PL176977B1 - Układ zapobiegający niepożądanemu zwiększeniu prędkości maszyny wyciągowej - Google Patents

Abstract

17697 7 B 1 Uklad zapobiegajacy niepozadanemu zwiekszeniu predkosci maszyny wyciagowej z napedowym silnikiem asynchronicznym zawierajacy dwa czujniki wylaczenia stycz- ników rewersyjnych, czujnik wylaczenia sty- cznika hamowania dynamicznego, czujnik predkosci naczynia wydobywczego, z któ- rych to czujników wyjscia sa polaczone w wezle sumacyjnym, którego wyjscie jest polaczone z przekaznikiem wykonawczym, znamienny tym, ze styk (PW1) przekaznika wykonawczego (PW) znajduje sie w obwo- dzie cewki (CRC) regulatora cisnienia, za- wierajacym dwa nastawcze czlony (CNI i CN2) pradu regulatora cisnienia hamulca, oraz reczny zadajnik (RZN) napiecia. Fig. 1 F ig. 2 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ zapobiegający niepożądanemu zwiększeniu prędkości maszyny wyciągowej stosowanej w kopalni głębinowej.

W znanych maszynach wyciągowych silnik asynchroniczny jest podczas opuszczania naczynia wydobywczego hamowany generatorowo w zakresie prędkości nadsynchronicznej, lecz podczas dojazdu tego naczynia do punktu wyładowczego silnik jest hamowany dynamicznie w zakresie prędkości podsynchronicznej. Pozwala to na ograniczenie prędkości dojazdu do wartości bliskiej zeru, a zatrzymanie maszyny odbywa się za pomocą pneumatycznego hamulca manewrowego sterowanego elektrycznie. W chwili przechodzenia z hamowania generatorowego na hamowanie dynamiczne, silnik nie jest hamowany w ogóle i prędkość maszyny rośnie. Jeżeli np. wskutek awarii układu hamowania dynamicznego nie zostanie zainicjowane hamowanie, naczynie wydobywcze rozpędzi się do prędkości maksymalnej, wyzwalającej hamulec bezpieczeństwa. Maszynista maszyn wyciągowych musi pamiętać żeby w chwili przechodzenia z hamowania generatorowego na hamowanie dynamiczne, maszynę przyhamować hamulcem manewrowym.

Z polskiego opisu patentowego nr 155 028jest znany układ regulacji prędkości dojazdowej maszyny wyciągowej, zwłaszcza z asynchronicznym silnikiem napędowym. Układ ten jest sprzężony z układem hamowania generatorowego i układem hamowania dynamicznego jej asynchronicznego silnika napędowego, przy czym układ hamowania dynamicznego jest sprzężony z wyjściem węzła sumacyjnego, do którego wejścia sądoprowadzone sygnały stanu pracy zadajnika prędkości i układu styczników rewersyjnych. Z asynchronicznym silnikiem napędowym jest mechanicznie sprzężony napęd zespołu sterowania krzywkowego, współpracujący z włącznikiem dojazdu. Hamulec manewrowy maszyny wyciągowej ma czujnik położenia, z którego sygnał jest kierowany na węzeł sumacyjny. Na ten węzeł jest również kierowany sygnał z czujnika prędkości maszyny wyciągowej. Z wyjściem węzła sumacyjnego jest sprzężony układ hamowania generatorowego silnika napędowego. Zadajnik prędkości maszyny wyciągowej steruje układem styczników rewersyjnych i układem hamowania dynamicznego silnika napędowego. Na drugi węzeł sumacyjny są kierowane sygnały wyłącznika dojazdu i z układu hamowania generatora silnika napędowego. Z wyjściem tego węzła sumacyjnego jest sprzężony układ styczników rewersyjnych silnika napędowego. Na wejście trzeciego węzła sumacyjnego są kierowane sygnały z zadajnika prędkości i z układu styczników rewersyjnych silnika napędowego, a z jego wyjściem jest połączony układ hamowania dynamicznego silnika napędowego. Po odhamowaniu hamulca manewrowego maszyny wyciągowej i po zadaniu jej zadajnikiem prędkości sterującym układem styczników rewersyjnych, zostaje załączony silnik napędowy. Podczas opuszczania nadwagi wyciągu, kiedy silnik napędowy osiągnie prędkość synchroniczną, sygnał

176 977 sterowniczy z czujnika prędkości, oraz sygnał sterowniczy kontroli stanu pracy hamulca manewrowego, potwierdzają jego odhamowanie, zostają zsumowane w węźle sumacyjnym, z którego sygnał wyjściowy wysteruje układ hamowania generatorowego, uruchamiający hamowanie generatorowe silnika napędowego. Silnik napędowy jest hamowany generatorowo przy stałej prędkości maszyny wyciągowej. W strefie dojazdowej maszynista hamuje maszynę wyciągową hamulcem manewrowym.

Z polskiego zgłoszenia patentowego nr P. 299 932jest znany układ ograniczający prędkość j azdy maszyny wyciągowej z silnikiem asynchronicznym. Układ ten ma dwie równoległe gałęzie kontroli zgodności kierunku jazdy utworzone przez czujniki kontroli kierunku rzeczywistego i kierunku zadanego jazdyjednego naczynia wydobywczego i drugiego naczynia wydobywczego, bocznikowane ze stykami łącznika hamulca manewrowego i przełącznika rodzaju jazdy, oraz ma węzeł sumacyjny sprzężony sygnałami wejściowymi z czujnikami kontroli rzeczywistego i kierunku zadanego i sygnałem wyjściowym z członem wykonawczym, sterującym swoim sygnałem wyjściowym inicjator hamowania dynamicznego, sprzężony swoimi sygnałami wyjściowymi z układem sterowania maszyny wyciągowej i zjej układem regulatora prędkości.

Wadą obu wyszczególnionych układów jest to, że nie oddziaływują one na układ hamulca manewrowego podczas przechodzenia z hamowania generatorowego na hamowanie dynamiczne.

W układzie według wynalazku zapobiegającym niepożądanemu zwiększeniu prędkości maszyny wyciągowej z napędowym silnikiem asynchronicznym, wyjścia z dwóch czujników wyłączenia styczników rewersyjnych, z czujnika wyłączenia stycznika hamowania dynamicznego i z czujnika prędkości naczynia wydobywczego sąpołączone w węzłem sumacyjnym, którego wyjście jest połączone z przekaźnikiem wykonawczym. Styk przekaźnika wykonawczego znajduje się w obwodzie cewki regulatora ciśnienia, zawierającym dwa nastawcze człony prądu regulatora ciśnienia hamulca, oraz ręczny zadajnik napięcia.

W chwili gdy silnik nie jest hamowany, układ uruchamia hamulec manewrowy maszyny wyciągowej sterowany cewką regulatora ciśnienia. Dobór odpowiedniej wartości prądu cewki regulatora ciśnienia pozwala na uzyskanie optymalnego przebiegu hamowania, który zapewnia skuteczność hamowania, lecz równocześnie nie doprowadza do przekroczenia dopuszczalnego opóźnienia.

Ta zaleta układu ma szczególne znaczenie w maszynie wyciągowej z kołem pędnym, która to maszyna na zasadzie sprzężenia ciernego występującego między kołem a liną. Podczas samoczynnego hamowania maszyny hamulcem manewrowym nie dochodzi do przekroczenia opóźnienia dopuszczalnego tak więc nie wystąpi poślizg liny na kole pędnym i naczynie wydobywcze nie będzie się przemieszczało w szybie w sposób niekontrolowany.

Układ według wynalazku jest zilustrowany na schematach blokowych, na których fig. 1 przedstawia układ czujników do stwierdzenia przejścia z hamowania generatorowego na hamowanie dynamiczne silnika asynchronicznego maszyny wyciągowej, a fig. 2 - układ cewki regulatora ciśnienia hamulca maszyny wyciągowej.

Układ sterowania napędowego silnika asynchronicznego maszyny wyciągowej ma dwa czujniki Cl i C2 wyłączenia styczników rewersyjnych, oraz czujnik C3 wyłączenia stycznika hamowania dynamicznego. Sygnały wyjściowe S1, S2, S3 z czujników Cl, C2, C3 oraz sygnał wyjściowy S4 z czujnika CP prędkości naczynia wydobywczego stanowią sygnały wejściowe węzła sumacyjnego W. Gdy do wejścia węzła sumacyjnego W zostaną doprowadzone sygnały S1, S2, S3, S4, na jego wyjściu pojawi się sygnał S5, który wysteruje przekaźnik wykonawczy PW.

Styk PW1 przekaźnika wykonawczego PW jest włączony w obwód cewki regulatora ciśnienia CRC. Cewka jest sterowana ręcznym zadajnikiem napięcia RZN. Dobór odpowiedniej wartości prądu cewki CRC umożliwiają człony nastawcze CNI i CN2. Gdy maszyna wyciągowa jest w ruchu, jej hamulec jest odhamowany, a prąd cewki CRC ma wartość maksymalną. W chwili przechodzenia z hamowania generatorowego na hamowanie dynamiczne działa

176 977 przekaźnik PW, którego styk PW1 odłączy człon nastawczy CN2, w wyniku czego prąd cewki CRC zmaleje do wartości nastawionej członem nastawczym CNI, co zapewnia optymalne hamowanie hamulcem manewrowym. Po załączeniu hamowania dynamicznego zaniknie sygnał S3, a tym samym sygnał S5 węzła sumacyjnego W, a więc przekaźnik PW zostanie wyłączony. Styk PW1 włączy w obwód cewki CRC człon nastawczy CN2, co jest równoznaczne z pełnym odhamowaniem hamulca.

Fig- 1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ zapobiegający niepożądanemu zwiększeniu prędkości maszyny wyciągowej z napędowym silnikiem asynchronicznym zawierający dwa czujniki wyłączenia styczników rewersyjnych, czujnik wyłączenia stycznika hamowania dynamicznego, czujnik prędkości naczynia wydobywczego, z których to czujników wyjścia są połączone w węźle sumacyjnym, którego wyjście jest połączone z przekaźnikiem wykonawczym, znamienny tym, że styk (PW1) przekaźnika wykonawczego (PW) znajduje się w obwodzie cewki (CRC) regulatora ciśnienia, zawierającym dwa nastawcze człony (CNI i CN2) prądu regulatora ciśnienia hamulca, oraz ręczny zadajnik (RZN) napięcia.