PL182532B1 - Method of braking and/or stopping a vehicle moving over a track - Google Patents
Method of braking and/or stopping a vehicle moving over a trackInfo
- Publication number
- PL182532B1 PL182532B1 PL96325997A PL32599796A PL182532B1 PL 182532 B1 PL182532 B1 PL 182532B1 PL 96325997 A PL96325997 A PL 96325997A PL 32599796 A PL32599796 A PL 32599796A PL 182532 B1 PL182532 B1 PL 182532B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- track
- magnetic field
- vehicle
- transmitter
- hand
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 15
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/126—Constructional details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
- B61L2003/123—French standard for inductive train protection, called "Contrôle de vitesse par balises" [KVB]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
1 Sposób hamowania i/lub zatrzymywania pojazdu prze- mieszczajacego sie po torze kolejowym, za pomoca urzadzenia obejmujacego z jednej strony stacjonarne wyposazenie naziemne zamocowane na torze, zawierajace co najmniej jeden nadajnik torowy generujacy pole magnetyczne, a z drugiej strony - wypo- sazenie ruchome obejmujace co najmniej jedna antene, korzystnie zamocowana pod pojazdem w sposób umozliwiajacy wspóldzia- lanie z nadajnikiem torowym, znamienny tym, ze obejmuje etap, w którym wykrywa sie moment, w którym nastepuje wejscie w pole magnetyczne generowane przez nadajnik torowy (A) stacjo- narnego wyposazenia naziemnego (1), etap, w którym wykrywa sie moment, w któr ym nastepuje wyjscie z pola magnetycznego generowanego przez nadajnik torowy (A) stacjonarnego wyposa- zenia naziemnego (1) oraz etap, w którym z tych dwóch momen- tów wyprowadza sie czas, w jakim pojazd przekracza pole ma- gnetycznego oddzialywania i oblicza sie predkosc pojazdu ..... 6 Urzadzenie do hamowania i/lub zatrzymywania pojazdu przemieszczajacego sie po torze kolejowym, obejmujace z jednej strony stacjonarne wyposazenie naziemne zamocowane na torze, zawierajace co najmniej jeden nadajnik torowy generujacy pole magnetyczne, a z drugiej strony - wyposazenie ruchome, obej- mujace co najmniej jedna antene, korzystnie zamocowana pod pojazdem w sposób umozliwiajacy wspóldzialanie z nadajnikiem torowym, a takze obejmujac obwód kontrolny, który przekazuje poziom napiecia do sterowania przekaznikiem wyjscia logicznego typu blad/bezpicczenstwo, jesli wystarczajace pole magnetyczne i o prawidlowej czestotliwosci jest generowane przez nadajnik torowy, znamienne tym ze ruchome wyposazenie (3) obejmuje zespól do wykrywania momentu wejscia w p o le ........................... Fig. 1 PL PL PL PL PL PL PL 1 Method of braking and/or stopping a vehicle moving on a railway track by means of a device comprising, on the one hand, stationary ground equipment mounted on the track containing at least one track transmitter generating a magnetic field, and, on the other hand, mobile equipment comprising at least at least one antenna, preferably mounted under the vehicle in a way enabling cooperation with the track transmitter, characterized in that it includes a step in which the moment of entering the magnetic field generated by the track transmitter (A) of the stationary ground equipment is detected (1), a step in which the moment of exit from the magnetic field generated by the track transmitter (A) of the stationary ground equipment (1) is detected, and a step in which time is derived from these two moments, at which the vehicle crosses the magnetic interaction field and the speed of the vehicle is calculated..... 6 Device for braking and/or stopping a vehicle moving on a railway track, including on the one hand stationary ground equipment mounted on the track, including at least one transmitter track generating a magnetic field and, on the other hand, mobile equipment, including at least one antenna, preferably mounted under the vehicle in a manner enabling interaction with the track transmitter, and also including a control circuit that provides a voltage level to control an error-type logic output relay safety if a sufficient magnetic field and of the correct frequency is generated by the track transmitter, characterized in that the movable equipment (3) includes a unit for detecting the moment of entering the field ................... ........ Fig. 1 PL PL PL PL PL PL PL
Description
Przedmiotem wynalazku jest sposób hamowania i/lub zatrzymywania pojazdu przemieszczającego się po torze, zwłaszcza kolejowym.The present invention relates to a method of braking and / or stopping a vehicle moving along a track, especially a railway vehicle.
Przedmiotem wynalazku jest także urządzenie do hamowania i/lub zatrzymywania pojazdu przemieszczającego się po torze.The invention also relates to a device for braking and / or stopping a vehicle moving along a track.
Dotychczas ruch pojazdów po torach kolejowych jest kontrolowany za pomocą sygnałów usytuowanych wzdłuż toru kolejowego. Jednakże, odpowiedzialność za podporządkowanie się sygnałom podanym przez instalacje sygnalizacyjne jest na ogół przenoszona na maszynistę, nawet w warunkach niekiedy bardzo trudnych takich, jak prowadzenie we mgle, przy opadach śniegu lub pod słońce i tym podobnych.Until now, the movement of vehicles on the railroad tracks has been controlled by signals located along the railroad track. However, the responsibility for compliance with the signals given by the signaling installations is generally transferred to the driver, even in sometimes very difficult conditions such as driving in fog, snow or sun and the like.
Jednym ze znanych środków wspomagania maszynisty jest umieszczenie, wzdłuż toru kolejowego, nadajników torowych umożliwiających pomiar prędkości pojazdu. Te nadajniki torowe są umieszczone w znanych stałych odstępach i emitują sygnał. Pojazd wykrywa za pomocą anteny przejście ponad pierwszym nadajnikiem torowym i włącza chronometr, który jest zatrzymany po przejściu ponad drugim nadajnikiem torowym. Znając odległość oddzielającą dwa nadajniki torowe i czas potrzebny na przebycie tej odległości, można łatwo obliczyć prędkość pojazdu. Tym niemniej należy zauważyć, że jest to prędkość średnia osiągana między dwoma nadajnikami torowymi, a nie prędkość chwilowa w danym punkcie. Ponadto, odległość między tymi nadajnikami torowymi może się zmieniać zależnie od czynników zewnętrznych takich jak warunki pogodowe lub niewłaściwe osadzenie tych nadajników torowych.One of the known means of assisting the driver is to place, along the railroad track, track transmitters to measure the speed of the vehicle. These track transmitters are positioned at known constant intervals and emit a signal. The vehicle detects the passage over the first track transmitter by means of the antenna and starts the chronometer which is stopped after passing over the second track transmitter. By knowing the distance separating the two track transmitters and the time it takes to travel this distance, the speed of the vehicle can be easily calculated. However, it should be noted that this is the average speed achieved between the two track transmitters and not the instantaneous speed at a given point. Moreover, the distance between these track markers may vary depending on external factors such as weather conditions or the improper seating of the track markers.
Ogólnie można ocenić, że omówiony sposób pomiaru prędkości nie zapewnia wystarczającej dokładności.In general, it can be assessed that the discussed method of measuring speed does not ensure sufficient accuracy.
W DE-A-2630970 opisano sposób dozoru ruchu kolejowego, który umożliwia przekazanie instrukcji pochodzącej z sygnalizacji świetlnej do urządzenia dozorującego umieszczonego na poruszającym się pojeździe, za pośrednictwem urządzenia przekazującego.DE-A-2630970 describes a railway traffic supervision method which enables the transmission of traffic light instructions to a surveillance device on a moving vehicle via a transmission device.
Podobnie, z polskiego opisu patentowego nr PL-171111 znany jest układ przytorowy do hamowania pociągów, zawierający elektromagnes torowy, cechujący się tym, że w pobliżu elektromagnesu torowego, do oznaczonego odcinka jednego z toków szynowych toru jest przyłączony nadajnik wysokiej częstotliwości, zasilany przez człon komutacyjny sprzężony z elementem sygnałowym sygnalizatora przytorowego, zezwalającym na jazdę pociągu.Similarly, from the Polish patent description No. PL-171111, a track-side system for braking trains is known, containing a track electromagnet, characterized in that near the track electromagnet, a high-frequency transmitter, powered by a commutating element, is connected to a marked section of one of the track's railways. coupled with the signal element of the trackside signaling device, allowing the train to run.
Układ ten nie zapewnia kontroli mocy sygnału elektromagnetycznego wysyłanego przez elektromagnes torowy. Układ ten wysyła sygnał hamowania, który jest anulowany wówczas gdy sygnalizator przytorowy nie jest w pozycji „stop”. Układ ten nie eliminuje wszystkich zagrożeń bezpieczeństwa, miedzy innymi i dlatego, że nie opiera się na pomiarze prędkości pojazdu w jakimkolwiek momencie.This system does not control the strength of the electromagnetic signal sent by the track solenoid. This system provides a brake signal which is canceled when the lineside signal is not in the "stop" position. This system does not eliminate all safety hazards, among other things, because it is not based on measuring the speed of the vehicle at any point in time.
Aby zapewnić wysoki stopień bezpieczeństwa, w EP-A-0252199 zaproponowano stosowanie instalacji do umiejscowionego przekazu danych pomiędzy torem i pojazdem po nim jadącym. Ta instalacja składa się z jednej strony z nieruchomego wyposażenia naziemnego umieszczonego na torze, a z drugiej strony - z ruchomego wyposażenia zabudowanegoIn order to ensure a high degree of safety, EP-A-0252199 proposes the use of an installation for localized data communication between the track and the traveling vehicle. This installation consists of, on the one hand, fixed ground equipment located on the track and, on the other hand, movable built-up equipment.
182 532 i umieszczonego na pojeździe. Nieruchome wyposażenie naziemne zawiera przekaźnik, który przekazuje zakodowane informacje sygnału z toru kolejowego za pomocą nadajnika torowego, podczas gdy wyposażenie ruchome zawiera odbiornik połączony z co najmniej jedną anteną odbiorczą korzystnie zamocowaną pod pojazdem, w sposób umożliwiający współdziałanie z nadajnikiem torowym, jak również komputer do dekodowania sygnału i przetwarzania otrzymanych informacji. Instalacja zawiera również środki do kodowania informacji sygnału z toru, aktywne środki do generowania pola magnetycznego z modulacją częstotliwości, środki do porównywania amplitudy wytworzonego pola magnetycznego z wartością progową oraz środki do monitorowania częstotliwości emitowanej przez nadajnik torowy. W tym przypadku, środki do porównywania amplitudy wytworzonego pola magnetycznego i środki do monitorowania częstotliwości transmisji, są połączone ze środkami do sterowania sygnałem bezpieczeństwą który ewentualnie umożliwia podjęcie na torze działań bezpieczeństwa w przypadku błędu. Stosowany nadajnik torowy jest aktywnym nadajnikiem wysyłającym w sposób ciągły wiadomość, która ma być przyjęta przez antenę pojazdu i w pojeździe poddana analizie.182 532 and placed on the vehicle. The stationary ground equipment includes a transmitter that transmits the encoded information of the railway track signal by means of the track transmitter, while the mobile equipment includes a receiver connected to at least one receiving antenna preferably attached underneath the vehicle in a manner that is operable with the track transmitter, as well as a decoding computer. signal and processing of received information. The installation also comprises means for encoding information of the track signal, active means for generating a frequency modulated magnetic field, means for comparing the amplitude of the generated magnetic field with a threshold value, and means for monitoring the frequency emitted by the track transmitter. In this case, the means for comparing the amplitude of the generated magnetic field and the means for monitoring the transmission frequency are combined with the means for controlling a security signal which possibly enables safety measures to be taken in the event of an error. The track transmitter used is an active transmitter transmitting continuously a message to be received by the vehicle's antenna and analyzed in the vehicle.
W rzeczywistości, urządzenie opisane w EP-A-0252199 jest dość skomplikowane oraz kosztowne i nie ma potrzeby stosowania takiej instalacji jak opisana w przypadku, w którym instrukcją jaka ma być przekazana byłaby prostym poleceniem hamowania i/lub zatrzymania pojazdu jadącego po torze.In fact, the device described in EP-A-0252199 is quite complex and costly, and there is no need for an installation such as that described in the case where the instruction to be given would be a simple command to brake and / or stop a moving vehicle.
DE-A-2648383 opisuje instalację umożliwiającą pomiar prędkości pojazdu takiego jak pojazd samojezdny, przez pomiar zmian indukcji wytworzonej przez urządzenie w postaci obwodu indukcyjnego umieszczonego pod ziemią wówczas, gdy pojazd wjeżdża w jego pole wpływu.DE-A-2648383 describes an installation for measuring the speed of a vehicle, such as a self-propelled vehicle, by measuring the change in induction produced by a device in the form of an inductive circuit placed underground when the vehicle enters its field of influence.
Celem wynalazku jest opracowanie sposobu hamowania i/lub zatrzymywania pojazdu przemieszczającego się po torze, zwłaszcza kolejowym, który nie wymagałby skomplikowanej instalacji i który umożliwiałby dokładny pomiar bez względu na okoliczności zewnętrzne takie, jak warunki klimatyczne, jak również dokładność położenia nadajników torowych usytuowanych na torze przy jego naprawach lub konserwacji.The object of the invention is to develop a method of braking and / or stopping a vehicle moving along a track, especially a railway vehicle, which would not require complicated installation and which would allow accurate measurement regardless of external circumstances such as climatic conditions, as well as the accuracy of the position of track transmitters located on the track at its repair or maintenance.
Ponadto, celem wynalazku jest opracowanie urządzenia do stosowania tego sposobu, które byłoby oparte na bardzo małej ilości elementów i z tego powodu stosunkowo tanie, w szczególności w porównaniu z układem instalacyjnym opisanym w EP-A-0252199, a jednocześnie zapewniałoby porównywalną niezawodność.Moreover, it is an object of the invention to provide a device for implementing this method which is based on a very small number of components and therefore relatively cheap, in particular compared to the installation arrangement described in EP-A-0252199, while at the same time offering comparable reliability.
Sposób hamowania i/lub zatrzymywania pojazdu przemieszczającego się po torze kolejowym, za pomocą urządzenia obejmującego z jednej strony stacjonarne wyposażenie naziemne zamocowane na torze, zawierające co najmniej jeden nadajnik torowy generujący pole magnetyczne, a z drugiej strony - wyposażenie ruchome obejmujące co najmniej jedną antenę, korzystnie zamocowaną pod pojazdem w sposób umożliwiający współdziałanie z nadajnikiem torowym, według wynalazku polega na tym, że obejmuje etap, w którym wykrywa się moment, w którym następuje wejście w pole magnetyczne generowane przez nadajnik torowy stacjonarnego wyposażenia naziemnego, etap, w którym wykrywa się moment, w którym następuje wyjście z pola magnetycznego generowanego przez nadajnik torowy stacjonarnego wyposażenia naziemnego oraz etap, w którym z tych dwóch momentów wyprowadza się czas, w jakim pojazd przekracza pole magnetycznego oddziaływania i oblicza się prędkość pojazdu na podstawie długości nadajnika torowego stacjonarnego wyposażenia naziemnego oraz etap, w którym stosownie do uzyskanej informacji, dotyczącej prędkości pojazdu, uruchamia się oddziaływanie na obwód hamulcowy pojazdu.A method of braking and / or stopping a vehicle moving along a railway track by means of a device comprising, on the one hand, stationary ground equipment mounted on a track, including at least one track transmitter generating a magnetic field, and, on the other hand, mobile equipment including at least one antenna, preferably fixed under the vehicle to cooperate with the track transmitter, according to the invention comprises a step in which the moment is detected when the magnetic field generated by the track transmitter of the stationary ground equipment is entered, a step in which the moment is detected, in which the exit from the magnetic field generated by the track transmitter of the stationary ground equipment takes place and the stage in which from these two moments the time during which the vehicle crosses the magnetic interaction field is derived and the vehicle speed is calculated based on the length of the stationary track transmitter the ground equipment and the step in which according to the information obtained regarding the speed of the vehicle, an action on the brake circuit of the vehicle is activated.
W sposobie według wynalazku, za pomocą nadajnika torowego generuje się pole magnetyczne modulowane na podstawie wskazań podawanych przez koder, połączony z sygnalizacją świetlną.In the method according to the invention, a modulated magnetic field is generated by means of the track transmitter based on the indications given by the encoder connected to the traffic light.
Zgodnie z wynalazkiem, za pomocą nadajnika torowego przekazuje się do anteny zakodowaną informację definiującą jego długość.According to the invention, the coded information defining its length is transmitted to the antenna by means of the track transmitter.
W sposobie tym, momenty wejścia i wyjścia z pola magnetycznego określa się poprzez zadany procent maksymalnej wartości pola magnetycznego otrzymywanego podczas przejścia ponad danym nadajnikiem torowym.In this method, the moments of entry and exit from the magnetic field are determined by a given percentage of the maximum value of the magnetic field obtained when passing over a given track transmitter.
182 532182 532
Zgodnie z wynalazkiem, pomiaru pola magnetycznego dokonuje się w dwóch etapach gdy nadajnik torowy generuje modulowane pole magnetyczne, z jednej strony wówczas, gdy jest ono maksymalne i odpowiada przykładowo obecności bitów o wartości równej 1, a z drugiej strony wówczas, gdy pole magnetyczne jest minimalne i odpowiada przykładowo obecności bitów o wartości równej 0.According to the invention, the measurement of the magnetic field is carried out in two steps, when the track transmitter generates a modulated magnetic field, on the one hand when it is maximum and corresponds, for example, to the presence of bits equal to 1, and on the other hand, when the magnetic field is minimum and on the other hand. corresponds, for example, to the presence of bits with a value of 0.
Jak wynika z powyższego, sposób według wynalazku, polega na wykrywaniu za pomocą anteny umieszczonej pod pojazdem, chwili wejścia w pole magnetyczne generowane przez nadajnik torowy, jak również chwili wyjścia z tego pola, z rejestracją czasu oddzielającego te dwie chwile przez odpowiednie urządzenie, korzystnie umieszczone na pojeździe.As can be seen from the above, the method according to the invention consists in detecting, by means of an antenna placed under the vehicle, the moment of entering the magnetic field generated by the track transmitter, as well as the moment of leaving this field, with registration of the time separating these two moments by a suitable device, preferably placed on the vehicle.
Korzystnie, nadajnik torowy generuje pole magnetyczne o modulowanej częstotliwości, przekazujące wskazania z kodera sterowanego przykładowo przez sygnalizację świetlną.Preferably, the track transmitter generates a frequency-modulated magnetic field which transmits indications from an encoder controlled, for example, by a traffic light.
Długość nadajnika torowego jest ponadto kalibrowana. Nadajnik torowy może ewentualnie przekazywać tę informację w postaci zakodowanej we wiadomości, którą ten nadajnik przesyła do anteny umieszczonej na pojeździe.The length of the track transmitter is also calibrated. The track transmitter may possibly transmit this information in coded form in a message that the track transmitter transmits to an antenna placed on the vehicle.
Znając czas, jaki pojazd potrzebuje na przebycie pola wpływu magnetycznego i długość nadajnika torowego, łatwo jest obliczyć prędkość.Knowing the time it takes a vehicle to travel through the magnetic field and the length of the track transmitter, it is easy to calculate speed.
Jeśli prędkość pojazdu jest wyższa, na przykład o 5%, od prędkości dozwolonej, wówczas zostanie włączony obwód hamowania.If the vehicle speed is higher, for example by 5%, than the permitted speed, then the brake circuit will be activated.
Korzystnie, chwile wejścia i wyjścia z pola magnetycznego nie są określane przez przekroczenie zadanej wartości progowej tego pola, ale przez fakt, że przekracza się określony procent maksymalnego pola magnetycznego otrzymanego podczas przejścia ponad odpowiednim nadajnikiem torowym.Preferably, the times of entry and exit from the magnetic field are not determined by exceeding a predetermined threshold value for this field, but by the fact that a certain percentage of the maximum magnetic field obtained during the passage over the corresponding track transmitter is exceeded.
Według korzystnego przykładu wykonania wynalazku, który także umożliwia dodatkowo zwiększenie pewności pomiaru wówczas, gdy nadajnik torowy emituje modulowane pole magnetyczne, pomiar przeprowadza się w dwóch etapach, to jest - z jednej strony wówczas, gdy pole magnetyczne jest maksymalne, odpowiadające przykładowo obecności bitów o wartości równej 1, a z drugiej strony wówczas, gdy pole magnetyczne jest minimalne, odpowiadające przykładowo obecności bitów o wartości równej 0.According to an advantageous embodiment of the invention, which also makes it possible to additionally increase the reliability of the measurement when the track transmitter emits a modulated magnetic field, the measurement is carried out in two steps, that is, on the one hand, when the magnetic field is maximum, corresponding, for example, to the presence of bits with a value of equal to 1, and on the other hand, when the magnetic field is minimal, for example corresponding to the presence of bits with a value of 0.
Zależnie od zastosowania tego sposobu, można wówczas wybrać bądź większą z dwóch obliczonych prędkości, bądź wybrać ich średniąDepending on the application of this method, it is then possible to choose either the higher of the two calculated speeds or to choose their average
Wynalazek obejmuje również urządzenie do hamowania i/lub zatrzymywania pojazdu przemieszczającego się po torze kolejowym, obejmujące z jednej strony stacjonarne wyposażenie naziemne zamocowane na torze, zawierające co najmniej jeden nadajnik torowy generujący pole magnetyczne, a z drugiej strony - wyposażenie ruchome, obejmujące co najmniej jedną antenę, korzystnie zamocowaną pod pojazdem w sposób umożliwiający współdziałanie z nadajnikiem torowym, a także obejmujące obwód kontrolny, który przekazuje poziom napięcia do sterowania przekaźnikiem wyjścia logicznego typu błąd/bezpieczeństwo, jeśli wystarczające pole magnetyczne i o prawidłowej częstotliwości jest generowane przez nadajnik torowy, cechujące się tym, że ruchome wyposażenie obejmuje zespół do wykrywania momentu wejścia w pole magnetyczne generowane przez nadajnik torowy stacjonarnego wyposażenia naziemnego oraz momentu wyjścia z pola magnetycznego, a także zespół do wyprowadzania szybkości pojazdu przejeżdżającego na tym generowanym polem magnetycznym, przy czym wyposażenie ruchome obejmuje dodatkowy zespół do uruchamiania oddziaływania na obwód hamulcowy pojazdu, stosownie do uzyskanej informacji, dotyczącej prędkości pojazdu.The invention also includes a device for braking and / or stopping a vehicle moving along a railroad track, including on the one hand stationary ground equipment mounted on a track, including at least one track transmitter generating a magnetic field, and on the other hand, mobile equipment including at least one antenna. preferably mounted under the vehicle to interact with the track transmitter and including a control circuit that transmits a voltage level to control the fault / safety logic output relay if a sufficient magnetic field of the correct frequency is generated by the track transmitter, featuring: that the mobile equipment includes a unit for detecting the moment of entry into the magnetic field generated by the track transmitter of stationary ground equipment and the moment of exit from the magnetic field, and a unit for deriving the speed of a vehicle passing on this gene a magnetic field, the movable equipment comprising an additional device for actuating the action on the brake circuit of the vehicle according to the information obtained regarding the speed of the vehicle.
W urządzeniu według wynalazku, korzystnie, nadajnik torowy jest zamontowany między dwoma szynami toru, mimoosiowo względem osi toru.In the device according to the invention, preferably, the track transmitter is mounted between two rails of the track, eccentrically with respect to the track axis.
Korzystnie, nadajnik torowy zbudowany jest z jednego, wystarczająco sztywnego zwoju, stanowiącego uzwojenie wtórne transformatora obwodu magnetycznego, którego uzwojenie pierwotne jest zasilane prądem o modulowanej częstotliwości.Preferably, the track transmitter is made of one, sufficiently rigid coil, constituting the secondary winding of the magnetic circuit transformer, the primary winding of which is supplied with a frequency-modulated current.
Zgodnie z wynalazkiem, uzwojenie pierwotne jest korzystnie zamontowane wewnątrz pojedynczego zwoju, na osi prostopadłej do płaszczyzny tego zwoju, przy czym zwój ten jest przymocowany do toru za pomocą łap o kształcie „S”.According to the invention, the primary winding is preferably mounted inside a single coil on an axis perpendicular to the plane of the coil, the coil being attached to the track by S-shaped lugs.
182 532182 532
Korzystnie w urządzeniu według wynalazku, środki sygnalizacyjne lub transmisyjne wyposażone sąw koder do przesyłania informacji dotyczące wyglądu (stanu) sygnalizacji.Preferably, in the device according to the invention, the signaling or transmission means are provided with an encoder for transmitting information related to the signaling appearance (state).
Korzystnie, w urządzeniu według wynalazku, antena odbiorcza zamontowana pod pojazdem tak, że współdziała z nadajnikiem torowym, jest zbudowana z dwóch cewek, z których jedna ma zwoje nawinięte w kierunku lewostronnym, a druga - w kierunku prawostronnym.Preferably, in the device according to the invention, the receiving antenna mounted under the vehicle to cooperate with the track transmitter is made up of two coils, one of which is wound on the left-hand side and the other in the right-hand direction.
Według korzystnego przykładu wykonania, nadajnik torowy generuje modulowane pole magnetyczne na podstawie wskazań, które mu podaje koder połączony z sygnalizacją świetlną.According to a preferred embodiment, the track transmitter generates a modulated magnetic field on the basis of the indications given to it by an encoder connected to the traffic light.
Urządzenie według wynalazku umożliwia realizację objętego obecnym wynalazkiem sposobu hamowania i/lub zatrzymywania pojazdu przemieszczającego się po torze kolejowym.The device according to the invention enables the implementation of the method of braking and / or stopping a vehicle traveling along a railway track according to the present invention.
Przedmiot wynalazku jest odtworzony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie pierwszy przykład wykonania urządzenia zawierającego jednostkę zatrzymywania, fig. 2 przedstawia drugi przykład wykonania urządzenia zawierającego ponadto jednostkę kontroli prędkości, fig. 3 przedstawia schematycznie stacjonarne wyposażenie naziemne, a fig. 4 przedstawia schematycznie wyposażenie ruchome.The subject of the invention is reproduced in the drawing, in which fig. 1 shows schematically a first embodiment of a device including a stop unit, fig. 2 shows a second embodiment of a device further comprising a speed control unit, fig. 3 schematically shows stationary ground equipment, and fig. 4 shows schematically movable equipment.
Urządzenie według dwóch korzystnych przykładów wykonania, pokazanych na rysunku fig. 1 i fig. 2, obejmuje z jednej strony stacjonarne wyposażenie naziemne 1 zamocowane na torze i połączone ewentualnie ze środkami 2 do sygnalizacji lub transmisji, a z drugiej strony ruchome wyposażenie 3 umieszczone napojeździe, połączone z obwodem hamulcowym.The device according to two preferred embodiments, shown in fig. 1 and fig. 2, comprises, on the one hand, stationary ground equipment 1 fixed to a track and possibly connected to signaling or transmission means 2, and on the other hand, movable equipment 3 placed on the drink, connected to a track. with brake circuit.
Na figurze 1 przedstawiono pierwszy przykład wykonania, w którym jest zastosowany tylko jeden nadajnik torowy A. W tym przykładzie funkcją instalacji jest proste zahamowanie lub ewentualnie zatrzymanie pojazdu wówczas, gdy nadajnik torowy wysyła polecenie zatrzymania.Figure 1 shows a first embodiment in which only one track transmitter A is used. In this example, the function of the installation is to simply brake or possibly stop the vehicle when the track transmitter sends a stop command.
Na figurze 2 przedstawiono drugi przykład wykonania, w którym inna jednostka B jest stosowana do kontrolowania prędkości, powszechnie znana pod nazwą angielską „speed trap”. W tym przypadku, instalacja umożliwia, po przejściu pojazdu nad pierwszą jednostką B sprawdzenie prędkości tego pojazdu i ewentualnie uruchomienie obwodu hamulcowego, jeśli ta prędkość przekroczy przykładowo o 5%, prędkość dozwolonąFigure 2 shows a second embodiment in which another unit B is used for speed control, commonly known as "speed trap". In this case, the installation makes it possible, after the vehicle has passed over the first B-unit, to check the speed of this vehicle and possibly to actuate the brake circuit if this speed exceeds, for example, by 5%, the permitted speed.
Należy zauważyć, że każda jednostka, w tym również nadajnik torowy A, umożliwia następnie niezależną kontrolę prędkości.It should be noted that each unit, including the track transmitter A, then enables independent speed control.
Dokładny pomiar prędkości podczas przechodzenia nad nadajnikiem torowym wymaga dokładnej znajomości długości nadajnika torowego oraz momentu wejścia i wyjścia z pola magnetycznego generowanego przez nadajnik torowy. Długość nadajnika torowego może na przykład być wskazana w postaci kodowanej, we wiadomości transmitowanej przez ten nadajnik torowy.Accurate measurement of speed when passing over the track transmitter requires precise knowledge of the length of the track transmitter and the timing of entry and exit from the magnetic field generated by the track transmitter. The length of the track transmitter may for example be indicated in coded form in a message transmitted by the track transmitter.
Określenie chwili wejścia i wyjścia z pola magnetycznego jest znacznie bardziej skomplikowane, gdyż nominalna amplituda pola otrzymanego w środku nadajnika torowego przez antenę odbiorczą zmienia się znacznie w funkcji różnych czynników takich, jak przykładowo napięcie zasilające wzmacniacz w stacjonarnym wyposażeniu naziemnym, odległość w jakiej nadajnik torowy jest położony, wysokość szczeliny powietrznej pomiędzy nadajnikiem torowym a anteną odbiorczą, która się zmienia w zależności od stopnia lokalnego zużycia kół i szyn, ewentualnego bocznego przesunięcia się anteny/nadajnika torowego na zakrętach toru itd.Determining the moment of entry and exit from the magnetic field is much more complicated, because the nominal amplitude of the field received in the center of the track transmitter by the receiving antenna varies significantly as a function of various factors, such as, for example, the voltage supplying the amplifier in stationary terrestrial equipment, the distance at which the track transmitter is located height of the air gap between the track transmitter and the receiving antenna, which varies depending on the local wear of the wheels and rails, possible lateral displacement of the track antenna / transmitter on curves, etc.
Zastosowanie pojedynczego stałego progu dla poziomu rejestrowanego w pojeździe prowadziłoby więc do przeszacowania długości nadajnika torowego, z którego otrzymuje się silny sygnał, a więc do niedoszacowania prędkości, z którą przejeżdża się nad tym nadajnikiem.The use of a single fixed threshold for the level recorded in the vehicle would therefore overestimate the length of the track transmitter from which a strong signal is received, and thus underestimate the speed at which it is passed over this transmitter.
Jest szczególnie korzystne określanie chwil wejścia i wyjścia z pola magnetycznego nie poprzez ich zdefiniowanie jako przekroczenie wartości progowej ustalonej dla tego pola, ale poprzez fakt, że przekracza się określony procent maksymalnego pola magnetycznego otrzymanego podczas przejścia ponad danym nadajnikiem torowym.It is particularly advantageous to define the times of entry and exit from the magnetic field not by defining them as exceeding a threshold value established for this field, but by the fact that a certain percentage of the maximum magnetic field obtained during a passage over a given track transmitter is exceeded.
Inna ważna przyczyna niedokładności w określaniu chwil wejścia i wyjścia z pola magnetycznego wynika z faktu, że pole magnetyczne otrzymane przez antenę, jest zgodnie z korzystnym przykładem wykonania, modulowane przez wiadomość transmitowaną przez ten nadajnik torowy tak, że w przypadku transmisji z modulacją częstotliwości, ograniczenie pasma przepustowego wymagane przez prawne normy transmisji, wprowadza modulację amplitudy, co ma taki skutek, że amplituda otrzymanego sygnału, w danym punkcie usytuowanymAnother important reason for the inaccuracy in determining the times of entry and exit from the magnetic field is due to the fact that the magnetic field received by the antenna is, according to a preferred embodiment, modulated by the message transmitted by this track transmitter such that in the case of frequency modulated transmission, the limitation is bandwidth required by the legal transmission standards, introduces amplitude modulation, which has the effect that the amplitude of the received signal at a given point located
182 532 wzdłuż nadajnika torowego, zależy nie tylko od odciętej tego punktu względem środka nadajnika torowego, ale także od faktu czy bit wiadomości otrzymanej w tej chwili jest równy 1 czy 0. To prowadzi do zmiany odciętej punktu wejścia i wyjścia z pola magnetycznego w zależności od chwilowej konfiguracji odbieranej wiadomości.182 532 along the track transmitter, depends not only on the cut-off point with respect to the center of the track transmitter, but also on whether the bit of the message received at the moment is equal to 1 or 0. This leads to a change of the abscissa of the entry point and exit point from the magnetic field depending on momentary configuration of the received message.
Według tego korzystnego przykładu wykonania, całość obróbki związanej z określaniem prędkości przeprowadza się dwa razy: otrzymane maksymalne pole magnetyczne jak również chwile wejścia i wyjścia, odpowiadające przykładowo obecności bitów o wartości równej 1, są określone najpierw i stąd jest obliczona pierwsza prędkość. Następnie określa się otrzymane pole magnetyczne jak również chwile wejścia i wyjścia odpowiadające obecności bitów o wartości równej 0 i stąd oblicza się drugą prędkość.According to this preferred embodiment, all the speed determination processing is performed twice: the obtained maximum magnetic field as well as the entry and exit times, corresponding for example to the presence of bits equal to 1, are determined first and hence the first speed is calculated. The obtained magnetic field is then determined as well as the entry and exit times corresponding to the presence of bits equal to 0, and hence the second speed is calculated.
Zależnie od zastosowania, można następnie przykładowo wybrać większą z dwóch obliczonych prędkości lub alternatywnie - wybrać ich wartość średnią,Depending on the application, it is then possible, for example, to select the larger of the two calculated speeds or alternatively to select their average value,
Figura 3 przedstawia bardziej szczegółowo nadajnik torowy stanowiący wyposażenie toru. Ten nadajnik, który ma generować kalibrowane pole magnetyczne, składa się z pojedynczego zwoju ze stali nierdzewnej o długości około 150 cm i o szerokości około 30 cm, stanowiąc uzwojenie wtórne transformatora z obwodem magnetycznym, do uzwojenia pierwotnego którego doprowadzany jest w sposób ciągły prąd modulowany. Należy zauważyć, że długość zwoju jest dostosowana do czasu trwania przekazywanej wiadomości z toru kolejowego, jak również do maksymalnej prędkości liniowej.Figure 3 shows in more detail the track transmitter fitted to the track. This transmitter, intended to generate the calibrated magnetic field, consists of a single stainless steel coil about 150 cm long and about 30 cm wide, constituting the secondary winding of a transformer with a magnetic circuit, to which a modulated current is continuously applied to the primary winding. It should be noted that the length of the coil is adapted to the duration of the message transmitted from the railroad track as well as to the maximum line speed.
Uzwojenie pierwotne jest korzystnie zamontowane na osi usytuowanej wewnątrz wskazanego pojedynczego zwoju, prostopadle do jego płaszczyzny. Pojedynczy zwój, wystarczająco sztywny, jest zamontowany między szynami za pomocą dwóch łap o kształcie S. Korzystnie, obwód pierwotny jest zamknięty w obudowie zamocowanej pod łapą mocującąThe primary winding is preferably mounted on an axis located inside said single turn, perpendicular to its plane. A single coil, sufficiently rigid, is mounted between the rails by means of two S-shaped lugs. Preferably, the primary circuit is enclosed in a housing fixed under the mounting lug.
Należy również zauważyć, że nadajnik torowy jest zamontowany między dwoma szynami, mimoosiowo względem osi toru definiując w ten sposób kierunek ruchu.It should also be noted that the track transmitter is mounted between the two rails eccentrically with the track axis thus defining the direction of movement.
Obwód sterujący wysyła napięcie o wielkości umożliwiającej sterowanie przekaźnikiem zwanym KTBL z wyjściem logicznym typu błąd/bezpieczeństwo, jeśli przez zwój jest generowane wystarczające pole magnetyczne przy prawidłowej częstotliwości.The control circuit outputs a voltage large enough to control a relay called KTBL with a fault / safety logic output, if a sufficient magnetic field is generated by the coil at the correct frequency.
Przekaźnik KTBL może być również stosowany do natychmiastowego wykrywania powstania błędu w nadajniku torowym lub w koderze.The KTBL relay can also be used for immediate detection of an error in the track transmitter or encoder.
Informacja przekazywana do pojazdu przez jednostkę sygnalizacyjną generowana jest za pomocą kodera umieszczonego blisko przy nadajniku torowym, przy czym koder jest połączony z sygnalizacją świetlną poprzez transformator prądu i ewentualnie wysyła informację dotyczącą rodzaju sygnalizacji. Połączenie (interface) z systemem sygnalizacji można także zrealizować przez zastosowania połączenia kodera bądź za pomocą sygnalizacyjnego układu logicznego typu przekaźnika błąd/bezpieczeństwo, bądź za pomocą modułu TFM (Trackside functional Module) typu SSI (Solid State Interlocking).The information transmitted to the vehicle by the signaling unit is generated by means of an encoder located close to the track transmitter, the encoder being connected to the traffic lights via a current transformer and possibly sending information regarding the type of signaling. The connection (interface) to the signaling system can also be realized by using an encoder connection, either by means of the signaling logic of the error / safety relay type, or by means of a TFM (Trackside functional Module) of the type SSI (Solid State Interlocking).
Figura 4 przedstawia wyposażenie ruchome. To wyposażenie ruchome obejmuje co najmniej jedną, zewnętrzną antenę odbiorczą 5 zamocowaną pod pojazdem 3 i przesuniętą mimoosiowo w stosunku do osi toru zgodnie z kierunkiem ruchu. Antena odbiorcza zawiera korzystnie cewkę ze zwojami lewostronnymi oraz cewkę ze zwojami prawostronnymi, które zamontowane są jedna wewnątrz drugiej na tej samej osi. Ponadto, to rozwiązanie umożliwia w szczególności odrzucenie sygnałów emitowanych przez nadajniki torowe, odpowiadające przeciwnemu kierunkowi ruchu lub zainstalowane na torach równoległych. To szczególne ukształtowanie anteny umożliwia więc wyselekcjonowanie sygnałów z odpowiedniego nadajnika torowego z całkowitą pewnością. Dzieje się tak, ponieważ strumienie magnetyczne wychwytywane przez lewostronne i prawostronne uzwojenia anteny, są zgodne w fazie wówczas, gdy właściwy nadajnik torowy przechodzi pod anteną. Natomiast, gdy wymieniona antena odbiera sygnały niewłaściwego nadajnika torowego z toru równoległego lub przeciwnego kierunku ruchu, dwa jej uzwojenia odbierają strumienie magnetyczne o tej samej orientacji i w konsekwencji, sygnały otrzymywane przez te przeciwne uzwojenia są w fazach przeciwnych. Umożliwia to urządzeniu pokładowemu wyselekcjonowanie odpowiednich nadajników torowych z całkowitą pewnościąFigure 4 shows mobile equipment. This mobile equipment includes at least one external receiving antenna 5 mounted under the vehicle 3 and offset eccentrically with respect to the axis of the track in the direction of movement. The receiving antenna preferably includes a left-hand winding coil and a right-hand winding coil which are mounted one inside the other on the same axis. Moreover, this solution allows in particular the rejection of signals emitted by track transmitters corresponding to the opposite direction of traffic or installed on parallel tracks. This particular design of the antenna therefore makes it possible to select the signals from the appropriate track transmitter with complete certainty. This is because the magnetic fluxes picked up by the left-hand and right-hand antenna windings are in phase when the actual track transmitter passes under the antenna. Conversely, when said antenna receives the wrong track transmitter signals from a parallel or opposite track, its two windings receive magnetic fluxes of the same orientation and, consequently, the signals received by these opposite windings are in phase opposite. This enables the on-board unit to select suitable track transmitters with complete certainty
182 532182 532
Jest wystarczające aby na pojeździe zainstalowana była jedna antena i jest ona korzystnie zamocowana pod wagonem motorowym. W przypadku składów zdolnych do poruszania się dwukierunkowo, jedna antena jest zainstalowana na każdym końcu pociągu, przy czym wówczas każda antena jest skojarzona z jednym kierunkiem ruchu.It is sufficient that one antenna is installed on the vehicle and it is preferably mounted under the motor car. In the case of bi-directional trainsets, one antenna is installed at each end of the train, each antenna being then associated with one direction of travel.
Gdy pojazd przejeżdża ponad nadajnikiem torowym, transmisja następuje przez modulację częstotliwości pola magnetycznego emitowanego przez nadajnik torowy dostrojony do 100 kHz.When the vehicle passes over the track transmitter, transmission occurs by frequency modulation of the magnetic field emitted by the track transmitter tuned to 100 kHz.
182 532182 532
CMCM
182 532182 532
182 532182 532
182 532182 532
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.Publishing Department of the Polish Patent Office. Circulation of 60 copies
Cena 4,00 zł.Price PLN 4.00.
Claims (11)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE9500813A BE1009635A4 (en) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | Device for enabling off and / or brake of a moving vehicle on track. |
| PCT/BE1996/000100 WO1997012796A1 (en) | 1995-09-29 | 1996-09-25 | Method for braking and/or stopping a vehicle travelling along a track, and apparatus therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL325997A1 PL325997A1 (en) | 1998-08-17 |
| PL182532B1 true PL182532B1 (en) | 2002-01-31 |
Family
ID=3889210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL96325997A PL182532B1 (en) | 1995-09-29 | 1996-09-25 | Method of braking and/or stopping a vehicle moving over a track |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0857132B1 (en) |
| CN (1) | CN1198135A (en) |
| AT (1) | ATE208720T1 (en) |
| AU (1) | AU711784B2 (en) |
| BE (1) | BE1009635A4 (en) |
| BG (1) | BG62391B1 (en) |
| BR (1) | BR9610741A (en) |
| CZ (1) | CZ63298A3 (en) |
| DE (1) | DE69617034T2 (en) |
| DK (1) | DK0857132T3 (en) |
| EE (1) | EE03673B1 (en) |
| ES (1) | ES2165522T3 (en) |
| GE (1) | GEP20002263B (en) |
| HU (1) | HUP9802737A3 (en) |
| PL (1) | PL182532B1 (en) |
| PT (1) | PT857132E (en) |
| SK (1) | SK34098A3 (en) |
| TR (1) | TR199800507T2 (en) |
| UA (1) | UA29521C2 (en) |
| WO (1) | WO1997012796A1 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1048545A1 (en) * | 1999-04-30 | 2000-11-02 | Alstom Belgium S.A. | Rail vehicle speed measurement method and installation therefor |
| ES2249334T3 (en) * | 2001-02-14 | 2006-04-01 | Siemens Schweiz Ag | TRAIN SAFETY PROCEDURE. |
| AU2002320745A1 (en) * | 2001-07-12 | 2003-01-29 | Ivo Van Ginderachter | Transportation system for passengers and goods or containers |
| CN101209713B (en) * | 2006-12-31 | 2010-09-08 | 姬云东 | Rail vehicle controllable permanent magnetic slide-proof device |
| ES2342329T3 (en) * | 2007-11-28 | 2010-07-05 | Bombardier Transportation Gmbh | SYSTEM FOR DETECTION OF THE POSITION OF RAILWAYS. |
| FR2949412B1 (en) * | 2009-09-02 | 2011-10-21 | Alstom Transport Sa | RAIL SAFETY INSTALLATION AND ASSOCIATED METHOD |
| FR2990070B1 (en) * | 2012-04-25 | 2015-08-07 | Sncf | DEVICE AND SYSTEM FOR EXCHANGING A SIGNAL WITH FUNCTIONAL EQUIPMENT |
| DE102013220868A1 (en) * | 2013-10-15 | 2015-04-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Eurobalise vehicle device and method of operating a Eurobalier vehicle device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2630970C2 (en) * | 1976-07-08 | 1987-05-27 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Procedure for monitoring the traffic of trains |
| DE2648383C2 (en) * | 1976-10-26 | 1984-04-19 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Arrangement for measuring the speed of a vehicle |
| DE3674205D1 (en) * | 1986-06-24 | 1990-10-18 | Acec Transport Sa | DEVICE FOR DOT-SIGNAL TRANSFER OF DATA BETWEEN THE TRACK AND A TRAIN. |
-
1995
- 1995-09-29 BE BE9500813A patent/BE1009635A4/en not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-09-25 PL PL96325997A patent/PL182532B1/en unknown
- 1996-09-25 AU AU70808/96A patent/AU711784B2/en not_active Ceased
- 1996-09-25 DK DK96931693T patent/DK0857132T3/en active
- 1996-09-25 HU HU9802737A patent/HUP9802737A3/en unknown
- 1996-09-25 PT PT96931693T patent/PT857132E/en unknown
- 1996-09-25 BR BR9610741A patent/BR9610741A/en not_active Application Discontinuation
- 1996-09-25 ES ES96931693T patent/ES2165522T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-25 CZ CZ98632A patent/CZ63298A3/en unknown
- 1996-09-25 CN CN96197301A patent/CN1198135A/en active Pending
- 1996-09-25 WO PCT/BE1996/000100 patent/WO1997012796A1/en not_active Application Discontinuation
- 1996-09-25 SK SK340-98A patent/SK34098A3/en unknown
- 1996-09-25 GE GEAP19964212A patent/GEP20002263B/en unknown
- 1996-09-25 UA UA98031518A patent/UA29521C2/en unknown
- 1996-09-25 TR TR1998/00507T patent/TR199800507T2/en unknown
- 1996-09-25 AT AT96931693T patent/ATE208720T1/en not_active IP Right Cessation
- 1996-09-25 EP EP96931693A patent/EP0857132B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-25 DE DE69617034T patent/DE69617034T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-09-25 EE EE9800093A patent/EE03673B1/en not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-03-17 BG BG102330A patent/BG62391B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA29521C2 (en) | 2000-11-15 |
| EP0857132A1 (en) | 1998-08-12 |
| BG102330A (en) | 1998-11-30 |
| HUP9802737A3 (en) | 2001-10-29 |
| WO1997012796A1 (en) | 1997-04-10 |
| PT857132E (en) | 2002-05-31 |
| CN1198135A (en) | 1998-11-04 |
| DE69617034D1 (en) | 2001-12-20 |
| ATE208720T1 (en) | 2001-11-15 |
| BG62391B1 (en) | 1999-10-29 |
| CZ63298A3 (en) | 1998-08-12 |
| BE1009635A4 (en) | 1997-06-03 |
| ES2165522T3 (en) | 2002-03-16 |
| HUP9802737A2 (en) | 1999-03-29 |
| AU7080896A (en) | 1997-04-28 |
| AU711784B2 (en) | 1999-10-21 |
| EE03673B1 (en) | 2002-04-15 |
| TR199800507T2 (en) | 1998-07-21 |
| GEP20002263B (en) | 2000-10-25 |
| DK0857132T3 (en) | 2002-03-11 |
| EP0857132B1 (en) | 2001-11-14 |
| SK34098A3 (en) | 1998-11-04 |
| PL325997A1 (en) | 1998-08-17 |
| BR9610741A (en) | 1999-07-13 |
| EE9800093A (en) | 1998-10-15 |
| DE69617034T2 (en) | 2002-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100532175C (en) | Automatic train protection stop apparatus for controlling train using data communication | |
| CA1186741A (en) | Intermittent facility for transmitting information between a guideway and vehicles moving along this guideway | |
| US7162337B2 (en) | Automatic neutral section control system | |
| US6666411B1 (en) | Communications-based vehicle control system and method | |
| CN110730742B (en) | Method for operating a rail-bound transport system | |
| KR950011972B1 (en) | Car signalling system utilizing codes track circuit signals | |
| US11235789B2 (en) | Train control system and train control method including virtual train stop | |
| WO1998007610A1 (en) | Information generator using elastic wave | |
| PL182532B1 (en) | Method of braking and/or stopping a vehicle moving over a track | |
| KR20110023397A (en) | The high accuracy detection method for signaling block system | |
| KR100511643B1 (en) | Interlock Using Position Information | |
| JPH02109770A (en) | Radio controlled mobile block type automatic train control method | |
| RU2392133C1 (en) | Method and complex safety system (css) for rolling stock automatic target braking | |
| CN113428191B (en) | Ground active accurate train parking method and system | |
| AU2018379331B2 (en) | Train control network, method for communication and method for controlling train integrity | |
| AU599073B2 (en) | Automatic railway vehicle operation | |
| MXPA98002403A (en) | Procedure intended to allow the braking and / or stopping of a vehicle that circulates on a route as well as an installation intended for this | |
| WO2002046019A1 (en) | Rail system for a rail-mounted vehicle | |
| JP2721351B2 (en) | Vehicle interval detection method | |
| JP2011218874A (en) | Transponder track antenna beacon | |
| Iwahashi et al. | Intelligent signalling system using train information | |
| JPS5930404Y2 (en) | Train length detection device | |
| Miyachi et al. | The new generation of ATC system for super high-speed operation on Shinkansen lines | |
| JP3229958B2 (en) | Train approach detection device | |
| Sato et al. | Development of a next generation ATP system |