PL186595B1

PL186595B1 - Longwall mechanical coal miner arm

Info

Publication number: PL186595B1
Application number: PL98324353A
Authority: PL
Inventors: Piotr Drabik; Edward Kusak; Andrzej Skrzypiec; Andrzej Mazurkiewicz
Original assignee: Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag
Priority date: 1998-01-16
Filing date: 1998-01-16
Publication date: 2004-01-30
Also published as: PL324353A1

Abstract

Ramię górniczego kombajnu ścianowego, stanowiące zespół napędowy organu urabiającego, którego to pierwszy stopień stanowi przekładnia planetarna, przy czym zespół ten jest sprzężony za pośrednictwem sprzęgła nierozłącznego z wałem wyjściowym silnika napędowego zamocowanego do korpusu ramienia, znamienne tym, że pomiędzy ułożyskowaną sztywno w nieruchomym jarzmie (4) przekładni sprzęgłową tuleją (3), współpracującą z wałem wyjściowym silnika (2), a słonecznym kołem (6) zawieszonym pomiędzy satelitami (8) ułoży skowanymi na osiach w jarzmie (4) znajduje się pośrednia tuleja (5) z wewnętrznym uzębieniem ewolwentowym, która to jest osadzona na uzębieniu zewnętrznym sprzęgłowej tulei (3) i czopa (7) słonecznego koła (6).The arm of a mining longwall shearer, constituting a driving unit of the cutting organ, the first stage of which is a planetary gear, wherein the assembly is coupled via a non-separable clutch to the output shaft of the driving motor attached to the arm body, characterized in that between the clutch sleeve (3) rigidly mounted in the stationary yoke (4) of the gear, cooperating with the output shaft of the motor (2), and the sun gear (6) suspended between the satellites (8) arranged on the axles in the yoke (4), there is an intermediate sleeve (5) with internal involute teeth, which is mounted on the external teeth of the clutch sleeve (3) and the pin (7) of the sun gear (6).

Description

Przedmiotem wynalazku jest ramię górniczego kombajnu ścianowego, stanowiące zespół napędowy organu urabiającego, który to zespół jest sprzężony z wałem wyjściowym silnika napędowego, zamocowanego do korpusu ramienia, za pośrednictwem sprzęgła nierozłącznego.The subject of the invention is the arm of a mining longwall shearer, constituting the driving unit of the cutting drum, which assembly is coupled to the output shaft of the drive motor attached to the arm body via a non-detachable clutch.

Znane z polskiego opisu patentowego nr 166 443 ramię górniczego kombajnu ścianowego ma korpus podzielony na trzy komory, usytuowane posobnie, wewnątrz których zabudowane są elementy przekładni zębatej przenoszącej napęd z silnika napędowego na organ urabiający. W pierwszej komorze ramienia znajduje się nieruchome jarzmo, w którym to jest ułożyskowany wał z osadzonym na nim kołem słonecznym zazębiającym się z satelitami osadzonymi na osiach zamocowanych w jarzmie. Wał ten jest zasprzęglony bezpośrednio z wałem wyjściowym silnika, przy czym jest to połączenie nierozłączne. Napęd z silnika jest przekazywany poprzez satelity i napędzane przez nie koło z uzębieniem wewnętrznym na pierwsze koło zmianowe przekładni.The arm of a mining longwall shearer known from Polish patent specification No. 166 443 has a body divided into three chambers arranged in tiers, inside which elements of a gear transmission transmitting the drive from the drive motor to the cutting drum are built. In the first chamber of the arm there is a fixed yoke, in which the shaft is mounted with the sun wheel mounted on it, meshing with satellites mounted on the axes mounted in the yoke. The shaft is coupled directly to the motor output shaft, and it is a non-detachable connection. The drive from the engine is transmitted via satellites and driven by the satellites to the first gear wheel of the transmission.

Znane jest również, z konstrukcji kombajnów pracujących w podziemiach kopalń, ramię kombajnowe, w którym to nieułożyskowane koło słoneczne pierwszego stopnia przekładni jest zasprzęglone za pośrednictwem połączenia ewolwentowego bezpośrednio z ułożyskowaną w jarzmie tuleją sprzęgła.It is also known from the construction of combines working in the underground of mines, a combine arm, in which the non-bearing sun gear of the first gear stage is coupled directly to the clutch sleeve mounted in the yoke via an involute connection.

Znane jest też, z polskiego opisu patentowego nr 155 021, ramię kombajnu górniczego, w którym to ułożyskowany w kadłubie ramienia wał pierwszego stopnia przekładni, z osadzonym na nim kołem zębatym jest sprzęgany z półsprzęgłem osadzonym na wale wyjściowym silnika za pośrednictwem sprzęgła rozłącznego w postaci tulei osadzonej przesuwnie na tych podzespołach. Napęd z koła zębatego zamocowanego na wale pierwszego stopnia przekładni jest przekazywany poprzez ciąg kół zębatych na wał wyjściowy organu urabiającego.It is also known from the Polish patent specification No. 155 021 an arm of a mining shearer, in which the shaft of the first gear stage, mounted in the arm body, with a gear wheel mounted on it, is coupled with a half-clutch mounted on the output shaft of the engine via a separable clutch in the form of a sleeve mounted slidably on these components. The drive from the toothed wheel mounted on the shaft of the first gear stage is transmitted through a series of toothed wheels to the output shaft of the cutting head.

Istota ramienia według wynalazku, z przekładnią planetarną stanowiącą pierwszy stopień przełożenia zespołu napędowego, polega na tym, że pomiędzy współpracującą z wałem wyjściowym silnika tuleją sprzęgłową, ułożyskowaną sztywno w nieruchomym jarzmie przekładni, a kołem słonecznym zawieszonym pomiędzy satelitami ułożyskowanymi na osiach zamocowanych w nieobrotowym jarzmie znajduje się tuleja pośrednia, która łączy te podzespoły.Tuleja pośrednia ma wewnętrzne uzębienie ewolwentowe, za pośrednictwem którego to współpracuje jedną częścią z zewnętrznym uzębieniem tulei sprzęgłowej, a drugą z zewnętrznym uzębieniem czopa koła słonecznego.The essence of the arm according to the invention, with the planetary gear constituting the first gear stage of the drive unit, consists in the fact that between the clutch sleeve cooperating with the output shaft of the engine, rigidly mounted in the stationary yoke of the gear, and the sun gear suspended between the satellites mounted on the axles mounted in the non-rotating yoke, The intermediate sleeve has an internal involute toothing which engages one piece with the outer toothing of the clutch sleeve and the other with the outer toothing of the sun gear pin.

Korzystnym skutkiem wprowadzenia tulei pośredniej, sprzęgającej elementy napędu jest możliwość kompensacji wpływu niedokładności wykonania części współpracujących w układzie: silnik - sprzęgło - koło słoneczne. Powyższe rozwiązanie, przy istnieniu założonych luzów połączeń ewolwentowych umożliwia powstanie nieznacznych odchyleń we współo186 595 siowości łączonych części, co gwarantuje elastyczną współpracę poszczególnych podzespołów napędu. Wpływa to w decydujący sposób na poprawę trwałości i pewności ruchowej szybkobieżnej przekładni planetarnej w napędzie ramienia.The advantageous effect of introducing an intermediate sleeve, coupling the drive elements, is the possibility of compensating the influence of inaccuracies in the workmanship of the cooperating parts in the motor - clutch - sun gear system. The above solution, with the assumed play in the involute joints, allows for slight deviations in the coaxiality of the joined parts, which guarantees flexible cooperation of individual drive components. This has a decisive influence on the improvement of durability and operational reliability of the high-speed planetary gear in the arm drive.

Przedmiot wynalazku ukazano w przykładzie wykonania na rysunku, którego fig. 1 przedstawia ramię w widoku z boku, od strony zawału, a fig. 2 przedstawia przekrój ramienia płaszczyzną A-A zaznaczoną na fig. 1.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the arm in a side view from the collapse side, and Fig. 2 shows a section of the arm along the line A-A marked in Fig. 1.

Główna przekładnia ramienia 1 jest napędzana elektrycznym silnikiem 2, usytuowanym od strony zawałowej ramienia, którego wał wyjściowy współpracuje ze sprzęgłową tuleją 3 ułożyskowaną w nieruchomym jarzmie 4. Słoneczne koło 6 zakończone z jednej strony czopem 7 skierowanym w stronę silnika 2, jest zawieszone pomiędzy satelitami 8 ułożyskowanymi na osiach zamocowanych w nieruchomym jarzmie 4. Sprzęgłowa tuleja 1 jest połączona ze słonecznym kołem 6 za pośrednictwem pośredniej tulei 5, z wewnętrznym uzębieniem ewolwentowym, osadzonej częściowo na zewnętrznym uzębieniu sprzęgłowej tulei 3, a częściowo na zewnętrznym uzębieniu czopa 7 słonecznego koła 6. Ponadto słoneczne koło 6 jest zabezpieczone przed poosiowym przemieszczeniem dystansowym pierścieniem 9, osadzonym na drugim czopie słonecznego koła 6, usytuowanym od strony ociosowej ramienia.The main gear of the arm 1 is driven by an electric motor 2 located on the shaft side of the arm, the output shaft of which cooperates with a clutch sleeve 3 mounted in a stationary yoke 4. The sun wheel 6 ends on one side with a pin 7 facing the engine 2, is suspended between the satellites 8 mounted on axles mounted in a fixed yoke 4. The clutch sleeve 1 is connected to the sun gear 6 via an intermediate bushing 5, with an internal involute gearing, partially mounted on the outer gearing of the clutch bushing 3, and partially on the outer gearing of the pin 7 of the sun gear 6. Moreover sun gear 6 is secured against axial displacement by a spacer ring 9 mounted on a second pivot of sun gear 6 situated on the side of the arm.

Fig.2Fig.2

186 595186 595

IAND

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 50 copies

Cena 2,00 zł.Price PLN 2.00.

Claims

Patent claim

The arm of the mining longwall shearer, constituting the driving unit of the cutting drum, the first stage of which is a planetary gear, and this unit is coupled via a non-detachable coupling to the output shaft of the drive motor attached to the body of the arm, characterized in that between the rigidly mounted in a fixed yoke ( 4) of the gearbox, the clutch sleeve (3), cooperating with the motor output shaft (2), and the sun wheel (6) suspended between the satellites (8) placed on the axles, in the yoke (4) there is an intermediate sleeve (5) with internal involute gearing which is seated on the outer toothing of the clutch sleeve (3) and the pin (7) of the sun gear (6).