PL186863B1 - Swinging and sliding doors for pasenger transport vehicles - Google Patents

Swinging and sliding doors for pasenger transport vehicles

Info

Publication number
PL186863B1
PL186863B1 PL98326022A PL32602298A PL186863B1 PL 186863 B1 PL186863 B1 PL 186863B1 PL 98326022 A PL98326022 A PL 98326022A PL 32602298 A PL32602298 A PL 32602298A PL 186863 B1 PL186863 B1 PL 186863B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
door
guide
plane
drive
pivot
Prior art date
Application number
PL98326022A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL326022A1 (en
Inventor
Reinhold Jarolim
Original Assignee
Ife Gmbh
Ife Industrieeinrichtungen Fertigungsag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ife Gmbh, Ife Industrieeinrichtungen Fertigungsag filed Critical Ife Gmbh
Publication of PL326022A1 publication Critical patent/PL326022A1/en
Publication of PL186863B1 publication Critical patent/PL186863B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/003Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door
    • B61D19/008Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door both swinging and sliding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages

Abstract

The door has at least one panel (1,2) displaceable longitudinally on a guide component (5), which is movable as part of link rectangle crossways to its plane. The driven force of a door drive member (29) engages on the door panel (2) at least in the direction of the guide component. The reaction force of the drive device moves the guide component crossways to the plane of the door panel. The link rectangle is a link parallelogram. On arms formed as pivot plates (6) rotatably located on the vehicle bodywork, the drive (29) running parallel to the guide component and the operating arms (22) for pivoting the door beam tube (23) are located. At least one spring (23) engages preferably on the door beam tube or the pivot plates (6) and impels the door mechanism (3) into the closed position.

Description

Przedmiotem wynalazku są drzwi przesuwno obrotowe dla pojazdów przeznaczonych zwłaszcza do przewozu osób, wyposażone w co najmniej jedną płytę drzwiową, osadzoną przesuwnie na umieszczonej równolegle do płaszczyzny drzwi prowadnicy, która jest elementem czworoboku przegubowego i jako element tego czworoboku wykonuje pod działaniem siły reakcji układu napędu drzwi ruch w kierunku prostopadłym do płaszczyzny drzwi.The subject of the invention is sliding-pivot doors for vehicles intended, in particular, for the transport of persons, equipped with at least one door panel, slidably mounted on a guide placed parallel to the plane of the door, which is an element of an articulated quadrilateral and as an element of this quadrilateral performs the reaction force of the door drive movement in the direction perpendicular to the plane of the door.

Z patentu EP 0 536 528 B1 odpowiadającego patentowi DE 41 33 179 Al jest znane rozwiązanie, w którym ruch płyty drzwi wzdłuż prowadnicy i ruch prowadnicy w kierunku prostopadłym do płaszczyzny drzwi są połączone przy pomocy osadzonej nierozłącznie na ramie drzwi szyny prowadzącej, w której jest umieszczony trzpień prowadzący umocowany na płycie drzwi. Moment reakcji zespołu napędowego oddziałuje na element rozpierający podparty na wsporniku umocowanym na ramie drzwi. Każda płyta drzwi jest wyposażona w kolumnę zawiasów, której obrót musi być skoordynowany z działaniem napędu, aby płyta drzwi była prowadzona zarówno w swojej dolnej, jak i w górnej części. Ponieważ w tym znanym ze stanu techniki rozwiązaniu prowadnica pełni wyłącznie funkcję elementu nośnego płyty drzwi i prowadzenie płyty następuje przy pomocy kolumny zawiasów, ramienia obrotowego i odpowiednich szyn.Patent EP 0 536 528 B1 corresponding to patent DE 41 33 179 A1 discloses a solution in which the movement of the door leaf along the guide and the movement of the guide in the direction perpendicular to the door plane are connected by means of a guide rail inseparably attached to the door frame in which it is fitted. guide pin fixed to the door leaf. The reaction moment of the drive unit acts on the expander supported on a bracket fixed on the door frame. Each door leaf is equipped with a hinge column, the rotation of which must be coordinated with the action of the drive, so that the door leaf is guided both in its lower part and in its upper part. Because in this prior art solution, the guide only functions as a support for the door leaf, and the guide of the door panel takes place by means of a hinge column, a pivot arm and the corresponding rails.

186 863186 863

Wadą tego znanego rozwiązania jest skomplikowany system wielu wsporników; prowadnic, mocowań umieszczonych między napędem i mechanizmem prowadzącym oraz elementami osadzonymi bezpośrednio na ramie drzwi, który powoduje, że montaż i dokładne ustawianie całego mechanizmu jest kłopotliwe i pracochłonne.The disadvantage of this known solution is the complicated system of multiple supports; guides, fasteners placed between the drive and the guiding mechanism, and elements mounted directly on the door frame, which makes the assembly and exact setting of the entire mechanism troublesome and time-consuming.

Inną wadą tego znanego rozwiązania jest możliwość samoczynnego otwarcia się zamkniętych drzwi przy wyłączonym napędzie pod działaniem przypadkowej siły, co może nastąpić przykładowo na skutek normalnych drgań występujących podczas jazdy lub oparcia się o drzwi. Ze względów bezpieczeństwa jest niezbędne zabezpieczenie drzwi przed samoczynnym otwieraniem się, co powoduje konieczność stosowania specjalnego mechanizmu blokującego, który dodatkowo komplikuje konstrukcję. Z wyżej wymienionych powodów znane ze stanu techniki rozwiązania drzwi obrotowo przesuwnych nie znalazły dotychczas zastosowania w praktyce.Another disadvantage of this known solution is the possibility of the closed door opening automatically when the drive is switched off under the action of random force, which may occur, for example, due to normal vibrations occurring while driving or leaning against the door. For safety reasons, it is necessary to protect the door against self-opening, which makes it necessary to use a special locking mechanism, which further complicates the structure. For the aforementioned reasons, the prior art solutions of pivot sliding doors have not yet been put into practice.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji drzwi obrotowo przesuwnych, która wyeliminuje niedogodności znanych dotychczas urządzeń, zwłaszcza umożliwi prosty i szybki montaż i łatwą regulację mechanizmu i zapewni zabezpieczenie drzwi przed przypadkowym otwarciem bez konieczności stosowania specjalnego mechanizmu blokującego.The aim of the invention is to develop a pivot-sliding door structure that will eliminate the disadvantages of devices known so far, in particular, allow for simple and quick assembly and easy adjustment of the mechanism, and provide protection of the door against accidental opening without the need for a special locking mechanism.

Cel ten zrealizowano przez opracowanie konstrukcji, w której czworobok przegubowy jest równoległobokiem przegubowym, na ramieniu osadzonym obrotowo na podwoziu samochodu i ukształtowanym jako płyta obrotowa jest osadzony równolegle do prowadnicy napęd i ramię napędowe obracające kolumnę zawiasu. Ruch płyty drzwi wzdłuż prowadnicy i ruch prowadnicy w kierunku prostopadłym do płaszczyzny drzwi są ze sobą połączone przy pomocy osadzonych obrotowo na nieruchomej względem nadwozia pojazdu osi widełek. Między zębami widełek jest umieszczony element prowadzący, przykładowo rolka, połączony nierozłącznie z płytą drzwi i widełki są połączone przy pomocy palca prowadzącego z wycięciem prowadzącym wykonanym w prowadnicy.This goal has been achieved by developing a structure in which the articulated quadrilateral is an articulated parallelogram, the drive and the driving arm rotating the hinge column are mounted on the arm pivotally mounted on the car chassis and shaped as a rotating plate. The movement of the door leaf along the guide and the movement of the guide in the direction perpendicular to the plane of the door are connected to each other by means of a forks pivotally mounted on a fixed axle relative to the vehicle body. A guide element, for example a roller, is positioned between the forks and is inseparably connected to the door panel, and the forks are connected by means of a guide finger to a guide cutout provided in the guide.

Korzystnym rozwiązaniem według wynalazku jest umieszczenie ramion napędowych w taki sposób, że podczas ruchu zamykającego przechodzą one nad osią płyty obrotowej.An advantageous solution according to the invention is to arrange the drive arms in such a way that they pass over the axis of the rotating plate during the closing movement.

Korzystne jest wyposażenie widełek obrotowych w mechanizm sprężynowy utrzymujący widełki w ich skrajnych położeniach.It is advantageous to equip the pivot forks with a spring mechanism to keep the forks in their extreme positions.

Innym korzystnym rozwiązaniem jest utrzymywanie widełek w położeniu pełnego otwarcia drzwi przy pomocy sprężyny, zwłaszcza sprężyny skrętnej.Another advantageous solution is to hold the forks in the fully open position of the door by means of a spring, especially a torsion spring.

Innym korzystnym rozwiązaniem według wynalazku jest osadzenie osi obrotu płyt obrotowych, osi widełek, łożyska mechanizmu sprężynowego i nastawnego zderzaka na wspólnej płycie montażowej lub profilu montażowym.Another advantageous solution according to the invention is the mounting of the axis of rotation of the pivot plates, the fork axis, the bearing of the spring mechanism and the adjustable stopper on a common mounting plate or mounting profile.

Drzwi obrotowo przesuwne według wynalazku są korzystnie wyposażone w co najmniej jedną sprężynę dociskową ustalającą przy pomocy kolumny zawiasu albo płyty obrotowej mechanizm drzwi w położeniu zamkniętym.The pivot sliding door according to the invention is preferably provided with at least one pressure spring which holds the door mechanism in the closed position by means of a hinge column or pivot plate.

Dzięki rozwiązaniu według wynalazku uzyskuje się prosty i szybki montaż, niezawodność działania mechanizmu i prostą regulację poszczególnych elementów układu, zabezpieczenie drzwi przed przypadkowym otwarciem na skutek siły działającej od wewnątrz na płaszczyznę drzwi.Thanks to the solution according to the invention, simple and quick assembly, reliable operation of the mechanism and simple adjustment of individual elements of the system are achieved, as well as protection of the door against accidental opening due to a force exerting on the door plane from the inside.

Wynalazek jest przykładowo przedstawiony na rysunku, na którym:The invention is illustrated, for example, in the drawing, in which:

Figura 1- przedstawia drzwi obrotowo przesuwne według wynalazku w położeniu za mkniętym w widoku z góry;Figure 1- is a top view of a revolving sliding door according to the invention in the closed position;

Figura 2 - drzwi obrotowo przesuwne według fig. 1 w położeniu otwartym;Figure 2 shows the pivot sliding door according to Figure 1 in an open position;

Figura 3 - mechanizm regulacyjny drzwi wedłług wynalazku w położeniu zamkniętym;Figure 3 - the door adjustment mechanism according to the invention in the closed position;

Figura 4 - mechanizm regulacyjny drzwi według wynalazku w położeniu otwartym.Figure 4 - door adjustment mechanism according to the invention in the open position.

Na figurze 1 są przedstawione drzwi obrotowo przesuwne wyposażone w dwie płyty drzwiowe 1, 2 i mechanizm napędu 3. Mechanizm napędu według wynalazku składa się z elementów, które nie są sztywno umocowane ani na płycie drzwi ani do nadwozia pojazdu. Elementy ruchome, które są osadzone na płycie drzwi albo na nadwoziu pojazdu są elementami mechanizmu napędowego.1 shows a pivot-sliding door with two door leaves 1, 2 and a drive mechanism 3. The drive mechanism according to the invention consists of elements that are not rigidly attached to the door leaf or to the vehicle body. Moving elements that are mounted on the door leaf or on the vehicle body are elements of the drive mechanism.

Płyty drzwi 1, 2 są przesuwnie osadzone na wysuwanej teleskopowo prowadnicy 5, która podczas otwierania drzwi wykonuje ruch w kierunku prostopadłym do płaszczyzny drzwi przy pomocy równoległoboku przegubowego, który tworzy razem z dwoma płytami obrotowymi 6 i elementami nadwozia umieszczonymi między osiami 7 i płytami 6.The door plates 1, 2 are slidably mounted on a telescopic guide 5 which, when opening the door, makes a movement perpendicular to the plane of the door by means of an articulated parallelogram which forms together with two pivot plates 6 and body elements positioned between the axles 7 and the plates 6.

186 863186 863

Na płytach 6 jest osadzony obrotowo i umieszczony równolegle do prowadnicy 5 napęd 29, który tworzy razem z osiami 7 i nadwoziem pojazdu równoległobok przegubowy i podczas otwierania drzwi wykonuje ruch przesuwny i obrotowy względem osi 7.A drive 29 is rotatably mounted on the plates 6 and arranged parallel to the guide 5. Together with the axles 7 and the vehicle body, it forms an articulated parallelogram and performs a sliding and rotary movement with respect to the axis 7 when opening the door.

W przykładowym rozwiązaniu według wynalazku napęd 29 jest wyposażony w silnik elektryczny 8, wrzeciono 9 i prowadzony przy pomocy rolek wózek 10, który przy pomocy ramienia 11 i osadzonego sztywno na płycie 2 ramienia 12 popycha płytę drzwi 2.In an exemplary solution according to the invention, the drive 29 is equipped with an electric motor 8, a spindle 9 and a roller-guided carriage 10 which, by means of an arm 11 and an arm 12 rigidly mounted on the plate 2, pushes the door plate 2.

Ramię 12 jest wyposażone w sworzeń lub rolkę 13 (fig. 3), która w zakresie skrajnych położeń mechanizmu jest osadzona przesuwnie między zębami 14 widełek 15. Widełki 15 są osadzone obrotowo na osi 16 umocowanej do nadwozia i są wyposażone w palec prowadzący 17, który jest przesuwnie umieszczony w wycięciu 18 w płycie prowadzącej 19. Płyta 19 jest sztywno umocowana na prowadnicy 5.The arm 12 is equipped with a pin or a roller 13 (Fig. 3) which, in the extreme positions of the mechanism, is slidably mounted between the teeth 14 of the fork 15. The fork 15 is rotatably mounted on an axle 16 fixed to the body and is equipped with a guide finger 17 which it is slidably located in a cutout 18 in the guide plate 19. The plate 19 is rigidly fitted to the guide 5.

Podczas otwierania drzwi uruchamiany jest napęd 29. Silnik 8 napędza wrzeciono 9, wózek 10 popycha ramię 11. Ruch drzwi 2 w kierunku równoległym do osi prowadnicy 5 jest blokowany przez rolkę 13 umieszczoną w widełkach 15 i powstająca siła reakcji powoduje przesunięcie całego napędu 29 w lewo względem nadwozia i obrót napędu 29 względem osi 7.When the door is opened, the drive 29 is started. The motor 8 drives the spindle 9, the carriage 10 pushes the arm 11. The movement of the door 2 in a direction parallel to the axis of the guide 5 is blocked by the roller 13 located in the fork 15 and the resulting reaction force moves the entire drive 29 to the left in relation to the body and the rotation of the drive 29 about the axis 7.

Obrót płyty 6 powoduje jednocześnie ruch obrotowy prowadnicy 5. Przy pomocy wycięcia 18 i umieszczonego w nim palca prowadzącego 17 ruch obrotowy wykonują również widełki 15. Po wykonaniu całego zakresu ruchu obrotowego przez prowadnicę 5 rolka prowadząca 13 wysuwa się z zębów 14 widełek 15. Dzięki temu napęd 29 może przesunąć płytę drzwi 2 wzdłuż prowadnicy 5.The rotation of the plate 6 causes the guide 5 to rotate at the same time. The forks 15 also rotate by means of the notch 18 and the guide finger 17 placed in it. After the entire range of rotation through the guide 5, the guide roller 13 slides out of the teeth 14 of the forks 15. Thus the drive 29 can slide the door plate 2 along the guide 5.

Połączenie ruchu płyt 1 i 2 wzdłuż prowadnicy 5 następuje przy pomocy mechanizmu wyposażonego w linkę lub pasek zębaty. Płyta 1 jest połączona przegubowo z jednym z cięgieł, płyta 2 z drugim, dzięki czemu obie płyty 12 poruszają się symetrycznie względem płaszczyzny 20.The joint of the movement of the plates 1 and 2 along the guide 5 takes place by means of a mechanism equipped with a cable or a toothed belt. Plate 1 is hinged to one of the tie rods, plate 2 to the other, so that both plates 12 move symmetrically with respect to plane 20.

W przykładowej wersji rozwiązania według wynalazku widełki 15 są podpierane w obu swoich skrajnych położeniach przy pomocy mechanizmu sprężynowego 21. Dzięki temu rozwiązaniu według wynalazku widełki nie mogą na skutek drgań zmienić swojego położenia przedstawionego na fig. 4 koniecznego, aby przy prawidłowym zamykaniu drzwi rolka prowadząca 13 została wprowadzona między zęby 14.In an exemplary version of the solution according to the invention, the forks 15 are supported in both of their extreme positions by a spring mechanism 21. Thanks to this solution according to the invention, the forks cannot, due to vibrations, change their position shown in Fig. 4, which is necessary for the guide roller 13 when the door is properly closed. was inserted between the teeth 14.

Figura 3 przedstawia mechanizm widełkowy w położeniu zamkniętym.Figure 3 shows the fork mechanism in a closed position.

Według innego rozwiązania według wynalazku widełki 15 są wyposażone w sprężynę skrętną osadzoną na osi 16 utrzymującą widełki 15 w położeniu otwartym przedstawionym na fig.4.According to another embodiment of the invention, the forks 15 are provided with a torsion spring mounted on the axle 16 to keep the forks 15 in the open position shown in FIG. 4.

W celu zapewnienia prawidłowego prowadzenia drzwi oraz niezawodnego zamknięcia drzwi również przy wyłączonym napędzie zostało opracowane rozwiązanie według wynalazku opisane przy pomocy fig. 1. W tym rozwiązaniu z płytą 6 są połączone ramiona 22, które oddziałują na ramiona osadzone sztywno na kolumnach zawiasów 23. Podczas otwierania drzwi następuje obrót płyty 6 i jednocześnie obrót kolumny 23. Na dolnej części kolumn 23 są umocowane ramiona 25, których swobodne końce są wyposażone w umieszczone w prowadnicach 27 płyt 1 i 2 rolki 26. Ramiona 25 prowadzą i utrzymują przy pomocy rolek 26 dolną część płyt drzwiowych.In order to ensure the correct guiding of the door and the reliable closing of the door, even when the drive is switched off, the solution according to the invention described with the aid of FIG. 1 has been developed. In this solution, arms 22 are connected to the plate 6, which act on the arms fixed rigidly on the hinge columns 23. During opening the door causes the plate 6 to rotate and at the same time the column 23 to rotate. On the lower part of the columns 23, the arms 25 are fixed, the free ends of which are equipped with rollers 26 placed in the guides 27 of the plates 1 and 2. The arms 25 guide and hold the lower part of the plates by means of the rollers 26 door.

Przy zamkniętych drzwiach dźwignia 22 względem osi 7 jest ustawiona w martwym punkcie i wywarcie nacisku na płytę drzwi 1, 2 od wewnątrz obciąża płytę 6 momentem obrotowym, który powoduje zamykanie drzwi (fig.1), czyli blokuje drzwi w położeniu zamkniętym.When the door is closed, the lever 22 is at a standstill in relation to the axis 7 and exerting pressure on the door panel 1, 2 from the inside loads the panel 6 with a torque which causes the door to close (Fig. 1), i.e. locks the door in the closed position.

Takie rozwiązanie powoduje konieczność wyposażenia drzwi w system otwierania awaryjnego, który działa bezpośrednio na płytę 6 albo na napęd 29 i umożliwia otwarcie drzwi również przy odciętym zasilaniu silnika 8.Such a solution makes it necessary to equip the door with an emergency opening system which acts directly on the plate 6 or on the drive 29 and allows the door to be opened even when the power supply to the motor 8 is cut off.

W innym rozwiązaniu według wynalazku (nie przedstawionym na rysunku) uzyskanie położenia martwego jest wspomagane przez sprężynę działającą w kierunku zamykania drzwi na kolumnę zawiasu, na płytę obrotową 6 albo na inne elementy mechanizmu. Jest to szczególnie korzystne przy awaryjnym otwieraniu drzwi.In another embodiment of the invention (not shown), achieving the dead position is assisted by a spring acting in the door closing direction on the hinge column, on the pivot plate 6 or on other parts of the mechanism. This is especially beneficial for emergency door opening.

W przedstawionym przykładzie rozwiązania według wynalazku ramię napędzające 11 i jego punkt połączenia z ramieniem 12 są tak dobrane, aby odchylenie ramienia 11 od kierunku ruchu wózka 10 było możliwie małe. W innych rozwiązaniach jest możliwe umieszczenie punktu przyłożenia siły działania ramienia 11 do ramienia 12 bliżej lub dalej od płaszczyzny drzwi 2 tak, aby ramię 11 odchylało się tylko w jednym kierunku od osi napędu. W innym rozwiązaniu ramię 11 jest połączone sztywno z wózkiem 10, a ramię 12 jest wyposażoneIn the shown example of the solution according to the invention, the driving arm 11 and its point of connection to the arm 12 are selected so that the deviation of the arm 11 from the direction of movement of the carriage 10 is as small as possible. In other solutions, it is possible to locate the point of application of the force of the arm 11 to the arm 12 closer to or farther away from the plane of the door 2 such that the arm 11 only deviates in one direction from the axis of the drive. In another embodiment, the arm 11 is rigidly connected to the carriage 10 and the arm 12 is equipped

186 863 w rowek prowadzący, wzdłuż którego przesuwa się punkt przyłożenia ramienia 11 podczas otwierania lub zamykania.186 863 into a guide groove along which the point of contact for arm 11 moves when opening or closing.

Punkt, w którym kończy się ruch zamykający jest ograniczony przy pomocy regulowanego zderzaka 28, przykładowo (fig.1) osadzonego na nadwoziu. W innym rozwiązaniu według wynalazku zderzak może być umocowany między napędem 29 i płytą 6 lub między prowadnicą 5 i płytą 6.The point at which the closing movement ends is limited by an adjustable bumper 28, for example (FIG. 1) on the body. In another solution according to the invention, the stop can be fixed between the drive 29 and the plate 6 or between the guide 5 and the plate 6.

W przykładowym rozwiązaniu według wynalazku wszystkie elementy nadwozia współpracujące z mechanizmem otwierania drzwi mogą być osadzone na wspólnej płycie montażowej łub na profilu. Dzięki temu mechanizm zamykania drzwi 3 może być łatwo zainstalowany w nadwoziu przez wmontowanie jednej płyty montażowej. Ramiona 22 łączące kolumny zawiasów 23 z mechanizmem są wyposażone w urządzenie umożliwiające zmianę ich długości.In an exemplary solution according to the invention, all the body elements cooperating with the door opening mechanism can be mounted on a common mounting plate or on a profile. As a result, the door closing mechanism 3 can be easily installed in the bodywork by fitting one mounting plate. The arms 22 connecting the hinge columns 23 to the mechanism are provided with a device for changing their length.

FIG.3FIG. 3

FIG.4FIG. 4

186 863186 863

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 50 copies. Price PLN 2.00.

Claims (6)

Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Drzwi przesuwno-obrotowe do pojazdów przeznaczonych do transportu osób, wyposażone w co najmniej jedną płytę drzwiową, osadzoną przesuwnie na umieszczonej równolegle do płaszczyzny drzwi prowadnicy, która jest elementem czworoboku przegubowego i jako element tego czworoboku pod działaniem siły reakcji układu napędzającego drzwi wykonuje ruch w kierunku prostopadłym do płaszczyzny drzwi, znamienne tym, że czworobok przegubowy jest równoległobokiem przegubowym, na ramieniu osadzonym obrotowo na podwoziu samochodu i wykonanym w kształcie płyty obrotowej (6) jest umieszczony równolegle do prowadnic (5) napęd (29) i ramię napędowe (22) obracające kolumnę zawiasu (23), że ruch płyty drzwi (2) wzdłuż prowadnicy (5) i ruch prowadnicy (5) w kierunku prostopadłym do płaszczyzny drzwi są ze sobą połączone przy pomocy osadzonych obrotowo na nieruchomej względem nadwozia pojazdu osi (16) widełek (15) wyposażonych w zęby (14), między którymi jest umieszczony element prowadzący (13) połączony z płytą drzwi (2) i że widełki (15) są połączone przy pomocy palca prowadzącego (17) z wycięciem prowadzącym (18) wykonanym w prowadnicy (5).1.Sliding-rotary doors for vehicles intended for the transport of persons, equipped with at least one door leaf, slidably mounted on a guide placed parallel to the plane of the door, which is an element of the articulated quadrilateral, and as an element of this quadrilateral, under the action of the reaction force of the door driving system, it moves in the direction perpendicular to the plane of the door, characterized in that the articulated quadrilateral is an articulated parallelogram, on the arm pivotally mounted on the car chassis and made in the shape of a pivot plate (6), the drive (29) and driving arm (22) are arranged parallel to the guides (5) ) rotating the hinge column (23) that the movement of the door leaf (2) along the guide (5) and the movement of the guide (5) perpendicular to the plane of the door are connected with each other by means of a fork axle (16) fixed in relation to the vehicle body, rotatingly (15) equipped with teeth (14), between which a guide element (13) connected to the plane is placed the door (2) and that the fork (15) is connected by means of the guide pin (17) with the guide notch (18) made in the guide (5). 2. Drzwi według zastrz. 1, znamienne tym, że ramiona napędowe (22) są tak osadzone, że w końcowej fazie ruchu zamykającego przechodzą nad osią obrotu (7).2. The door according to claim A device according to claim 1, characterized in that the drive arms (22) are mounted such that they pass over the axis of rotation (7) at the end of the closing movement. 3. Drzwi według zastrz. 1, znamienne tym, że widełki obrotowe (15) są utrzymywane w swoich skrajnych położeniach przy pomocy mechanizmu sprężynowego (21).3. The door according to claim The device of claim 1, characterized in that the pivot forks (15) are held in their extreme positions by means of a spring mechanism (21). 4. Drzwi według zastrz. 1, znamienne tym, że widełki obrotowe (15) są w skrajnym położeniu odpowiadającym pełnemu otwarciu drzwi utrzymywane przy pomocy sprężyny, zwłaszcza sprężyny skrętnej.4. The door according to claim The device of claim 1, characterized in that the pivot fork (15) is held in the extreme position corresponding to the full opening of the door by a spring, in particular a torsion spring. 5. Drzwi według zastrz. 1, znamienne tym, że osie obrotu (7) płyt obrotowych (6) i oś (16) widełek (15) oraz łożysko mechanizmu sprężynowego (21) i nastawny zderzak (28) są osadzone na wspólnej płycie montażowej lub profilu montażowym i że długość ramion napędowych (22) może być regulowana.5. The door according to p. A device as claimed in claim 1, characterized in that the axes of rotation (7) of the rotating plates (6) and the axis (16) of the forks (15) and the bearing of the spring mechanism (21) and the adjustable stop (28) are mounted on a common mounting plate or mounting profile and that the length the drive arms (22) can be adjusted. 6. Drzwi według zastrz. 1, znamienne tym, że są wyposażone w co najmniej jedną sprężynę dociskającą ustalającą przy pomocy kolumny zawiasu (23) albo płyty obrotowej (6) mechanizm drzwi w położeniu zamkniętym.6. The door according to claim The door mechanism according to claim 1, characterized in that they are provided with at least one biasing spring for locking the door mechanism in a closed position by means of a hinge column (23) or a pivot plate (6).
PL98326022A 1997-04-28 1998-04-27 Swinging and sliding doors for pasenger transport vehicles PL186863B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0073597A AT405155B (en) 1997-04-28 1997-04-28 SLIDING SLIDING DOOR FOR VEHICLES

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL326022A1 PL326022A1 (en) 1998-11-09
PL186863B1 true PL186863B1 (en) 2004-03-31

Family

ID=3498426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL98326022A PL186863B1 (en) 1997-04-28 1998-04-27 Swinging and sliding doors for pasenger transport vehicles

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0875434B1 (en)
CN (1) CN1197737A (en)
AT (2) AT405155B (en)
BR (1) BR9801453A (en)
CA (1) CA2235877A1 (en)
DE (1) DE59802393D1 (en)
PL (1) PL186863B1 (en)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2217735T3 (en) * 1998-05-15 2004-11-01 Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung PIVOT SLIDING DOOR FOR VEHICLES.
AT412491B (en) * 2002-07-25 2005-03-25 Knorr Bremse Gmbh DRIVE OF A SLIDING DOOR OR SWIVEL SLIDING DOOR
DE502004002600D1 (en) * 2003-06-21 2007-02-22 Huebner Gmbh Sliding door system for a vehicle
ATE374714T1 (en) * 2004-04-10 2007-10-15 Fahrzeugtechnik Dessau Ag Rail SWING SLIDING DOOR FOR RAIL VEHICLES
AT500462B1 (en) * 2004-04-23 2010-02-15 Knorr Bremse Gmbh SLIDING DOOR BZW. SWING SLIDING
AT414115B (en) 2004-09-17 2006-09-15 Knorr Bremse Gmbh BOTTOM LOCK
DE102005005802B3 (en) * 2005-02-09 2006-06-14 Hübner GmbH Sliding door system for vehicles has chain drive that exhibits transmission such that outgoing motion of carriage slows down with high torque and lateral motion of door leaf increases faster with low torque
JP2006273120A (en) * 2005-03-29 2006-10-12 Fujikura Ltd Continuously feeding device for slide door
JP4404045B2 (en) * 2005-11-21 2010-01-27 三菱自動車工業株式会社 Auto swing sliding door system
US7798557B2 (en) 2007-08-20 2010-09-21 Ford Global Technologies, Llc Vehicle unguided four-bar rear door articulating and sliding mechanism
US7950719B2 (en) 2007-09-14 2011-05-31 Ford Global Technologies, Llc Vehicle dual hinge rear door articulating and sliding system
US7950109B2 (en) 2007-09-14 2011-05-31 Ford Global Technologies, Llc Vehicle 180 degree rear door articulating mechanism
US7980621B2 (en) 2007-09-14 2011-07-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle rear door articulating mechanism
US7658438B1 (en) 2008-11-21 2010-02-09 Ford Global Technologies, Llc Simultaneous single rail movement system for a vehicle door
US7887118B2 (en) 2008-11-21 2011-02-15 Ford Global Technologies, Llc Simultaneous movement system for a vehicle door
US7918492B2 (en) 2009-01-05 2011-04-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle door belt and cam articulating mechanism
US7896425B2 (en) 2009-07-15 2011-03-01 Ford Global Technologies, Llc Simultaneous movement system for a vehicle door II
JP5644076B2 (en) * 2009-08-27 2014-12-24 株式会社豊田自動織機 Vehicle door structure
DE202011002810U1 (en) * 2011-02-16 2011-06-09 Inter Ikea Systems B.V. Mechanism for sliding door
AT514884B1 (en) * 2013-09-23 2016-01-15 Knorr Bremse Ges Mit Beschränkter Haftung Sliding sliding door module with dynamic safe over-center locking
EP2889200B1 (en) 2013-12-30 2019-07-31 Vapor Europe S.r.l. A Wabtec Company Door drive device for a door of a wagon
CN103806783A (en) * 2014-02-24 2014-05-21 林会明 Sliding-plug door with electric translation and pneumatic plugging and sliding
CN105089404B (en) * 2014-05-22 2017-06-06 盖伯.伯德有限两合公司 For the car door drive device of at least one door leaf of vehicle
CN104832056B (en) * 2015-05-29 2016-09-14 宁波元鼎电子科技有限公司 One can roll over arrangements for automotive doors
CN105649496B (en) * 2015-05-29 2017-06-20 郑锡添 One kind can roll over arrangements for automotive doors

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9002885A (en) * 1990-12-28 1992-07-16 Tebel Pneumatiek Bv DOOR SYSTEM OF THE SLIDING TYPE FOR USE IN A VEHICLE.
NL9100951A (en) * 1991-06-03 1993-01-04 Tbl Beheer Bv SWING SLIDING DOOR SYSTEM FOR A VEHICLE.
DE4133179A1 (en) 1991-10-07 1993-04-08 Bode & Co Geb DEVICE FOR MOVING A PIVOTING SLIDING DOOR FOR VEHICLES FOR PASSENGER TRANSPORTATION, IN PARTICULAR RAIL VEHICLES
DE4444041C2 (en) * 1994-12-10 1996-09-26 Bode & Co Geb Swivel sliding door for vehicles for the transportation of people

Also Published As

Publication number Publication date
EP0875434A1 (en) 1998-11-04
ATA73597A (en) 1998-10-15
CA2235877A1 (en) 1998-10-28
CN1197737A (en) 1998-11-04
EP0875434B1 (en) 2001-12-12
ATE210573T1 (en) 2001-12-15
PL326022A1 (en) 1998-11-09
DE59802393D1 (en) 2002-01-24
BR9801453A (en) 2001-11-27
AT405155B (en) 1999-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL186863B1 (en) Swinging and sliding doors for pasenger transport vehicles
FI101529B (en) Elevator with door operator with locking mechanism
US4967512A (en) Arrangement for controlling the closing sequence of two wings of a door, window or the like
US8122644B2 (en) Pivotable sliding door
ES2293147T3 (en) DOOR OF ROTATING SLIDING, ESPECIALLY PASSENGER DOOR FOR PUBLIC TRANSPORTATION VEHICLES OF SURROUNDINGS OF PEOPLE.
CA2513805C (en) Pivoting sliding door for vehicles
US8051604B2 (en) Hinge/tilt window driven by an electric motor and comprising a feed chain
US5056847A (en) Vehicle door operating mechanism
US7426803B2 (en) Swinging and sliding door for rail vehicles
US4743062A (en) Vehicle door assembly
CZ305992A3 (en) Device for controlling both swinging and sliding movements of a door of motor vehicles for passenger transport, particularly of railway stock
CA2219002A1 (en) Swinging/sliding door for vehicles
PT90016B (en) DOOR DRIVE DEVICE WITH ELEVATOR LOCK MECHANISM
US5289656A (en) Geared casement window hinges
CZ294594B6 (en) Retention device for attaching a collapsible plate rotating about horizontal axis to upper panel of a cabinet
JPS61130584A (en) Automatic closing and opening holding apparatus of rotary door
DK3049600T3 (en) Mechanism for mounting a hinged car door
SK286470B6 (en) Sliding panel comprising several wall elements that can be displaced laterally
US7337581B2 (en) Guide assembly for sliding doors or pivotable sliding doors of vehicles and sliding door or pivotable sliding door
US5383304A (en) Sliding doors
US3961660A (en) Door operating apparatus
JP2001105878A (en) Folding top mechanism for folding roof for cabriolet
CA1084555A (en) Hinge assembly
CS259867B2 (en) Outside sliding door for vehicles
GB2049774A (en) Vehicle Door