PL180353B1 - Sposób sterowania blokiem energetycznym oraz układ sterowania blokiem energetycznym - Google Patents

Abstract

Sposób sterowania blokiem energetycznym, w którym sygnał mocy zadanej stanowiący sumę wołnozmiennego - skokowego t szybkozmunnego - schodkowego sygnału zsumowany w węźle sumującym, znamienny tym, ze moc zadana „wtórna” jest poddawana korekcji od zmian częstotliwości sieci w węźle sumującym (5) mocy „pierwotnej”, po czym sygnał mocy „pierwotnej” jest doprowadzany na wejścia regulatorów (11 i 12) mocy oraz zespół regulacji (15, 1<6 11 18) ciśnienia paiy przed turbiną (10), a następnie na wyjściach regulatorów mocy (11 i D) sygnał sterujący zsumowany jest w węźle sumującym (13) i podawany na układ sterowania silnikiem zmiennika mocy (24), podczas gdy jednocześnie sygnał mocy zadaną „pierwotnej” podawany jest równolegle na wejście układu formowania poślizgu (15) oraz korektora forsującego (17), pry czym sygnał sterując z korektora (17) i sygnał sterująy z regulatora (16) wypracowany na podstawie sygnału z układu formowania poślizgu (15) i rzeczywistego sygnału (19) ciśnienia pary przed turbin (10) sumują się w węźle sumującym (18) sygnału (19) ciśnienia pary przed turbiną (10) i są podawane na układ sterowania (21) podajników węgla 4 Układ sterowana blokiem energetycznym zawierający regulatory mocy z wyjściami połączonym w sumującym węźle regulacji mocy, znamienny tym, że zadjik mocy Yo (1) o charakterystyce skokowej połączony jest z elementem filtracyjnym (3) przed jego połączeniem z węzłem sumująym (4) mocy zadanej „wtórnej”, w którym moc zimerna się wykładniczo, który z kolei połączony jest z węzłem sumującym (5) mocy zadaiwj „pierwotnej”, sprzężonym poprzez korektor (6) mocy zadanej od zmian sygnału częstotliwości sieci (8) z zadajnikiem (7) częstotliwości bazowej a za węzłem sumującym (5) mocy zadanej „pierwotnej” zabudowane są równolegle regulator podstawowy (11) i regulator forsujący (12) połączone na wyjściu węzłem sumującym (13), który połączony jest z pozycjonerem (23) układu sterowania silnikiem zmiennika mocy (24) oraz jednocześnie sprzężonyjest sygnałem położenia (25) zaworów regulacyjnych (20) turbmy (10), podczas gdyjednocześnie przed regulatorami (111 12) włączony jest zespół regulacji ciśnienia pary przed turbiną (10) zawierający równolegle włączone układ formowania poślizgu (15) oraz korektor forsujący (17) o charakterystyce proporgonaino-różniczkującej dla dużych uchybów .

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób sterowania blokiem energetycznym oraz układ sterowania blokiem energetycznym przy zmianach zadanej mocy wyjściowej bloku, szczególnie sygnałem ARCM (regulacja wtórna) przy jednoczesnej korekcji mocy zadanej od zmian częstotliwości sieci (regulacja pierwotna). Sposób i układ jest przeznaczony do sterowania bloku energetycznego zawierającego podajniki węgla, węglowe młyny szczególnie z wentylatorami, palenisko, generator pary, parową turbinę i elektryczny generator. Energetyczny blok jest zaopatrzony w układ regulacji obciążenia, w którego skład wchodzi układ regulacji mocy i regulacji ciśnienia świeżej pary.

180 353

Znany sposób sterowania blokiem energetycznym z polskiego opisu patentowego nr 152729 polega na skokowo zadanej mocy, szczególnie układem automatycznej regulacji częstotliwości i mocy. Blok energetyczny składa się z podajników węgla, węglowych młynów szczególnie z wentylatorami, paleniska, generatora pary, parowej turbiny i elektrycznego generatora, wyposażonych w układ automatycznej regulacji obciążenia, regulacji ciśnienia przed turbiną oddziaływujący na zawory regulacyjne turbiny i regulator mocy oddziaływujący na ilość paliwa. W chwili skokowej zmiany zadanej mocy bloku wyłącza się działanie układu regulacji mocy w szczególności jego członów dynamicznych i jednocześnie zmienia się wydajność młynowego wentylatora o część zakresu jego regulacji odpowiadającej względnej zmianie zadanej mocy, zarazem zmieniając ilość węgla dostarczonego do węglowego młyna o wielkość przekraczającą niezbędną ilość do wytwarzania w wielkości nowozadanej, a naddatek ilości węgla zmniejsza się następnie do zera a po upływie czasu potrzebnego na osiągnięcie co najmniej 60% zmiany cieplnej włącza się działanie układu regulacji mocy. Przyrost ilości węgla dostarczanego do młyna zwiększa się o ilość 1,5 krotnie przekraczając niezbędny przyrost do wytwarzania energii wielkości nowozadanej i zanika ze stałą czasową Td > t - to. Przy zmianie mocy oddziaływuje się na zawory regulacyjne turbiny w taki sposób, by w całym zakresie regulacji bloku zapewnić dotrzymanie algorytmu Pt= Pn-K · AN, przy czym:

p _ p

0<_K< ^lp ON gdzie Pt oznacza wartość pożądanego ciśnienia przed turbiną w funkcji mocy, P_N jest ciśnieniem nominalnym, P_p - ciśnieniem przed turbiną przy minimalnej mocy regulacyjnej. N_mm - przy pracy poślizgowej, co można odczytać z wykresu jako przecięcie linii S z osią rzędnych, przy czym współczynnik K przyjmuje się według wspomnianej zależności, zaś AN oznacza zakres regulacji, czyli AN = N_n- N_mm.

Znany układ sterowania blokiem energetycznym, z polskiego opisu patentowego nr 156003, przy skokowo zadanej zmianie mocy bloku, szczególnie sygnałem automatycznej regulacji częstotliwości i mocy, wyposażony w układ automatycznej regulacji obciążenia ma z wyjściem zadajnika mocy połączone równolegle regulator mocy i regulator szybkiej zmiany _mocy, a ich wyjścia łączą się w sumującym węźle regulacji mocy, który wyjściem oddziaływuje na węglowy podajnik, jednocześnie sterownik regulacji mocy pobiera zróżnicowany sygnał zadajnika mocy, którego jedno wyjście oddziaływuje na młynowy wentylator a drugie wyjście jest sprzężone z wejściem regulatora mocy wyłączając jego oddziaływanie na układ, na określony czas. Sterownik regulacji mocy zawiera spolaryzowany przekaźnik pobudzany różniczką zmiany sygnału wejścia regulatora szybkiej zmiany mocy, a przez styki czasowych przekaźników generuje sygnały sterujące regulatorem mocy i aparatem kierowniczym młynowego wentylatora. Sterownik mocy jest połączony z wyjściem regulatora szybkiej zmiany mocy oraz z wyjściem zadajnika mocy poprzez element różniczkujący.

Znany sposób i układ sterowania blokiem energetycznym są przewidziane dla pracy bloku w regulacji wtórnej tylko z sygnałem Yo w automatycznej regulacji częstotliwości i mocy (ARCM). Te rozwiązania techniczne zapewniają stabilną pracę bloku energetycznego przy sterowaniu wolno zmiennego sygnału wartości zadanej mocy Y_o. Niedogodnością znanych rozwiązań technicznych sterowania blokiem energetycznym jest nie uwzględnienie opóźnienia jakie powstaje w dostawie węgla do paleniska, natychmiastowa ze zmianą mocy zadanej, zmiana ilości węgla przez podajniki oznacza bowiem, że upływa znaczny okres zanim ten poprzez młyny dotrze do paleniska i odda ciepło wodzie w generatorze pary. Ogranicza to zakres sterowania mocą bloku tylko do wolnozmiennego sygnału mocy zadanej Y_o oraz całkowicie eliminuje możliwość regulacji pierwotnej częstotliwości zgodnie z wymaganiami organizacji europejskiej dla koordynacji produkcji i przesyłu energii elektrycznej.

Celem wynalazku jest usunięcie lub co najmniej zmniejszenie niedogodności znanego sposobu sterowania blokiem energetycznym i układu sterowania blokiem energetycznym. Aby osiągnąć ten cel wytyczono zadanie opracowania ulepszonego sposobu i układu sterowania blokiem energetycznym, umożliwiających modyfikacje wysyłanych do układu regulacji

180 353 sygnałów, skokowego i/lub schodkowego o sygnał korekcji od częstotliwości sieci przy efektywnie skróconym czasie nierównowagi dynamicznej bloku.

Zadanie to rozwiązano zgodnie z wynalazkiem w ten sposób, że moc zadana „wtórna” jest poddawana korekcji od zmian częstotliwości sieci w węźle sumującym mocy „pierwotnej”, po czym sygnał mocy „pierwotnej” jest doprowadzany na wejścia regulatorów mocy oraz zespół regulacji ciśnienia pary przed turbiną a następnie na wyjściach regulatorów mocy sygnał sterujący zsumowany jest w węźle sumującym i podawany na układ sterowania silnikiem zmiennika mocy, podczas gdy jednocześnie sygnał mocy zadanej „pierwotnej” podawany jest równolegle na wejście układu formowania poślizgu oraz korektora forsującego, przy czym sygnał sterujący z korektora i sygnał sterujący z regulatora wypracowany na podstawie sygnału z układu formowania poślizgu i rzeczywistego sygnału ciśnienia pary przed turbiną, sumują się w węźle sumującym sygnału ciśnienia pary przed turbiną i są podawane na układ sterowania podajników węgla. Sygnał mocy przed wejściem na regulatory mocy ma charakterystykę wykładniczą, a regulator forsujący załącza się przy zmianie częstotliwości.

Wytyczone zadanie rozwiązuje również układ sterowania blokiem energetycznym w ten sposób, że zadajnik mocy Y0 o charakterystyce skokowej połączony jest z elementem filtracyjnym przed jego połączeniem z węzłem sumującym mocy zadanej „wtórnej”, w którym moc zmienia się wykładniczo, który z kolei połączony jest z węzłem sumującym mocy zadanej „pierwotnej”, sprzężonym poprzez korektor mocy zadanej od zmian sygnału częstotliwości sieci z zadajnikiem częstotliwości bazowej a za węzłem sumującym mocy zadanej „pierwotnej” zabudowane są równolegle: regulator podstawowy i regulator forsujący połączone na wyjściu węzłem sumującym, który połączony jest z pozycjonerem układu sterowania silnikiem zmiennika mocy oraz jednocześnie sprzężony jest sygnałem położenia zaworów regulacyjnych turbiny, podczas gdy jednocześnie przed regulatorami włączony jest zespół regulacji ciśnienia pary przed turbiny, zawierający równolegle włączone: układ formowania poślizgu oraz korektor forsujący o charakterystyce proporcjonalno-różniczkującej dla dużych uchybów mocy przed węzłem sumującym regulacji ciśnienia, przy czym szeregowo za układem formowania poślizgu włączony jest regulator ciśnienia pary przed turbiną.

Sposób sterowania blokiem energetycznym oraz układ sterowania blokiem energetycznym według wynalazku, umożliwia sterowanie blokiem energetycznym przy zmianach częstotliwości sieci oraz sygnałem automatycznej regulacji częstotliwości i mocy Yi. Układ sterowania jest dwu wymiarowym układem regulacji mocy czynnej, blokiem energetycznym według sygnału Yi + Yo z ARCM (regulacja wtórna) oraz częstotliwości (regulacja pierwotna), przy czym regulacja pierwotna polega na oddziaływaniu na położenie zaworów regulacyjnych (zmiana mocy) zależnie od zmian prędkości obrotowej (częstotliwości) turbozespołu a regulacja wtórna realizuje zmiany w takt zmieniającego się sygnału, który jest nadawany przez krajową dyspozycję mocy. Sposób sterowania blokiem energetycznym umożliwia przy możliwie krótkim okresie nierównowagi cieplnej bloku osiągnięcie żądanej mocy, wymaganej sygnałami wartości zadanych („pierwotnej” oraz „wtórnej”) i szybką zmianę mocy, a przy zakłóceniach wewnętrznych w generatorze pary umożliwia zapobieganie szybkim zmianom parametrów cieplnych przy możliwie krótkim okresie nierównowagi dynamicznej. Szybki przyrost mocy wymuszany przez regulacje pierwotną i/lub wtórną oraz konieczności podtrzymania tego przyrostu, polega na wykorzystaniu energii z akumulacji kotła przy równoczesnym wyprzedzającym działaniu zespołów regulacji ciśnienia i spalania w kotle. W celu zużytkowania energii zakumulowanej w kotle, uchyby mocy regulowane są zmianami położenia zaworów regulacyjnych turbiny, zaś ciśnienie regulowane jest ilością doprowadzanego paliwa do kotła. Poprzez znane otwarcie zaworów regulacyjnych turbiny oddziaływuje się na silnik zmiennika mocy, jednocześnie zmienia się wydajność podajników węgla o część zakresu regulacji, odpowiadającą względnej zmianie mocy zadanej sygnałem ARCM lub z nadwyżką, wywołaną sygnałem mocy zadanej „pierwotnej”. Zatem regulacja turbiny jest nadrzędną, a regulacja kotła jest nadążną za turbiną w wersji moc-zawory, ciśnienie pary paliwo. Sposób postępowania według wynalazku umożliwia ponadto dostosowanie się do wymagań bieżących stawianych przez dyspozycję mocy, co daje dodatkowe wpływy finansowe

180 353 z tytułu świadczenia usług systemowych, jednocześnie przy zapewnieniu stabilnej pracy bloku oraz przy możliwości osiągnięcia wymaganej bardzo szybkiej mocy regulacyjnej.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ideowy układu obciążenia bloku, fig. 2, 3, 4, 5, 6 i 7 - na wykresach reakcję na wzrost wolno zmiennego sygnału mocy zadanej ' Yo, fig. 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 i 15 - na wykresach reakcja na spadek częstotliwości sieci, fig. 16, 17, 18, 19, 20 i 21 na wykresach reakcje na wzrost szybkozmiennego sygnału mocy zadanej Y1 i spadek wolno zmiennego sygnału mocy zadanej Yo, fig. 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 i 30 - na wykresach reakcja na wzrost szybko zmiennego sygnału Y1 i wzrost częstotliwości sieci. Rysunki· uwidaczniające sposób postępowania według wynalazku bliżej przedstawiają: fig. 2 - wykres zmiany mocy zadanej od sygnału skokowego Yo przy stałej częstotliwości, fig. 3 - -wykres mocy zadanej w węźle sumującym zainstalowanym na wyjściu zadajników sygnałów mocy przy stałej częstotliwości, fig. 4 - wykres sygnału wyjściowego regulatora mocy podstawowego przy stałej częstotliwości, fig. 5 - wykres sygnału pozycjonera przy stałej częstotliwości, fig. 6 - wykres sygnału położenia zaworów regulacyjnych turbiny przy stałej częstotliwości, fig. 7 - wykres sygnału mocy rzeczywistej generatora (bloku) przy stałej częstotliwości, fig. 8 - wykres w którym wejściowy sygnał mocy zadanej utrzymuje się na stałym poziomie, fig. 9 - wykres zmiany przy spadku częstotliwości sieci, fig. 10 - wykres mocy zadanej w węźle sumującym mocy zadanej „pierwotnej” po spadku częstotliwości sieci, fig. 11 - wykres sygnału wyjściowego regulatora podstawowego, fig. 12 - wykres sygnału wyjściowego regulatora forsującego, fig. 13 - wykres sygnału pozycjonera, fig. 14 - wykres sygnału położenia zaworów regulacyjnych turbiny przy spadku częstotliwości, fig. 15 - wykres sygnałów mocy rzeczywistej bloku po spadku częstotliwości, fig. 16 - wykres zmian wejściowej mocy zadanej przy pomocy sygnału szybkozmiennego oraz następnie zmniejszenie wyjściowej mocy generatora przez zmniejszenie wejściowej mocy zadanej według wolno zmiennego sygnału, fig. 17 - wykres mocy zadanej w węźle sumującym mocy wtórnej, fig. 18 - wykres sygnału wyjściowego regulatora podstawowego, fig. 19 - wykres sygnału wyjściowego pozycjonera, fig. 20 - wykres położenia zaworów regulacyjnych turbiny, fig. 21 - wykres mocy rzeczywistej bloku, fig. 22 - wykres mocy zadanej sygnałem szybkozmiennym, fig. 23 - wykres mocy zadanej w węźle sumującym mocy „wtórnej”, fig. 24 - wykres zmiany częstotliwości sieci, fig. 25 - wykres mocy zadanej w węźle sumującym mocy „pierwotnej” przy wzroście częstotliwości, fig. 26 - wykres sygnału wyjściowego regulatora podstawowego, fig. 27 - wykres sygnału wyjściowego regulatora forsującego, fig. 28 - wykres sygnału wyjściowego pozycjonera, fig. 29 - wykres sygnału położenia zaworów regulacyjnych turbiny przy wzroście częstotliwości, fig. 30 - wykres sygnału mocy rzeczywistej bloku (generatora) przy wzroście częstotliwości.

Układ regulacji obciążenia bloku składa się z zadajnika sygnału mocy 1 o charakterystyce skokowej Y0 oraz zadajnika sygnału mocy 2 o charakterystyce schodkowej Yj. Zadajnik sygnału mocy 1 o charakterystyce skokowej Y0 poprzez filtr 3 połączony jest z węzłem sumującym 4 mocy zadanej „wtórnej” a zadajnik sygnału mocy 2 o charakterystyce schodkowej bezpośrednio jest połączony z węzłem sumującym 4 mocy zadanej „wtórnej”. Z kolei węzeł sumujący 4 mocy zadanej „wtórnej” jest połączony z węzłem sumującym 5 mocy zadanej „pierwotnej”, jest połączony z korektorem mocy 6 zadanej od zmian częstotliwości, który z kolei jest sprzężony z zadajnikiem 7 częstotliwości bazowej oraz poprzez sygnał częstotliwości sieci 8 z generatorem 9. Węzeł sumujący 5 mocy zadanej „pierwotnej” jest w pierwszej kolejności połączony z zespołem regulacji ciśnienia pary przed turbiną 10 i następnie poprzez równolegle włączone: regulator 11 podstawowy oraz regulator forsujący 12 z węzłem sumującym 13 wyjścia regulatorów mocy, przy czym regulatory 11 i 12 połączone są sygnałem mocy rzeczywistej 14 generatora 9.

Zespół regulacji ciśnienia pary przed turbiną 10 stanowi układ formowania „poślizgu” 15 wraz z szeregowo połączonym regulatorem ciśnienia 16 pary przed turbiną 10 i równolegle włączonym korektorem forsującym 17, wysterowanie podajników węgla dla dużych uchybów mocy, które połączone są z węzłem sumującym 18 regulacji ciśnienia. Zainstalowany w układzie korektor forsujący 17 ma charakterystykę proporcjonalno-różniczkującą. Regulator ciśnienia pary 16 przed turbiną 10 sprzężony jest z sygnałem 19 ciśnienia pary przed

180 353 zaworami regulacyjnymi 20 turbiny 10. Węzeł sumujący 18 regulacji ciśnienia połączony jest z pozycjonerem 21 układu sterowania podajnikami węgla, który nadaje sygnały sterujące 22 falownikami podajników węgla.

Węzeł sumujący 13 wyjścia regulatorów mocy połączony jest z pozycjonerem 23 układu sterowania silnikiem, zmiennika mocy 24 oraz jednocześnie sprzężony jest sygnałem położenia 25 zaworów regulacyjnych 20 turbiny 10.

Pierwotny sygnał Y0 powoduje na wyjściu generatora 9 moc P1, którą uzyskuje się otwarcie zaworów regulacyjnych 20 turbiny 10 na poziomie Z1. Dzięki istnieniu sprzężeń zwrotnych i układu regulacji obciążenia, wyjściowa moc P1 utrzymywana jest na żądanym poziomie. Tendencji bloku energetycznego do zmiany wartości wyjściowej mocy P1 zapobiega zespół regulacji mocy. Zmianom kaloryczności węgla, wynikiem czego mogą być zmiany mocy wyjściowej zapobiega zespół regulacji ciśnienia pary przed turbiną 10 zmieniając ilość węgla, aby wyrównać zmiany energii cieplnej.

W przypadku gdy z zewnątrz zostanie nadana zmiana wartości zadanej mocy (fig. 2) w chwili to w węźle sumującym regulacji mocy „wtórnej” 4 pojawi się zmiana wartości zadanej w postaci wykładniczej (fig. 3), oddziaływując na wejście podstawowego regulatora 11, powoduje wypracowanie wyjściowego sygnału sterującego według algorytmu proporcjonalnocałkującego (fig. 4) i dalej sygnał wypracowany przez pozycjoner 23 sterujący silnikiem zmiennika mocy 24, który zmienia stopień otwarcia (fig. 6) zaworów regulacyjnych 20 turbiny 10 do wartości Z2. Wynikiem tych oddziaływań jest zmiana wyjściowej mocy generatora 9 do wartości P2.

W przypadku gdy wejściowy sygnał mocy zadanej pozostaje na stałym poziomie i nie ma spadku częstotliwości sieci (fig. 8) w węźle sumującym mocy „wtórnej” 4, wykres mocy zadanej sprowadza się do linii prostej poziomej. W chwili to następuje skokowy spadek częstotliwości sieci z wartości f0 do wartości fd (fig. 9). W węźle sumującym mocy zadanej „pierwotnej” 5 następuje zmiana mocy zadanej z wartości Yzad do wartości Yzad' (fig. 10). Wyjściowy sygnał sterujący wypracowuje regulator podstawowy 11 według algorytmu proporcjonalno-całkującego. Równolegle regulator mocy 12 wypracowuje wyjściowy sygnał sterujący (fig. 12). Początek zadziałania regulatora forsującego 12 następuje w chwili to- Dalej pozycjoner 23 wypracowuje sygnał sterujący (fig. 13) silnikiem zmiennika mocy 24, zmieniającym stopień otwarcia zaworów regulacyjnych 20 turbiny 10 do wartości Z3 (fig. 14). Wynikiem tych oddziaływań jest zmiana wyjściowej mocy generatora 9 do wartości P3 (fig. 15) w ciągu 30 sekund, przy czym osiągnięcie mocy o wartości P2 następuje w ciągu 5 sekund.

W przypadku zmian wejściowej mocy zadanej przy pomocy sygnału szybko zmiennego Y1, zwiększającego wartość wyjściowej mocy generatora 9, a następnie zmniejszenia wyjściowej mocy generatora 9 poprzez zmniejszenie wejściowej mocy zadanej w chwili to według wolno zmiennego sygnału Y0, następuje wzrost sygnału mocy wejściowej zadanej Y1, a następnie w chwili to spadek wolno zmiennego sygnału wejściowej mocy zadanej Y0 (fig. 16). W węźle sumującym mocy wtórnej 4 następują zmiany wejściowej mocy zadanej (fig. 17). Sygnał zmiany mocy w regulatorze podstawowym 11 wypracowuje wyjściowy sygnał sterujący o algorytmie regulacji proporcjonalno-całkującym (fig. 18). Dalej jest sygnał wypracowany przez pozycjoner 23 (fig. 19), sterujący silnikiem doprowadzającym do zmiany stopnia otwarcia zaworów regulujących 20 turbiny 10 (fig. 20). Wynikiem tego oddziaływania jest zmiana sygnału mocy rzeczywistej bloku 14 (fig. 21).

Przy zmianie wejściowej mocy zadanej według sygnału szybkozmiennego Y1 (fig. 22) zwiększającego wartość wyjściową mocy generatora 9 następuje wyraźny przyrost w węźle sumującym 4 mocy zadanej wtórnej 4 (fig. 23). Sygnałem częstotliwości sieci 8 w chwili to następuje wzrost częstotliwości (fig. 24). W węźle sumującym mocy zadanej „pierwotnej” 5 w chwili to następuje spadek mocy (fig. 25) generatora 9. Sygnał wyjściowy regulatora podstawowego 11 wykazuje także spadek mocy licząc od chwili to (fig. 26), a sygnał wyjściowy regulatora forsującego 12 spadek poniżej rzędnej (fig. 27). Pozycjoner 23 wskazuje skokowe zmiany (fig. 28), a położenie zaworów regulujących 20 zmniejsza dopływ pary do turbiny 10. Wynikowo powoduje to spadek wyjściowej mocy generatora 9 (fig. 30).

180 353

180 353 □<!<.

to

Fig.2

to

Fig.3

to

F i g.4 . ..inflJL

Fig.5

to

Fig.6

to

Fig.7

Yzod

Yzad t₀

Fig.9 to

Fig.10

Fig.8 Fig.12

ΠΠ Π

Fig.13

Fig.14

-Γ

Fig.11

Fig.15

180 353 to

Fi g.16

Fig.17 —P·—

L

Fig.18 “ΤΠΠ1 to

Fi g.19 to

Fig. 20

to

Fi g.22

to

Fig.21 p

to

Fig. 27

to

Fig.23

ΡΤΠΓ t_o

Fig.28 to

Fi g.24

to

Fig.25

Fig.29

Fi g.30

A

Fi g.25

180 353

Figi

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims (4)

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób sterowania blokiem energetycznym, w którym sygnał mocy zadanej stanowiący sumę wolnozmiennego - skokowego i szybkozmiennego - schodkowego sygnału zsumowany w węźle sumującym, znamienny tym, że moc zadana „wtórna” jest poddawana korekcji od zmian częstotliwości sieci w węźle sumującym (5) mocy „pierwotnej”, po czym sygnał mocy „pierwotnej” jest doprowadzany na wejścia regulatorów (11 i 12) mocy oraz zespół regulacji (15,16,17 i 18) ciśnienia pary przed turbiną (10), a następnie na wyjściach regulatorów mocy (11 i 12) sygnał sterujący zsumowany jest w węźle sumującym (13) i podawany na układ sterowania silnikiem zmiennika mocy (24), podczas gdy jednocześnie sygnał mocy zadanej „pierwotnej” podawany jest równolegle na wejście układu formowania poślizgu (15) oraz korektora forsującego (17), przy czym sygnał sterujący z korektora (17) i sygnał sterujący z regulatora (16) wypracowany na podstawie sygnału z układu formowania poślizgu (15) i rzeczywistego sygnału (19) ciśnienia pary przed turbiną (10) sumują się w węźle sumującym (18) sygnału (19) ciśnienia pary przed turbiną (10) i są podawane na układ sterowania (21) podajników węgla.

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że sygnał mocy przed wejściem na regulatory mocy (11 i 12) ma charakterystykę wykładniczą.

3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że regulator forsujący (12) załącza się przy zmianie częstotliwości.

4. Układ sterowania blokiem energetycznym zawierający regulatory mocy z wyjściami połączonymi w sumującym węźle regulacji mocy, znamienny tym, że zadajnik mocy Y0 (1) o charakterystyce skokowej połączony jest z elementem filtracyjnym (3) przed jego połączeniem z węzłem sumującym (4) mocy zadanej „wtórnej”, w którym moc zmienia się wykładniczo, który z kolei połączony jest z węzłem sumującym (5) mocy zadanej „pierwotnej”, sprzężonym poprzez korektor (6) mocy zadanej od zmian sygnału częstotliwości sieci (8) z zadajnikiem (7) częstotliwości bazowej a za węzłem sumującym (5) mocy zadanej „pierwotnej” zabudowane są równolegle: regulator podstawowy (11) i regulator forsujący (12) połączone na wyjściu węzłem sumującym (13), który połączony jest z pozycjonerem (23) układu sterowania silnikiem zmiennika mocy (24) oraz jednocześnie sprzężony jest sygnałem położenia (25) zaworów regulacyjnych (20) turbiny (10), podczas gdy jednocześnie przed regulatorami (11 i 12) włączony jest zespół regulacji ciśnienia pary przed turbiną (10) zawierający równolegle włączone: układ formowania poślizgu (15) oraz korektor forsujący (17) o charakterystyce proporcjonalno-różniczkującej dla dużych uchybów mocy przed węzłem sumującym (18) regulacji ciśnienia, przy czym szeregowo za układem formowania poślizgu (15) włączony jest regulator (16) ciśnienia pary przed turbiną (10).