PL189922B1 - Układ zaworów, zwłaszcza dla górniczych urządzeń hydraulicznych - Google Patents

Układ zaworów, zwłaszcza dla górniczych urządzeń hydraulicznych

Info

Publication number
PL189922B1
PL189922B1 PL99337144A PL33714499A PL189922B1 PL 189922 B1 PL189922 B1 PL 189922B1 PL 99337144 A PL99337144 A PL 99337144A PL 33714499 A PL33714499 A PL 33714499A PL 189922 B1 PL189922 B1 PL 189922B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
valves
pressure
working
supply system
fluid supply
Prior art date
Application number
PL99337144A
Other languages
English (en)
Other versions
PL337144A1 (en
Inventor
Michael Dettmers
Wolfgang Kobow
Werner Reinelt
Original Assignee
Dbt Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dbt Gmbh filed Critical Dbt Gmbh
Publication of PL337144A1 publication Critical patent/PL337144A1/xx
Publication of PL189922B1 publication Critical patent/PL189922B1/pl

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F15B2211/5152—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve being connected to multiple pressure sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/555—Pressure control for assuring a minimum pressure, e.g. by using a back pressure valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8633—Pressure source supply failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/875—Control measures for coping with failures
    • F15B2211/8757—Control measures for coping with failures using redundant components or assemblies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

1. Uklad zaworów, zwlaszcza dla górni- czych urzadzen hydraulicznych, posiadajacy jeden lub kilka hydraulicznie uruchamia- nych zaworów roboczych do zasterowania odpowiadajacemu im jednemu lub kilkoma elementami wykonawczymi i przynajmniej jeden elektrohydrauliczny zawór wstepnego sterowania, przyporzadkowany do jednego lub kilku zaworów roboczych i zasterowuja- cy jednym wzglednie kilkoma tymi zawo- rami roboczymi, znamienny tym, ze co najmniej jednemu zaworowi wstepnego sterowania (15) przyporzadkowany jest wy- odrebniony uklad zasilania (17) ciecza robo- cza, oddzielony od ukladu zasilajacego (20) ciecza robocza jeden lub kilka zaworów roboczych (12,13,14). PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ zaworów dla górniczych urządzeń hydraulicznych, znajdujący zastosowanie w szczególności w hydraulicznie uruchamianych sekcjach górniczej obudowy zmechanizowanej.
Znane są z praktycznego zastosowania w górnictwie podziemnym, przykładowo do sterowania siłownikami hydraulicznych obudów górniczych, układy zaworów z jednym bądź wieloma hydraulicznie uruchamianymi zaworami roboczymi, do uruchamiania jednego bądź wielu hydraulicznych zespołów lub elementów wykonawczych i z przynajmniej jednym elektrohydraulicznym zaworem przyporządkowanym do jednego lub kilku zaworów roboczych, przeznaczonego do ich zasterowania. Jak wiadomo, sekcje obudowy zmechanizowanej przy regularnym prowadzeniu ściany są okresowo rabowane, przesuwane do czoła ściany i ponownie rozpierane o spąg i strop wybieranego pokładu. Dopływ i odpływ hydraulicznej cieczy roboczej do i z siłowników hydraulicznych, realizujących zamierzone funkcje robocze sterowany jest przez zawory robocze, które z kolei ze względu na moce potrzebne dla włączania siłowników hydraulicznych, muszą być zasterowane przez zawory wstępnego sterowania. Układ znanych połączeń zaworów jest tak wykonany, że elektrohydrauliczne zawory wstępnego sterowania przyłączone są do tego samego układu zasilania w ciecz roboczą pod ciśnieniem podawanym przez pompy co duże odbiorniki, zainstalowane zwykle jako dwui trzydrożne.
Taki układ pracował bezawaryjnie w większości maszyn i urządzeń sterowanych agregatami hydraulicznymi. Jednakże przy odbiornikach dużych, na przykład przy bardzo dużych obudowach zmechanizowanych, dostosowanych do przenoszenia znacznych obciążeń, a więc wyposażonych w odpowiednio duże stojaki i siłowniki może się zdarzyć, że w ciągu krótkie189 922 go okresu czasu potrzebna będzie duża ilość cieczy roboczej dla równoczesnego uruchomienia większej ilości odbiorników. Wówczas ciśnienie cieczy w układzie zasilającym wyraźnie obniży się. Obniżenie ciśnienia, bądź jego wahania, spowoduje niestabilną pracę zaworów wstępnego sterowania i zaczną one drgać. Brak zachowania stałej, pożądanej pozycji włączeniowej tych zaworów spowoduje, że również zawory robocze nie zachowają właściwej pozycji włączeniowej i w dalszej konsekwencji wystąpi brak zachowania równomiernego zaopatrywania w ciecz roboczą sterowanych nimi odbiorników.
Celem wynalazku jest opracowanie takiego układu zaworów, zwłaszcza dla górniczych urządzeń hydraulicznych, który zapewni stabilną i równomierną, pozbawioną drgań pracę zaworów, gwarantując tym samym płynną i właściwą pracę odbiorników.
Istota wynalazku polega na tym, że co najmniej jednemu zaworowi wstępnego sterowania przyporządkowany jest wyodrębniony układ zasilania, oddzielony od układu zasilającego cieczą roboczą jeden lub kilka zaworów roboczych.
W korzystnym wykonaniu układu według wynalazku, wyodrębniony układ zasilania cieczą roboczą jednego lub kilku zaworów wstępnego sterowania, wyposażony jest w akumulator ciśnieniowy, co pozwala na utrzymanie równomiernego ciśnienia w całym systemie zasilania ciśnieniowego.
Szczególnie korzystnym i eleganckim jest takie wykonanie, w którym akumulator ciśnieniowy ma zasadniczo postać zbiornika wyrównawczego.
Ze względu na dobrą skuteczność wyrównywania ciśnienia, celowym jest takie wykonanie, w którym akumulator ciśnieniowy posiada gazowy pęcherz ciśnieniowy, jako że ściśliwość gazów zapewnia wyrównywanie ciśnień i utrzymanie ciśnienia cieczy roboczej na prawie nie zmienionym poziomie, nawet w przypadku równoczesnego włączenia wszystkich zaworów wstępnego sterowania.
Napełnienie gazowe pęcherza ciśnieniowego stanowi korzystnie azot, co gwarantuje, iż w akumulatorze ciśnieniowym nie powstanie łatwopalna mieszanina gazów.
Wyjątkowo korzystna konfiguracja powstaje wówczas, gdy wyodrębniony układ zasilania cieczą roboczą jednego lub kilku zaworów wstępnego sterowania połączony jest poprzez pośredni zawór odcinający z układem zasilającym cieczą roboczą jeden lub kilka zaworów roboczych, dzięki czemu możliwe jest utrzymywanie koniecznego ciśnienia płynu roboczego w wyodrębnionym układzie zasilania zaworów wstępnego sterowania na poziomie wymaganego wysokiego ciśnienia w układzie zasilania zaworów roboczych, przy jednoczesnym uniemożliwieniu przeniesienia się spadku ciśnienia w układzie zasilania zaworów roboczych na zawory wstępnego sterowania.
W szczególnie korzystnym wykonaniu pośredni zawór odcinający ma postać zaworu zwrotnego, co automatycznie oddziela wyodrębniony układ zasilania zaworów wstępnego sterowania od pozostałego układu zasilającego zaworów roboczych w przypadku wystąpienia w nim spadku ciśnienia, a jednocześnie gwarantuje utrzymanie wysokości ciśnienia w wyodrębnionym układzie zasilania na normalnym poziomie ciśnienia, wytwarzanego przez pompę dla systemu hydraulicznego.
Zasadniczą zaletą układu według wynalazku jest to, że zaworom wstępnego sterowania przyporządkowane jest ich własne zasilanie, odseparowane bądź możliwe do odseparowania od zasilania w ciecz roboczą zaworów roboczych. Stąd też wahania ciśnienia płynu roboczego w układzie zasilającym zawory robocze nie mają wpływu na ciśnienie płynu roboczego w wyodrębnionym układzie zasilającym zaworów wstępnego sterowania, w którym ciśnienie utrzymane jest zasadniczo na stałym poziomie, dzięki czemu przez czas utrzymywana jest pożądana stabilna pozycja zaworów wstępnego sterowania. To z kolei powoduje, że nawet przy znacznych wahaniach ciśnienia w układzie zasilającym w ciecz roboczą zawory robocze, zawory robocze utrzymywane są stabilnie w pożądanej pozycji, zamknięte lub otwarte, gwarantując prawidłowy przepływ cieczy roboczej do odbiorników.
Dodatkową zaletą jest pełna samoczynność dostosowania funkcjonowania układu do zmieniających się warunków pracy sterowanego urządzenia hydraulicznego, co zapewnia jego pewność działania i niezawodność.
189 922
Wynalazek został bliżej objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku przedstawiającym układ zaworów dla górniczej obudowy zmechanizowanej na uproszczonym schemacie połączeń hydraulicznych.
Układ zaworów 10 służy do uruchamiania siłowników obudowy zmechanizowanej, z których dla uproszczenia na rysunku przedstawiono jedynie jeden siłownik 11, uruchamiany za pomocą dwóch zaworów roboczych 12 i 13. Zawory robocze 12' i 13' służą do zasterowania dalszych, nie narysowanych siłowników i pracują zawsze w parze, podobnie jak zawory robocze 12 i 13. Dodatkowo układ posiada pojedynczy zawór roboczy 14, służący do uruchamiania znanych dysz zraszających. Wszystkie zawory robocze 12, 13, 14 są sterowane hydraulicznie znanym sposobem, do czego służy układ kilku elektrohydraulicznych zaworów wstępnego sterowania 15, których elektromagnesy 16 z samobezpiecznym zakresem mocy eksploatowane są zgodnie z przepisami regulującymi używanie maszyn i urządzeń w podziemiach kopalń.
Zawory wstępnego sterowania 15 przyporządkowane są wyodrębnionemu układowi zasilania 17, dostarczającemu do nich ciecz roboczą, niezbędną do zasterowania zaworami roboczymi 12, 13 i 14. Przy uruchamianiu zaworów wstępnego sterowania 15 z przedstawionej pozycji spoczynkowej do pozycji roboczej, ciecz robocza pod ciśnieniem z wyodrębnionego układu zasilania 17 poprzez przewody hydrauliczne 18 i 19 podawana jest na rozdzielacz zaworów roboczych 12, 13 i 14, uruchamia je i ciecz robocza w układzie zasilającym 20 może wpływać do komory roboczej siłownika 11 i/lub komór roboczych innych siłowników, bądź z nich wypływać. Zgodnie z wynalazkiem, wyodrębniony układ zasilania 17 zaworów wstępnego zasilania 15 jest oddzielony, względnie możliwy do rozdzielenia od układu zasilającego 20 zaworów roboczych 12, 13 i 14 za pomocą zaworu zwrotnego 22 zainstalowanego w przewodzie łączącym 21 pomiędzy tymi dwoma układami zasilania 17 i 20. Układ zaworów 10 jest przy tym tak zbudowany, że ciśnienie hydrauliczne płynu roboczego, wytworzonego przez pompę 23 w układzie zasilającym 20 przez otwarty zawór zwrotny 22 przekazywane jest do wyodrębnionego układu zasilania 17. Jednocześnie w momencie, gdy w układzie zasilającym 20 zaworów roboczych 12, 13 i 14 nastąpi spadek ciśnienia, zawór zwrotny 22 zamyka się, dzięki czemu ciśnienie cieczy roboczej w wyodrębnionym układzie zasilania 17 zaworów wstępnego sterowania 15 nie spada, lecz utrzymuje się wartość ciśnienia cieczy roboczej równa ciśnieniu wytworzonemu przedtem przez pompę 23. Utrzymanie zasadniczo stałego ciśnienia w wyodrębnionym układzie zasilania 17 pozwala na zachowanie stabilnej pracy zaworów wstępnego sterowania 15, co eliminuje zjawisko niekorzystnego i niekontrolowanego ich otwierania się i zamykania, zwanego drganiami. W konsekwencji do zaworów roboczych 12, 13 i 14 dociera przez zawory wstępnego sterowania 15 płyn roboczy o niemal stałym ciśnieniu, a więc te zawory robocze 12, 13 i 14 utrzymują stabilną pozycję włączeniową, uniezależnioną od ciśnienia w układzie zasilającym 20, przez co siłownik 11 ma zawsze zasilanie potrzebne do niezakłóconej pracy.
Dla zagwarantowania w wyodrębnionym układzie zasilającym 17 pożądanej, możliwie stałej wartości ciśnienia, układ ten wyposażony jest w akumulator ciśnieniowy 24, który w przykładowym wykonaniu zasadniczo ma postać zbiornika wyrównawczego 25, częściowo wypełnionego azotem, tworzącym pęcherz ciśnieniowy 26.
Pęcherz ciśnieniowy 26 gazowy, zlokalizowany nad lustrem cieczy roboczej, w wyniku dużej ściśliwości gazu utrzymuje porównywalnie równomierne ciśnienie w wyodrębnionym układzie zasilania 17, dlatego też zawory wstępnego sterowania 15 przy pomocy akumulatora ciśnieniowego 24 i zaworu zwrotnego 22 mogą pracować stabilnie także w przypadku, gdy większa ich ilość uruchamiana jest równocześnie, 'a ciśnienie w układzie zasilającym 20 przy równoczesnym zasilaniu wielu odbiorników nagle spadnie. Zaraz po tym, jak ciśnienie w układzie zasilającym 20 ponownie wzrośnie i osiągnie wartość odpowiadającą ciśnieniu w wyodrębnionym układzie zasilania 17, otwiera się zawór zwrotny 22 i poziom ciśnień w obu układach zasilających 17 i 20 wyrównuje się.
Przedstawiony układ wykonania nie wyczerpuje wszystkich możliwości realizacji w ramach tego wynalazku. Przykładowo możliwym jest całkowite odseparowanie układu zasilają189 922 cego 20 w ciecz roboczą zawory robocze 12, 13 i 14 od wyodrębnionego układu zasilania 17 zaworów wstępnego sterowania 15, poprzez oddzielną pompę podającą ciecz roboczą tylko do wyodrębnionego układu zasilania 17, bądź też przyłączenie instalacji sprężonego gazu 27 do zbiornika wyrównawczego 25. Również w miejsce akumulatora ciśnieniowego 24 można zainstalować przewód ciśnieniowy, który dzięki swej elastyczności pozwala na zwiększanie objętości wyodrębnionego układu zasilania 17, co przy oczekiwanych niewielkich zmianach objętości zapewnia utrzymanie wystarczającej, stabilnej wartości ciśnienia cieczy roboczej.
189 922
24
Rys.
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (7)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Układ zaworów, zwłaszcza dla górniczych urządzeń hydraulicznych, posiadający jeden lub kilka hydraulicznie uruchamianych zaworów roboczych do zasterowania odpowiadającemu im jednemu lub kilkoma elementami wykonawczymi i przynajmniej jeden elektrohydrauliczny zawór wstępnego sterowania, przyporządkowany do jednego lub kilku zaworów roboczych i zasterowujący jednym względnie kilkoma tymi zaworami roboczymi, znamienny tym, że co najmniej jednemu zaworowi wstępnego sterowania (15) przyporządkowany jest wyodrębniony układ zasilania (17) cieczą roboczą, oddzielony od układu zasilającego (20) cieczą roboczą jeden lub kilka zaworów roboczych (12,13,14).
  2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że wyodrębniony układ zasilania (17) cieczą roboczą jednego lub kilku zaworów wstępnego sterowania (15) wyposażony jest w akumulator ciśnieniowy (24).
  3. 3. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że akumulator ciśnieniowy (24) ma zasadniczo postać zbiornika wyrównawczego (25).
  4. 4. Układ według zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, że akumulator ciśnieniowy (24) posiada gazowy pęcherz ciśnieniowy (26).
  5. 5. Układ według zastrz. 4, znamienny tym, że napełnienie gazowe pęcherza ciśnieniowego (26) stanowi azot.
  6. 6. Układ według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienny tym, że wyodrębniony układ zasilania (17) cieczą roboczą jednego lub kilku zaworów wstępnego sterowania (15) połączony jest poprzez pośredni zawór odcinający (22) z układem zasilającym (20) cieczą roboczą jeden lub kilka zaworów roboczych (12, 13, 14).
  7. 7. Układ według zastrz. 6, znamienny tym, że pośredni zawór odcinający (22) ma postać zaworu zwrotnego.
PL99337144A 1998-12-15 1999-12-13 Układ zaworów, zwłaszcza dla górniczych urządzeń hydraulicznych PL189922B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19857890A DE19857890B4 (de) 1998-12-15 1998-12-15 Ventilanordnung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL337144A1 PL337144A1 (en) 2000-06-19
PL189922B1 true PL189922B1 (pl) 2005-10-31

Family

ID=7891184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL99337144A PL189922B1 (pl) 1998-12-15 1999-12-13 Układ zaworów, zwłaszcza dla górniczych urządzeń hydraulicznych

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6398181B1 (pl)
AU (1) AU756552B2 (pl)
DE (1) DE19857890B4 (pl)
PL (1) PL189922B1 (pl)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10314867B4 (de) * 2003-04-01 2008-11-13 Bucyrus Dbt Europe Gmbh Mehrstufiges Steuerventil insbesondere für den untertägigen Schildausbau und Schildausbau
WO2012062404A1 (de) * 2010-11-08 2012-05-18 Robert Bosch Gmbh Hydraulischer oder pneumatischer antrieb zur betätigung einer armatur mit einem regel- oder schaltventil
CN103771305B (zh) * 2014-01-16 2016-04-20 杭州爱知工程车辆有限公司 一种用于高空作业车的液控比例调速节能控制系统及其控制方法
CN105840597B (zh) * 2016-03-22 2017-10-13 华中科技大学 一种适用于柔性电子制备的多功能气压控制系统
DE102016106909A1 (de) * 2016-04-14 2017-10-19 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Elektropneumatische Ventilgruppe
US11015624B2 (en) * 2016-05-19 2021-05-25 Steven H. Marquardt Methods and devices for conserving energy in fluid power production
CN106640164B (zh) * 2017-02-17 2019-06-21 天地科技股份有限公司 一种超前液压支架柔性接顶方式及顶梁结构

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1883404U (de) * 1962-01-18 1963-11-28 Hermann Schwarz Kommanditgesel Steuervorrichtung fuer hydraulische grubenausbauelemente.
US3568775A (en) * 1968-11-27 1971-03-09 Gulf & Western Precision Engin Fire protection system with hydraulically timed discharge
DE3019602C2 (de) * 1980-05-22 1984-10-11 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Elektrohydraulischer Stellantrieb für Turbinenventile
DE8121690U1 (de) * 1981-07-23 1981-11-26 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Elektrohydralischer stellantrieb fuer ventile
DE8121663U1 (de) * 1981-07-23 1981-11-26 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Elektrohydraulischer stellantrieb fuer ventile
DE3530657C2 (de) * 1985-08-28 1995-03-16 Westfalia Becorit Ind Tech Vorrichtung zum Ansteuern hydraulischer, im untertägigen Bergbau eingesetzter Verbraucher
US5067522A (en) * 1989-05-15 1991-11-26 Ligh Jone Y Pressure balance valve spindle
US5577532A (en) * 1994-07-11 1996-11-26 Palmer; Thomas W. Valve actuator
DE4445686C2 (de) * 1994-12-21 1999-06-24 Fraunhofer Ges Forschung Mikroventilanordnung, insbesondere für pneumatische Steuerungen
US5758862A (en) * 1996-08-27 1998-06-02 Sturman Industries Solenoid pump operated valve
US6053202A (en) * 1997-08-22 2000-04-25 Fmc Corporation Fail-safe closure system for remotely operable valve actuator

Also Published As

Publication number Publication date
AU756552B2 (en) 2003-01-16
US6398181B1 (en) 2002-06-04
DE19857890A1 (de) 2000-06-21
AU6523299A (en) 2000-06-22
DE19857890B4 (de) 2008-06-19
PL337144A1 (en) 2000-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2465934C2 (ru) Противопожарная система
WO2007122430A1 (en) Autonomous shut-off valve system
US6029693A (en) Valve driving apparatus
WO2001088382A1 (en) Pipe breakage control valve device
PL203380B1 (pl) Układ hydrauliczny do obudowy ścian
PL189922B1 (pl) Układ zaworów, zwłaszcza dla górniczych urządzeń hydraulicznych
PL208847B1 (pl) Układ do zasilania wodą ciśnieniowych systemów zraszania, zwłaszcza sekcji obudowy górniczej
KR20090067039A (ko) 가스밸브어레인지먼트
CA1331126C (en) Arrangement for operating hydraulic actuating means in a rock drilling boom and the like boom construction
JP5134831B2 (ja) 油圧ウィンチ装置
RU2367788C1 (ru) Куст газоконденсатных скважин
JP4805032B2 (ja) スプリンクラ消火設備
JPH08285104A (ja) 弁駆動装置
JP7039783B2 (ja) ガス供給システム及びガス遮断方法
RU84053U1 (ru) Куст газоконденсатных скважин
CA1133796A (en) Pressure regulating hydraulic circuit and valve
RU2367787C1 (ru) Куст газовых скважин
RU2367784C1 (ru) Способ управления скважиной газоконденсатного месторождения
KR100245587B1 (ko) 초고층빌딩의 공조배관계 공조수 제어방법 및 그 시스템
JP3016039B2 (ja) スプリンクラ消火設備
JP3118644B2 (ja) スプリンクラ消火設備
SU1138554A1 (ru) Напорна секци секционного гидравлического распределител
JPH10151221A (ja) 減圧開放型調圧弁
US3474620A (en) Remote-control operated and pneumatic logical relays monitored installation
KR0120791Y1 (ko) 중장비의 브레이크 및 작업기 파일롯시스템 제어용 밸브유니트