PL176681B1 - Laser transmitter for light-weight weapon - Google Patents
Laser transmitter for light-weight weaponInfo
- Publication number
- PL176681B1 PL176681B1 PL95317129A PL31712995A PL176681B1 PL 176681 B1 PL176681 B1 PL 176681B1 PL 95317129 A PL95317129 A PL 95317129A PL 31712995 A PL31712995 A PL 31712995A PL 176681 B1 PL176681 B1 PL 176681B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- laser
- laser transmitter
- transmitter
- window
- rifle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
- F41A33/02—Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser
Abstract
Description
Przedmiotem wynalazku jest nadajnik laserowy do broni małokalibrowej. W szczególności wynalazek dotyczy nadajnika laserowego umieszczonego na karabinie w celu symulowania oddania strzału ostrąamunicją. Taki nadajnik należy dc wojskowego wyposażenia treningowego używanego przez żołnierzy podczas ćwiczeń bojowych.The subject of the invention is a laser transmitter for small arms. In particular, the invention relates to a laser transmitter placed on a rifle to simulate firing a live ammunition. Such a transmitter belongs to the military training equipment used by soldiers during combat exercises.
W siłach zbrojnych Stanów Zjednoczonych jest przeprowadzane szkolenie żołnierzy za pomocąwielokrotnie zintegrowanego układu laserowego wyzwalania (MILES). W układzie tym nadajnik laserowy broni małokalibrowej (SAT) jest przymocowany do łoża karabinu, np. typu M16. Każdy żołnierz nosi na hełmie i na oporządzeniu indywidualnym detektory wykrywające trafienie “pocisku” laserowego. Żołnierz pociąga za spust swojego karabinu wystrzeliwując śle176 681 py nabój, symulujący wystrzelenie rzeczywistego pocisku, a czujnik dźwiękowy wyzwala nadajnik SAT.The US Armed Forces train soldiers using a Multiple Integrated Laser Triggering System (MILES). In this system, a small caliber laser transmitter (SAT) is attached to the rifle stock, e.g. of the M16 type. Each soldier wears a helmet and individual gear with detectors detecting a hit by a laser bullet. The soldier pulls the trigger of his rifle to fire a wrong round that simulates the launch of an actual projectile, and the sound sensor triggers the SAT transmitter.
Niezbędne jest naprowadzenie nadajnika SAT tak, aby żołnierz mógł precyzyjnie trafić do celu, gdy znajduje się on w polu standardowych przyrządów celowniczych karabinu. W jednej z wersji SAT nadajnikjest przykręcony śrubami do łożyska karabinu, a mechaniczne przyrządy celownicze doregulowuje się aż do ustawienia w linii wiązki laserowej. Niedogodnością takiego rozwiązaniajest to, że celownik mechaniczny broni wymaga ciągłego naprowadzania, aby można było stosować karabin do ruchomych obiektów. Niedogodność tę eliminuje znane zastosowanie sprzężenia mechanicznego, zmieniającego orientację lasera.It is necessary to align the SAT transmitter so that the soldier can precisely hit the target when it is in the field of standard rifle sights. In one of the SAT versions, the transmitter is bolted to the rifle's bearing, and the mechanical sights are adjusted until the laser beam is aligned. The disadvantage of such a solution is that the weapon's mechanical sight requires continuous guidance in order to be able to use the rifle with moving objects. This disadvantage is eliminated by the known application of a mechanical coupling which changes the orientation of the laser.
Znane urządzenie naprowadzania broni małokalibrowej (SAAF), stosowane w armii Stanów Zjednoczonych do naprowadzania konwencjonalnego układu laserowego wyzwalania MILES z nadajnikiem SAT składa się z zestawu stu czterdziestu czterech detektorów umieszczonych na trzydziestu pięciu płytkach z obwodami drukowanymi, określających gdzie nastąpiło trafienie wiązki laserowej w odniesieniu do siatki celowniczej. Trudność w używaniu znanego układu naprowadzania SAAF polega na tym, że żołnierz celuje z broni bez żadnej nieruchomej podpory do tarczy, którajest odległa od niego o dwadzieścia pięć metrów. W wielu przypadkach, żołnierz strzela ze swej broni w taki sposób, że w punkcie celowania nie ma wyników w pożądanym miejscu. Fakt umieszczenia tarczy w odległości dwudziestu pięciu metrów od żołnierza, powoduje ograniczenie widoczności w przypadku śniegu, mgły, wiatru i słabego oświetlenia podczas wschodu słońca lub o zmroku.A well-known Small Arms Guidance Device (SAAF) used in the United States Army for the guidance of a conventional MILES SAT transmitter laser firing system consists of a set of one hundred forty-four detectors mounted on thirty-five printed circuit boards to determine where the laser beam hit with respect to the reticle. The difficulty in using the known SAAF guidance system is that the soldier aims his gun without any fixed support at the target, which is twenty-five meters away from him. In many cases, a soldier fires his gun in such a way that at the aiming point there is no result in the desired location. The fact that the shield is placed at a distance of twenty-five meters from the soldier causes reduced visibility in the case of snow, fog, wind and poor lighting during sunrise or dusk.
Układ naprowadzania SAAF oblicza ilość “wychwyconych” błędów zarówno co do azymutu jak i kąta celowania. Następnie ilość wychwyconych błędów jest wyświetlana na czterosegmentowych wskaźnikach wyświetlacza elektromechanicznego układu naprowadzania SAAF. Wówczas żołnierz musi nastawić regulatory nadajnika SAT w poprawnym kierunku, odpowiednio do ilości wychwyceń. Następnie musi ponownie wycelować broń i oddać strzał oraz odpowiednio nastawić regulatory. Ten powtarzający się proces trwa aż do chwili, gdy żołnierz osiągnie zerowe wskazanie na układzie naprowadzania SAAF. Proces ten jest bardzo czasochłonny i nudny ponieważ żołnierz musi za każdym razem ponownie ustawić siatkę celowniczą. Nie jest niczym szczególnym, gdy żołnierz poświęca piętnaście minut na wycelowanie z broni najlepiej jak tylko potrafi, a mimo to ciągle nie jest ona dobrze wycelowana.The SAAF guidance system calculates the number of "captured" errors in both azimuth and aiming angle. Then, the number of caught errors is displayed on the four-segment indicators of the SAAF electromechanical guidance system display. The soldier then has to set the SAT transmitter controls in the correct direction, depending on the number of interceptions. Then he has to point the gun again and fire and set the regulators accordingly. This repetitive process continues until the soldier reaches zero on the SAAF guidance system. This process is very time-consuming and boring because the soldier has to re-adjust the reticle each time. It is not unusual for a soldier to spend fifteen minutes aiming the weapon as best he can, and yet it is still not well aimed.
Proces celowania w znanym układzie naprowadzania SAAF jest nie tylko czasochłonny, ale także drogi, ponieważ zużywa się duże ilości ślepej amunicji. Laser konwencjonalnego nadajnika SAT nie zadziała bez wystrzelenia ślepego naboju lub bez użycia specjalnej linki spustowej strzelania na sucho. Ponadto znany układ naprowadzania SAAF nie jest wyposażony w optyczne przyrządy celownicze dla różnych rodzajów broni małokalibrowej, ani też w noktowizjery. Nie weryfikuje również dokładnie mocy wiązki laserowej, ani kodowania odbieranej wiązki laserowej.The targeting process of the known SAAF guidance system is not only time consuming but also expensive as large amounts of blank ammunition are consumed. A conventional SAT transmitter's laser will not work without firing a blank cartridge or without using a special dry-fire trigger. Moreover, the known SAAF guidance system is not equipped with optical sights for various types of small arms, nor with night vision devices. It also does not accurately verify the power of the laser beam or the coding of the received laser beam.
Pożądane byłoby więc zapewnienie takiego układu naprowadzania nadajnika SAT, który wyeliminowałby potrzebę używania dużych tarcz celowniczych. Nadajnik taki powinien także być automatycznie nastawiany aby szybciej i dokładniej naprowadzać na cel. Dodatkowo, wyjście laserowe nadajnika SAT powinno mieć różne moce i różne kody aby umożliwić, noszonej przez człowieka części zintegrowanego układu laserowego wyzwalania MILES, rozróżnianie strzałów oddawanych z różnych typów broni małokalibrowej.It would therefore be desirable to provide a SAT transmitter guidance system that eliminates the need for large targets. Such a transmitter should also be automatically adjusted in order to guide the target faster and more accurately. In addition, the laser output of the SAT transmitter should have different powers and different codes to enable the human-worn part of the MILES integrated laser triggering system to distinguish between shots fired from different types of small arms.
Z opisu patentowego US 4 488 369jest znane urządzenie do nauki dobrego strzelania,które montuje się na broni palnej. Urządzenie to zawiera obudowę mającą okienko wjej przedniej części oraz lampkę umieszczoną wewnątrz tej obudowy emitującą promienie świetlne przez okienko. Wewnątrz obudowy znajduje się też obwód zasilający lampkę złożony z baterii, kondensatora, tranzystora i wyłącznika wyzwalanego przez iglicę broni palnej.From US 4,488,369 a device for teaching good fire is known which is mounted on a firearm. The device comprises a housing having a window in its front part and a lamp housed inside the housing emitting light rays through the window. Inside the housing there is also a circuit that powers the lamp, consisting of a battery, capacitor, transistor and a switch triggered by the firearm's needle.
W opisie patentowym EP 0 057 304 ujawniony został system celowania działem i sterowania ogniem zwłaszcza w zastosowaniu do armat czołgowych dla wyznaczania położenia obiektu za pomocądalmierza laserowego. Dwa kliny optyczne sąumieszczone w osi optycznej systemu i mogą obracać się niezależnie od siebie. Obróttych klinów powoduje przemieszczanie się obrazu obiektu oglądanego w okularze teleskopu.EP 0 057 304 discloses a gun aiming and fire control system, especially for tank guns, for determining the position of an object with a laser rangefinder. The two optical wedges are located on the optical axis of the system and can rotate independently of each other. The rotation of the wedges causes the image of the object viewed in the eyepiece of the telescope to shift.
176 681176 681
Nadajnik laserowy do broni małokalibrowej, przeznaczony do symulacji oddania strzału ostrą amunicją, zawierający obudowę montażową z okienkiem w przedniej ścianie, wewnątrz której to obudowy jest zamocowana emitująca wiązkę laserową przez okienko dioda laserowa i połączony z nią obwód zasilający uaktywniający diodę powodując emisję wiązki laserowej przez tę diodę, jest charakterystyczny tym według wynalazku, że pomiędzy diodą laserową, a okienkiem usytuowane są dwa pryzmaty optyczne podtrzymywane, w sposób zapewniający ich niezależny obrót względem wspólnej osi optycznej, przez obejmujące je czołowe koła zębate. Układ napędowy do obracania pryzmatów zawiera zębniki zamocowane po jednym na dwu wałkach ustawiających, których części wystające poza obudowę montażową są sprzęgnięte z głowicą naprowadzającą.A laser transmitter for small arms, designed to simulate the firing of live ammunition, containing a mounting housing with a window in the front wall, inside which housing is mounted a laser diode emitting a laser beam through the window and a power circuit connected to it that activates the diode, causing the laser beam to be emitted through the window. The diode is characterized by the fact that according to the invention, two optical prisms are positioned between the laser diode and the window, supported for their independent rotation in relation to the common optical axis by spur gears engaging them. The prism rotating drive system comprises pinions mounted one at a time on two alignment shafts, the portions of which extending beyond the mounting housing are coupled to the alignment head.
Korzystnie, oba pryzmaty optyczne mają zasadniczo takie samo odchylenie, jedną płaszczyznę mąjąprostopadłądo wspólnej osi optycznej, adrugąpłaszczyznę mająnachylonąpod pewnym kątem do wspólnej osi optycznej. Płaszczyzny prostopadłe do wspólnej osi optycznej jednego i drugiego pryzmatu optycznego znajdują się w bliskiej styczności ze sobą.Preferably, both optical prisms have substantially the same deviation, one plane is perpendicular to the common optical axis and the other plane is inclined at an angle to the common optical axis. The planes perpendicular to the common optical axis of both optical prisms are in close contact with each other.
Korzystnie, końcówki wałków ustawiających przechodz.ąprzez odpowiadające im otwory w tylnej ścianie obudowy montażowej. Ze ściany tylnej wystaje kryza obejmująca otwory przez które przechodzą te końce wałków ustawiających.Preferably, the ends of the alignment rollers extend through corresponding holes in the rear wall of the mounting housing. A flange extends from the rear wall, which includes openings through which these ends of the alignment rollers pass.
Korzystnie, przednia ściana obudowy montażowej posiada drugie okienko, za którym jest zamocowana dioda typu LED.Preferably, the front wall of the mounting housing has a second window behind which is mounted an LED.
Korzystnie, nadajnik laserowy ma czujnik wykrywający oddanie strzału ślepym nabojem. Ponadto zawiera także, połączony z obwodem zasilania, przełącznik indukcyjny uruchamiany za pomocą cewki indukcyjnej znajdującej się w głowicy naprowadzającej, a pobudzający diodę laserową.Preferably, the laser transmitter has a sensor detecting when a shot is fired by a blank cartridge. In addition, it also includes an inductive switch connected to the power circuit, actuated by an induction coil in the guiding head, to energize the laser diode.
Korzystnie, tylnią ścianę obudowy montażowej stanowi unoszona pokrywa.Preferably, the rear wall of the mounting housing is a flip-up cover.
Przedmiot wynalazku w przykładzie realizacji jest odtworzony na rysunku, na którym: fig. 1A przedstawia żołnierza celującego z karabinu zawierającego układ automatycznego naprowadzania laserowego dla broni małokalibrowej, w widoku perspektywicznym; fig. IB - układ automatycznego naprowadzania z fig. 1A, w widoku bocznym, na którym niektóre części obudowy są odsłonięte w celu pokazania większej ilości szczegółów konstrukcyjnych; fig. 2 - panel wyświetlacza i przełączników układu sterowania, w widoku z przodu; fig. 3 - nadajnik laserowy SAT w stanie rozłożonym, w widoku perspektywicznym; fig. 4 - sterowanie wiązki laserowej przy użyciu klinów optycznych; fig. 5A oraz fig. 5B - głowicę naprł^^-^ćK^izajjąccą w widoku z boku i w widoku z przodu; fig. 6 - układ optyczny złożony z soczewek, zwierciadła półprzezroczystego, siatki celowniczej i czujnika położenia; fig. 7 - układ automatycznego naprowadzania celownika, w schemacie blokowym; zaś fig. 8 - obwód wyjściowej mocy optycznej i obwód weryfikacji dokładności kodu układu sterowania, w schemacie blokowym.The subject matter of the invention in an exemplary embodiment is reproduced in the drawing, in which: Fig. 1A shows a soldier aiming with a rifle containing an automatic laser guidance system for small arms, in perspective view; Fig. 1B is a side view of the automatic guidance system of Fig. 1A, in which some parts of the housing are exposed to show more structural details; Fig. 2 is a front view of the display and control switch panel; Fig. 3 is an exploded perspective view of the SAT laser transmitter; Fig. 4 shows steering of the laser beam using optical wedges; Figs. 5A and Fig. 5B show an extending head in a side view and a front view; Fig. 6 shows an optical system consisting of a lens, a translucent mirror, a reticle and a position sensor; Fig. 7 illustrates the automatic sight guidance system in a block diagram; and Figure 8 illustrates the optical power output circuit and the control circuit code accuracy verification circuit in the block diagram.
Na fig. 1A oraz 1B, przedstawiony jest korzystny przykład wykonania wynalazku w formie nadajnika laserowego SAT 12 zamocowanego na łozu broni małokalibrowej 14, takiej jak karabin M16, powszechnie używany przez żołnierzy na ćwiczeniach wojskowych. Nadajnik 12 jest automatycznie nastawiany za pomocąukładu naprowadzania 10 z prostokątnąosłonąprzelotową 16, która podczas użycia broni znajduje się w pozycji horyzontalnej. Zamykana pokrywa 18 połączonajest z osłonią 16 za pomocą, zawiasów, która po podniesieniu do góry odsłania układ sterowania 20 zainstalowany wewnątrz osłony 16. Żołnierz 21 celuje z broni 14, której część znajduje się wewnątrz osłony 16. Żołnierz 21 nosi hełm 21 a oraz oporządzenie indywidualne 2 1b, które jest wyposażone w detektory laserowe wykrywające trafienie “pocisku” laserowego podczas ćwiczeń bojowych. Układ sterowania 20 ma obudowę w kształcie skrzynki 22 (fig. 2) wyposażoną w wyświetlacz ciekłokrystaliczny 24. Obudowa 22 posiada również klawiaturę w postaci pulpitu z przełącznikami membranowymi. Pulpit otacza wyświetlacz 24 i zawiera przełączniki 26, 28, 30, 32, 34, 36 i 38 reagujące na siłę nacisku.Referring to Figures 1A and 1B, a preferred embodiment of the invention is illustrated in the form of a SAT laser transmitter 12 mounted on a cradle of small arms 14, such as the M16 rifle, commonly used by soldiers in military exercises. The transmitter 12 is automatically adjusted by means of a guidance system 10 with a rectangular through-shield 16 which is in a horizontal position when the weapon is in use. The lockable cover 18 is connected to the shield 16 by means of hinges, which when lifted up reveals the control system 20 installed inside the shield 16. The soldier 21 shoots the weapon 14, part of which is inside the shield 16. The soldier 21 wears a helmet 21 a and individual equipment 2 1b, which is equipped with laser detectors detecting the impact of a laser "bullet" during combat exercises. The control system 20 has a box-shaped housing 22 (FIG. 2) having a liquid crystal display 24. The housing 22 also has a keypad in the form of a panel with membrane switches. The display 24 is surrounded by the display panel and includes pressure sensitive switches 26, 28, 30, 32, 34, 36 and 38.
Wciągana suwliwie półka 40 wysuwa się w płaszczyźnie poziomej z tylnej strony podstawy obudowy 42 (fig. IB) przymocowanej do spodniej ściany osłony 16. Lufa44 karabinu 14 jest podpierana u wierzchołka przez trójkątnąusztywnionąpodpórkę 46, której podstawajest mocnoThe sliding ledge 40 extends horizontally from the rear side of the base of the housing 42 (Fig. 1B) attached to the underside of the shell 16. The barrel 44 of the rifle 14 is supported at its apex by a triangular stiffened support 46, the base of which is firmly attached.
176 681 przytwierdzona śrubami do środkowej części podstawy obudowy 42. Kabłąk spustowy (niewidoczny) karabinu 14 jest zamocowany w imadle 48 na półce 40. Imadło 4 8 ma pokrętła 5 0 oraz 5 2 do ręcznego nastawiania, odpowiednio azymutu i kąta celowania lufy 44 karabinu 14. Po zainstalowaniu karabinu 14 na podpórce 46 w imadle 48, żołnierz 21 (fig. 1 A) celuje do obrazu siatki celowniczej 54 (fig. 6) wyświetlanej w linii celowania broni.176 681 attached with screws to the central part of the housing base 42. The trigger guard (not visible) of the rifle 14 is mounted in a vice 48 on the shelf 40. The vise 4 8 has knobs 5 0 and 5 2 for manual adjustment of the azimuth and aiming angle of the barrel 44 of the rifle 14, respectively After the rifle 14 is installed on the support 46 in the vise 48, the soldier 21 (Fig. 1A) aims at the image of the reticle 54 (Fig. 6) displayed in the sight line of the weapon.
Układ optyczny 56 w kształcie pudełka (fig. 1A oraz 1B) jest zamocowany na sztywno w przedniej części podstawy obudowy 42 (fig, 1B). Układ optyczny 56 zawiera soczewki wklęsłe 58 (fig. 6) oraz zwierciadło półprzezroczyste 60. Zwierciadło półprzezroczyste 60 jest przezroczyste dla podczerwieni pochodzącej od nadajnika laserowego SAT 12 (fig. 1) ale odbija światło widzialne. Siatka celownicza 54 (fig. 6) jest zamocowana wewnątrz układu optycznego 56 poniżej osi wiązki laserowej. Zwierciadło półprzezroczyste 60 jest umieszczone przed soczewkami 58 i zamocowane pod kątem czterdziestu pięciu stopni tak, aby obraz V siatki celowniczej był wytworzony przez soczewki 58 w nieskończoności. Czujnik położenia 62 układu optycznego 56 odbiera wiązkę laserował© i generuje sygnał błędu, reprezentujący odległość pomiędzy odebranym położeniem wiązki laserowej, a obrazem siatki celowniczej. Wtedy kalibruje się nadajnik SAT 12 dopóki wiązka laserowa L2 nie trafi w środek czujnika 62.The box-shaped optics 56 (Figs. 1A and 1B) is rigidly mounted to the front portion of the base of the housing 42 (Fig. 1B). The optical system 56 includes a concave lens 58 (Fig. 6) and a translucent mirror 60. The translucent mirror 60 is transparent to the infrared from the SAT laser transmitter 12 (Fig. 1) but reflects visible light. The target reticle 54 (FIG. 6) is mounted inside the optics 56 below the axis of the laser beam. A translucent mirror 60 is positioned in front of the lenses 58 and fixed at a forty-five degree angle so that the V image of the target reticle is produced by the lenses 58 at infinity. The position sensor 62 of the optics 56 receives the laser beam and generates an error signal representing the distance between the received laser beam position and the target reticle image. The SAT transmitter 12 is then calibrated until the L2 laser beam hits the center of the sensor 62.
Obwód sterujący wewnątrz układu sterowania 20 (fig. 1) jest połączony z głowicą naprowadzającą 64, która jest sprzężona mechanicznie z tylną częścią nadajnika SAT 12 przymocowaną śrubami do karabinu 14. Układ sterowania 20 powoduje, że głowica naprowadzająca 64 ciągle wyzwala laser w nadajniku SAT 12. Wykorzystując sygnał błędu, układ sterowania 20 powoduje, że głowica naprowadzająca 64 stale obraca parą pryzmatów klinowych 66 i 68 (fig. 3) wyposażonych w przekładnie zębate, aby wysterować wiązkę laserową zarówno co do azymutu jak i kąta celowania, aż do momentu gdy wiązka laserowa zostanie dokładnie naprowadzona na celownik lufy 44 karabinu 14.The control circuit inside the control system 20 (Fig. 1) is connected to the homing head 64, which is mechanically coupled to the rear of the SAT transmitter 12 attached by screws to the rifle 14. The control circuit 20 causes the homing head 64 to continuously fire the laser in the SAT transmitter 12. Using the error signal, control system 20 causes the homing head 64 to continuously rotate a pair of geared wedge prisms 66 and 68 (Fig. 3) to drive the laser beam in both azimuth and aiming angle until the beam is turned on. the laser will be accurately aimed at the barrel 44 of the 14 rifle.
Układ naprowadzający 10 może być używany do broni z automatycznym naprowadzaniem celownika we wszystkich rodzaj ach broni małokalibrowej i maszynowej używanych przez armię Stanów Zjednoczonych, z możliwością adaptacji do nowych rodzajów broni. Automatyczne działanie układu zapewnia szybkie (poniżej jednej minuty) i precyzyjne naprowadzenie nadajnika laserowego 12, po jednokrotnym, wstępnym wycelowaniu karabinu 14 przez żołnierza 21. Użycie imadła 48 przy celowaniu zapewnia, że celowniki optyczne i urządzenia noktowizyjne karabinu 14 nie procesu celowania. Cały układ naprowadzający 10, jest umieszczony w prostokątnej sztywnej osłonie przelotowej 16, która spełnia rolę osłony przeciwsłonecznej i chroni przed wpływami złej pogody. Układ naprowadzający 10, nie wymaga ślepej amunicji podczas procesu naprowadzania i dlatego może być używany w dowolnym miejscu, np. wewnątrz budynku na blacie stołu. Wstępne uruchomienie układu naprowadzaj ącego 10 polega na wykonaniu trzech prostych kroków, które sprowadzają się do zainstalowania akumulatora w obudowie 22 układu sterowania 20 (fig. 1), włączenia przycisku BIT 30 (fig. 2) i na wybraniu typu broni, którą się naprowadza na cel, przez naciśnięcie przycisku 34. Wyświetlacz 24 wyświetli odpowiednie komunikaty i wskazówki dla operatora odnośnie dalszego postępowania i przejścia do następnego kroku. Kiedy układ 10 jest gotowy do naprowadzenia na cel, żołnierz 21 postępuje według wskazówek umieszczonych na wyświetlaczu 24, dotyczących naprowadzenia jego karabinu. Typowa kolejność postępowania jest opisana poniżej:The homing system 10 may be used for weapons with automatic sight guidance on all types of small arms and machine guns used by the US Army, with the ability to adapt to new types of weapons. The automatic operation of the system ensures quick (less than one minute) and precise guidance of the laser transmitter 12 after a single initial targeting of the rifle 14 by the soldier 21. The use of a vise 48 for aiming ensures that the optical sights and night vision devices of the rifle 14 do not aim. The entire guidance system 10 is placed in a rectangular, rigid through-shield 16, which acts as a sunshade and protects against the influence of bad weather. The homing system 10 does not require blank ammunition during the homing process and can therefore be used anywhere, e.g. inside a building on a table top. The initial activation of the homing system 10 consists of three simple steps which involve installing the battery in the housing 22 of the control system 20 (Fig. 1), activating the BIT button 30 (Fig. 2), and selecting the type of weapon to be aimed at. target by pressing button 34. Display 24 will display appropriate messages and directions for the operator to proceed and to the next step. When the system 10 is ready for aiming, the soldier 21 follows the directions on the display 24 regarding the alignment of his rifle. A typical sequence is as follows:
a) Żołnierz 21 przyłącza głowicę naprowadzzaącą 64 do nadajnika laserowego SAT 12;a) The soldier 21 connects the homing head 64 to the laser SAT 12;
b) Żołnierz 21 umieszcza swój karabin 14 w imadle celowniczym 48 i na podpórce 46;b) The soldier 21 places his rifle 14 in the sighting vice 48 and on the rest 46;
c) Żołnierz 21 celuje do obrazu podświetlanej siatki celowniczej 54, widocznej w układzie optycznym 56, używając pokręteł 50 i 52 azymutu i kąta celowania imadła celowniczego 48;c) The soldier 21 aims at the image of the illuminated reticle 54 visible in the optics 56 using the azimuth and aiming angle knobs 50 and 52 of the sighting vice 48;
d) Żołnierz 21 naciska przycisk 28 (fig. 2) i postępuje według instrukcji wyświetlanych na wyświetlaczu 24. Wyboru rodzaju broni dokonuje się przez naciśnięcie w odpowiednim czasie przycisku 34 podczas wyświetlania kolejno typów broni na ekranie wyświetlacza 24;d) The soldier 21 presses the button 28 (Fig. 2) and follows the instructions on the display 24. The selection of the weapon type is made by pressing the button 34 at the appropriate time while the weapon types are displayed sequentially on the display screen 24;
e) Żołnierz 21 przyciska następnie przycisk naprowadzania 26 na obudowie układu sterowania 22;e) The soldier 21 then presses the homing button 26 on the control housing 22;
176 681176 681
f) Żołnierz 21 czeka na informację “NAPROWADZANIE ZAKOŃCZONE”, która pojawia się na ekranie wyświetlacza 24, a która uaktywnia się po około jednej minucie; wreszcief) The soldier 21 waits for the message "GUIDANCE COMPLETED" which appears on the screen of the display 24 and which becomes active after approximately one minute; finally
g) Żołnierz 21 wyjmuje karabin 14 z układu naprowadzającego 10 i postępuje według instrukcji kończących naprowadzanie.g) The soldier 21 removes the rifle 14 from the homing system 10 and follows the instructions ending the homing.
W przypadku napotkania jakichkolwiek trudności podczas pracy, z układem naprowadzającym 10 w czasie procesu naprowadzania, np. wyczerpanie akumulatora, niepoprawne kodowanie lasera lub kłopoty z wyzwalaniem, układ 10 poinformuje żołnierza 21, że nadajnik SAT 12 ma defekt i że należy go wymienić.Should any difficulty be encountered while operating the homing system 10 during the homing process, e.g., battery exhaustion, incorrect laser coding, or trouble triggering, system 10 will inform soldier 21 that SAT transmitter 12 is defective and must be replaced.
Zasada działania układu naprowadzającego 10 jest zilustrowana na schemacie blokowym, przedstawionym na fig. 7. Karabin 14 z głowicąnapro\vadzającą64 przymocowanądo nadajnika SAT 12 j est osadżony w imadle celowniczym 48. Do podświetlonej siatki celowniczej 54 układu optycznego 56 wymierzone są przyrządy celownicze karabinu 14. Po naciśnięciu przycisku naprowadzania broni 26 (fig. 2), układ sterowania 20 powoduje, że nadajnik SAT 12 repetycyjnie wyzwala się monitorując zamocowaną za okienkiem 70 diodę LED oddania strzału informującą o poprawnej operacji. Układ optyczny 56, odczytuje położenie lasera i wysyła te dane do układu sterowania 20, który z kolei wyznacza wielkość wymaganej korekty. Z kolei układ sterowania 20 powoduje, ze głowica naprowadząaąca 64 dokonuje niezbędnych regulacji nadajnika SAT 12. Proces ten jest kontynuowany w czasie rzeczywistym, dopóki nadajnik SAT 12 nie zostanie dokładnie naprowadzony. Układ sterowania 20, w powiązaniu z układem optycznym 56, sprawdza również poziomy zasilania lasera, kody laserowe oraz to, czym optyka naprowadzania odbywa się jak należy. Pięć głównych podzespołów układu naprowadzającego 10 omówiono bardziej szczegółowo poniżej.The principle of operation of the guidance system 10 is illustrated in the block diagram in Fig. 7. The rifle 14 with the tracking head 64 attached to the SAT transmitter 12 is mounted in a sighting vice 48. The sights of the rifle 14 are directed to the illuminated reticle 54 of the optical system 56. After pressing the gun homing button 26 (FIG. 2), the control system 20 causes the SAT transmitter 12 to repeatedly fire, monitoring the fire LED located behind the window 70 indicating that the operation has been successful. The optical system 56 reads the laser position and sends this data to the control system 20, which in turn determines the amount of correction required. In turn, the control system 20 causes the homing head 64 to make the necessary adjustments to the SAT transmitter 12. This process continues in real time until the SAT transmitter 12 is accurately homed. The control system 20, in conjunction with the optics 56, also checks the laser power levels, the laser codes, and what the homing optics is doing. The five major components of the guidance system 10 are discussed in more detail below.
Układ optyczny 56 (fig. 1B) jest strukturą, która dokonuje projekcji podświetlanej siatki celowniczej 54 dla żołnierza 21 podczas celowania oraz odczytuje położenie wiązki laserowej karabinu w odniesieniu do siatki celowniczej 54. Podświetlana siatka 54 pomaga żołnierzowi 21 w celowaniu podczas ograniczonej widoczności, np. takiej jak zapadający zmierzch lub świt. Figura 6 ilustruje zasadę działania głównych składników układu optycznego 56. Duża soczewka 58 o jednej powierzchni wklęsłej kolimuje i skupia wiązkę laserową do plamki na pionowo usytuowanym czujniku 62 znajdującym się w ognisku soczewki 58. Kiedy kąt padania promienia laserowego na soczewkę 58 nie jest prostopadły (rozbieżny), to plamka na czujniku 62 jest przesunięta. Czujnik 62 pasywnie wyznacza wielkość przesunięcia i wysyła sygnał błędu do układu sterowania 20. Wskazane jest aby czujnik był przyrządem, wykonanym z ciała stałego, np. w postaci poczwórnego czujnika lub może to być detektor liniowy z wyjściem analogowym. Na drodze wiązki laserowej znajduje się zwierciadło półprzezroczyste 60, które odbija światło widzialne jednocześnie przepuszczając promieniowanie podczerwone. Zwierciadło półprzezroczyste 60 jest umieszczone pod kątem czterdziestu pięciu stopni tak, aby projekcja obrazu siatki celowniczej 54 odbywała się przy pomocy tych samych soczewek co w przypadku przychodzącej wiązki laserowej. Siatka celownicza 54 jest podświetlana przez źródło światła widzialnego, jak np. dioda LED 72, i znajduje się w takim położeniu, że wytworzony obraz leży na tej samej osi optycznej co punkt zerowy czujnika położenia 62. Niepotrzebne są żadne regulatory pola układu optycznego 56, a układ 10 nie zawiera żadnej elektroniki oprócz czujnika 62 i diody świecącej LED 72 do podświetlenia siatki celowniczej 54.The optical system 56 (Fig. 1B) is a structure that projects the illuminated reticle 54 to the soldier 21 while aiming, and reads the position of the rifle's laser beam with respect to the reticle 54. The illuminated reticle 54 helps the soldier 21 to aim in poor visibility, e.g. such as a falling dusk or dawn. Figure 6 illustrates the principle of operation of the main components of the optical system 56. A large lens 58 with one concave surface collimates and focuses the laser beam into a spot on a vertically positioned sensor 62 at the focus of the lens 58. When the angle of incidence of the laser beam on the lens 58 is not perpendicular (divergent). ), the spot on the sensor 62 is shifted. The sensor 62 passively determines the amount of the offset and sends an error signal to the control system 20. Preferably the sensor is a solid-state instrument, e.g. in the form of a quad sensor, or it may be a line detector with an analog output. In the path of the laser beam there is a translucent mirror 60 which reflects visible light while transmitting infrared radiation. The translucent mirror 60 is positioned at a forty-five degree angle so that the image of the reticle 54 is projected with the same lenses as for the incoming laser beam. The reticle 54 is illuminated by a visible light source, such as an LED 72, and is positioned such that the generated image is on the same optical axis as the zero point of the position sensor 62. No field regulators 56 are needed, and arrangement 10 does not include any electronics other than a sensor 62 and a light emitting diode (LED) 72 for illuminating the target grid 54.
Przegroda zabezpieczająca w kształcie litery L 74 (fig. 1) jest na sztywno przymocowana śrubami do podstawy obudowy 42 pomiędzy końcem lufy 44 karabinu 14, a układem optycznym 56. Zabezpiecza ona przed nieumyślnym potrąceniem przez żołnierza 21 soczewki 58 lufą44 karabinu 14 podczas mocowania go na podstawce 46 w imadle 48. Przegroda 74 posiada otwór, pokryty metalowym rastrem 76 w celu umożliwienia promieniowi laserowemu, który może mieć osiem milimetrów szerokości, przeniknięcie do układu optycznego 56. Szkło lub jakiś inne lite, przezroczyste pokrycie tego otworu jest niepożądane, ponieważ może się zabrudzić, co będzie powodować pochłanianie wiązki laserowej lub jej odchylanie, a zatem będzie wprowadzać niedokładności.The L-shaped safety baffle 74 (Fig. 1) is rigidly bolted to the base of the housing 42 between the end of the barrel 44 of the rifle 14 and the optics 56. It prevents the soldier 21 from accidentally colliding the lens 58 with the barrel 44 of the rifle 14 when it is attached to it. support 46 in a vice 48. The partition 74 has an opening, covered with a metal louvre 76 to allow a laser beam, which may be eight millimeters wide, to penetrate into the optics 56. Glass or some other solid transparent covering of this opening is undesirable as it may dirt, which will absorb or deflect the laser beam and therefore introduce inaccuracies.
176 681176 681
Głowica naprowadzająca 64 (fig. 5A i 5B) jest urządzeniem elektromechanicznym połączonym z nadajnikiem laserowym SAT 12 za pośrednictwem kabla 65 (fig. 1A). Automatyczna regulacja położenia nadajnika laserowego 12 odbywa się dzięki układowi sterującemu 20. Głowica naprowadzająca 64 zawiera cewkę incłuł^<cc^Jmą78 (fig. 5A), która wyzwala nadajnik laserowy oraz, w przypadku naciśnięcia przycisku 30 (fig. 2), przekazuje informację identyfikującąPID do nadajnika SAT 12. Głowica naprowadzająca 64 posiada również czujnik 80, który monitoruje diodę świecącątypu LED w okienku 70, wchodzącąw skład SAT 12, w celu określenia statusu pracy. Dwa miniaturowe silniczki przekładniowe 82 i 84 (fig. 5B) i połączone układy przekładni przesunięć 86 i 87 wchodzące w skład głowicy naprowadzającej 64 służą do obracania sprzęgieł ciernych (niewidoczne) znajdujących się na parze wałków 118 i 120 z przekładniami. Sprzęgła dopasowują końce wałków ustawiających 106 i 108 nadajnika SAT 12. Silniki 82 i 84 głowicy naprowadzającej 64 są napędzane i sterowane przez układ sterowania 20 w czasie trwania procesu celowania, podczas gdy układ optyczny 56 monitoruje laser nadajnika SAT i zapewnia w czasie rzeczywistym realizację sprzężenia zwrotnego do układu sterowania 20.The homing head 64 (Figs. 5A and 5B) is an electromechanical device connected to the SAT laser transmitter 12 via a cable 65 (Fig. 1A). The automatic adjustment of the position of the laser transmitter 12 takes place thanks to the control system 20. The alignment head 64 includes a coil of 78 (Fig. 5A) which triggers the laser transmitter and, if the button 30 (Fig. 2) is pressed, transmits the information identifying the PID. to a SAT transmitter 12. The homing head 64 also has a sensor 80 that monitors a type LED in window 70 of SAT 12 to determine the operating status. Two miniature gear motors 82 and 84 (Fig. 5B) and the combined offset gear arrangements 86 and 87 of the homing head 64 serve to rotate the friction clutches (not visible) on the pair of shafts 118 and 120 with gears. The couplings match the ends of the alignment rollers 106 and 108 of the SAT transmitter 12. Motors 82 and 84 of the homing head 64 are driven and controlled by the control system 20 during the targeting process, while the optics 56 monitors the SAT transmitter laser and provides real-time feedback. to control system 20.
Nadajnik laserowy dla broni małokalibrowej SAT 12 (fig. 3) ma obudowę montażową 88 z odejmowaną przykrywą montażową stanowiącą tylną ścianę 90 nadajnika. Dioda laserowa 92 jest zamocowana w obudowie montażowej 88 ijest zasilana przez obwód zasilania znajdujący się na płycie sterownika 94, zamontowanego również wewnątrz obudowy montażowej 88. Obwód zasilania pobudza diodę laserową 92 poprzez przełącznik indukcyjny 96 zamontowany wewnątrz tylnej przykrywy montażowej. Przełącznik indukcyjny 96jest pobudzany przez cewkę indukcyjną78 (fig. 5A), która jest zasłonięta górną częścią obudowy montażowej 88 (fig. 3) tak samo jak przełącznik indukcyjny 96.The Small Arms Laser Transmitter SAT 12 (FIG. 3) has a mounting housing 88 with a removable mounting cover forming the rear wall 90 of the transmitter. The laser diode 92 is mounted in the mounting housing 88 and is powered by a power circuit on the driver board 94 also mounted inside the mounting housing 88. The power circuit energizes the laser diode 92 via an inductive switch 96 mounted inside the rear mounting cover. The inductive switch 96 is actuated by an inductor 78 (Fig. 5A) which is covered by the top of the chassis 88 (Fig. 3) as well as the induction switch 96.
W przedniej ścianie obudowy montażowej 88 (fig. 3) nadajnika SAT 12 znajdują się dwa okierika 98 i 100. Czujnik dźwiękowy lub optyczny, wykrywający oddanie strzału ślepym naboj em, j est umieszczony w okienku 100 i połączony z obwodem płyty sterownika 94. Przezroczysty pierścień 102, przepuszczający wiązkę laserowąemitowanąprzcz diodę laserową 92, jest zamocowany w innym okienku 98. Tuleja optyczna 104 jest umieszczona za pierścieniem 102. Pryzmaty optyczne 66 i 68 są wsparte na pierścieniu 102. Mogą się one obracać niezależnie za pośrednictwem wałków ustawiających, odpowiednio 106 i 108. Na przednich końcówkach tych wałków znąiduj ąsię zębniki 106a i 108a do sprzęgania czołowych kół zębatych pryzmatów optycznych, odpowiednio 66 i 68. Wałki ustawiające 106 i 108 są zaczopowane w panewkach 110 i 112. Tylne końce wałków ustawiających 106 i 108 wchodząw otwory (niewidoczne) w tylnej ścianie 90 obudowy montażowej 88, a uszczelnione są pierścieniami 114 i 116. Te końce wałków 106 i 108 są zabezpieczone usztywnioną kryzą 90a, która wystaje prostopadle z tylnej ściany 90 obudowy montażowej 88. Gdy głowica napi^rr^wKd^^iyąca 64 (fig. 5A i 5B) jest sprzęgnięta z tyłnąścianą90 obudowy montażowej 88 nadajnika SAT 12, to sprzęgła cierne (niewidoczne) na wałkach 118 i 120 z przekładniami zębatymi (fig. 5B) głowicy naprowadzającej 64 łączą się z końcami wałków ustawiających 106 i 108 zapewniając napęd silnikom 82 i 84.In the front wall of the mounting housing 88 (Fig. 3) of the SAT transmitter 12 there are two eyelets 98 and 100. An acoustic or optical sensor detecting the firing of a blank cartridge is placed in the window 100 and connected to the perimeter of the driver board 94. Transparent ring 102, transmitting the laser beam emitted across the laser diode 92, is mounted in another window 98. An optical sleeve 104 is positioned behind the ring 102. The optical prisms 66 and 68 are supported on the ring 102. They can rotate independently via alignment rollers 106 and 108, respectively. Pinions 106a and 108a are provided at the front ends of these shafts for engaging spur gears of optical prisms 66 and 68, respectively. The alignment shafts 106 and 108 are plugged into the shells 110 and 112. The rear ends of the alignment shafts 106 and 108 engage the holes (not visible). in the rear face 90 of the mounting housing 88 and are sealed by rings 114 and 116. The ends of the shafts 106 and 108 are They are protected by a stiffened flange 90a that protrudes perpendicularly from the rear wall 90 of the mounting housing 88. When the head is tensioned at 64 (Fig. 5A and 5B) is coupled to the rear wall 90 of the mounting housing 88 of the SAT transmitter 12, the friction clutches (not visible) on the gear shafts 118 and 120 (Fig. 5B) of the homing head 64 engage the ends of the aligning shafts 106 and 108 to drive the motors 82 and 84.
Figura 4 ilustruje schematycznie sterowanie wiązki laserowej B za pomocą niezależnego obracania pryzmatów optycznych 66 i 68 przez silniki 82 i 84 głowicy naprowadzającej 64. Pryzmaty 66 i 68 są używane do sterowania wiązki świetlnej w układach optycznych. Minimalne odchylenie lub ugięcie promienia lub wiązki, przy przechodzeniu przez cienki pryzmat o kącie w przy jego wierzchołku, jest określone zależnością0d=(n-1) gdzie n oznacza współczynnik odbicia. “Moc” (Δ) pryzmatu mierzonajest w dioptriach pryzmatycznych, a dioptria pryzmatyczna zdefiniowana jest jako odchylenie 1 cm na drodze jednego metra od pryzmatu. W ten sposób A=100 tan(0d). Dzięki kombinacji dwóch klinów pryzmatycznych o jednakowej mocy (o jednakowym ugięciu) umieszczonych w bliskiej odległości i dzięki temu, że mogą się one obracać niezależnie względem osi w przybliżeniu równoległej do prostopadłej do ich płaszczyzn, wiązka laserowa B przechodząca przez taką strukturę może zostać wysterowana w dowolnym kierunku w obrębie wąskiego stożka na drodze nieodchylonej wiązki. Promień kątowy tego stożka wynosi w przybliżeniu Cty Podczas procesu produkcyjnego pryzmatów wielkość kąta wierzchołkowego jest sterowana z bardzo dużą dokładnością. Na skutek rozrzutu współczynnika topnienia kątyFigure 4 schematically illustrates the steering of the laser beam B by independently rotating the optical prisms 66 and 68 by the motors 82 and 84 of the guide head 64. The prisms 66 and 68 are used to steer the light beam in the optics. The minimum deviation or deflection of a ray or beam when passing through a thin prism with angle w at its apex, is defined by the relationship 0 d = (n-1) where n is the reflectance factor. The "power" (Δ) of the prism is measured in prism diopters and the prism diopter is defined as a deviation of 1 cm over one meter from the prism. Thus A = 100 tan (0d). Due to the combination of two prismatic wedges of the same power (with the same deflection) placed in close proximity and thanks to the fact that they can rotate independently of an axis approximately parallel to perpendicular to their planes, the laser beam B passing through such a structure can be activated at any direction within a narrow cone in the path of the un-deflected beam. The angular radius of this cone is approximately Cty. During the manufacturing process of the prisms, the size of the apex angle is controlled very accurately. Due to melting factor dispersion, the angles
176 681 ugięcia (w funkcji długości fali) są nominalnie podane. Są one są podane przy założeniu, ze wiązka padającajest normalna do ściany prostopadłej. Dla innych kątów padania, ugięcie będzie oczywiście inne. Określenie kąta ugięcia dla tego samego kierunku, ale dla różnych długości fal, opisuje równanie:The deflections (as a function of wavelength) are nominally given. They are given assuming that the incident beam is normal to the perpendicular wall. For other incidence angles, the deflection will of course be different. The determination of the deflection angle for the same direction but for different wavelengths is given by the equation:
Od = aa(^sin(n sinOw) - 0w', gdzie 0d jest kątem ugięcia, Owjest kątem pryzmatu, a njest współczynnikiem nominalnym przy danej długości fali. Pryzmaty optyczne mogą być zbudowane z różnych materiałów, np. z syntetycznie topionego dwutlenku krzemu. Dostępne są w różnych kształtach i wymiarach.Od = aa (^ sin (n sinO w ) - 0 w ', where 0 d is the deflection angle, O w is the prism angle, and n is the nominal factor at a given wavelength. Optical prisms can be made of various materials, e.g. Synthetically Fused Silicon Dioxide Available in a variety of shapes and sizes.
Układ sterowania 20 (fig. 1A) jest wyposażony w, wygodny w obsłudze, wskaźnik ciekłokrystaliczny 24 (fig. 2) i zespoły sterowania, które w sposób ciągły informująużytkownika 0 stanie jego karabinu, kolejno instruując go podczas procesu naprowadzania. Układ sterowania 20 jest zamontowany wewnątrz zamykanej pokrywy 18. Wskaźnik ciekłokrystaliczny 24 jest łatwo czytelny gdy pokrywa 18 jest uniesiona do góry. Jak zostało to opisane powyżej, układ sterowania 20 w pełni steruje i monitoruje wszystkie działania układu optycznego 56 i głowicy naprowadzającej 64. Główny pulpit sterowniczy z przyciskami membranowymi i ze wskaźnikiem 4X20 LCD 24 stanowi interfejs użytkownika. Funkcje przycisków opisane są poniżej:The control system 20 (Fig. 1A) is equipped with a conveniently operated liquid crystal indicator 24 (Fig. 2) and control units that continuously inform the user about the condition of his rifle while instructing him in sequence during the homing process. The control system 20 is mounted inside the lockable cover 18. The liquid crystal indicator 24 is easily readable when the cover 18 is lifted upwards. As described above, the control system 20 fully controls and monitors all operations of the optics 56 and the homing head 64. The main control panel with membrane buttons and the 4X20 LCD indicator 24 provides the user interface. The button functions are described below:
a) ALIGN 26 - Przyciskjest uaktywniany przez żołnierza 21 po wymierzeniu z przyrządów celowniczych karabinu 14 do siatki celowniczej 54 układu optycznego 56.a) ALIGN 26 - The button is activated by the soldier 21 after aiming from the sights of the rifle 14 to the reticle 54 of the optical system 56.
b) PROCEED 28 - Przycisk jest uaktywniany za każdym razem, gdy żołnierz 21 chce przejść do następnego kroku naprowadzania lub gdy potrzebuje potwierdzenia wyświetlanego komunikatu.b) PROCEED 28 - The button is activated each time the soldier 21 wants to proceed to the next guidance step or when he needs confirmation of the displayed message.
c) BIT 30 - Przyciskjest uaktywniany podczas początkowego ustawienia układu dla sprawdzenia stanu jego gotowości.c) BIT 30 - The button is activated during the initial setup of the system to check its readiness.
d) PID LEARN 32 - Przyciskjest uaktywniany podczas przesyłania testu PID do nadajnika SAT 12 w celu sprawdzenia, że funkcja przesyłu działa. Użycie tego przycisku jest opcjonalne i używa się go jedynie w przypadku, gdy istnieje wątpliwość czy nadajnik SAT 12 lożowego karabinu jest zdolny do zaakceptowania innych typów PID.d) PID LEARN 32 - The button is activated during the transmission of the PID test to the SAT 12 transmitter to verify that the transmission function is working. The use of this button is optional and is only used when there is doubt as to whether the SAT 12 box rifle transmitter is capable of accepting other PID types.
e) WEAPON SELECT 34 - Użycie tego przycisku następuje w powiązaniu z dwoma przyciskami ze strzałką 36 i 38 przy wyborze typu karabinu, który ma być naprowadzany (M16A2, M2, M240, etc.). Wybór ten determinuje poziomy zasilania i kody, które będą weryfikowane przez układ.e) WEAPON SELECT 34 - This button is used in conjunction with the two arrow buttons 36 and 38 when selecting the type of rifle to be homed (M16A2, M2, M240, etc.). This selection determines the power levels and codes that will be verified by the system.
f) ARROWS 36 i 38 - Przyciski te służą do wybrania typu broni.f) ARROWS 36 and 38 - These buttons are used to select the weapon type.
Imadło celownicze 48 (fig. IB) jest mechanizmem sztywnym używanym do zamocowania i wycelowania karabinu 14 w trakcie naprowadzania. Uniemożliwia ono żołnierzowi 21 na naprowadzanie z jakimkolwiek błędem celowania wprowadzanym przez jego sposób celowania i eliminujejakiekolwiek odchylenie karabinu 14 od punktu celu. Imadło 48 jest przymocowane do wyciąganej suwliwie półki 40, która chowa się w osłonie przelotowej 16 podstawy obudowy 42, i służy do dostosowania urządzenia do różnych długości karabinu. Imadło celownicze 48 jest wyposażone w dwa pokrętła 50 i 52 służące do nastawiania azymutu i kąta celowania, umożliwiając żołnierzowi 21 precyzyjne wymierzenie celownika karabinu 14 do obrazu siatki celowniczej 54. Przednia część lufy 44 karabinu 14 spoczywa na podpórce 46, która umieszczona jest wewnątrz osłony przelotowej 16 podstawy obudowy 42.The sighting vise 48 (Fig. 1B) is a rigid mechanism used to mount and aim the rifle 14 during alignment. It prevents the soldier 21 from homing with any aiming error introduced by his aiming method and eliminates any deviation of the rifle 14 from the target point. The vise 48 is attached to a slide-out ledge 40, which is retracted in the through cover 16 of the base of the housing 42, and serves to adapt the device to different rifle lengths. The sighting vise 48 is equipped with two knobs 50 and 52 for setting the azimuth and the aiming angle, enabling the soldier 21 to precisely aim the rifle sight 14 to the image of the reticle 54. The front part of the barrel 44 of the rifle 14 rests on a support 46, which is placed inside the through-cover 16 housing base 42.
Główne podzespoły układu naprowadzania 10 są integralnie połączone z prostokątną osłoną przelotową 16, która zapewnia solidne zabezpieczenie i uodparnia na wpływ środowiska w czasie pracy urządzenia i jego transportu. Osłona przelotowa 16 zapewnia także ochronę przed słońcem i -wpływem złej pogody, umożliwiając realizację naprowadzania w każdym środowisku. Podstawa obudowy 42 jest zamocowana na ścianie dolnej osłony. Układ optyczny 56, podpora karabinu 46 i wyciągana półka 40 imadła celowniczego 48 sąpołączone z akumulatorem (nie po176 681 kazanym) zasilającym cały układ i są zamknięte wewnątrz podstawy obudowy 42. Układ sterowania 20 jest przytwierdzony do wewnętrznej strony pokrywy przedniej 18.The main components of the guidance system 10 are integrally connected to the rectangular through-guard 16, which provides a solid protection and immunity to environmental influences during operation and transportation. The through-shield 16 also provides protection from the sun and the effects of bad weather, enabling guidance in any environment. The base of the housing 42 is mounted on the bottom wall of the shell. The optics 56, rifle support 46, and pull-out ledge 40 of the sighting vise 48 are connected to a battery (not shown) powering the entire system and are enclosed within the base of the housing 42. The control system 20 is attached to the inside of the front cover 18.
Figura 8 jest schematem blokowym prezentującym obwód weryfikacji wyjściowej mocy optycznej i dokładności kodowania układu sterowania 20. Obwód kodera 122 połączony jest za pośrednictwem magistrali złącza szeregowego 124 z mikroprocesorem (nie zamieszczonym na rysunku). Optyczny wzmacniacz cyfrowy 126, umieszczony na drodze wiązki laserowej przesyła sygnały do elektroniki kodera.Figure 8 is a block diagram showing a circuit for verifying the optical output power and coding accuracy of the control circuit 20. The encoder circuit 122 is connected via a serial interface bus 124 to a microprocessor (not shown). An optical digital amplifier 126 placed in the path of the laser beam transmits signals to the encoder electronics.
176 681176 681
176 681176 681
FIG. 4FIG. 4
176 681 /176 681 /
176 681176 681
fi—72 fi— 72
5656
FIG. 7FIG. 7
FIG. 8FIG. 8
176 681176 681
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 70 copies
Cena 4,00 zł.Price PLN 4.00.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/237,717 US5410815A (en) | 1994-04-29 | 1994-04-29 | Automatic player identification small arms laser alignment system |
| US08/415,595 US5476385A (en) | 1994-04-29 | 1995-04-03 | Laser small arms transmitter |
| PCT/US1995/005253 WO1995030124A1 (en) | 1994-04-29 | 1995-04-28 | Laser small arms transmitter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL317129A1 PL317129A1 (en) | 1997-03-17 |
| PL176681B1 true PL176681B1 (en) | 1999-07-30 |
Family
ID=26930952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL95317129A PL176681B1 (en) | 1994-04-29 | 1995-04-28 | Laser transmitter for light-weight weapon |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0760084B1 (en) |
| JP (1) | JP3005694B2 (en) |
| CN (1) | CN1071016C (en) |
| AT (1) | ATE190715T1 (en) |
| AU (1) | AU682110B2 (en) |
| BR (1) | BR9507525A (en) |
| CA (1) | CA2188554C (en) |
| DE (1) | DE69515659D1 (en) |
| FI (1) | FI110284B (en) |
| MX (1) | MX9605216A (en) |
| NO (1) | NO312217B1 (en) |
| NZ (1) | NZ284974A (en) |
| PL (1) | PL176681B1 (en) |
| WO (1) | WO1995030124A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998019128A1 (en) * | 1996-10-25 | 1998-05-07 | Mentrex Ag | Device for adapting a weapon for simulated firing |
| SE514050C2 (en) | 1999-03-10 | 2000-12-18 | Saab Training Systems Ab | A simulator created for simulation of firing and a method for firing a simulator mounted on a weapon |
| CN104635240B (en) * | 2010-05-11 | 2017-05-10 | 上海聚然智能科技有限公司 | Mixedly-using target transmitting system for electromagnetic wave radar and laser radar |
| CN102494556B (en) * | 2011-12-14 | 2014-02-19 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | Stable image transmitter |
| CN105091663A (en) * | 2015-07-20 | 2015-11-25 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | Visible light auxiliary calibration type laser transmitter and calibration method thereof |
| CN109307936B (en) * | 2018-11-28 | 2020-11-20 | 湖北华中光电科技有限公司 | Accelerate auxiliary device of astronomical director speed of aiming |
| WO2021145804A1 (en) * | 2020-01-15 | 2021-07-22 | Saab Ab | Simulation system with alignment device for aligning simulation axis with line of sight for a small arms transmitter |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0057304A1 (en) * | 1981-02-04 | 1982-08-11 | El-Op Electro-Optics Industries Limited | A gun sighting and fire control system |
| US4488369A (en) * | 1983-05-25 | 1984-12-18 | Todd Van Note | Marksmanship training apparatus |
-
1995
- 1995-04-28 EP EP95917730A patent/EP0760084B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-28 DE DE69515659T patent/DE69515659D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-28 PL PL95317129A patent/PL176681B1/en not_active IP Right Cessation
- 1995-04-28 AU AU23678/95A patent/AU682110B2/en not_active Ceased
- 1995-04-28 WO PCT/US1995/005253 patent/WO1995030124A1/en not_active Application Discontinuation
- 1995-04-28 JP JP7528388A patent/JP3005694B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-28 NZ NZ284974A patent/NZ284974A/en not_active IP Right Cessation
- 1995-04-28 MX MX9605216A patent/MX9605216A/en unknown
- 1995-04-28 AT AT95917730T patent/ATE190715T1/en not_active IP Right Cessation
- 1995-04-28 CN CN95192856A patent/CN1071016C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-28 CA CA002188554A patent/CA2188554C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-28 BR BR9507525A patent/BR9507525A/en not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-10-28 NO NO19964571A patent/NO312217B1/en unknown
- 1996-10-28 FI FI964325A patent/FI110284B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0760084B1 (en) | 2000-03-15 |
| AU682110B2 (en) | 1997-09-18 |
| FI964325A0 (en) | 1996-10-28 |
| CN1071016C (en) | 2001-09-12 |
| ATE190715T1 (en) | 2000-04-15 |
| MX9605216A (en) | 1997-12-31 |
| NZ284974A (en) | 1997-03-24 |
| EP0760084A1 (en) | 1997-03-05 |
| WO1995030124A1 (en) | 1995-11-09 |
| PL317129A1 (en) | 1997-03-17 |
| FI964325A (en) | 1996-12-23 |
| BR9507525A (en) | 1997-09-16 |
| CA2188554A1 (en) | 1995-11-09 |
| NO312217B1 (en) | 2002-04-08 |
| JP3005694B2 (en) | 2000-01-31 |
| CN1147299A (en) | 1997-04-09 |
| NO964571L (en) | 1996-10-29 |
| CA2188554C (en) | 1999-09-21 |
| JPH09512625A (en) | 1997-12-16 |
| NO964571D0 (en) | 1996-10-28 |
| DE69515659D1 (en) | 2000-04-20 |
| FI110284B (en) | 2002-12-31 |
| AU2367895A (en) | 1995-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5476385A (en) | Laser small arms transmitter | |
| US4464115A (en) | Pulsed laser range finder training or test device | |
| EP1192403B1 (en) | Firing simulator | |
| US8449298B2 (en) | Optical alignment device for a weapon simulator using an optical simulation beam | |
| PL176681B1 (en) | Laser transmitter for light-weight weapon | |
| RU2126125C1 (en) | Laser transmitter for small arms | |
| WO1999042783A1 (en) | Laser diode assembly for use in a small arms transmitter | |
| MXPA96005215A (en) | Laser alignment system for arms cor | |
| CZ314896A3 (en) | Laser transmitter intended for fitting on small arm | |
| CZ314796A3 (en) | System for automatic aligning laser transmitter being fitted on small arm with axis of the weapon barrel bore | |
| PL181685B1 (en) | Apparatus for simulating cannon firing in particular that from tank cannons |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Decisions on the lapse of the protection rights |
Effective date: 20060428 |