PL184014B1

PL184014B1 - Układ o kształtowanym przebiegu napięcia i częstotliwości do zasilania maszyn prądu przemiennego

Info

Publication number: PL184014B1
Application number: PL97324067A
Authority: PL
Inventors: Włodzimierz Koczara; Wojciech Koczara
Original assignee: Koczara Wlodzimierz; Wojciech Koczara
Priority date: 1997-12-29
Filing date: 1997-12-29
Publication date: 2002-08-30
Also published as: PL324067A1

Abstract

1. Układ o kształtowanym przebiegu napięcia i częstotli57j wości do zasilania maszyn prądu przemiennego, zawierający przekształtnik napięcia stałego na napięcie przemienne, składający się z co najmniej trzech gałęzi z szeregowo połączonymi szybkimi łącznikami i odwrotnie połączonymi równolegle diodami oraz bloki pomiaru prądu i bloki pomiaru napięcia ze wzmacniaczami, znamienny tym, że co najmniej trzy wyjścia przemiennoprądowe faz (1, 2, 3) przekształtnika (TC) są połączone poprzez blok filtrująco-pomiarowy (BFS) z co najmniej trzema wejściami (1', 2', 3') maszyny (M) prądu przemiennego, przy czym blok filtrująco-pomiarowy (BFS) ma co najmniej trzy wyjścia bloków pomiarowych międzyprzewodowego napięcia (V12, V23, V31) z których podawane są sygnały napięcia rzeczywistego (Va12, Va23, Va31), połączone z pierwszym wejściem co najmniej trzech wzmacniaczy regulatorów napięcia (RV12, RV23, RV31) bloku regulatora (BR), na których drugie wejście są podawane sygnały napięciowe wartości zadanej (Vrl2, Vr23, Vr31), zaś wyjścia wzmacniaczy regulatorów napięcia (RV12, RV23, RV31) w których powstają sygnały zadanych prądów (Ir1, Ir2, Ir3) są połączone z pierwszym wejściem co najmniej trzech wzmacniaczy regulatorów prądu (RI1, RI2, RI3) bloku regulatora (BR), których drugie wej'ścia są połączone z co najmniej trzema elementami pomiarowymi prądu (U, I2, I3) podającymi sygnały sprzężenia zwrotnego (Ia1, Ia2, Ia3) z bloku filtrująco-pomiarowego (BP5^),

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ o kształtowanym przebiegu napięcia i częstotliwości do zasilania maszyn prądu przemiennego indukcyjnych i synchronicznych o regulowanej lub stabilizowanej prędkości wirowania.

Znane są układy zasilania o modulowanej szerokości impulsów napięcia wyjściowego, w których oprócz harmonicznej podstawowej występuje szereg wyższych harmonicznych. Harmoniczne te wywołują dodatkowe straty w maszynie jak również są źródłem zakłóceń w postaci szybkozmiennego pola elektrycznego i elektromagnetycznego przekazywanego do otoczenia przewodami zasilającymi maszynę elektryczną.

Znany z polskiego opisu patentowego nr 126 845, układ sterowania prędkością obrotową maszyny asynchronicznej z modulacją szerokości impulsów, w którym falownik niezależny zasilany ze źródła napięcia stałego jest sterowany z układu zadająco-sterującego, ma układ pomiaru prądu oraz układ zadający częstotliwość, które są tak ze sobą połączone, że układ pomiaru prądu jest przyłączony pośrednio, poprzez wzmacniacz o nastawianym wzmocnieniu

184 014 i pierwszy układ pierwiastkujący, do pierwszego wejścia układu mnożącego, którego wyjście jest połączone pośrednio, poprzez układ sterujący z falownikiem. Układ zadający częstotliwość jest przyłączony pośrednio, poprzez drugi układ pierwiastkujący do drugiego wyjścia układu mnożącego, a ponadto pomiędzy wyjście układu mnożącego a wejście drugiego układu pierwiastkującego jest włączone wejście układu sterującego.

Niedogodnością takiego układu jest regulacja wartości skutecznej napięcia o dużej zawartości harmonicznych, wywołujących dodatkowe straty w maszynie elektrycznej.

Układ według wynalazku wyróżnia się tym, że co najmniej trzy wyjścia przemiennoprądowe faz przekształtnika są połączone poprzez blok filtrująco-pomiarowy z co najmniej trzema wejściami maszyny prądu przemiennego, przy czym blok filtrująco-pomiarowy ma co najmniej trzy wyjścia bloków pomiarowych międzyprzewodowego napięcia, z których podawane są sygnały napięcia rzeczywistego, połączone z pierwszym wejściem co najmniej trzech wzmacniaczy regulatorów napięcia bloku regulatora, na których drugie wejście są podawane sygnały napięciowe wartości zadanej, zaś wyjścia wzmacniaczy regulatorów napięcia w których powstają sygnały zadanych prądów są połączone z pierwszym wejściem co najmniej trzech wzmacniaczy regulatorów prądu bloku regulatora, których drugie wejścia są połączone z co najmniej trzema elementami pomiarowymi prądu padającymi sygnały sprzężenia zwrotnego z bloku filtrująco-pomiarowego. Wyjścia wzmacniaczy regulatorów prądu, w których w wyniku porównania i wzmocnienia różnicy sygnałów zadanych oraz sygnałów sprzężenia zwrotnego powstają sygnały różne od zadanej wartości uchybu histerezy, są połączone z wejściami co najmniej trzech przełączników histerezowych o zadanej wartości uchybu histerezy, w których powstają sygnały wyzwalające szybkie łączniki gałęzi nieparzystych oraz sygnały wyzwalające szybkie łączniki gałęzi parzystych bloku przekształtnika napięcia.

Inny układ według wynalazku wyróżnia się tym, że co najmniej trzy wyjścia przemiennoprądowe faz przekształtnika są połączone poprzez blok filtrująco-pomiarowy z co najmniej trzema wejściami maszyny prądu przemiennego, przy czym blok filtrująco-pomiarowy ma co najmniej trzy wyjścia bloków pomiarowych międzyprzewodowego napięcia z których podawane są sygnały napięcia rzeczywistego połączone są z pierwszym wejściem co najmniej trzech wzmacniaczy regulatorów napięcia bloku regulatora, na których drugie wejście są podawane sygnały napięciowe wartości zadanej, zaś wyjścia wzmacniaczy regulatorów napięcia w których powstają sygnały zadanych prądów są połączone z pierwszym wejściem co najmniej trzech wzmacniaczy regulatorów prądu bloku regulatora, których drugie wejścia są połączone z co najmniej trzema elementami pomiarowymi prądu podającymi sygnały sprzężenia zwrotnego z bloku filtrująco-pomiarowego. Wyjścia wzmacniaczy regulatorów prądu są połączone z pierwszymi wejściami co najmniej trzech bloków modulacji impulsów w których powstają sygnały wyzwalające szybkie łączniki gałęzi nieparzystej oraz sygnały wyzwalające szybkie łączniki gałęzi parzystej bloku przekształtnika napięcia, przy czym na drugie wejścia bloków modulacji impulsów podawane są sygnały piłokształtne.

Korzystne jest jeśli układ lub inny układ według wynalazku w bloku filtrującopomiarowym mają co najmniej dwa elementy pomiarowe prądu z wyjść których podawane są sygnały sprzężenia zwrotnego oraz co najmniej jeden element pomiarowy, którego wejścia połączone są z co najmniej dwoma elementami pomiarowymi, zaś wyjście z sygnałem sprzężenia zwrotnego połączone jest z co najmniej jednym wzmacniaczem regulatora prądu, jak również jeśli w bloku filtrująco-pomiarowym mają co najmniej dwa bloki pomiarowe międzyprzewodowego napięcia, połączone z pierwszym wejściem co najmniej dwóch wzmacniaczy regulatorów napięcia oraz co najmniej jeden element pomiarowy napięcia międzyprzewodowego, którego wejścia są połączone z co najmniej dwoma elementami pomiarowymi napięcia, a wyjście z sygnałem napięcia rzeczywistego będącym sumą sygnałów pozostałych faz z odwrotnym znakiem są połączone z pierwszym wejściem co najmniej jednego wzmacniacza regulatora napięcia.

Ponadto dogodne jest jeśli układ oraz inny układ według wynalazku w bloku filtrującopomiarowym zawiera filtr dolnoprzepustowy złożony z posobnie włączonych w każdej fazie elementów indukcyjnych oraz równolegle włączonych w każdej fazie elementów pojemnościowych.

184 014

Zgodnie z wynalazkami, po przekształceniu napięcia stałego na przebieg napięcia impulsowego, uzyskano odfiltrowanie wyższych harmonicznych blokiem filtru dolnoprzepustowego typu LC, przy zastosowaniu bloku regulacji napięcia wyjściowego i prądu elementu indukcyjnego zapewniającego skuteczne wytłumienie niepożądanych oscylacji napięcia wyjściowego, zasilającego maszynę prądu przemiennego.

Układ według wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat funkcjonalno-blokowy układu z trzema elementami pomiarowymi prądu i napięcia, zaś fig. 2 - schemat funkcjonalno-blokowy układu z dwoma elementami pomiarowymi prądu i napięcia, natomiast fig. 3 przedstawia inny układ według wynalazku w ujęciu funkcjonalno-blokowym z trzema elementami pomiarowymi prądu i napięcia, a fig. 4 - inny układ w ujęciu funkcjonalno-blokowym z dwoma elementami pomiarowymi prądu i napięcia.

Układ pokazany na fig. 1 rysunku zawiera przekształtnik tranzystorowy TC, zasilany ze źródła napięcia stałego +Vd1, -Vd2, do zacisków którego dołączone są gałęzie złożone z szybkich łączników T1, T2, T3, T4, T5, T6, zbocznikowanych diodami Dl, D2, D3, D4, D5, D6, przy czym diody nieparzyste Dl, D3, D5 są połączone katodami do dodatniego bieguna źródła +Vd1, a diody parzyste D2, D4, D6 połączone są swymi anodami do ujemnego zacisku źródła -Vd2. Wyjście fazy 1 utworzone jest z pierwszej gałęzi szybkiego łącznika Tl oraz drugiej gałęzi szybkiego łącznika T2 z równolegle włączonymi diodami D1, D2. Natomiast wyjście fazy 2 jest utworzone z trzeciej gałęzi szybkiego łącznika T3 oraz czwartej gałęzi szybkiego łącznika T4 z równolegle włączonymi diodami D3, D4, a wyjście fazy 3 jest utworzone z piątej gałęzi szybkiego łącznika T5 oraz szóstej gałęzi szybkiego łącznika T6, zbocznikowanych diodami D5, D6.

Blok filtrująco-pomiarowy BFS zawiera filtr dolnoprzepustowy złożony z posobnie włączonych w każdej fazie elementów indukcyjnych L1, l2, L3 oraz równolegle włączonych w każdej fazie elementów pojemnościowych C12, C23, C31. Wyjścia przemiennoprądowe faz 1, 2, 3 przekształtnika TC są połączone poprzez blok filtrująco-pomiarowy BFS z trzema wejściami 1', 2', 3' maszyny M prądu przemiennego, przy czym blok filtrująco-pomiarowy BFS ma trzy wyjścia bloków pomiarowych napięcia międzyprzewodowego V12, V23, V31 z których podawane są sygnały napięcia rzeczywistego Va12, Va23, Va31, połączone z pierwszym wejściem trzech wzmacniaczy regulatorów napięcia RV12, RV23, RV31 bloku regulatora BR, na których drugie wejście są podawane sygnały napięciowe wartości zadanej Vrl2, Vr23, Vr31 zaś wyjścia wzmacniaczy regulatorów napięcia RV12, RV23, RV31 w których powstają sygnały zadanych prądów Ir1, Ir2, Ir3 są połączone z pierwszym wejściem trzech wzmacniaczy regulatorów prądu RI1, RI2, RI3 bloku regulatora BR, których drugie wejścia są połączone z trzema elementami pomiarowymi prądu I1, I2,13 podającymi sygnały sprzężenia zwrotnego la1, Ia2, Ia3 z bloku filtrująco-pomiarowego BFS. Wyjścia wzmacniaczy regulatorów prądu RI1, RI2, RI3, w których w wyniku porównania i wzmocnienia różnicy sygnałów zadanych Ir1, Ir2, Ir3 oraz sygnałów sprzężenia zwrotnego Ia1, Ia2, Ia3 powstają sygnały VH1, VH2, VH3, różne od zadanej wartości uchybu histerezy, są połączone z wejściami trzech przełączników histerezowych H1, H2, H3 o zadanej wartości uchybu histerezy, w których powstają sygnały VT1, VT3, VT5 wyzwalające szybkie łączniki T1, T3, T5 gałęzi nieparzystych oraz sygnały VT2, VT4, VT6 wyzwalające szybkie łączniki T2, T4, T6 gałęzi parzystych przekształtnika napięcia TC.

Układ działa w sposób niżej opisany. W wyniku podania na bloki regulatorów napięcia RV12, RV23, RV31 sygnałów zadanych Vir12, Vr23, Vr31 oraz sygnałów sprzężenia zwrotnego napięciowego Va12, Va23, Va31, powstają na ich wyjściach sygnały zadanych prądów Ir1, Ir2, Ir3. W regulatorach prądu R11, R12, RI3, w wyniku porównania i wzmocnienia różnicy sygnałów zadanych Ir1, Ir^2, Ir3 oraz sygnałów sprzężenia zwrotnego Ia1, Ia2, Ia3, powstają sygnały wyjściowe VH1, VH2, VH3 podawane na wejście przełączników o zadanej wartości uchybu histerezy H1, H2, H3. W przypadku gdy sygnały wyjściowe VH1, VH2, VH3 są mniejsze od zadanej uchybem histerezy wartości, to na wyjściu przełączników H1, H2, H3 powstają sygnały VT1, VT3, VT5, pozwalające na załączenie szybkich łączników Tl, T3, T5, natomiast gdy sygnały VH1, vH2, VH3 są większe od zadanej uchybem histere6

184 014 zy wartości to powstają sygnały wyjściowe VT2, VT4, VT6 pozwalające na załączenie łączników tranzystorowych T2, T4, T6. Szeregowe połączenie par regulatora napięcia i regulatora prądu RV12-RI1, RV23-RI2, RV31-RI3 zapewnia szybkie uzyskanie napięcia na poziome odpowiadającym wartości zadanej Vr12, Vr23, Vr31. Uzyskuje się to dzięki odpowiedniemu, regulowanemu prądowi elementów indukcyjnych L1, L2, L3, przez które następuje zarówno zasilanie elementów pojemnościowych C12, C23, C31 jak i faz maszyny M. Odpowiednio dobrane wzmocnienie regulatorów RV12, RV23, RV31 oraz regulatorów RI1, RI2, RI3 zapewniają stabilną pracę przekształtnika TC w szerokim zakresie częstotliwości napięcia zasilającego. Układ złożony z przekształtnika TC bloku filtrująco-pomiarowego BFS i bloku regulatorów BR pozwala na kształtowanie przebiegu napięcia zarówno przy zmianie napięcia stałego na przemienne jak i przy przeciwnym zwrocie mocy, czyli przy pracy prostownikowej.

Układ pokazany na fig. 2 rysunku różni się od układu pokazanego na fig. 1 rysunku tym, że blok filtrująco-pomiarowy BFS ma dwa elementy pomiarowe prądu I1, I2 z wyjść których podawane są sygnały sprzężenia zwrotnego Ia1, Ia2 oraz jeden element pomiarowy I3, którego wejścia połączone są z dwoma elementami pomiarowymi I1, I2, zaś wyjście z sygnałem sprzężenia zwrotnego I3, będące sumą, sygnałów z dwóch pozostałych faz z odwrotnym znakiem, połączone jest z jednym wzmacniaczem regulatora prądu RI3. Ponadto różni się tym, że blok filtrująco-pomiarowy BFS ma dwa bloki pomiarowe międzyprzewodowego napięcia rzeczywistego V12, V23, połączone z pierwszym wejściem dwóch wzmacniaczy regulatorów napięcia RV12, RV23 oraz jeden element pomiarowy napięcia międzyprzewodowego V31, którego wejścia są połączone z dwoma elementami pomiarowymi napięcia V12, V23, a wyjście z sygnałem napięcia rzeczywistego Va31 będącym sumą sygnałów pozostałych faz z odwrotnym znakiem są połączone z pierwszym wejściem jednego wzmacniacza regulatora napięcia RV31.

Pokazany na fig. 3 rysunku inny układ według wynalazku różni się od układu pokazanego na fig. 1 rysunku tym, że wyjścia wzmacniaczy regulatorów prądu RI1, RI2, RI3, w których powstają sygnały VP1, VP2, VP3 są połączone z pierwszymi wejściami trzech bloków modulacji impulsów G1, G2, G3, w których powstają sygnały VT1, VT3, VT5 wyzwalające szybkie łączniki Tl, T3, T5 gałęzi nieparzystych oraz sygnały VT2, VT4, VT6 wyzwalające szybkie łączniki gałęzi parzystych T2, T4, T6 przekształtnika napięcia TC, przy czym na drugie wejścia bloków modulacji impulsów G1, G2, G3 podawane są sygnały piłokształtne VS1, VS2, VS3.

Wyjściowe sygnały VT1, VT2, VT3, VT4, VT5, VT6 bloków modulacji szerokości impulsów G1, G2, G3 sterują włączeniem łączników szybkich T1, T2, T3, T4, T5, T6, przy czym zgodnie z zasadą modulacji szerokości impulsów w przypadku załączenia jednego z łączników grupy T1, T3, T5 nie występuje możliwość załączenia szeregowo połączonego z nim łącznika grupy T2, T4, T6 jak również w przypadku załączenia jednego z łączników szybkich grupy T2, T4, T6 nie występuje możliwość załączenia szeregowo połączonego z nim łącznika grupy T1, T3, T5.

Na figurze 4 rysunku inny układ według wynalazku różni się od pokazanego na fig. 3 rysunku układu tym, że blok filtrująco-pomiarowy BFS ma dwa elementy pomiarowe prądu I1, 12 z wyjść których podawane są sygnały sprzężenia zwrotnego Ia1, Ia2 oraz jeden element pomiarowy I3, którego wejścia połączone są z dwoma elementami pomiarowymi I1, I2, zaś wyjście z sygnałem sprzężenia zwrotnego I3, będące sumą sygnałów z dwóch pozostałych faz z odwrotnym znakiem, połączone jest z jednym wzmacniaczem regulatora prądu RI3. Ponadto różni się tym, że blok filtrująco-pomiarowy BFS ma dwa bloki pomiarowe międzyprzewodowego napięcia rzeczywistego V12, V23, połączone z pierwszym wejściem dwóch wzmacniaczy regulatorów napięcia RV12, RV23 oraz jeden element pomiarowy napięcia międzyprzewodowego V31, którego wejścia są połączone z dwoma elementami pomiarowymi napięcia V12, V23, a wyjście z sygnałem napięcia rzeczywistego Va31 będącym sumą sygnałów pozostałych faz z odwrotnym znakiem są połączone z pierwszym wejściem jednego wzmacniacza regulatora napięcia RV31.

184 014

Fig.. 2

184 014

Fig. 3

184 014

Fig.. 4

184 014

Fig.. 1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Układ o kształtowanym przebiegu napięcia i częstotliwości do zasilania maszyn prądu przemiennego, zawierający przekształtnik napięcia stałego na napięcie przemienne, składający się z co najmniej trzech gałęzi z szeregowo połączonymi szybkimi łącznikami i odwrotnie połączonymi równolegle diodami oraz bloki pomiaru prądu i bloki pomiaru napięcia ze wzmacniaczami, znamienny tym, że co najmniej trzy wyjścia przemiennoprądowe faz (1, 2, 3) przekształtnika (TC) są połączone poprzez blok filtrująco-pomiarowy (BFS) z co najmniej trzema wejściami (1', 2', 3') maszyny (M) prądu przemiennego, przy czym blok filtrująco-pomiarowy (BFS) ma co najmniej trzy wyjścia bloków pomiarowych międzyprzewodowego napięcia (V12, V23, V31) z których podawane są sygnały napięcia rzeczywistego (Va12, Va23, Va31), połączone z pierwszym wejściem co najmniej trzech wzmacniaczy regulatorów napięcia (RV12, RV23, RV31) bloku regulatora (BR), na których drugie wejście są podawane sygnały napięciowe wartości zadanej (Vr12, Vr23, Vr31), zaś wyjścia wzmacniaczy regulatorów napięcia (RV12, RV23, RV31) w których powstają sygnały zadanych prądów (Ir1, Ir2, Ir3) są połączone z pierwszym wejściem co najmniej trzech wzmacniaczy regulatorów prądu (RI1, RI2, RI3) bloku regulatora (BR), których drugie wejścia są połączone z co najmniej trzema elementami pomiarowymi prądu (11, I2, I3) podającymi sygnały sprzężenia zwrotnego (Ia1, Ia2, Ia3) z bloku filtrująco-pomiarowego (BPS), natomiast wyjścia wzmacniaczy regulatorów prądu (Ml, RI2, M3), w których w wyniku porównania i wzmocnienia różnicy sygnałów zadanych (Ir1, Ir2, Ir3) oraz sygnałów sprzężenia zwrotnego (Ia1, Ia2, Ia3) powstają sygnały (VH1, VH2, VH3) różne od zadanej wartości uchybu histerezy, są połączone z wejściami co najmniej trzech przełączników histerezowych (H1, H2, h3) o zadanej wartości uchybu histerezy, w których powstają sygnały (VT1, VT2, VT5) wyzwalające szybkie łączniki (T1, T3, T5) gałęzi nieparzystych oraz sygnały (VT2, VT4, VT6) wyzwalające szybkie łączniki (T2, T4, T6) gałęzi parzystych przekształtnika napięcia (TC).
2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że blok filtrująco-pomiarowy (BFS) ma co najmniej dwa elementy pomiarowe prądu (I1, I2) z wyjść których podawane są sygnały sprzężenia zwrotnego (Ia1, Ia2) oraz co najmniej jeden element pomiarowy (13), którego wejścia połączone są z co najmniej dwoma elementami pomiarowymi (I1, I2), zaś wyjście z sygnałem sprzężenia zwrotnego (I3) połączone jest z co najmniej jednym wzmacniaczem regulatora prądu (RI3).
3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że blok filtrująco-pomiarowy (BFS) ma co najmniej dwa bloki pomiarowe międzyprzewodowego napięcia rzeczywistego (V12, V23), połączone z pierwszym wejściem co najmniej dwóch wzmacniaczy regulatorów napięcia (RV12, RV23) oraz co najmniej jeden element pomiarowy napięcia międzyprzewodowego (V31), którego wejścia są połączone z co najmniej dwoma elementami pomiarowymi napięcia (V12, V23), a wyjście z sygnałem napięcia rzeczywistego (Va31) będącym sumą sygnałów pozostałych faz z odwrotnym znakiem są połączone z pierwszym wejściem co najmniej jednego wzmacniacza regulatora napięcia (RV31).
4. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że blok filtrująco-pomiarowy zawiera filtr dolnoprzepustowy złożony z posobnie włączonych w każdej fazie elementów indukcyjnych (L1, L2, L3) oraz równolegle włączonych w każdej fazie elementów pojemnościowych (C12, C23, C31).
5. Układ o kształtowanym przebiegu napięcia i częstotliwości do zasilania maszyn prądu przemiennego, zawierający przekształtnik napięcia stałego na napięcie przemienne, składający się z co najmniej trzech gałęzi z szeregowo połączonymi szybkimi łącznikami i odwrotnie połączonymi równolegle diodami oraz bloki pomiaru prądu i bloki pomiaru napięcia ze wzmacniaczami, znamienny tym, że co najmniej trzy wyjścia przemiennoprądowe faz

184 014 (1, 2, 3) bloku przekształtnika (TC) są połączone poprzez blok filtrująco- pomiarowy (BFS) z co najmniej trzema wejściami (1’, 2', 3') maszyny (M) prądu przemiennego, przy czym blok filtrująco-pomiarowy (BFS) ma co najmniej trzy wyjścia bloków pomiarowych międzyprzewodowego napięcia (V12, V23, V31) z których podawane są sygnały napięcia rzeczywistego (Va12, Va23, Va31) połączone są z pierwszym wejściem co najmniej trzech wzmacniaczy regulatorów napięcia (RV12, RV23, RV31) bloku regulatora (BR), na których drugie wejście są podawane sygnały napięciowe wartości zadanej (Vr12, Vr23, Vr31), zaś wyjścia wzmacniaczy regulatorów napięcia (RV12, RV23, RV31) w których powstają sygnały zadanych prądów (lr1, Ir2, Ir3) są połączone z pierwszym wejściem co najmniej trzech wzmacniaczy regulatorów prądu (RI1, RI2, RI3) bloku regulatora (BR), których drugie wejścia są połączone z co najmniej trzema elementami pomiarowymi prądu (I1, I2,13) podającymi sygnały sprzężenia zwrotnego (Ia1, Ia2, Ia3) z bloku filtrująco-pomiarowego (BFS), natomiast wyjścia wzmacniaczy regulatorów prądu (RI1, RI2, RI3), w których powstają. sygnały (VP1, VP2, VP3) są połączone z pierwszymi wejściami co najmniej trzech bloków modulacji impulsów (G1, G2, G3) w których powstają sygnały (VT1, VT3, VT5) wyzwalające szybkie łączniki (T1, T3, T5) gałęzi nieparzystych oraz sygnały (VT2, VT4, VT6) wyzwalające szybkie łączniki gałęzi parzystych (T2, T4, T6) przekształtnika napięcia (TC), przy czym na drugie wejścia bloków modulacji impulsów (G1, G2, G3) podawane są sygnały piłokształtne (VS1, VS2, VS3).
6. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że blok filtrująco-pomiarowy (BPS) ma co najmniej dwa elementy pomiarowe prądu (H, 12) z wyjść których podawane są sygnały sprzężenia zwrotnego (Ia1, Ia2) oraz co najmniej jeden element pomiarowy (1-3), którego wejścia połączone są z co najmniej dwoma elementami pomiarowymi (I1, 12), zaś wyjście z sygnałem sprzężenia zwrotnego (13) połączone jest z co najmniej jednym wzmacniaczem regulatora prądu (RO).
7. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że blok filtrująco-pomiarowy (BFS) ma co najmniej dwa bloki pomiarowe międzyprzewodowego napięcia (V12, V23), połączone z pierwszym wejściem co najmniej dwóch wzmacniaczy regulatorów napięcia (RV12, RV23) oraz co najmniej jeden element pomiarowy napięcia międzyprzewodowego (V31), którego wejścia są połączone z co najmniej dwoma elementami pomiarowymi napięcia (V12, V23), a wyjście z sygnałem napięcia rzeczywistego (Va31) będącym sumą sygnałów pozostałych faz z odwrotnym znakiem są połączone z pierwszym wejściem co najmniej jednego wzmacniacza regulatora napięcia (RV31).
8. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że blok filtrująco-pomiarowy zawiera filtr dolnoprzepustowy złożony z posobnie włączonych w każdej fazie (1, 2, 3) elementów indukcyjnych (L1, L2, L3) oraz równolegle włączonych w każdej fazie elementów pojemnościowych (C12, C23, C31).