CN213298722U - 行星螺旋直线往复机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星螺旋直线往复机构，包括行星系，所述行星系具有壳体，所述壳体内侧设置内齿，所述壳体内依次设置第一行星齿轮组、第二行星齿轮组及第三行星齿轮组，所述第一行星齿轮组与第一行星架连接，所述第二行星齿轮组与第二行星架连接，所述第三行星齿轮组与第三行星架连接，其中，所述第一行星架背离第一行星齿轮组一侧连接第一太阳齿轮，所述第一太阳齿轮与第二行星齿轮组啮合，所述第二行星架背离第二行星齿轮组一侧连接第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮与第三行星齿轮组啮合，所述第三行星架背离第三行星齿轮组一侧连接蜗杆，所述蜗杆另一端穿过壳体，并与往复部件的斜齿条啮合。本实用新型体积小，且可实现直线往复运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及行星螺旋直线往复机构。
背景技术
一般齿轮系减速机因排列方式限制导致成品体积较大,且受物理限制仅能旋转输出。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种体积小且可实现直线往复运动的行星螺旋直线往复机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种行星螺旋直线往复机构，其特征在于，包括行星系，所述行星系具有壳体，所述壳体内侧设置内齿，所述壳体内依次设置第一行星齿轮组、第二行星齿轮组及第三行星齿轮组，所述第一行星齿轮组与第一行星架连接，所述第二行星齿轮组与第二行星架连接，所述第三行星齿轮组与第三行星架连接，其中，所述第一行星架背离第一行星齿轮组一侧连接第一太阳齿轮，所述第一太阳齿轮与第二行星齿轮组啮合，所述第二行星架背离第二行星齿轮组一侧连接第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮与第三行星齿轮组啮合，所述第三行星架背离第三行星齿轮组一侧连接蜗杆，所述蜗杆另一端穿过壳体，并与往复部件的斜齿条啮合。
进一步，斜齿条上的齿槽为三个。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型体积小，且可实现直线往复运动。
附图说明
图1为行星螺旋直线往复机构第一个方向立体图。
图2为行星螺旋直线往复机构第二个方向立体图。
图3为行星螺旋直线往复机构主视图。
图4为图3中A-A剖视图。
图5为行星螺旋直线往复机构去掉壳体后第一个方向立体图。
图6为行星螺旋直线往复机构去掉壳体后第二个方向立体图。
图7为壳体立体图。
附图标记说明：1壳体，2第一行星齿轮组，3第二行星齿轮组，4第三行星齿轮组，51第一行星架，52第二行星架，53第三行星架，61第一太阳齿轮，62第二太阳齿轮，71蜗杆，72斜齿条。
具体实施方式
实施例1
参见图1到图7，一种行星螺旋直线往复机构，包括行星系(行星齿轮系)，所述行星系具有壳体，所述壳体内侧设置内齿，所述壳体内依次设置第一行星齿轮组、第二行星齿轮组及第三行星齿轮组，所述第一行星齿轮组与第一行星架连接，所述第二行星齿轮组与第二行星架连接，所述第三行星齿轮组与第三行星架连接，其中，所述第一行星架背离第一行星齿轮组一侧连接第一太阳齿轮，所述第一太阳齿轮与第二行星齿轮组啮合，所述第二行星架背离第二行星齿轮组一侧连接第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮与第三行星齿轮组啮合，所述第三行星架背离第三行星齿轮组一侧连接蜗杆，所述蜗杆另一端穿过壳体，并与往复部件的斜齿条啮合(可用于驱动机械手臂的前后往复运动，斜齿条上的齿槽为三个)。
工作原理：主动马达使用行星齿轮系实现减速功能(当第一行星架51旋转(第一行星架51与第一太阳齿轮61为一体)时第一太阳齿轮61旋转带动第二行星齿轮组3旋转,配合壳体1形成减速效果,同理带动第二行星架52、第二太阳齿轮62、第三行星齿轮组4、第三行星架53转动,连带斜齿条72做前后往复运动),输出使用蜗杆与斜齿条配合，实现直线往复输出。
该往复机构满足小体积且不额外增加方向转接或万向转接头,即可实现直线往复运动的需求。
实施例2
基本结构同实施例1，区别在于，壳体1外侧沿着轴线方向设置若干个盲孔(图中未示)，盲孔数量与行星齿轮的组数相同，例如本实施例中行星齿轮的组数为三组，盲孔的数量即为三个。通过盲孔数量可以知晓内部行星齿轮的组数，无铭牌且非拆卸情况下辅助内部工作人员判断机构的型号等。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种行星螺旋直线往复机构，其特征在于，包括行星系，所述行星系具有壳体，所述壳体内侧设置内齿，所述壳体内依次设置第一行星齿轮组、第二行星齿轮组及第三行星齿轮组，所述第一行星齿轮组与第一行星架连接，所述第二行星齿轮组与第二行星架连接，所述第三行星齿轮组与第三行星架连接，其中，所述第一行星架背离第一行星齿轮组一侧连接第一太阳齿轮，所述第一太阳齿轮与第二行星齿轮组啮合，所述第二行星架背离第二行星齿轮组一侧连接第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮与第三行星齿轮组啮合，所述第三行星架背离第三行星齿轮组一侧连接蜗杆，所述蜗杆另一端穿过壳体，并与往复部件的斜齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的行星螺旋直线往复机构，其特征在于，斜齿条上的齿槽为三个。
Priority Applications (1)
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| CN202021861892.1U CN213298722U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 行星螺旋直线往复机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213298722U true CN213298722U (zh) | 2021-05-28 |
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Family Applications (1)
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| CN202021861892.1U Expired - Fee Related CN213298722U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 行星螺旋直线往复机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN213298722U (zh) |
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2020
- 2020-08-31 CN CN202021861892.1U patent/CN213298722U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20210528 |