PL174435B1 - Urządzenie do pomiaru współczynnika przyczepności nawierzchni drogowych - Google Patents

Urządzenie do pomiaru współczynnika przyczepności nawierzchni drogowych

Info

Publication number
PL174435B1
PL174435B1 PL94305198A PL30519894A PL174435B1 PL 174435 B1 PL174435 B1 PL 174435B1 PL 94305198 A PL94305198 A PL 94305198A PL 30519894 A PL30519894 A PL 30519894A PL 174435 B1 PL174435 B1 PL 174435B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
arm
loading system
measuring
lever
wheel
Prior art date
Application number
PL94305198A
Other languages
English (en)
Other versions
PL305198A1 (en
Inventor
Bogumił Szwabik
Krzysztof Czarnecki
Wojciech Hanula
Stanisław Szpinek
Original Assignee
Inst Badawczy Drog I Mostow
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inst Badawczy Drog I Mostow filed Critical Inst Badawczy Drog I Mostow
Priority to PL94305198A priority Critical patent/PL174435B1/pl
Publication of PL305198A1 publication Critical patent/PL305198A1/xx
Publication of PL174435B1 publication Critical patent/PL174435B1/pl

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

1 Urządzenie do pomiaru współczynnika przyczepności nawierzchni drogowych, składające się z koła pomiarowego, wahacza koła, układu obciążającego ze sprężyną i amortyzatorem, osadzonymi przegubowo w wychylnych gniazdach drążka reakcyjnego, związanego z tarczą hamuicowąosadzonąobrotowo na osikołapomiarowego, płyty czołowej oraz czujników siły, znamienne tym, że sprężyna (3) i amortyzator (4) zamocowane są z jednej strony na wahaczu (2) a z drugiej strony na dwuramiennej dźwigni (17), równoległej do ramienia (22) układu obciążającego przy czym dwuramienna dźwignia (17) jednym końcem jest połączona przegubowo ze wspornikiem (21) przymocowanym do ramienia (22), a z drugiej strony, również przegubowo, poprzez czujnik siły (24) z tym samym ramieniem (22) układu obciążającego.

Description

Przedmiotem wynalazkujest urządzenie do pomiaru współczynnika przyczepności nawierzchni drogowych.
Znane jest z polskiego opisu patentowego nr 113 825 urządzenie do pomiaru współczynnika przyczepności nawierzchni drogowych, składające się z koła pomiarowego, wahacza koła, układu obciążającego, poziomego drążka reakcyjnego, związanego z tarczą hamulcową, która jest osadzona obrotowo na osi koła pomiarowego oraz układu dwu identycznych dźwigni kątowych, sprzężonych za pomocą czujnika siły lub sztywnego łącznika. Wahacz koła, podczepiony podjednąz dwu dźwigni kątowych, prowadzony jest za pomocą czujnika siły, związanego przegubowo z płytą czołową urządzenia. Między wahaczem koła pomiarowego a poziomym ramieniem układu obciążającego znajduje się układ zawieszenia złożony ze sprężyny i amortyzatora zamocowanych na tych elementach przegubowo.
W opisanym urządzeniu wahacz koła, dźwignie kątowe„łąęzącyje czujnik siły lub łącznik, drążek reakcyjny i tarcza hamulcowa tworzą układ zamknięty, działający na zasadzie prostowodu, umożliwiający zrównoważenie momentu sił tarcia rozwijanych na bębnie hamulcowym momentem pary sił zewnętrznych, przyłożonych do osi obrotu dźwigni kątowych. Dzięki temu siła tarcia, rozwijana między kołem pomiarowym a badana nawierzchnią, jest przenoszona w skali 1:1 na czujnik siły, wiążący jednąz dwu dźwigni kątowych z płytą czołową. Tym samym wynik pomiaru siły tarcia nie zależy ani od momentu stycznych sił bezwładności koła pomiarowego, ani od przesunięcia wypadkowej reakcji normalnych, ani' od zmian promienia dynamicznego koła pomiarowego w procesie jego hamowania, co stanowi szczególnie korzystna cechę w badaniach przyczepności nawierzchni drogowych.
Wadą znanego urządzenia jest jednak to, że w opisanym rozwiązaniu konstrukcyjnym nie ma możliwości łatwego i bezpośredniego pomiaru siły w zawieszeniu, której znajomość mogłaby być wykorzystana do dokładniejszego określenia reakcji normalnej pod kołem pomiarowym, z większym przybliżeniem do wartości rzeczywistej, niż to wynika z założenia, że uśredniona w czasie pomiaru reakcja dynamiczna jest równa reakcji statycznej. Takie założenie jest najczęściej stosowane w formule obliczeniowej na współczynnik przyczepności w tego typu urządzeniach badawczych:
179 435
F gdzie: F - wypadkowa sił tarcia obwodowego między kołem pomiarowym a nawierzchnią drogi,
Qo - obliczeniowy nacisk koła na drogę, równy reakcji statycznej.
Przytoczona formuła obliczeniowa sprawdza się w tych wszystkich przypadkach badań przyczepności nawierzchni drogowych, w których czas pomiaru może być wydłużony i porównywalny z okresem drgań własnych masy resorowanej, tj. układu obciążającego, natomiast zawodzi i jest przyczyną znacznego rozrzutu wyników pomiarów przy krótkich, impulsowych czasach pomiaru, rzędu 0,3 - 0,5 s, stosowanych w badaniach inwentaryzacyjnych stanu nawierzchni, zwłaszcza na drogach w ogólnym przypadku nierównych. Istnieje wprawdzie możliwość dokładniejszego określenia reakcji normalnej pod kołem pomiarowym np. przez uzupełniający pomiar przyspieszenia masy resorowanej, zredukowanej do osi koła pomiarowego, j ednakże, j ak wykazuje doświadczenie, precyzyjne cechowanie czujnika przyspieszeń wymaga na ogół zastosowania specj alnych środków technicznych, co w warunkach polowych nie zawsze j est możliwe.
Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia do pomiaru współczynnika nawierzchni drogowych, które w swojej strukturze kinematyczno-konstrukcyjnej będzie zawierać precyzyjny i prosty w cechowaniu układ pomiaru siły wzajemnego oddziaływania między masą resorowaną a nieresorowaną, tj. kołem pomiarowym, działający niezależnie od innych układów siły lub momentu, przy zachowaniu wszystkich wymienionych zalet opisanego wyżej urządzenia.
Istota wynalazku polega na tym, że sprężyna i amortyzator układu zawieszenia zamocowane sąprzegubowo z jednej strony na wahaczu koła a z drugiej strony na dźwigni dwuramiennej, równoległej do ramienia układu obciążającego. Dźwignia dwuramienna jednym końcem jest połączona przegubowo ze wspornikiem, przymocowanym do ramienia układu obciążającego a z drugiej strony, również przegubowo, poprzez czujnik siły, z tym samym ramieniem układu obciążającego. Między dźwignią dwuramienną a ramieniem układu obciążającego, równolegle do czujnika siły, znajduje się układ aretarzowv, złożony ze zderzaka, osadzonego na końcu dźwigni dwuramiennej oraz śruby wkręconej we wspornik ramienia układu obciążającego. Siła działająca w zawieszeniu jest proporcjonalna względem siły działającej na czujnik w jednoznacznie określonym stosunku, wynikającym z przyjętej długości ramion dźwigni dwuramiennej.
Zaletą urządzenia według wynalazku jest to, że struktura konstrukcyjna układu pomiaru siły w zawieszeniu nie narusza ogólnej struktury kinematyczno - konstrukcyjnej urządzeniajako wieloboku przegubowego, działającego na zasadzie prostowodu, dzięki czemu układ pomiaru siły w zawieszeniu może być montowany jako układ na życzenie lub do specjalnych celów, istnieje bowiem łatwa możliwość zastąpienia dźwigni dwuramiennej wspornikiem, stanowiącym bezpośrednie oparcie dla wychylnego gniazda sprężyny i amortyzatora względem układu obciążającego. Nie bez znaczeniajest fakt, że wszystkie przeguby w połączeniu sprężyny i amortyzatora z dźwignią dwuramienną oraz tej dźwigni z czujnikiem siły mogą być łożyskowane tocznie lub osadzone na ostrzach, co gwarantuje wysoką sprawność pomiaru siły w zawieszeniu. Zastosowany układ aretarzowy umożliwia łatwe cechowanie dwu stanów obciążenia czujnika: zerowego i nominalnego, co ma istotne znaczenia dla bieżącej obsługi urządzenia pomiarowego.
Wynalazek jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, przedstawiającym schemat urządzenia w widoku z boku.
Jak pokazano na rysunku urządzenie składa się z pomiarowego koła 1, wahacza 2, układu obciążającego ze spryżyn»3 i amortyzatorem 4, reakcyjnego drążka 5, związanego z hamulcową tarczą 6, osadzoną obrotowo na osi koła 1, przy czym wahacz 2 podwieszonyjest przegubowo na kątowej dźwigni 7, związanej przegubowo z czołowąpłytą 8. Poprzez kątowe dźwignie 7 i 9 oraz czujnik siły lub zastępujący go łącznik 10 wahacz 2 związanyjest z równoległym i równym co do długości reakcyjnym drążkiem 5. Jedna z dwu kątowych dźwigni 7 lub 9 związana jest z czołową płytą 8 przy pomocy czujnika siły 11.
Kątowe dźwignie 7 i 9 o równych parami ramionach osadzone są obrotowo w przegubach 12 i 13 na płycie czołowej 8, przy czym rozstaw przegubów 12 i 13 jak i długość czujnika 10 są
179 435 równe odległości L osadzenia reakcyjnego drążka 5 na hamulcowej tarczy 6, dzięki czemu wahacz 2 i reakcyjny drążek 5 zajmują względem siebie zawsze położenie równoległe. Zaczep 14 służy do holowania przyczepy podczas pomiarów·'. Sprężyna 3 i amortyzator 4 zamocowane są w gniazdach 15 i 16, które z kolei zamocowane sąprzegubowo na wahaczu 2 oraz na dwuramiennej dźwigni 17. Osie możliwych ruchów kątowych gniazd 15 i 16 w przegubach 18 i 19 są równoległe do osi obrotu koła pomiarowego. Dwuramienna dźwignia 17 związana jest z jednej strony poprzez przegub 20 ze wspornikiem 21, opartym o ramię 22 układu obciążaj ącego, z drugiej strony poprzez przegub 23, czujnik 24 i przegub 25 z tym samym ramieniem 22 układu obciążającego. Miedzy ramieniem 22 a dźwignią 17, równolegle do czujnika siły 24, znajduje się układ aretarzowy, złożony ze zderzaka 26, usytuowanego na przedłużeniu ramienia dwuramiennej dźwigni 17, i śruby 27, która jest wkręcona we wspornik 28 zamocowany do ramienia 22 układu obciążającego.
Siłę działającąw zawieszeniu Fs ustala się poprzez pomiar siły Fc działającej na czujnik 24. Siła Fs jest proporcjonalna względem siły Fc w stosunku wynikającym z przyjętej długości ramion dźwigni dwuramiennej 17. Reakcję normalnąQ pod kołem pomiarowym oblicza się w znany sposób.
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.
Cena 2,00 zl

Claims (2)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Urządzenie do pomiaru współczynnika przyczepności nawierzchni drogowych, składające się z koła pomiarowego, wahacza koła, układu obciążającego ze sprężyną i amortyzatorem, osadzonymi przegubowo w wychylnych gniazdach drążka reakcyjnego, związanego z tarczą hamulcową osadzoną obrotowo na osi koła pomiarowego, płyty czołowej oraz czujników siły, znamienne tym, że sprężyna (3) i amortyzator (4) zamocowane sąz jednej strony na wahaczu (2) a z drugiej strony na dwuramiennej dźwigni (17), równoległej do ramienia (22) układu obciążającego przy czym dwuramienna dźwignia (17) jednym końcemjest połączona przegubowo ze wspornikiem (21) przymocowanym do ramienia (22), a z drugiej strony, również przegubowo, poprzez czujnik siły (24) z tym samym ramieniem (22) układu obciążającego.
  2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że między dwuramiemądźwignią(17) a ramieniem (22) układu obciążającego, równolegle do czujnika siły (24), umieszczony jest układ aretarzowy, złożony ze zderzaka (26), osadzonego na końcu dwuramiennej dźwigni (17) oraz śruby (27) wkręconej we wspornik (28), związany z ramieniem (22) układu obciążającego.
    * * *
PL94305198A 1994-09-27 1994-09-27 Urządzenie do pomiaru współczynnika przyczepności nawierzchni drogowych PL174435B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL94305198A PL174435B1 (pl) 1994-09-27 1994-09-27 Urządzenie do pomiaru współczynnika przyczepności nawierzchni drogowych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL94305198A PL174435B1 (pl) 1994-09-27 1994-09-27 Urządzenie do pomiaru współczynnika przyczepności nawierzchni drogowych

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL305198A1 PL305198A1 (en) 1996-04-01
PL174435B1 true PL174435B1 (pl) 1998-07-31

Family

ID=20063313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL94305198A PL174435B1 (pl) 1994-09-27 1994-09-27 Urządzenie do pomiaru współczynnika przyczepności nawierzchni drogowych

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL174435B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL305198A1 (en) 1996-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4042049A (en) Vehicle load measuring system
US5029947A (en) Braking systems for articulated vehicles
US4702338A (en) Suspension device for a vehicle wheel support arm and front-rear coupling system for said suspension
US4488433A (en) Crash test dummy lower leg structure
US6640638B1 (en) Loading assembly for a vehicle spindle test fixture
RU2116614C1 (ru) Устройство для измерения деформации конструктивного элемента (варианты)
PL174435B1 (pl) Urządzenie do pomiaru współczynnika przyczepności nawierzchni drogowych
JPS59200901A (ja) 車輌のスプリングストラツトの角度測定用ゲ−ジ装置
US20240271988A1 (en) Vehicular load sensing system and method using tilt sensors
US6397657B1 (en) Apparatus and method for testing torsion bars
US4287958A (en) Vehicle suspension with flexible transversal beam
CN219391188U (zh) 一种在线监测传感器结构及应用该传感器结构的车钩系统
JPH0452544A (ja) タイヤ転動抵抗測定装置
CN213973955U (zh) 一种平衡杆以及应用其的卡丁车制动系统
CN101228423A (zh) 用于汽车的测量装置
PL113825B1 (en) Device for measuring road surface adhesion coefficient
CA1151699A (en) Vehicle suspension with flexible transversal beam
PL185145B1 (pl) Urządzenie do pomiaru małych momentów hamowania
SU582469A1 (ru) Устройство дл исследовани взаимодействи колеса с дорожным покрытием
US3273385A (en) Brake testing apparatus
CN113933077A (zh) 转向架构架测试用加载装置及转向架构架测试系统
WO2007021856A2 (en) Load sensing wheel support knuckle assembly and method for use
GB2122748A (en) Vehicle axle load measuring device
SU1236336A1 (ru) Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин
PL128439B1 (en) System for testing of durability of driving axle of vehicles,especially of automotive vehicles on test stand