PL180109B1 - Układ osi wałów reduktorów i motoreOufcdurówóębatychtrzy-iczterostopoiowochwalcowoch βΠΚΙΒΙΑ oraz czterostopniowych stożkowo-waleowceh - Google Patents
Układ osi wałów reduktorów i motoreOufcdurówóębatychtrzy-iczterostopoiowochwalcowoch βΠΚΙΒΙΑ oraz czterostopniowych stożkowo-waleowcehInfo
- Publication number
- PL180109B1 PL180109B1 PL31424496A PL31424496A PL180109B1 PL 180109 B1 PL180109 B1 PL 180109B1 PL 31424496 A PL31424496 A PL 31424496A PL 31424496 A PL31424496 A PL 31424496A PL 180109 B1 PL180109 B1 PL 180109B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- stage
- axis
- pinion shaft
- shafts
- last stage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Układ osi wałów reduktorów i motoreduktorów zębatych trzy- i czterostopniowych walcowych oraz czterostopniowych stożkowo-walcowych określonej wielkości, posiadający wspólny odlew korpusu oraz wspólne odległości osi ostatniego stopnia i przedostatniego stopnia, znamienny tym, że różnica między wzniosem (hj) osi wału wyjściowego (1), a wzniosem (h2) osi wału zębnika (5) ostatniego stopnia jest jednakowa i równa różnicy pomiędzy połową średnicy zewnętrznej (daj) największego koła zębatego osadzonego na wale wyjściowym (1), a połową średnicy zewnętrznej (da2) największego koła zębatego osadzonego na wale zębnika (5) ostatniego stopnia reduktora, zaś w dalszym położeniu w kierunku do wejścia napędu wznios (h/) osi wału zębnika (3) przedostatniego stopnia jest równy wzniosowi (h2) osi wału zębnika (2) ostatniego stopnia.
Description
Przedmiotem wynalazku jest układ osi wałów reduktorów i motoreduktorów zębatych, znajdujący zastosowanie w reduktorach i motoreduktorach trzy- i czterostopniowych walcowych oraz czterostopniowych stożkowo-walcowych, posiadających wspólny odlew korpusu oraz wspólne odległości osi ostatniego stopnia i przedostatniego stopnia.
Znane są różne układy osi wałów reduktorów i motoreduktorów zębatych wielostopniowych walcowych i stożkowo-walcowych. Przykładem może być układ osi wałów znany z polskiego patentu nr 164 885, gdzie typoszereg reduktorów zębatych, zwłaszcza walcowych dwu do czterostopniowych oraz kątowo-walcowych dwu do pięciostopniowych, charakteryzuje się tym, że w każdej swej wielkości o stałej odległości osi ostatniego stopnia redukcji posiadająjeden korpus, w którym odległości osi wałków wejściowych od podstawy korpusu są większe lub równe odległościom osi wałków następnego stopnia redukcji od podstawy, zaś odległości osi wałków wejściowych od płaszczyzny czołowej korpusu są mniejsze od odległości osi następnego stopnia, przy czym iloraz odległości osi ostatniego stopnia redukcji do odległości lub stopnia poprzedzającego jest stały i wynosi 1,4, a iloraz odległości osi wałka wyjściowego od podstawy korpusu do odległości osi ostatniego stopnia redukcji jest równy lub stały i wynosi 1,12.
Rozwiązanie to ma tę wadę, że zwiększa gabaryty korpusu reduktora ze względu na konieczność zapewnienia bezkolizyjnego rozmieszczenia kół zębatych oraz zapewnienia niezbędnej powierzchni na bocznej ścianie korpusu do mocowania kołnierza silnika elektrycznego.
Celem wynalazku jest wyeliminowanie wad znanego rozwiązania przez zastosowanie korzystniejszego układu rozmieszczenia osi wałów.
Układ osi wałów reduktorów i motoreduktorów zębatych trzy- i czterostopniowych walcowych oraz czterostopniowych stożkowo-walcowych określonej wielkości, posiadający wspólny odlew korpusu oraz wspólne odległości osi ostatniego stopnia i przedostatniego stopnia, według wynalazku, charakteryzuje się tym, że różnica między wzniosem osi wału wyjściowego, a wzniosem osi wału zębnika ostatniego stopnia jest jednakowa i równa różnicy pomiędzy połową średnicy zewnętrznej największego koła zębatego osadzonego na wale wyjściowym, a połową średnicy zewnętrznej największego koła zębatego osadzonego na wale zębnika ostatniego stopnia reduktora, zaś w dalszym położeniu w kierunku
180 109 do wejścia napędu wznios osi wału zębnika przedostatniego stopnia jest równy wzniosowi osi wału zębnika ostatniego stopnia.
Układ osi wałów według wynalazku zapewnia minimalne wymiary gabarytowe korpusu reduktora, korzystne warunki do smarowania zanurzeniowego elementów zębatych oraz dogodne podłączenie silnika elektrycznego w motoreduktorach.
Przedmiot wynalazku przedstawiony został w przykładach wykonania na rysunku w ujęciu schematycznym dla jednej wielkości reduktora, gdzie na fig.1 pokazano reduktor walcowy czterostopniowy, fig. 2 - reduktor walcowy trzystopniowy i fig. 3 - reduktor stożkowo-walcowy czterostopniowy.
Jak pokazano na rysunku układ osi wałów reduktorów i motoreduktorów zębatych trzy- i czterostopniowych walcowych oraz czterostopniowych stożkowo-walcowych określonej wielkości, posiada wspólny odlew korpusu K oraz podstawę P i wspólne odległości osi ostatniego stopnia a2 i przedostatniego stopnia a2. Różnica między wzniosem h1 osi wału wyjściowego 1, a wzniosem h2 osi wału zębnika 2 ostatniego stopnia jest jednakowa i równa różnicy pomiędzy połową średnicy zewnętrznej daj największego koła zębatego osadzonego na wale wyjściowym 1, a połową średnicy zewnętrznej da2 największego koła zębatego osadzonego na wale zębnika 2 ostatniego stopnia reduktora, zaś w dalszym położeniu w kierunku do wejścia napędu wznios h3 osi wału zębnika 3 przedostatniego stopnia jest równy wzniosowi h2 osi wału zębnika 2 ostatniego stopnia.
180 109
Ul K %2
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz Cena 2,00 zł.
Claims (1)
- Zastrzeżenie patentoweUkład osi wałów reduktorów i motoreduktorów zębatych trzy- i czterostopniowych walcowych oraz czterostopniowych stożkowo-walcowych określonej wielkości, posiadający wspólny odlew korpusu oraz wspólne odległości osi ostatniego stopnia i przedostatniego stopnia, znamienny tym, że różnica między wzniosem (hi) osi wału wyjściowego (1), a wzniosem (h2) osi wału zębnika (2) ostatniego stopnia jest jednakowa i równa różnicy pomiędzy połową średnicy zewnętrznej (dat) największego koła zębatego osadzonego na wale wyjściowym (1), a połową średnicy zewnętrznej (da2) największego koła zębatego osadzonego na wale zębnika (2) ostatniego stopnia reduktora, zaś w dalszym położeniu w kierunku do wejścia napędu wznios (S13) osi wału zębnika (3) przedostatniego stopnia jest równy wzniosowi (hi) osi wału zębnika (2) ostatniego stopnia.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL31424496A PL180109B1 (pl) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Układ osi wałów reduktorów i motoreOufcdurówóębatychtrzy-iczterostopoiowochwalcowoch βΠΚΙΒΙΑ oraz czterostopniowych stożkowo-waleowceh |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL31424496A PL180109B1 (pl) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Układ osi wałów reduktorów i motoreOufcdurówóębatychtrzy-iczterostopoiowochwalcowoch βΠΚΙΒΙΑ oraz czterostopniowych stożkowo-waleowceh |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL314244A1 PL314244A1 (en) | 1997-11-24 |
| PL180109B1 true PL180109B1 (pl) | 2000-12-29 |
Family
ID=20067512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL31424496A PL180109B1 (pl) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Układ osi wałów reduktorów i motoreOufcdurówóębatychtrzy-iczterostopoiowochwalcowoch βΠΚΙΒΙΑ oraz czterostopniowych stożkowo-waleowceh |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL180109B1 (pl) |
-
1996
- 1996-05-13 PL PL31424496A patent/PL180109B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL314244A1 (en) | 1997-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4594296B2 (ja) | マルチシャフト押出し機を駆動するためのギア装置 | |
| US6234037B1 (en) | Modular gear system with contrate gear | |
| CN107420528B (zh) | 一种摆线行星减速器、机械设备工装 | |
| CN109372952B (zh) | 一种紧凑型摆线行星谐波变速装置及其变速方法 | |
| US10641377B2 (en) | Compact multi-stage gear with a planetary gear and a strain wave gear adjacent to said multi-stage gear | |
| US6202507B1 (en) | Support housing for a shaft-mounted speed reducer | |
| PL180109B1 (pl) | Układ osi wałów reduktorów i motoreOufcdurówóębatychtrzy-iczterostopoiowochwalcowoch βΠΚΙΒΙΑ oraz czterostopniowych stożkowo-waleowceh | |
| EP3270000A2 (en) | Gearmotor | |
| CN110871436A (zh) | 齿轮装置、齿轮装置单元以及机器人 | |
| JP4789280B2 (ja) | マイクロモータ用のモータシャフト及びマイクロモータ | |
| JP2005348501A (ja) | ギヤドモータのシリーズ及びギヤドモータの製造方法 | |
| US3552225A (en) | Internal worm and speed reducer using an internal worm | |
| Terakawa et al. | Reducer-integrated motor using simultaneous engagement of gear pairs with small and no differences in teeth number | |
| CN213298722U (zh) | 行星螺旋直线往复机构 | |
| CN118224255A (zh) | 一种组合传动方式、角度可调节的紧凑型航空驱动机构 | |
| KR100699951B1 (ko) | 다수의 모터를 이용한 구동장치의 토크증대 방법 | |
| PL81828B1 (pl) | ||
| JP2001218421A (ja) | ギヤードモータ | |
| JP2004293657A (ja) | 小形モータ用減速機 | |
| WO2022132489A1 (en) | Nutational cycloidal reducer | |
| EP0101349A1 (en) | Planetory gear box with eccentrics | |
| RU230979U1 (ru) | Мехатронный модуль | |
| CN222229319U (zh) | 一种星轮减速器 | |
| KR100733275B1 (ko) | 감속기어가 내장된 모터 | |
| CN114017486B (zh) | 一种机器人关节多传动比的传动装置 |