PL175390B1 - Zespół przenoszenia napędu kombajnu górniczego - Google Patents

Abstract

1. Zespół przenoszenia napędu kombajnu górniczego stanowiący element zwany obsadą osadzony czopami w odpowiednich gniazdach ciągnika i sań kombajnowych i mocowany do czołowej płaszczyzny ciągnika oraz sań kombajnowych, którego jeden czop współosiowy z wałem ciągnika stanowi gniazdo łożyska. tego wału, na którym osadzone jest napędowe koło zębate a do czopa osadczego dla sań ma mocowaną współosiowo oś, na której osadzone jest obrotowo koło zębate robocze współpracujące z segmentową drabinkową zębatką mocowaną do zgrzebłowego przenośnika stanowiącego trasę jezdną kombajnu, znamienny tym, ze na osi (7) roboczego zębatego koła (8) pomiędzy ciągnikiem a roboczym kołem (8) osadzony jest pośrednio podchwyt (13) stanowiący dwie obwodowo niezamknięte obejmy drabinkowej zębatki (9), usytuowane po obydwu stronach roboczego zębatego koła (8), połączone płytką (14) z przelotowym otworem, w którym osadzona jest pośrednia pierścieniowa wkładka (15) o średnicy wewnętrznej odpowiedniej do średnicy osi (7), a obejmy podchwytu (13) górnymi wewnętrznymi płaszczyznami opierają się o zębatkę (9) stanowiąc jednostronne ślizgowe podparcie kombajnu, zaś zębate napędowe koło (10) osadzone na walę (4) ciągnika ma wydłużoną piastę (11) ułozyskowaną we współosiowym z wałem (4) ciągnika gnieździe (6).

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespół przenoszenia napędu kombajnu górniczego z bezcięgnowym układem realizacji przesuwu.

Znane są kombajny górnicze, w których przesuw realizowany jest przez współpracę pionowo usytuowanego koła zębatego o specjalnym kształcie uzębienia z drabinkową zębatką rozciągniętą wzdłuż przenośnika i mocowaną do tego przenośnika. Powszechnie taki napęd znany jest jako bezcięgnowy system typu Eickotrak.

Hydrauliczny ciągnik kombajnu stanowiący jego jednostkę napędową, osadzony na saniach kombajnowych i mocowany do tych sań, dla realizacji przesuwu kombajnu wzdłuż czoła calizny ma na końcu wału ciągnika osadzone koło zębate zazębiające się z kołem zębatym roboczym przystosowanym do współpracy z drabinkową zębatką, przy czym koło robocze osadzone jest obrotowo na biernej osi, której zespół osadczy mocowany jest do sań kombajnu.

Dynamiczny charakter pracy kombajnu górniczego powoduje luzowanie się połączenia ciągnika z saniami, co jest przyczyną zmiany rozstawienia osi wału ciągnika i osi koła roboczego, a co zakłóca prawidłową współpracę tych kół i jest przyczyną awarii tego zespołu. Ponadto siły dynamiczne przenosząc się na wał ciągnika powodują przedwczesne uszkadzanie łożysk w przekładni obiegowej ciągnika, zwłaszcza łożyska wału wyjściowego, na którym osadzone jest koło napędzające.

Warunki eksploatacyjne poszczególnych wyrobisk są różne i korzystna jest wtedy możliwość zmiany prędkości posuwu kombajnu oraz zmiany siły ciągnącej, a co jest możliwe do uzyskania przez zmianę współpracujących kół zębatych - koła napędowego ciągnika i koła roboczego zębatki.

175 390

Konstrukcja zespołu napędowego w ogólnie stosowanych rozwiązaniach nie pozwala na prostą zamianę pary kół bez zmiany zespołów osadcz.ych i elementów stanowiących zespół przesuwu. Ponadto zagadnieniem podstawowym jest sposób pracy roboczego koła zębatego, które oprócz zazębiania się z drabinkową zębatką toczy się po tej zębate a tym samym dynamiczne uderzenia w miejscach połączenia poszczególnych segmentów zębatki dodatkowo przenoszą się na łożyska przekładni ciągnika, a w tym układzie ciężar kombajnu przenosi oś koła roboczego, która obciążana jest bezpośrednio tymi siłami. W tej sytuacji bardzo silne musi być jej osadzenie względem sań.

Problemy te częściowo eliminuje rozwiązanie według polskiego zgłoszeniu patentowego nr P.302 296, w którym zespół koła roboczego, skrajne łożysko wału napędowego ciągnika oraz oś koła roboczego stanowią odrębny zespół zwany obsadą zespołu napędowego, która to obsada osadzona jest w gniazdach ciągnika i sań łącząc te dwa zespoły kombajnu, co zapewnia utrzymanie stałego rozstawienia wału napędowego ciągnika i osi koła roboczego, nawet w przypadku poluzowania się złącz ciągnika i sań kombajnowych.

Dla uzyskania możliwości zmiany prędkości posuwu kombajnu na osi koła roboczego osadzono dodatkowe koło zębate współpracujące z kołem na walę ciągnika i sprzężone z kołem roboczym współpracującym z zębatką drabinkową. W tej sytuacji koło zębate na wale napędowym i dodatkowe na osi koła roboczego stanowią ciąg przeniesienia obrotów i mogą to być normalne koła zębate modułowe. Koła te można wymieniać uzyskując różne przełożenia, a tym samym różna prędkość posuwu kombajnu. Rozwiązanie to jednak nie eliminuje przenoszenia się sił dynamicznych zarówno ze współpracy koła roboczego z zębatką jak i sił dynamicznych pracy samego kombajnu, a zastosowanie koła pośredniego pozwala co prawda na zmianę prędkości, lecz zmiana ciągu przeniesienia obrotów, i to na ciąg dłuższy, w niczym nie eliminuje awaryjności zespołu napędowego.

Zespół przenoszenia według wynalazku napędu kombajnu górniczego stanowi obsada osadzona w gniazdach ciągnika i sań kombajnu i mocowana czołowo do tych zespołów, obejmująca wał ciągnika oraz mająca zespół Osadczy osi zębatego koła roboczego, przy czym koło zębate napędowe osadzone na wale ciągnika ma wydłużoną piastę ułożyskowaną w gnieździe obsady, a na osi koła roboczego pomiędzy kołem roboczym i saniami ma osadzony obrotowo podchwyt zębatki drabinkowej częściowo obejmujący zębatkę drabinkową i opierający się na górnej płaszczyźnie zębatki, ślizgający się po zębatce w trakcie przesuwania kombajnu. Podchwyt praktycznie stanowią dwie nie zamknięte obwodowo obejmy zębatki drabinkowej połączone wysięgnikową płytką dla osadzenia podchwytu na osi zębatego koła roboczego. Poszczególne obejmy podchwytu usytuowane są za i przed kołem roboczym współpracującym z zębatką drabinkową.

Tym samym więc koło zębate robocze nie toczy się po zębatce drabinkowej a jedynie się z nią zazębia, zaś podparcie kombajnu na zębatce drabinkowej realizuje podchwyt. Podchwyt osadzony jest pośrednio na osi koła roboczego poprzez mimośrodową wkładkę, co pozwala na zmianę odległości pomiędzy płaszczyzną drabinkowej zębatki a osią koła roboczego, a tym samym na stosowanie kół o różnych średnicach podziałowych. Konstrukcja obsady i zmiana systemu podparcia kombajnu stwarzają możliwość łatwej wymiany pary współpracujących kół zębatych - napędowego i roboczego, odciążenie koła roboczego od dynamicznych sił w miejscach łączenia segmentów zębatki, odciążenie wału ciągnika przez dodatkowe łożysko koła zębatego napędzającego oraz nadanie podchwytowi funkcji zespołu korygującego segmenty zębatki drabinkowej w miejscach łączenia poszczególnych jej segmentów.

Zachowując zalety wynikające z łącznikowego charakteru obsady w odniesieniu do ciągnika i sań kombajnowych, utrzymanie bezpośredniego zazębiania się poszczególnych kół zębatych oraz zmianę sposobu łożyskowania koła zębatego napędzającego i systemu podparcia kombajnu poprzez podchwyt, uzyskano praktycznie bezawaryjną pracę zespołu przenoszenia napędu kombajnu oraz możliwość prostej wymiany pary kół w zależności od żądanej prędkości posuwu w powiązaniu ze zmianą siły przesuwu kombajnu.

175 390

Zespół według wynalazku przenoszenia napędu kombajnu górniczego przedstawiony jest na załączonym rysunku, którego fig. 1 przedstawia poprzeczny przekrój zespołu, a fig. 2 - zespół w widoku czołowym.

Obsada 1 zespołu napędu stanowi element mocowany do czołowych powierzchni nie uwidocznionego ciągnika posadowionego na saniach kombajnu i nie uwidocznionych sań kombajnowych, a osadzany w czołowymi czopami 2 i 3 w gniazdach ciągnika i sań. Osadczy czop 2 obsady 1 współosiowy z wałem 4 ciągnika stanowi gniazdo łożyska 5 wału 4 ma zewnętrznie ukierunkowane czołowo otwarte gniazdo 6 oraz do osadczego czopa 3 ma mocowaną oś 7, równoległą do wału 4 ciągnika, na której osadzone jest robocze zębate koło 8 współpracujące ze znaną drabinkową zębatką 9 mocowaną do przenośnika zgrzebłowego, stanowiącego trasę jezdną kombajnu.

Na wale 4 ciągnika osadzone jest znane napędowe zębate koło 10 z wydłużoną piastą 11, współpracujące z roboczym zębatym kołem 8, a piastą 11 ułożyskowane jest względem obsady 1 łożyskiem 12 osadzonym w gnieździe 6 obsady 1. Na osi 7 roboczego koła 8 pomiędzy obsadą 1, a roboczym kołem 8 pośrednio osadzony jest obrotowo podchwyt 13 stanowiący dwie nie zamknięte obejmy drabinkowej zębatki 9, które górną powierzchnią opierają się o zębatkę 9, a poszczególne obejmy podchwytu usytuowane są po obydwu stronach roboczego zębatego koła 8 i połączone są płytą 14 z otworem dla osadzenia podchwytu na osi 7. W otworze płyty 14 osadzona jest pierścieniowa wkładka 15 o wewnętrznej średnicy odpowiedniej do średnicy osi 7. Dla średnic współpracujących nominalnych kół 10 i 8 wkładka 15 jest pierścieniem, zaś dla zamiennych par kół 10 i 8 o średnicach podziałowych mniejszych lub większych od nominalnych wkładka jest pierścieniem mimośrodowym, przy czym wielkość mimośrodowości jest równa połowie wartości zmiany średnicy podziałowej zębatego roboczego koła 8 w stosunku do nominalnej pary kół.

Mimośrodowa wkładka 15 zapewnia więc przy zmianie średnicy podziałowej koła roboczego przesunięcie podchwytu tak, że obejmie on zawsze zębatkę 9 ślizgając się po niej. Ponadto można mimośrodowość wkładki 15 tak dobrać w powiązaniu do par poszczególnych kół 8 i 10, że przez obrót wkładki o 180° będzie ona miała zastosowanie do pary, w której koło robocze jest większe od nominalnego lub mniejsze od nominalnego o tę samą wielkość. Obrotowe osadzenie podchwytu na osi 7 nadaje jej dodatkową funkcję - łagodzenia przejścia zębatki przez przegubowe połączenie jej poszczególnych segmentów, a więc zespołu korygującego, co ma znaczenie w przypadku pofałdowań spągu.

175 390

Fig.2

175 390

Fig.1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zespół przenoszenia napędu kombajnu górniczego stanowiący element zwany obsadą osadzony czopami w odpowiednich gniazdach ciągnika i sań kombajnowych i mocowany do czołowej płaszczyzny ciągnika oraz sań kombajnowych, którego jeden czop współosiowy z wałem ciągniki! stanowi gniazdo łożyska tego wału, na którym osadzone jest napędowe koło zębate a do czopa osadczego dla sań ma mocowaną współosiowo oś, na której osadzone jest obrotowo koło zębate robocze współpracujące z segmentową drabinkową zębatką mocowaną do zgrzebłowego przenośnika stanowiącego trasę jezdną kombajnu, znamienny tym, że na osi (7) roboczego zębatego koła (8) pomiędzy ciągnikiem a roboczym kołem (8) osadzony jest pośrednio podchwyt (13) stanowiący dwie obwodowo niezamknięte obejmy drabinkowej zębatki (9), usytuowane po obydwu stronach roboczego zębatego koła (8), połączone płytką (14) z przelotowym otworem, w którym osadzona jest pośrednia pierścieniowa wkładka (1S) o średnicy wewnętrznej odpowiedniej do średnicy osi (7), a obejmy podchwytu (13) górnymi wewnętrznymi płaszczyznami opierają się o zębatkę (9) stanowiąc jednostronne ślizgowe podparcie kombajnu, zaś zębate napędowe koło (10) osadzone na walę (4) ciągnika ma wydłużoną piastę (11) ułożyskowaną we współosiowym z wałem (4) ciągnika gnieździe (6).
2. 2. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że pierścieniowa wkładka (15) dla pary współpracujących zębatych kół (8 i 10) o średnicach podziałowych różnych od średnicy podziałowej pary kół nominalnychjest mimośrodem, którego wielkość mimośrodowościjest równa połowie wartości zmiany średnicy podziałowej zębatego roboczego koła (8) w stosunku do nominalnej pary kół.

   * * *