel, one over the other caterpillars, characterized by that they are mounted on the body (1) four support columns (2), each preferably having a cross section circular, on which the structure is placed (3) frame with the cylinder (6) attached to it, to the piston rod (2) of which is preferably articulated and suspended there is a transverse beam (8) on both sides a track (10) mounted on the rollers (9) upper, and the transverse beam (16), lower with two sides the lower track (18) mounted on the rollers (17) is located on the connected support structure (15) via a locking ring (14) with the set screw (12) in the threaded sleeve (11) placed in the body (1), each of the tracks (10, 18) provided it has an independent drive (21, 22), moreover on attached to the beam (16) of the lower bracket (19) there is at least a pair of spaced vertically apart the guide rollers (20).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest odciąg gąsienicowy przeznaczony zwłaszcza do wykorzystania w liniach wytłaczarkowych do produkcji rur lub profili z tworzyw sztucznych.The subject of the invention is a caterpillar haul-off intended especially for use in extrusion lines for the production of plastic pipes or profiles.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 135 744 odciąg gąsienicowy posiadający korpus, na którym ustawione są dwie pionowe kolumny. Na kolumnach tych zamocowane są przesuwne dwie poprzeczne belki. Każda z belek poprzecznych posiada dwa koła łańcuchowe połączone elementem cięgnowym. Odciąg wyposażony jest w układ napędowy, który składa się z przekładni ślimakowej połączonej z gąsienicami oraz z silnika elektrycznego prądu stałego. Silnik ten zasilany jest z tyrystorowego układu napędowego. W obwód suwaka potencjometru tego układu włączony jest dodatkowy potencjometr załączany przez rozwarcie normalnie zamkniętego zestyku przekaźnika sterowanego ręcznie lub automatycznie przez układy współpracujące z odciągiem.It is known from the Polish patent specification No. 135 744 a caterpillar haul-off with a body on which two vertical columns are placed. Two sliding transverse beams are attached to these columns. Each of the cross members has two chain wheels connected by a tension member. The haul-off is equipped with a drive system, which consists of a worm gear connected to the caterpillars and a DC electric motor. This engine is powered by a thyristor drive system. The circuit of the potentiometer slider of this system includes an additional potentiometer activated by opening a normally closed relay contact, controlled manually or automatically by systems cooperating with the extraction.

Znany jest również z polskiego opisu zgłoszeniowego wynalazku nr P.310 833 odciąg gąsienicowy do odciągania wytłaczanych profili, zwłaszcza rur z tworzyw sztucznych w linii wytłaczarkowej, posiadający osadzone w ramie wsporczej przestawialne siłownikiem dwie równoległe, jedna nad drugą gąsienice przeciwbieżne z nakładkami gumowymi na ogniwach cięgien w prowadnicach szkieletowych, z napędem elektrycznym i przekładnią kierunku ruchu gąsienic. Odciąg ma przegubowo, równokładnie sprzężone gąsienice na osiach kół napędzanych i kół zwrotnych symetrycznie ramionami zawieszonymi wahliwie w poziomych czopach słupów konstrukcji wsporczej. Ramię sprzęgowe kół napędzanych jest udołu przedłużone konsolą układu napędowego z motoreduktorem prądu przemiennego z przekształtnikiem częstotliwości prądowej, łańcuchową przekładnią kierunku ruchu gąsienici sprzężone siłownikiem z belką konstrukcji wsporczej.It is also known from the Polish patent application no. P.310 833 a caterpillar haul-off for extracting extruded profiles, especially plastic pipes in an extrusion line, having two parallel, one over the other, contra-rotating tracks with rubber pads on the link links embedded in the support frame with an actuator. in skeleton guides, with an electric drive and a gear for the direction of track movement. The haul-off has articulated, equally coupled caterpillars on the axes of driven wheels and idler wheels symmetrically with arms suspended swingingly in the horizontal pivots of the supporting structure poles. The coupler arm of the driven wheels is extended by a drive system console with an AC geared motor with a current frequency converter, a chain gear of the track motion direction, coupled with an actuator with the beam of the supporting structure.

Te znane odciągi mogę pracować w liniach wytłaczarskich wyłącznie do rur o małych średnicach, bowiem do rur o większych średnicach i do profili nie sąw stanie zapewnić równomierności ich przylegania do gąsienic, a za tym odpowiedniej siły docisku i odciągania z uwagi na jednostronne osadzenie gąsienic. Ponadto odciągi te wyposażone sąw skomplikowane mechanizmy przenoszenia napędu.These known stays can work in extrusion lines only for pipes with small diameters, because for pipes with larger diameters and profiles, they are not able to ensure the uniformity of their adhesion to the tracks, and therefore the appropriate pressure and pull-back force due to the one-sided seating of the tracks. Moreover, these lashings are equipped with complicated drive transmission mechanisms.

Odciąg gąsienicowy według wynalazku posiada korpus, na którym posadowione są pionowe kolumny nośne oraz zaopatrzony jest w sterowany przekładnikiem częstotliwości prądowej napęd elektryczny połączony z przekładnią łańcuchową kierunku ruchu osadzonych na poprzecznych belkach dwóch przeciwbieżnych, równoległych, jedna nad drugą gąsienic. Na korpusie posadowione są cztery kolumny nośne, każda korzystnie o przekroju kołowym, na które nałożona jest konstrukcja ramowa z zamocowanym do niej siłownikiem. Do tłoczyska siłownika, korzystnie przegubowo zawieszona jest poprzeczna belka górna z dwustronnie osadzoną na wałkach gąsienicą górną. Poprzeczna belka dolna z dwustronnie osadzoną na wałkach gąsienicą dolną umieszczona jest na konstrukcji wsporczej połączonej za pośrednictwem pierścienia osadczo-blokującego ze śrubą regulacyjną osadzoną w tulei gwintowanej umieszczonej w korpusie. Każda z gąsienic zaopatrzona jest w niezależny napęd. Na przytwierdzonym do belki dolnej wsporniku usytuowana jest co najmniej para rozstawnych pionowych rolek kierujących.The caterpillar haul-off according to the invention has a body on which vertical supporting columns are placed and is equipped with an electric drive controlled by a current frequency converter connected to a chain transmission of the direction of movement mounted on the transverse beams of two counter-rotating, parallel tracks, one above the other. Four supporting columns are placed on the body, each preferably of circular cross-section, on which a frame structure is placed with an actuator attached to it. A transverse upper beam with an upper track mounted on the shafts on both sides is preferably articulated to the piston rod of the actuator. The transverse bottom beam with the lower track mounted on the shafts on both sides is placed on a supporting structure connected via a settling-blocking ring with an adjusting screw embedded in a threaded sleeve placed in the body. Each track is equipped with an independent drive. On the bracket fixed to the lower beam there are at least a pair of spaced vertical guide rollers.

Nieoczekiwanie okazało się, że przegubowe zawieszenie na tłoczysku siłownika belki górnej i śrubowo-wsporcze zamocowanie belki dolnej z osadzonymi dwustronnie na wałkach tych belek gąsienicami odciągu według wynalazku zapewnia prostą, płynną i dokładną regulację współrównoległości przylegania gąsienic do odciąganych rur o różnych średnicach, jak również profili o różnych szerokościach i przekrojach, umożliwiając precyzyjne uzyskanie wymaganej siły docisku i odciągania rur i profili nie powodującej ich odkształcania.Unexpectedly, it turned out that the articulated suspension on the piston rod of the upper beam actuator and the bolt-support fastening of the lower beam with the haul-off tracks mounted on both sides of the beam shafts according to the invention provide a simple, smooth and precise adjustment of the parallelism of the track adjoining to the pulled pipes of different diameters as well as profiles of various widths and sections, enabling precise achievement of the required clamping force and extraction of pipes and profiles without deforming them.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie odciąg w widoku od czoła, zaś fig. 2 -ten sam odciąg w widoku z boku.The subject matter of the invention is illustrated in an exemplary embodiment in which Fig. 1 shows schematically the lashing in an end view, and Fig. 2 shows the same lashing in a side view.

Odciąg gąsienicowy według wynalazku zawiera korpus 1, na którym posadowione są cztery pionowe kolumny 2 nośne, każda o przekroju kołowym. Na kolumny 2 nośne nałożona jest i unieruchomiona nakrętkami 4 łożyskowymi konstrukcja 3 ramowa, do której połączeniem śrubowym 5 zamocowany jest siłownik 6 pneumatyczny. Na tłoczysku 2 siłownika 6 przegubowo zawieszona jest poprzeczna belka 8 górna zaopatrzona w wałki 9, na których dwustronnie osadzona jest gąsienica 10 górna. Położenie belki 8 górnej z gąsienicą 10 górną regulowane jest płynnie wielkością ciśnienia wsiłowniku 6, które zależy od wymiarów przesuwającej się rury lub profilu. W korpusie 1 osadzona jest wraz z tuleją 11 gwintowana śruba 12 regulacyjna z kołem 13 pokrętnym. Na śrubie 12 regulacyjnej znajduje się pierścień 14 osadczo-blokujący, nad którym usytuowana jest konstrukcja 15 wsporczaThe caterpillar haul-off according to the invention comprises a body 1 on which four vertical supporting columns 2, each with a circular cross section, are placed. A 3-frame structure is placed on the supporting columns 2 and fixed with bearing nuts, to which a pneumatic actuator 6 is attached by means of a screw connection 5. The upper cross beam 8 is articulated on the piston rod 2 of the cylinder 6, provided with rollers 9, on which the upper track 10 is mounted on both sides. The position of the upper beam 8 with the upper track 10 is smoothly regulated by the amount of pressure in the cylinder 6, which depends on the dimensions of the moving pipe or profile. In the body 1 there is mounted together with the sleeve 11 a threaded adjusting screw 12 with a handwheel 13. There is a snap-lock ring 14 on the adjusting screw, over which a support structure is located

PL190 739 B1 połączona z poprzeczną belką 16 dolną. Belka 16 dolna zawiera wałki 17, na których dwustronnie osadzona jest gąsienica 18 dolna. Położenie belki 16 dolnej z gąsienicą 18 dolną ustalane jest na pożądanej wysokości kołem 13 pokrętnym śruby 12 regulacyjnej. Belka 16 dolna zaopatrzona jest w wspornik 19, na którym pionowo usytuowana jest para rozstawnych rolek 20 kierujących przesuwające się rurę lub profil pomiędzy przeciwbieżne gąsienice 10i 18. Strzałką oznaczono kierunek przesuwającej się rury lub profilu pomiędzy gęsienice 10i 18. Każda z gąsienic 10 i 18 zaopatrzona jest w niezależne napędy 21 i 22, umieszczone na belkach 8 i 16. Niezależne napędy 21 i 22 stanowią motoreduktory sterowane nie uwidocznionym na rysunku przekładnikiem częstotliwości prądowej połączonym z przekładnią łańcuchową kierunku ruchu dwóch osadzonych jedna nad drugą gąsienic 10 i18, każda z cięgnami łańcuchowymi bez końca z gumowymi nakładkami na ogniwach 23. W korpusie 1 ulokowany jest układ sterowania 24 pneumatycznego siłownika 6.PL190 739 B1 connected to the lower crossbeam 16. The lower beam 16 includes rollers 17 on which the lower track 18 is mounted on both sides. The position of the lower beam 16 with the lower track 18 is set at the desired height with the wheel 13 of the adjustment screw 12. The lower beam 16 is provided with a bracket 19, on which a pair of spacing rollers 20 is vertically located to guide the moving pipe or profile between counter-rotating tracks 10 and 18. The arrow indicates the direction of the moving pipe or profile between the tracks 10 and 18. Each of the tracks 10 and 18 is provided with has independent drives 21 and 22, located on beams 8 and 16. Independent drives 21 and 22 are geared motors controlled by a current frequency transformer (not shown in the drawing) connected to a chain transmission of the direction of movement of two tracks 10 and 18 mounted one above the other, each with chain links without end with rubber caps on links 23. In the body 1 there is a control system 24 of the pneumatic actuator 6.

Claims

A caterpillar haul-off with a body on which vertical supporting columns are placed and equipped with an electric drive controlled by a current frequency transformer connected to a chain gear of the direction of movement mounted on crossbeams of two counter-rotating, parallel tracks, one above the other, characterized by the fact that on the body (1 ), there are four supporting columns (2), each preferably of circular cross-section, to which a frame structure (3) is placed with an actuator (6) attached to it, to which the piston rod (2), preferably articulated, a cross beam (8) is suspended ) the upper one with the upper track (10) mounted on the rollers (9), and the lower cross beam (16) with the lower track (18) mounted on the rollers (17) is placed on the supporting structure (15) connected by the ring (14) ) for settling and blocking with an adjustment screw (12) embedded in a threaded sleeve (11) placed in the body (1), each of the tracks (10, 18) is provided with an independent drive (21, 22), moreover, on the lower support (19) fixed to the beam (16), there is at least a pair of spacing vertical guide rollers (20).