RU2126125C1

RU2126125C1 - Laser transmitter for small arms

Info

Publication number: RU2126125C1
Application number: RU96122780A
Authority: RU
Inventors: Химнашу Н. Парих; Фриц У. Хили
Original assignee: Кьюбик Дифенс Системз, Инк.
Priority date: 1995-04-03
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 1999-02-10

Abstract

FIELD: devices used for military training, in particular, it may attached to the barrel of rifle, for instance M16, and used by servicemen in training with the aid of integrated laser combat system. SUBSTANCE: transmitter uses a casing having a front end with a port through which a laser diode is entered. Two optical wedges are located inside the casing between the laser diode and port. The optical wedges are fastened independently so as to ensure their independent rotation relative to the common optical axis for control of the laser beam. An adjusting head may be physically conjugate to the casing rear end face for rotation of two shafts, with the aid of which the optical wedges are turned, and the transmitter is so adjusted that the serviceman can accurately hit the target, as soon as he aims the rifle sight on it. The laser transmitter can also comprise a sensor for detection of a blank shot, "shot" light-emitting diode installed inside the casing for generation of an optical signal to the adjusting head indicating that the laser diode is excited, and the inductive switch connected to the supply circuit and switched on by the inductance coil in the adjusting head are ready to excite the laser diode. EFFECT: automated process of adjustment of laser transmitter on weapon. 19 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к устройству, используемому для военной подготовки, и в частности, к лазерному передатчику, установленному на винтовке для последующего использования военнослужащим в военных играх. The invention relates to a device used for military training, and in particular, to a laser transmitter mounted on a rifle for subsequent use by military personnel in military games.

В течение многих лет военнослужащих США обучают с помощью составной интегрированной лазерной боевой системы. Лазерный передатчик для стрелкового оружия присоединяют к стволу винтовки, например М16. На каске и снаряжении каждого военнослужащего имеются детекторы, способные зафиксировать попадание лазерной "пули". Военнослужащий нажимает спусковой крючок своей винтовки, чтобы произвести холостой выстрел, имитируя настоящий выстрел, а звуковой датчик приводит в действие лазерный передатчик стрелкового оружия. For many years, U.S. troops have been trained using the integrated integrated laser combat system. A laser transmitter for small arms is attached to the barrel of a rifle, for example M16. On the helmet and equipment of each soldier there are detectors that can detect the hit of a laser "bullet". A soldier presses the trigger of his rifle to produce a blank shot, simulating a real shot, and the sound sensor activates a laser transmitter of small arms.

Необходимо расположить лазерный передатчик стрелкового оружия так, чтобы военнослужащий мог точно попасть в цель, как только он совместит с ней известный винтовочный прицел. В прошлом ранние варианты лазерного передатчика стрелкового оружия прикрепляли с помощью болтов к стволу винтовки, а механический прицел винтовки регулировали так, чтобы он соответствовал направлению лазерного луча. Недостатком такого решения являлась необходимость повторной регулировки механического прицела винтовки для его использования при боевой стрельбе. Для преодоления этого недостатка известный лазерный передатчик стрелкового оружия включает средства механической связи для изменения ориентации лазера. It is necessary to position the laser transmitter of small arms so that the soldier can accurately hit the target as soon as he combines with it a well-known rifle sight. In the past, early versions of the laser transmitter for small arms were bolted to the barrel of the rifle, and the rifle's mechanical sight was adjusted to match the direction of the laser beam. The disadvantage of this solution was the need to re-adjust the mechanical sight of the rifle for its use in combat shooting. To overcome this drawback, the known laser transmitter of small arms includes mechanical communication means for changing the orientation of the laser.

Известные приспособления для юстировки стрелкового оружия, используемые в Армии США для юстировки обычных лазерных передатчиков для стрелкового оружия составной интегрированной лазерной боевой системы, содержат комплексный массив из 144 детекторов, которые совместно с 35 схемами, выполненными на печатных платах, используются для определения, куда попадает луч лазера относительно прицельной сетки. Трудность при использовании известного приспособления для юстировки стрелкового оружия заключается в том, что военнослужащий нацеливает свое оружие на массив, который расположен в двадцати пяти метрах, без использования устойчивого основания. Во многих случаях военнослужащий стреляет из своего оружия так, что в результате точка прицеливания не оказывается в желаемом положении. Тот факт, что массив расположен в двадцати пяти метрах от военнослужащего, привносит ограничения видимости из-за снега, тумана, ветра, плохой освещенности на рассвете и в сумерках. Known devices for aligning small arms used in the US Army to align conventional laser transmitters for small arms of an integrated integrated laser combat system contain a complex array of 144 detectors, which, together with 35 circuits made on printed circuit boards, are used to determine where the beam hits laser relative to the reticle. The difficulty in using the known device for aligning small arms lies in the fact that a soldier is aiming his weapon at an array that is located twenty-five meters without using a stable base. In many cases, a soldier shoots with his weapon so that as a result, the aiming point is not in the desired position. The fact that the array is located twenty-five meters from the serviceman introduces visibility restrictions due to snow, fog, wind, and poor lighting at dawn and dusk.

В известном приспособлении для юстировки стрелкового оружия считают количество ошибочных "щелчков", соответствующих отклонению от мишени как по азимуту, так и по углу возвышения. Затем в известном приспособлении для юстировки стрелкового оружия количество щелчков отображают, используя четыре комплекта индикаторов электромеханического дисплея. После этого военнослужащий должен повернуть обычные регулировки своего лазерного передатчика стрелкового оружия в правильном направлении на соответствующее количество щелчков. Затем военнослужащий должен вновь нацелить оружие, произвести выстрел и выполнить дополнительную соответствующую регулировку. Этот процесс продолжается до тех пор, пока в известном приспособлении для юстировки стрелкового оружия военнослужащий не добивается отображения нулевой поправки. Вследствие обычных ошибок при прицеливании, возникающих каждый раз, как военнослужащему приходится вновь совмещать прицел с прицельной сеткой, этот процесс является утомительным и занимает много времени. Довольно часто для юстировки своего оружия военнослужащему требуется пятнадцать минут при работе на пределе своих возможностей, при этом точная регулировка все же не достигается. The known device for aligning small arms counts the number of erroneous “clicks” corresponding to deviations from the target both in azimuth and in elevation. Then, in the known device for aligning small arms, the number of clicks is displayed using four sets of indicators of the electromechanical display. After that, the soldier must turn the usual adjustments of his laser transmitter of small arms in the right direction by the appropriate number of clicks. Then the soldier must re-aim the weapon, fire a shot and perform additional appropriate adjustment. This process continues until a soldier in a known device for adjusting small arms achieves the display of a zero amendment. Due to the usual mistakes in aiming that occur every time a soldier has to combine the sight with the reticle again, this process is tedious and takes a lot of time. Quite often, to adjust his weapon, a soldier needs fifteen minutes to work at the limit of his capabilities, while precise adjustment is still not achieved.

Процесс юстировки стрелкового оружия, использующий известное приспособление для юстировки, не только занимает много времени, но и является дорогостоящим, поскольку должно быть использовано большое количество холостых патронов. Лазер обычного лазерного передатчика стрелкового оружия не будет стрелять без воспламенения холостого патрона или специального кабеля спускового крючка для имитационной стрельбы. Известное приспособление для юстировки стрелкового оружия не обеспечивает использования оптических прицелов, различного типа стрелкового оружия и приборов ночного видения. Кроме того, известное приспособление для юстировки стрелкового оружия не осуществляет точной проверки энергии лазерного луча и кодирования принимаемого лазерного луча. The process of aligning small arms, using the well-known device for alignment, not only takes a lot of time, but is also expensive, since a large number of blank cartridges must be used. The laser of a conventional laser transmitter of small arms will not shoot without ignition of an empty cartridge or a special trigger cable for simulated shooting. The known device for aligning small arms does not provide the use of optical sights, various types of small arms and night vision devices. In addition, the known device for aligning small arms does not accurately verify the energy of the laser beam and the coding of the received laser beam.

Поэтому желательно создать усовершенствованную систему юстировки для лазерного передатчика стрелкового оружия, которая избавила бы от необходимости использовать большой массив мишени. Предпочтительно, чтобы система автоматически регулировала лазерный передатчик стрелкового оружия для более быстрой и точной юстировки. Кроме того, предпочтительно, чтобы излучение на выходе усовершенствованного лазерного передатчика стрелкового оружия могло иметь разные мощность и коды, чтобы в части составной интегрированной лазерной боевой системы, которую носят на себе военнослужащие, можно было осуществить распознавание стрелкового оружия, из которого произведены попадания. Therefore, it is desirable to create an improved alignment system for a laser transmitter of small arms, which would eliminate the need to use a large array of targets. Preferably, the system automatically adjusts the laser transmitter of the small arms for faster and more accurate alignment. In addition, it is preferable that the radiation at the output of the advanced laser transmitter of small arms could have different powers and codes, so that in the part of the integrated laser combat system worn by the military, it is possible to recognize small arms from which the hits were made.

Для тех, кто исследует и изучает настоящее изобретение, могут оказаться полезными следующие ссылки: патент США N 5488369, 18.12.84 и заявка на европейский патент N 0057304, 11.08.82, EL-OP Electro-Optics Industries Limited. The following links may be useful for those who study and study the present invention: US Patent No. 5,488,369, 12/18/84 and European Patent Application No. 0057304, 08/11/82, EL-OP Electro-Optics Industries Limited.

Соответственно, главной целью настоящего изобретения является создание усовершенствованного лазерного передатчика стрелкового оружия для использования в составной интегрированной лазерной боевой системе. Accordingly, the main objective of the present invention is to provide an improved laser transmitter of small arms for use in a composite integrated laser combat system.

Настоящее изобретение обеспечивает лазерный передатчик, который может быть установлен на стрелковом оружии. Лазерный передатчик имеет лазер, который при возбуждении испускает лазерный луч, как правило, вдоль линии прицеливания оружия. Юстировочная головка электромеханической системы юстировки может быть соединена с лазерным передатчиком для регулировки передатчика и управления лазерным лучом по азимуту и углу возвышения до тех пор, пока лазерный луч по существу не совпадет с линией прицеливания оружия. The present invention provides a laser transmitter that can be mounted on small arms. The laser transmitter has a laser that, when excited, emits a laser beam, usually along the line of sight of the weapon. The adjustment head of the electromechanical adjustment system can be connected to a laser transmitter to adjust the transmitter and control the laser beam in azimuth and elevation until the laser beam essentially matches the line of sight of the weapon.

Цели, преимущества и признаки изобретения будут легче поняты из последующего подробного описания со ссылками на прилагаемые чертежи, где на фиг. 1A изображен вид в перспективе предпочтительного варианта выполнения системы автоматической юстировки стрелкового оружия с идентификацией участника игры, на фиг. 1B изображен вид сбоку системы, показанной на фиг. 1A, с вырывом, чтобы показать другие детали, на фиг. 2 изображен в увеличенном масштабе вид спереди панели дисплея и выключателей блока управления системы, показанной на фиг. 1A и 1B, на фиг. 3 в увеличенном масштабе дано перспективное изображение с пространственным разделением деталей лазерного передатчика стрелкового оружия, который установлен на винтовке, показанной на фиг. 1A и 1B, на фиг. 4 схематично иллюстрируется управление лазерным лучом с помощью оптических клиньев, на фиг. 5A и 5B изображены вид сбоку и вид спереди юстировочной головки системы, показанной на фиг. 1A и 1B, на фиг. 6 схематично показаны линза, разделитель лучей, прицельная сетка и детектор положения луча оптического блока системы, изображенной на фиг. 1A и 1B, на фиг. 7 представлена полная блок-схема системы, показанной на фиг. 1A и 1B, и на фиг. 8 изображена блок-схема схемы проверки выходной мощности оптического сигнала и точности кодирования в блоке управления системы, изображенной на фиг. 1A и 1B. The objects, advantages and features of the invention will be more readily understood from the following detailed description with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1A is a perspective view of a preferred embodiment of a system for automatically aligning small arms with identification of a participant in a game; FIG. 1B is a side view of the system shown in FIG. 1A, with a break to show other details, in FIG. 2 is an enlarged front view of the display panel and the switches of the control unit of the system shown in FIG. 1A and 1B, in FIG. 3 is an enlarged perspective view of a spatially separated laser transmitter of small arms mounted on a rifle shown in FIG. 1A and 1B, in FIG. 4 schematically illustrates laser beam control using optical wedges, FIG. 5A and 5B are a side view and a front view of the alignment head of the system shown in FIG. 1A and 1B, in FIG. 6 schematically shows a lens, a beam splitter, a reticle, and a beam position detector of the optical unit of the system of FIG. 1A and 1B, in FIG. 7 is a complete block diagram of the system shown in FIG. 1A and 1B, and in FIG. 8 is a block diagram of a circuit for checking the output power of an optical signal and coding accuracy in the control unit of the system shown in FIG. 1A and 1B.

На фиг. 1A и 1B изображен предпочтительный вариант выполнения изобретения, представляющий собой лазерный передатчик 12 стрелкового оружия, прикрепленный с помощью болтов к стволу стрелкового оружия 14, например винтовки М16, для последующего использования военнослужащим в военных играх. Лазерный передатчик 12 стрелкового оружия предназначен для автоматической юстировки с помощью системы 10 юстировки, которая включает полый прямоугольный переносной кожух 16, при использовании ориентированный в горизонтальной плоскости. Запирающаяся, прикрепленная на петлях торцевая крышка 18 кожуха 16 может быть откинута вверх, открывая блок 20 управления, закрепленный на ее внутренней стороне. Военнослужащий 21 нацеливает оружие 14 внутри кожуха 16. На военнослужащем надеты каска 21a и ремни 21b, снабженные детекторами лазерного излучения, которые обнаруживают попадания лазерной "пули" в дальнейших военных играх. Блок 20 управления содержит корпус 22 в виде коробки (фиг. 2), имеющий жидкокристаллический дисплей 24. Кроме того, корпус 22 содержит клавиатуру в виде панели выключателей мембранного типа. Эта панель выключателей окружает дисплей 24 и содержит выключатели 26, 28, 30, 32, 34, 36 и 38 нажимного типа. In FIG. 1A and 1B, a preferred embodiment of the invention is shown, which is a laser transmitter 12 for small arms, bolted to the barrel of a small arms 14, such as an M16 rifle, for subsequent use by military personnel in war games. The laser transmitter 12 of the small arms is designed for automatic alignment using the alignment system 10, which includes a hollow rectangular portable casing 16, when used oriented in the horizontal plane. Lockable, hinged end cover 18 of the casing 16 can be folded up, opening the control unit 20, mounted on its inner side. Serviceman 21 is aiming the weapon 14 inside the casing 16. The serviceman is wearing a helmet 21a and belts 21b equipped with laser radiation detectors that detect hits of the laser "bullet" in further war games. The control unit 20 comprises a case 22 in the form of a box (Fig. 2) having a liquid crystal display 24. In addition, the case 22 contains a keyboard in the form of a membrane-type switch panel. This switch panel surrounds the display 24 and contains push-type switches 26, 28, 30, 32, 34, 36 and 38.

Убирающаяся скользящая рама 40 может быть выдвинута в горизонтальном направлении от тыльного конца базового блока 42 (фиг. 1B), прикрепленного к нижней стенке кожуха 16. Ствол 44 винтовки 14 прочно удерживается верхней частью жесткой треугольной оружейной стойки 46, основание которой надежно прикреплено с помощью болтов к промежуточной части базового блока 42. Спусковая скоба (не видна) винтовки 14 установлена в зажиме 48 на раме 40. Зажим 48 имеет ручки 50 и 52 для ручной регулировки азимута и угла возвышения ствола 44 винтовки 14. После установки винтовки 14 на оружейную стойку 46 и зажим 48 военнослужащий 21 (фиг. 1A) наводит ее на изображение прицельной сетки 54 (фиг. 6), спроецированное по линии прицеливания оружия, как подробно описано ниже. The retractable sliding frame 40 can be extended horizontally from the rear end of the base unit 42 (Fig. 1B) attached to the bottom wall of the casing 16. The barrel 44 of the rifle 14 is firmly held by the upper part of the rigid triangular arms rack 46, the base of which is securely fastened with bolts to the intermediate part of the base unit 42. The trigger guard (not visible) of the rifle 14 is installed in the clip 48 on the frame 40. The clip 48 has handles 50 and 52 for manually adjusting the azimuth and elevation of the barrel 44 of the rifle 14. After installing the rifle 14 on a weapon rack 46 and a clip 48, a military man 21 (Fig. 1A) directs it to the image of the reticle 54 (Fig. 6), projected along the line of sight of the weapon, as described in detail below.

Оптический блок 56 в форме параллелепипеда (фиг. 1A и 1B) жестко закреплен в передней части базового блока 42 (фиг. 1B). Оптический блок 56 включает выпуклую линзу 58 (фиг.6) и разделитель 60 лучей. Разделитель 60 лучей прозрачен для инфракрасного света от лазерного передатчика 12 стрелкового оружия (фиг. 1), но отражает видимый свет. Внутри оптического блока 56 ниже оси лазерного луча установлена прицельная сетка 54 (фиг. 6). Разделитель 60 лучей расположен перед линзой 58 под углом 45 градусов, чтобы спроецировать изображение V прицельной сетки через линзу 58 на бесконечность. Детектор 62 положения луча в оптическом блоке 56 принимает лазерный луч L2 и вырабатывает сигнал ошибки, соответствующий смещению места приема лазерного луча относительно изображения прицельной сетки. Затем лазерный передатчик 12 регулируется до тех пор, пока его лазерный луч L2 не попадет в центр детектора 62. The parallelepiped-shaped optical unit 56 (FIGS. 1A and 1B) is rigidly attached to the front of the base unit 42 (FIG. 1B). The optical unit 56 includes a convex lens 58 (6) and a beam splitter 60. The beam splitter 60 is transparent to infrared light from the laser transmitter 12 of the small arms (FIG. 1), but reflects visible light. Inside the optical block 56 below the axis of the laser beam, an aiming grid 54 is installed (Fig. 6). A beam splitter 60 is located in front of the lens 58 at an angle of 45 degrees to project the image V of the reticle through the lens 58 to infinity. The beam position detector 62 in the optical unit 56 receives the laser beam L2 and generates an error signal corresponding to the offset of the receiving location of the laser beam relative to the image of the reticle. Then, the laser transmitter 12 is adjusted until its laser beam L2 hits the center of the detector 62.

Схема управления внутри блока 20 управления (фиг. 1) соединена с юстирующей головкой 64, которая механически связана с задним торцом лазерного передатчика 12, прикрепленного к винтовке 14 с помощью болтов. Схема управления заставляет юстирующую головку 64 периодически запускать лазер лазерного передатчика 12. Используя сигнал ошибки, схема управления заставляет юстирующую головку независимо вращать пару клиновых призм 66 и 68 (фиг. 3), каждая из которых имеет на периферии прямозубое цилиндрическое зубчатое колесо, для отклонения лазерного луча по азимуту и углу возвышения до тех пор, пока он не будет по существу совмещен с линией прицеливания ствола 44 оружия. The control circuit inside the control unit 20 (Fig. 1) is connected to the adjusting head 64, which is mechanically connected to the rear end of the laser transmitter 12, attached to the rifle 14 by means of bolts. The control circuit causes the alignment head 64 to periodically start the laser transmitter laser 12. Using the error signal, the control circuit causes the alignment head to independently rotate a pair of wedge prisms 66 and 68 (Fig. 3), each of which has a spur gear on the periphery to deflect the laser beam in azimuth and elevation, until it is essentially aligned with the line of sight of the barrel 44 of the weapon.

Система 10 может быть использована для автоматической юстировки линии прицеливания любого стрелкового оружия и пулеметов, находящихся на вооружении Армии США, при неограниченной приспособляемости к новому оружию. Автоматическая работа системы обеспечивает быструю (менее чем за минуту), точную и согласованную юстировку линии прицеливания лазерного передатчика 12 стрелкового оружия после единичной наводки оружия 14 военнослужащим 21. Использование прицельного зажима 48 обеспечивает, что оптические прицелы и устройства ночного видения оружия 14 не будут влиять на процесс юстировки линии прицеливания. Вся система 10 расположена в прочном переносном кожухе 16, который также служит в качестве экрана от солнца и непогоды. Во время процесса юстировки система 10 не использует холостых патронов, поэтому ее можно использовать в любом месте, например на поверхности стола в помещении. Начальная установка системы 10 предусматривает три простые операции, к которым относятся установка батареи в корпус 22 блока управления (фиг. 1), включение выключателя 30 (фиг. 2) и выбор типа оружия, подлежащего юстировке, нажатием выключателя 34. При этом на дисплей выдаются соответствующие текстовые сообщения и указания оператору, как перейти к следующей операции. Когда система 10 готова к юстировке, военнослужащий 21 следует указаниям на дисплее 24 для юстировки своего оружия. Типичной последовательностью операций является следующая:
a) военнослужащий прикрепляет к лазерному передатчику 12 стрелкового оружия юстирующую головку 64,
б) военнослужащий устанавливает свое оружие в прицельный зажим 48 и на переднюю оружейную стойку 46,
в) военнослужащий с помощью ручек 50 и 52 регулировки азимута и угла возвышения прицельного зажима наводит свое оружие на изображение освещенной прицельной сетки 54, видимое в оптическом блоке,
г) военнослужащий отклоняется назад и нажимает выключатель 28 продолжения процедуры (фиг. 2) и следует инструкциям на дисплее 24. Выбор типа оружия осуществляют нажатием в соответствующее время выключателя 34 по запросу на дисплее,
д) военнослужащий нажимает выключатель 26 юстировки на корпусе 22 панели управления,
е) военнослужащий ожидает сообщения на дисплее 24 "Юстировка завершена", которое будет выдано менее чем через минуту, и
ж) военнослужащий вынимает оружие из системы, следуя инструкции по завершению юстировки.System 10 can be used to automatically adjust the aiming line of any small arms and machine guns that are in service with the US Army, with unlimited adaptability to new weapons. Automatic operation of the system provides quick (in less than a minute), accurate and consistent alignment of the aiming line of the laser transmitter 12 of small arms after a single aiming of weapons by 14 military personnel 21. The use of an aiming clip 48 ensures that optical sights and night vision devices of weapons 14 will not affect the process of aligning the aiming line. The whole system 10 is located in a durable portable casing 16, which also serves as a screen from the sun and weather. During the alignment process, system 10 does not use blank cartridges, so it can be used anywhere, for example, on the surface of a table in a room. The initial installation of system 10 involves three simple operations, which include installing the battery in the housing 22 of the control unit (Fig. 1), turning on the switch 30 (Fig. 2), and selecting the type of weapon to be adjusted by pressing the switch 34. The display will show appropriate text messages and instructions to the operator how to proceed to the next operation. When the system 10 is ready for adjustment, the soldier 21 follows the instructions on the display 24 to align his weapons. A typical sequence of operations is as follows:
a) the serviceman attaches an adjustment head 64 to the laser transmitter 12 of the small arms,
b) the serviceman sets his weapon in the aiming clip 48 and on the front weapon rack 46,
c) a soldier with the help of knobs 50 and 52 to adjust the azimuth and elevation angle of the aiming clamp points his weapon at the image of the illuminated sighting grid 54, visible in the optical unit,
d) the soldier deviates back and presses the switch 28 to continue the procedure (Fig. 2) and follows the instructions on the display 24. The choice of the type of weapon is carried out by pressing the switch 34 at the appropriate time upon request on the display,
d) the serviceman presses the switch 26 adjustment on the housing 22 of the control panel,
e) the serviceman awaits a message on display 24, “Alignment Complete,” to be issued in less than a minute, and
g) a serviceman removes weapons from the system following the instructions for completing the adjustment.

Если в процессе юстировки система 10 столкнется с какой-либо проблемой, например, низкая мощность, неправильная кодировка лазера или проблема запуска, она информирует военнослужащего, что лазерный передатчик неисправен и должен быть заменен. If during the adjustment process the system 10 encounters any problem, for example, low power, incorrect laser coding or a start-up problem, it informs the serviceman that the laser transmitter is defective and must be replaced.

В целом работа системы 10 иллюстрируется на блок-схеме на фиг. 7. Оружие 14 установлено в прицельном зажиме 48, причем юстировочная головка 64 присоединена к лазерному передатчику 12. Оптический блок 56 содержит освещенную прицельную сетку 54, на которую наведен прицел оружия. Когда выключатель 26 юстировки (фиг. 2) включен, блок 20 управления периодически запускает лазерный передатчик 12 и с помощью индикаторного светодиода (не показан), установленного позади окна 70 (фиг. 3), контролирует выстрелы лазерного передатчика на предмет правильной работы. Оптический блок 56 обнаруживает положение лазерного луча и посылает данные в блок 20 управления, который в свою очередь определяет величину необходимой коррекции. Затем блок 20 управления заставляет юстировочную головку 64 выполнить необходимую регулировку лазерного передатчика 12 стрелкового оружия. Процесс продолжается в реальном времени до достижения точной юстировки лазерного передатчика 12. Кроме того, блок 20 управления совместно с оптическим блоком 56 проверяет уровень мощности лазера, кодировку лазера и правильность настройки оптики, используемой для юстировки. Более подробно пять главных узлов системы 10 описаны ниже. In general, the operation of system 10 is illustrated in the flowchart of FIG. 7. The weapon 14 is mounted in the sighting clip 48, and the alignment head 64 is connected to the laser transmitter 12. The optical unit 56 contains an illuminated sighting grid 54, on which the weapon sight is pointed. When the adjustment switch 26 (Fig. 2) is turned on, the control unit 20 periodically starts the laser transmitter 12 and, using an indicator LED (not shown) installed behind the window 70 (Fig. 3), monitors the shots of the laser transmitter for proper operation. The optical unit 56 detects the position of the laser beam and sends data to the control unit 20, which in turn determines the amount of correction needed. Then, the control unit 20 causes the adjustment head 64 to perform the necessary adjustment of the laser transmitter 12 of the small arms. The process continues in real time until precise alignment of the laser transmitter 12 is achieved. In addition, the control unit 20, together with the optical unit 56, checks the laser power level, laser coding and the correct settings of the optics used for alignment. In more detail, the five main nodes of the system 10 are described below.

Оптический блок 56 (фиг. 1B) представляет собой узел, который при наводке проецирует освещенную прицельную сетку 54 военнослужащему 21 и обнаруживает положение лазерного луча оружия относительно прицельной сетки. Освещенная прицельная сетка помогает военнослужащему прицеливаться в условиях уменьшенной освещенности, например на рассвете или в сумерках. На фиг. 6 иллюстрируется работа главных элементов оптического блока 56. Одна большая выпуклая линза 58 служит для собирания и фокусировки лазерного луча в пятно на детекторе 62 продольного положения, расположенном в фокальной точке линзы 58. Когда угол падения лазерного луча на линзу 58 не равен нулю (луч не перпендикулярен, то есть юстировка не достигнута), это пятно смещено от центра детектора 62. Детектор 62 пассивно вычисляет величину этого смещения и посылает сигнал ошибки в блок 20 управления. Предпочтительно, чтобы детектор представлял собой твердотельное устройство, например, квадратурный детектор или линейный детектор с аналоговым выходом. На пути лазерного луча расположен разделитель 60 лучей, который отражает видимый свет, но пропускает через себя инфракрасный свет от лазера. Чтобы спроецировать изображение прицельной сетки 54 через ту же самую линзу, через которую проходит входящий луч, разделитель 60 лучей расположен под углом 45 градусов. Прицельная сетка 54 освещается источником видимого света, например светодиодом 72, и расположена так, что проецируемое изображение находится на той же оптической оси, что и нулевая точка детектора 62 положения луча. Не требуется регулировки оптического блока 56 в полевых условиях и для системы 10 не требуется никаких электронных устройств за исключением детектора 62 и светодиодного источника 72 света для освещения прицельной сетки 54. The optical unit 56 (Fig. 1B) is a node that, when aiming, projects an illuminated reticle 54 to a soldier 21 and detects the position of the laser beam of the weapon relative to the reticle. A lighted reticle helps the soldier to aim in low light conditions, such as at dawn or dusk. In FIG. 6 illustrates the operation of the main elements of the optical unit 56. One large convex lens 58 is used to collect and focus the laser beam into a spot on a longitudinal position detector 62 located at the focal point of the lens 58. When the angle of incidence of the laser beam on the lens 58 is not zero (the beam is not perpendicular, that is, alignment is not achieved), this spot is offset from the center of the detector 62. The detector 62 passively calculates the magnitude of this offset and sends an error signal to the control unit 20. Preferably, the detector is a solid state device, for example, a quadrature detector or a linear detector with an analog output. A beam splitter 60 is located in the path of the laser beam, which reflects visible light but passes infrared light from the laser through it. To project an image of the reticle 54 through the same lens through which the incoming beam passes, the beam splitter 60 is positioned at an angle of 45 degrees. The reticle 54 is illuminated by a visible light source, such as an LED 72, and positioned so that the projected image is on the same optical axis as the zero point of the beam position detector 62. No adjustment of the optical unit 56 is required in the field, and no electronic devices are required for the system 10 except for the detector 62 and the LED light source 72 for illuminating the reticle 54.

Между концом ствола 44 оружия и оптическим блоком 56 с помощью болтов на базовом блоке 42 прочно закреплен L-образный барьер 74 (фиг. 1). Он предохраняет линзу 58 оптического блока от того, чтобы при установке винтовки 14 на оружейную стойку 46 и зажим 48 военнослужащий непреднамеренно не ударил ее стволом 44. Барьер имеет сквозное отверстие, закрытое металлическим экраном 76, позволяющим лазерному лучу, который может иметь ширину 8 мм, проходить через него в оптический блок 56. Стеклянное покрытие или покрытие из другого прозрачного материала может оказаться нежелательным, потому что оно может загрязняться, ослаблять или отклонять лазерный луч и тем самым вносить погрешности. Between the end of the barrel 44 of the weapon and the optical unit 56 by means of bolts on the base unit 42 is firmly fixed L-shaped barrier 74 (Fig. 1). It protects the lens 58 of the optical unit so that when the rifle 14 is mounted on the gun stand 46 and the clip 48, the soldier does not inadvertently hit it with the barrel 44. The barrier has a through hole closed by a metal shield 76, which allows the laser beam, which can have a width of 8 mm, pass through it into the optical unit 56. A glass coating or a coating of another transparent material may be undesirable because it may become dirty, weaken or deflect the laser beam and thereby introduce errors.

Юстировочная головка 64 (фиг. 5A и 5B) представляет собой электромеханическое устройство, которое соединено с лазерным передатчиком 12 с помощью кабеля 65 (фиг. 1A) и автоматически регулирует положение лазерного луча передатчика в соответствии с командами блока 20 управления. Юстировочная головка 64 содержит катушку 78 индуктивности (фиг. 5A), которая используется для запуска лазера лазерного передатчика и при нажатии выключателя 30 (фиг. 2) передает тестовые данные идентификации участника игры на передатчик. Кроме того, головка 64 содержит детектор 80, который контролирует светодиод 70 "выстрела" лазерного передатчика для определения его рабочего состояния. Два миниатюрных двигателя 82 и 84 с редукторами (фиг. 5B) и соответствующие расположенные со смещением зубчатые передачи 86 и 87 внутри юстировочной головки 64 используются для вращения нескользящих муфт (не видны) на паре шестеренчатых валов 118 и 120. Муфты плотно охватывают концы регулировочных валов 106 и 108. Во время процесса юстировки двигатели 82 и 84 юстировочной головки запускаются и управляются блоком 20 управления, а оптический блок 56 определяет положение лазерного луча передатчика и обеспечивает обратную связь в реальном времени на блок 20 управления. The alignment head 64 (FIGS. 5A and 5B) is an electromechanical device that is connected to the laser transmitter 12 via cable 65 (FIG. 1A) and automatically adjusts the position of the laser beam of the transmitter in accordance with the commands of the control unit 20. The alignment head 64 contains an inductor 78 (Fig. 5A), which is used to start the laser of the laser transmitter and when the switch 30 is pressed (Fig. 2) transmits the test identification data of the game participant to the transmitter. In addition, the head 64 includes a detector 80, which monitors the LED “shot” of the laser transmitter to determine its operating state. Two miniature motors 82 and 84 with gears (FIG. 5B) and corresponding offset gears 86 and 87 inside the alignment head 64 are used to rotate the non-slip couplings (not visible) on a pair of gear shafts 118 and 120. The couplings tightly enclose the ends of the adjustment shafts 106 and 108. During the alignment process, the alignment head motors 82 and 84 are started and controlled by the control unit 20, and the optical unit 56 determines the position of the transmitter laser beam and provides real-time feedback to the unit 20 equalization.

Лазерный передатчик 12 стрелкового оружия (фиг. 3) включает корпус 88 со съемной крышкой 90, которая образует его задний торец. Лазерный диод 92 установлен внутри корпуса 88 и возбуждается схемой питания на плате 94 контроллера, также установленной внутри корпуса 88. Для возбуждения лазерного диода 92 схему питания включают через индуктивный выключатель 96, установленный на внутренней стороне задней крышки 90. Индуктивный выключатель включают путем возбуждения катушки 78 индуктивности (фиг. 5a), которая перекрывает верхнюю часть корпуса 88 (фиг. 3) и расположена соосно с индуктивным выключателем 96. Laser transmitter 12 of small arms (Fig. 3) includes a housing 88 with a removable cover 90, which forms its rear end. A laser diode 92 is installed inside the housing 88 and is driven by a power circuit on a controller board 94, also installed inside the housing 88. To energize the laser diode 92, the power circuit is turned on via an inductive switch 96 mounted on the inside of the back cover 90. An inductive switch is turned on by energizing the coil 78 inductance (Fig. 5a), which overlaps the upper part of the housing 88 (Fig. 3) and is located coaxially with the inductive switch 96.

В переднем торце корпуса 88 лазерного передатчика выполнены отверстия 98 и 100. Звуковой или оптический датчик (не показан) для регистрации холостого выстрела расположен в отверстии 100 и соединен со схемой на плате 94 контроллера. В другом отверстии 98 установлено прозрачное окно 102 для пропускания лазерного луча от лазерного диода 92. За окном 102 расположена оптическая втулка 104. За окном 102 расположены также оптические клинья 66 и 68, которые могут независимо вращаться с помощью приводных валов 106 и 108 соответственно. На передних концах этих валов для зацепления с зубчатыми периферийными частями (прямозубыми цилиндрическими колесами) оптических клиньев 66 и 68 имеются шестерни 106a и 108a соответственно. Приводные валы 106 и 108 установлены в подшипниках, например 110 и 112. Задние концы приводных валов 106 и 108 выступают через отверстия (не видны) в задней крышке 90, которая уплотнена с помощью уплотнительных колец 114 и 116. Эти концы валов защищены жестким фланцем 90a, который выступает от задней крышки 90 в перпендикулярном направлении. Holes 98 and 100 are made in the front end of the laser transmitter housing 88. An audio or optical sensor (not shown) for recording an empty shot is located in the hole 100 and is connected to a circuit on the controller board 94. In another hole 98, a transparent window 102 is installed for transmitting the laser beam from the laser diode 92. An optical sleeve 104 is located behind the window 102. Optical wedges 66 and 68 are also located behind the window 102, which can independently rotate by means of drive shafts 106 and 108, respectively. At the front ends of these shafts, gears 106a and 108a are provided for engaging with gear peripheral parts (spur gears) of the optical wedges 66 and 68, respectively. The drive shafts 106 and 108 are mounted in bearings, for example 110 and 112. The rear ends of the drive shafts 106 and 108 protrude through holes (not visible) in the rear cover 90, which is sealed with o-rings 114 and 116. These shaft ends are protected by a rigid flange 90a which protrudes from the back cover 90 in a perpendicular direction.

Когда юстировочная головка 64 (фиг. 5A и 5B) соединена с задней крышкой 90 лазерного передатчика 12, нескользящие муфты (не видны) на шестеренчатых валах 118 и 119 (фиг. 5B) юстировочной головки 64 соединяются с концами валов 106 и 108, обеспечивая приводные соединения с двигателями 82 и 84. When the alignment head 64 (FIGS. 5A and 5B) is connected to the back cover 90 of the laser transmitter 12, non-slip couplings (not visible) on the gear shafts 118 and 119 (FIG. 5B) of the alignment head 64 are connected to the ends of the shafts 106 and 108, providing drive connections to engines 82 and 84.

На фиг. 4 схематично иллюстрируется управление положением лазерного луча В путем независимого вращения оптических клиньев 66 и 68 с помощью двигателей 82 и 84 юстировочной головки 64. Оптические клинья могут быть использованы в оптических системах в качестве отклоняющих луч элементов. Минимальная девиация или отклонение, которое претерпевает луч или пучок, проходящий через тонкий клин с углом при вершине θ_w приблизительно дается выражением: θ_d= (n-1)θ_w, где n - показатель преломления. Оптическая сила (Δ) призмы измеряется в диоптриях, причем диоптрия призмы определяется как отклонение на 1 см на расстоянии 1 м от призмы. Таким образом, Δ= 100tg(θ_d).
С помощью двух расположенных близко друг к другу оптических клиньев одинаковой оптической силы (с одинаковым отклонением) путем их вращения относительно оси, приблизительно параллельной нормалям к их соседним поверхностям, можно отклонить лазерный луч В, проходящий через эти клинья, в любом направлении относительно неотклоненного луча в пределах узкого конуса. Угловой радиус этого конуса приблизительно равен θ_d. При изготовлении клиньев угол при вершине выдерживают с очень узким допуском. В результате допуска на индекс плавления углы отклонения (зависящие от длины волны) имеют номинальные значения.In FIG. 4 schematically illustrates controlling the position of the laser beam B by independently rotating the optical wedges 66 and 68 using the motors 82 and 84 of the alignment head 64. The optical wedges can be used in optical systems as beam deflecting elements. The minimum deviation or deviation that a beam or beam undergoes passing through a thin wedge with an angle at the vertex θ _{w is} approximately given by the expression: θ _d = (n-1) θ _w , where n is the refractive index. The optical power (Δ) of the prism is measured in diopters, and the diopter of the prism is defined as a deviation of 1 cm at a distance of 1 m from the prism. Thus, Δ = 100tg (θ _d ).
Using two optical wedges located close to each other of the same optical power (with the same deviation) by rotating them about an axis approximately parallel to the normals to their adjacent surfaces, it is possible to deflect the laser beam B passing through these wedges in any direction relative to the non-deflected beam in the limits of a narrow cone. The angular radius of this cone is approximately θ _d . In the manufacture of wedges, the angle at the apex is maintained with a very narrow tolerance. As a result of the tolerance on the melting index, deviation angles (depending on the wavelength) have nominal values.

Углы отклонения задают в предположении, что входной луч падает нормально к перпендикулярной поверхности. При других углах входа отклонение будет, конечно, другим. Чтобы определить угол отклонения для того же направления входа, но других длин волн, имеется уравнение: θ_d= arcsin(nsinθ_w) - θ_w, где θ_d - угол отклонения, θ_w - угол при вершине клина, а n - номинальный показатель преломления для соответствующей длины волны. Оптические клинья могут быть изготовлены из различных материалов, например синтетического кварцевого стекла, и иметь различные форму и размеры.The deflection angles are given under the assumption that the input beam falls normally to a perpendicular surface. For other entry angles, the deviation will, of course, be different. To determine the deviation angle for the same direction of entry, but other wavelengths, there is an equation: θ _d = arcsin (nsinθ _w ) - θ _w , where θ _d is the deviation angle, θ _w is the angle at the tip of the wedge, and n is the nominal indicator refractions for the corresponding wavelength. Optical wedges can be made of various materials, for example synthetic quartz glass, and have various shapes and sizes.

Блок 20 управления (фиг. 1A) обеспечивает удобные для пользователя органы управления и жидкокристаллический дисплей 24 (фиг. 2), который непрерывно информирует пользователя о состоянии его оружия и последовательно инструктирует его в процессе юстировки. Блок 20 управления установлен на внутренней стороне крышки 18 переносного кожуха. Когда крышка 18 находится в открытом положении, информацию с жидкокристаллического дисплея 24 легко читать. Как описано выше, блок 20 управления обеспечивает полное управление и контролирует всю работу оптического блока 56 и юстирующей головки 64. Передняя панель выключателей мембранного типа с жидкокристаллическим дисплеем 24 размером 4х20 составляет интерфейс пользователя. Выключатели выполняют следующие функции:
а) Юстировка (26) - Этот выключатель военнослужащий включает после того, как он наведет прицел оружия на прицельную сетку в оптическом блоке.The control unit 20 (Fig. 1A) provides user-friendly controls and a liquid crystal display 24 (Fig. 2), which continuously informs the user about the state of his weapon and sequentially instructs him during the adjustment process. The control unit 20 is mounted on the inside of the cover 18 of the portable casing. When the cover 18 is in the open position, information from the liquid crystal display 24 is easy to read. As described above, the control unit 20 provides complete control and monitors the entire operation of the optical unit 56 and the alignment head 64. The front panel of the membrane-type switches with a liquid crystal display 24 of size 4x20 constitutes a user interface. The switches perform the following functions:
a) Adjustment (26) - A soldier switches on this switch after he points his weapon at the reticle in the optical unit.

б) Продолжение (28) - Этот выключатель военнослужащий нажимает каждый раз, когда хочет перейти к следующей операции юстировки или подтверждает сообщение на дисплее. b) Continuation (28) - the soldier presses this switch each time he wants to go to the next adjustment operation or confirms the message on the display.

в) Установка (30) - Этот выключатель нажимают во время начальной установки системы для проверки ее готовности. c) Installation (30) - This switch is pressed during the initial installation of the system to check its readiness.

г) Идентификация (32) - Этот выключатель используют для передачи тестовых идентификационных данных участника игры в лазерный передатчик 12 стрелкового оружия для проверки функции передачи. Использовать этот выключатель необязательно, его используют только для проверки, может ли лазерный передатчик на закрепленном оружии принять другие идентификационные данные. d) Identification (32) - This switch is used to transmit the test identification data of the game participant to the laser transmitter 12 of the small arms to check the transmission function. Use of this switch is optional; it is used only to verify whether the laser transmitter on a fixed weapon can receive other identification data.

д) Выбор оружия (34) - Этот выключатель совместно с двумя выключателями 36 и 38 используют для выбора типа юстируемого оружия (M16, M2, M240 и т.д. ). Этот выбор определяет уровень мощности и кодировку, которые будет проверять система. e) Weapon selection (34) - This switch, together with two switches 36 and 38, is used to select the type of weapon being adjusted (M16, M2, M240, etc.). This selection determines the power level and coding that the system will check.

е) Стрелки (36 и 38) - Эти выключатели используют для выбора различных типов оружия. f) Arrows (36 and 38) - These switches are used to select different types of weapons.

Прицельный зажим 48 (фиг. 1B) представляет собой устойчивый механизм, используемый для удерживания и наводки юстируемого оружия 14. Он позволяет военнослужащему установить линию прицеливания, используя любое смещение прицела, введенное в соответствии с его способом прицеливания, и исключает любое отклонение оружия относительно точки наводки. Зажим 48 прикреплен к скользящей раме 40, которая убирается в переносной кожух базового блока 42 для компенсации разной длины оружия. Прицельный зажим 48 имеет ручки 50 и 52 регулировки как азимута, так и угла возвышения, что позволяет военнослужащему точно навести прицел своего оружия на изображение прицельной сетки 54. Передняя часть ствола 44 оружия опирается на стойку 46, расположенную в переносном кожухе базового блока 42. The aim clip 48 (Fig. 1B) is a stable mechanism used to hold and aim the adjusted weapon 14. It allows the soldier to establish the aiming line using any sight offset entered in accordance with his aiming method, and eliminates any deviation of the weapon relative to the aiming point . The clip 48 is attached to the sliding frame 40, which is removed in the portable casing of the base unit 42 to compensate for different lengths of weapons. The sight clip 48 has knobs 50 and 52 for adjusting both the azimuth and the elevation angle, which allows the soldier to precisely aim the sight of his weapon on the image of the aiming mesh 54. The front of the barrel 44 of the weapon is supported by a rack 46 located in the portable casing of the base unit 42.

Основные элементы системы 10 заключены в переносной кожух 16, который обеспечивает надежную и прочную оболочку при переносе и во время работы. Кожух 16 также служит экраном от солнца и непогоды и позволяет осуществить процесс юстировки в любой ожидаемой окружающей обстановке. Базовый блок 42 расположен на нижней стенке кожуха. Оптический блок 56, оружейная стойка 46 и скользящая рама 40 прицельного зажима закреплены в базовом блоке, а батарея (не видна) для питания системы расположена внутри базового блока 42. Блок 20 управления присоединен к внутренней стороне передней крышки 18A. The main elements of the system 10 are enclosed in a portable casing 16, which provides a reliable and durable shell during transfer and during operation. The casing 16 also serves as a screen from the sun and weather and allows the adjustment process to be carried out in any expected environment. The base unit 42 is located on the bottom wall of the casing. The optical unit 56, the arms stand 46, and the aiming clip sliding frame 40 are fixed to the base unit, and a battery (not visible) for powering the system is located inside the base unit 42. The control unit 20 is attached to the inside of the front cover 18A.

На фиг. 8 изображена блок-схема входящей в блок 20 управления схемы проверки выходной мощности оптического сигнала и точности кодирования блока. Схема 122 кодирования через последовательную шину данных 124 соединена с микрокомпьютером ( не показан). Усилитель 126 оптического битового сигнала, расположенный на пути лазерного луча, выдает сигналы на электронную схему кодирования. In FIG. 8 shows a block diagram of a circuit for checking the output power of the optical signal and the coding accuracy of the block included in the control unit 20. An encoding circuit 122 via a serial data bus 124 is connected to a microcomputer (not shown). An optical bit-signal amplifier 126 located in the path of the laser beam provides signals to an electronic coding circuit.

Хотя описаны предпочтительный вариант выполнения лазерного передатчика стрелкового оружия и его автоматическая юстировка с помощью системы юстировки, специалистам в данной области ясно, что изобретение может быть модифицировано как в плане устройства, так и в деталях. Поэтому объем изобретения ограничен только его формулой. Although the preferred embodiment of the laser transmitter of small arms and its automatic alignment using the alignment system are described, it is clear to those skilled in the art that the invention can be modified both in terms of the device and in detail. Therefore, the scope of the invention is limited only by its claims.

Claims

1. A laser transmitter for mounting on small arms to simulate a combat shot, comprising a housing 12 having a front end with a window 98, a laser diode 92 mounted inside the housing, for emitting a laser beam B through the window, a power supply circuit 94 mounted in the housing and connected with a laser diode, to excite the diode by emitting a laser beam, the first 66 and second 68 optical wedges located between the laser diode and the window, means carrying the first and second optical wedges for their independent rotation relative to the total the optical axis for controlling the laser beam, and drive means 106, 108 connected to means carrying the first and second optical wedges, characterized in that the drive means 106, 108 have parts protruding beyond the housing for connection with the alignment head 64, with this laser transmitter further comprises a sensor for detecting a shot by a blank cartridge.

2. The transmitter according to claim 1, characterized in that the optical wedges have essentially the same deviation.

3. The transmitter according to claim 1, characterized in that the optical wedge has a first face perpendicular to the common optical axis, and a second face, which is located at an angle to the common optical axis.

4. The transmitter according to claim 3, characterized in that the first and second optical wedges are installed so that their first perpendicular faces are in close contact with each other.

5. The transmitter according to claim 1, characterized in that the means carrying the first and second optical wedges include first and second spur gears, each of which surrounds a respective optical wedge.

6. The transmitter according to claim 5, characterized in that the drive means include first and second adjustment shafts 106, 108 and first and second gears 106a, 108a mounted on the respective adjustment shafts for engagement with respective spur gears, each adjustment shaft has an end that protrudes through the corresponding hole from a pair of holes in the rear end of the housing, for drive connection with the alignment head.

7. The transmitter according to claim 6, characterized in that it comprises a flange 90a protruding from the housing near the holes to protect the ends of the adjustment shafts passing through these holes.

8. The transmitter according to claim 1, characterized in that the rear end of the housing has a second window 100, behind which there is a “shot” LED.

9. The transmitter according to claim 1, characterized in that it further comprises an inductive switch 96 connected to a power circuit and switched on by an inductor 78 in the alignment head to excite the laser diode.

10. A laser transmitter for mounting on small arms to simulate a combat shot, comprising a housing 12 having a front end with a first window 98, a laser 92 mounted inside the housing for emitting a laser beam 8 through the first window, a power supply circuit 94 installed in the housing and connected to the laser, for exciting the laser with the emission of the laser beam, operating from the drive means 68, 66 control the laser beam and drive means 106, 108 for driving the beam control means, characterized in that it contains an inductive switch l 96 connected to the power circuit and turned on by the inductor 78 in the alignment head mounted on the housing, to excite the laser.

11. The transmitter of claim 10, wherein the laser beam controls include first 66 and second 68 optical wedges located between the laser and the first window, and means carrying the first and second optical wedges, for independent rotation about a common axis.

12. The transmitter of claim 10, wherein the housing has a rear end having a second window 100, behind which a “shot” LED is installed inside the housing.

13. The transmitter of claim 10, wherein the housing 12 includes a hollow rectangular box 88, and the rear end of the housing is a removable cover 90.

14. The transmitter according to claim 10, characterized in that each optical wedge has a first face that is perpendicular to the common optical axis, and a second face, which is located at an angle to the common optical axis.

15. The transmitter according to 14, characterized in that the first and second optical wedges are installed so that their first perpendicular faces are in close contact with each other.

16. The transmitter according to claim 11, characterized in that the means carrying the first and second optical wedges include first and second spur gears, each of which surrounds a respective optical wedge.

17. The transmitter according to clause 16, wherein the drive means include first and second adjustment shafts 106, 108 and first and second gears 106a, 108a mounted on the respective adjustment shafts for engagement with the corresponding spur gears, the adjustment shafts having ends that pass through the rear end of the housing, for drive connection with the adjustment head.

18 The transmitter of claim 10, wherein the front end of the housing has a second window 100, the laser transmitter further comprising a sensor for detecting a shot by a blank cartridge mounted behind the second window.

19. A laser transmitter for mounting on small arms to simulate a combat shot, comprising a housing with a window at the front end, a laser diode mounted in the housing for emitting a laser beam through this window, a power circuit connected to the laser diode to excite it and also installed in the housing, and the first and second optical wedges located between the laser diode and the window with the possibility of independent rotation relative to the common optical axis to control the laser beam through the interaction of the drive media shaft with means carrying optical wedges, characterized in that it is equipped with an adjustment head, a sensor for detecting a shot by a blank cartridge and a “shot” LED for generating an optical signal indicating the excitation of a laser diode, while a second window is made in the front end of the case, for by which a sensor is placed for detecting a shot by a blank cartridge, and a third window is made in the rear end of the housing, behind which a “shot” LED is placed, the drive means being made with parts passing through the rear end of the housing, for connection with the adjustment head, and in the latter an inductor is installed to turn on the inductive switch connected to the power circuit.