PL180109B1 - Układ osi wałów reduktorów i motoreOufcdurówóębatychtrzy-iczterostopoiowochwalcowoch βΠΚΙΒΙΑ oraz czterostopniowych stożkowo-waleowceh - Google Patents

Układ osi wałów reduktorów i motoreOufcdurówóębatychtrzy-iczterostopoiowochwalcowoch βΠΚΙΒΙΑ oraz czterostopniowych stożkowo-waleowceh

Info

Publication number
PL180109B1
PL180109B1 PL31424496A PL31424496A PL180109B1 PL 180109 B1 PL180109 B1 PL 180109B1 PL 31424496 A PL31424496 A PL 31424496A PL 31424496 A PL31424496 A PL 31424496A PL 180109 B1 PL180109 B1 PL 180109B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
stage
axis
pinion shaft
shafts
last stage
Prior art date
Application number
PL31424496A
Other languages
English (en)
Other versions
PL314244A1 (en
Inventor
Marek Kubaczka
Wladyslaw Hajderek
Adam Plewa
Original Assignee
Fabryka Reduktorow I Motoreduktorow Befared Sa
Reduktorow I Motoreduktorow Be
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fabryka Reduktorow I Motoreduktorow Befared Sa, Reduktorow I Motoreduktorow Be filed Critical Fabryka Reduktorow I Motoreduktorow Befared Sa
Priority to PL31424496A priority Critical patent/PL180109B1/pl
Publication of PL314244A1 publication Critical patent/PL314244A1/xx
Publication of PL180109B1 publication Critical patent/PL180109B1/pl

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Układ osi wałów reduktorów i motoreduktorów zębatych trzy- i czterostopniowych walcowych oraz czterostopniowych stożkowo-walcowych określonej wielkości, posiadający wspólny odlew korpusu oraz wspólne odległości osi ostatniego stopnia i przedostatniego stopnia, znamienny tym, że różnica między wzniosem (hj) osi wału wyjściowego (1), a wzniosem (h2) osi wału zębnika (5) ostatniego stopnia jest jednakowa i równa różnicy pomiędzy połową średnicy zewnętrznej (daj) największego koła zębatego osadzonego na wale wyjściowym (1), a połową średnicy zewnętrznej (da2) największego koła zębatego osadzonego na wale zębnika (5) ostatniego stopnia reduktora, zaś w dalszym położeniu w kierunku do wejścia napędu wznios (h/) osi wału zębnika (3) przedostatniego stopnia jest równy wzniosowi (h2) osi wału zębnika (2) ostatniego stopnia.

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ osi wałów reduktorów i motoreduktorów zębatych, znajdujący zastosowanie w reduktorach i motoreduktorach trzy- i czterostopniowych walcowych oraz czterostopniowych stożkowo-walcowych, posiadających wspólny odlew korpusu oraz wspólne odległości osi ostatniego stopnia i przedostatniego stopnia.
Znane są różne układy osi wałów reduktorów i motoreduktorów zębatych wielostopniowych walcowych i stożkowo-walcowych. Przykładem może być układ osi wałów znany z polskiego patentu nr 164 885, gdzie typoszereg reduktorów zębatych, zwłaszcza walcowych dwu do czterostopniowych oraz kątowo-walcowych dwu do pięciostopniowych, charakteryzuje się tym, że w każdej swej wielkości o stałej odległości osi ostatniego stopnia redukcji posiadająjeden korpus, w którym odległości osi wałków wejściowych od podstawy korpusu są większe lub równe odległościom osi wałków następnego stopnia redukcji od podstawy, zaś odległości osi wałków wejściowych od płaszczyzny czołowej korpusu są mniejsze od odległości osi następnego stopnia, przy czym iloraz odległości osi ostatniego stopnia redukcji do odległości lub stopnia poprzedzającego jest stały i wynosi 1,4, a iloraz odległości osi wałka wyjściowego od podstawy korpusu do odległości osi ostatniego stopnia redukcji jest równy lub stały i wynosi 1,12.
Rozwiązanie to ma tę wadę, że zwiększa gabaryty korpusu reduktora ze względu na konieczność zapewnienia bezkolizyjnego rozmieszczenia kół zębatych oraz zapewnienia niezbędnej powierzchni na bocznej ścianie korpusu do mocowania kołnierza silnika elektrycznego.
Celem wynalazku jest wyeliminowanie wad znanego rozwiązania przez zastosowanie korzystniejszego układu rozmieszczenia osi wałów.
Układ osi wałów reduktorów i motoreduktorów zębatych trzy- i czterostopniowych walcowych oraz czterostopniowych stożkowo-walcowych określonej wielkości, posiadający wspólny odlew korpusu oraz wspólne odległości osi ostatniego stopnia i przedostatniego stopnia, według wynalazku, charakteryzuje się tym, że różnica między wzniosem osi wału wyjściowego, a wzniosem osi wału zębnika ostatniego stopnia jest jednakowa i równa różnicy pomiędzy połową średnicy zewnętrznej największego koła zębatego osadzonego na wale wyjściowym, a połową średnicy zewnętrznej największego koła zębatego osadzonego na wale zębnika ostatniego stopnia reduktora, zaś w dalszym położeniu w kierunku
180 109 do wejścia napędu wznios osi wału zębnika przedostatniego stopnia jest równy wzniosowi osi wału zębnika ostatniego stopnia.
Układ osi wałów według wynalazku zapewnia minimalne wymiary gabarytowe korpusu reduktora, korzystne warunki do smarowania zanurzeniowego elementów zębatych oraz dogodne podłączenie silnika elektrycznego w motoreduktorach.
Przedmiot wynalazku przedstawiony został w przykładach wykonania na rysunku w ujęciu schematycznym dla jednej wielkości reduktora, gdzie na fig.1 pokazano reduktor walcowy czterostopniowy, fig. 2 - reduktor walcowy trzystopniowy i fig. 3 - reduktor stożkowo-walcowy czterostopniowy.
Jak pokazano na rysunku układ osi wałów reduktorów i motoreduktorów zębatych trzy- i czterostopniowych walcowych oraz czterostopniowych stożkowo-walcowych określonej wielkości, posiada wspólny odlew korpusu K oraz podstawę P i wspólne odległości osi ostatniego stopnia a2 i przedostatniego stopnia a2. Różnica między wzniosem h1 osi wału wyjściowego 1, a wzniosem h2 osi wału zębnika 2 ostatniego stopnia jest jednakowa i równa różnicy pomiędzy połową średnicy zewnętrznej daj największego koła zębatego osadzonego na wale wyjściowym 1, a połową średnicy zewnętrznej da2 największego koła zębatego osadzonego na wale zębnika 2 ostatniego stopnia reduktora, zaś w dalszym położeniu w kierunku do wejścia napędu wznios h3 osi wału zębnika 3 przedostatniego stopnia jest równy wzniosowi h2 osi wału zębnika 2 ostatniego stopnia.
180 109
Ul K %2
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz Cena 2,00 zł.

Claims (1)

  1. Zastrzeżenie patentowe
    Układ osi wałów reduktorów i motoreduktorów zębatych trzy- i czterostopniowych walcowych oraz czterostopniowych stożkowo-walcowych określonej wielkości, posiadający wspólny odlew korpusu oraz wspólne odległości osi ostatniego stopnia i przedostatniego stopnia, znamienny tym, że różnica między wzniosem (hi) osi wału wyjściowego (1), a wzniosem (h2) osi wału zębnika (2) ostatniego stopnia jest jednakowa i równa różnicy pomiędzy połową średnicy zewnętrznej (dat) największego koła zębatego osadzonego na wale wyjściowym (1), a połową średnicy zewnętrznej (da2) największego koła zębatego osadzonego na wale zębnika (2) ostatniego stopnia reduktora, zaś w dalszym położeniu w kierunku do wejścia napędu wznios (S13) osi wału zębnika (3) przedostatniego stopnia jest równy wzniosowi (hi) osi wału zębnika (2) ostatniego stopnia.
PL31424496A 1996-05-13 1996-05-13 Układ osi wałów reduktorów i motoreOufcdurówóębatychtrzy-iczterostopoiowochwalcowoch βΠΚΙΒΙΑ oraz czterostopniowych stożkowo-waleowceh PL180109B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL31424496A PL180109B1 (pl) 1996-05-13 1996-05-13 Układ osi wałów reduktorów i motoreOufcdurówóębatychtrzy-iczterostopoiowochwalcowoch βΠΚΙΒΙΑ oraz czterostopniowych stożkowo-waleowceh

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL31424496A PL180109B1 (pl) 1996-05-13 1996-05-13 Układ osi wałów reduktorów i motoreOufcdurówóębatychtrzy-iczterostopoiowochwalcowoch βΠΚΙΒΙΑ oraz czterostopniowych stożkowo-waleowceh

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL314244A1 PL314244A1 (en) 1997-11-24
PL180109B1 true PL180109B1 (pl) 2000-12-29

Family

ID=20067512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL31424496A PL180109B1 (pl) 1996-05-13 1996-05-13 Układ osi wałów reduktorów i motoreOufcdurówóębatychtrzy-iczterostopoiowochwalcowoch βΠΚΙΒΙΑ oraz czterostopniowych stożkowo-waleowceh

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL180109B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL314244A1 (en) 1997-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4594296B2 (ja) マルチシャフト押出し機を駆動するためのギア装置
US6234037B1 (en) Modular gear system with contrate gear
CN107420528B (zh) 一种摆线行星减速器、机械设备工装
CN109372952B (zh) 一种紧凑型摆线行星谐波变速装置及其变速方法
US10641377B2 (en) Compact multi-stage gear with a planetary gear and a strain wave gear adjacent to said multi-stage gear
US6202507B1 (en) Support housing for a shaft-mounted speed reducer
PL180109B1 (pl) Układ osi wałów reduktorów i motoreOufcdurówóębatychtrzy-iczterostopoiowochwalcowoch βΠΚΙΒΙΑ oraz czterostopniowych stożkowo-waleowceh
EP3270000A2 (en) Gearmotor
CN110871436A (zh) 齿轮装置、齿轮装置单元以及机器人
JP4789280B2 (ja) マイクロモータ用のモータシャフト及びマイクロモータ
JP2005348501A (ja) ギヤドモータのシリーズ及びギヤドモータの製造方法
US3552225A (en) Internal worm and speed reducer using an internal worm
Terakawa et al. Reducer-integrated motor using simultaneous engagement of gear pairs with small and no differences in teeth number
CN213298722U (zh) 行星螺旋直线往复机构
CN118224255A (zh) 一种组合传动方式、角度可调节的紧凑型航空驱动机构
KR100699951B1 (ko) 다수의 모터를 이용한 구동장치의 토크증대 방법
PL81828B1 (pl)
JP2001218421A (ja) ギヤードモータ
JP2004293657A (ja) 小形モータ用減速機
WO2022132489A1 (en) Nutational cycloidal reducer
EP0101349A1 (en) Planetory gear box with eccentrics
RU230979U1 (ru) Мехатронный модуль
CN222229319U (zh) 一种星轮减速器
KR100733275B1 (ko) 감속기어가 내장된 모터
CN114017486B (zh) 一种机器人关节多传动比的传动装置