PL170429B1 - Wysięgnik teleskopowy, zwłaszcza żurawia - Google Patents

Abstract

Wysięgnik teleskopowy, zwłaszcza żurawia mający co najmniej trzy człony wysuwne, z których pierwszy 5© połączony jest za pomocą jednostopniowego siłownika hydraulicznego z członem stałym wysięgnika, a człony wysuwne drugi 1 trzeci połączone są z członem wysuwnym pierwszym za pomocą dwustopniowego teleskopowego siłownika hydraulicznego lub dwóch mezaleznych siłowników jednostopniowych, zawierający suwakowy zawór rozdzielczy, poprzez który połączone są ze źródłem zasilania komory robocze siłownika teleskopowego oraz linę, którejjeden koniec zamocowanyjest na tylnym końcu lub w jego pobliżu trzeciego członu wysuwnego wysięgnika i która przewinięta jest przez krążek linowy zamocowany na przednim końcu lub w jego pobliżu członu drugiego wysuwnego, znamienny tym, ze suwakowy zawór rozdzielczy (7), poprzez który połączone są ze źródłem zasilania komory robocze siłownika teleskopowego wysuwu członów wysuwnych drugiego 1 trzeciego, odpowiednio (3, 4) wysięgnika, zamocowany jest na członie stałym (l) oddzielonym od członów wysuwnych drugiego l trzeciego (3, 4) członem pierwszym wysuwnym (2), zas' lina synchronizująca (8), po zejściu z krążka (9) znajdującego się na przednim końcu członu drugiego wysuwnego (3) przewinięta jest przez krążek ruchomy (10) sprzęgnięty z suwakiem zaworu rozdzielczego (7) i zamocowany przesuwnie względem członu stałego' (1) i zaworu rozdzielczego (7), a drugi koniec liny (8), po przewinięciu następnie przez krążek linowy (11) na członie stałym (1) zamocowany jest na tylnym końcu lub w jego pobliżu członu pierwszego wysuwnego (2)

Description

Przedmiotem wynalazku jest wysięgnik teleskopowy, zwłaszcza żurawia wyposażony w co najmniej trzy człony ruchome, zawierający układ synchronizacji ruchów wysięgnika umożliwiający samoczynne regulowanie równomierności ruchu poszczególnych jego członów.

Znany jest z niemieckiego opisu patentowego nr DE 3413443 A1 wysięgnik teleskopowy mający co najmniej trzy człony ruchome z jednym jednostopniowym siłownikiem hydraulicznym podstawowym służącym do uruchamiania pierwszego członu wysuwnego i z drugim dwustopniowym teleskopowym siłownikiem hydraulicznym przeznaczonym do uruchamiania drugiego i trzeciego członu wysuwnego. Samoczynnie synchronizowany ruch poszczególnych członów wysięgnika uzyskuje się za pomocą odpowiedniego hydraulicznego układu sterującego z zaworami regulującymi dopływ oleju hydraulicznego do obu siłowników, a w przypadku siłownika teleskopowego zapewniającymi odpowiedni dopływ oleju do poszczególnych jego sekcji, przy czym doprowadzanie oleju do cylindrów siłownika teleskopowego odbywa się między innymi poprzez rurę przesuwną umieszczoną wewnątrz siłownika podstawowego i poprzez, rurę przesuwną zamontowaną wewnątrz siłownika dwustopniowego oraz przewodem przesuwnym umieszczonym na zewnątrz siłownika podstawowego. Powyżej przedstawiony układ napędu członów wysięgnika teleskopowego zapewnia synchroniczny ruch członów wysięgnika, lecz jest skomplikowany i trudny pod względem technologicznym, a co za tym idzie kosztowny.

Znany jest również, między innymi z niemieckiego opisu patentowego nr DE 2313123 C2, trójczłonowy wysięgnik teleskopowy żurawia składający się ze stałego członu podstawowego oraz dwóch, środkowego czyli pierwszego wysuwnego i zewnętrznego czyli drugiego wysuwnego, członów ruchomych. Każdy z członów wysięgnika jest połączony z członem sąsiednim za pomocą jednostopniowego siłownika hydraulicznego służącego do nadawania wzajemnego ruchu członom wysięgnika. Oba siłowniki hydrauliczne połączone są przewodami, poprzez suwakowy zawór rozdzielczy, ze wspólnym zasilaniem olejem hydraulicznym _pod odpowiednim ciśnieniem. Pierwszy wysuwny człon wysięgnika ma umieszczony na jego tylnym końcu krążek linowy, poprzez który przewinięta jest linka sterująca, której jedno zakończenie zamocowane jest do zewnętrznego,

170 429 czyli drugiego członu wysięgnika, a jej drugie zakończenie nawinięte jest na obwodzie osadzonego na członie podstawowym napinanego sprężyną bębna obrotowego. Do bębna przymocowana jest obracająca się razem z nim mimośrodowa tarcza lub krzywka, z którą styka się czujnik, korzystnie w pustaci rolki, sprzęgnięty z suwakiem zaworu

Zmiana długości linki sterującej • Λ—UllłUllkl 1111XVŁ wywołana nierównomiernością ruchu członów wysuwnych wysięgnika powoduje obrór bębna wraz z tarczą sterującą i odpowiednie przesunięcie suwaka rozdzielczego. Przesunięcie suwaka zaworu rozdzielczego powoduje zmniejszenie lub zwiększenie szczeliny przelotu w zaworze, odpowiednio, zmniejszając lub zwiększając dopływ oleju do poszczególnych siłowników i w rezultacie wyrównanie wysuwu obu ruchomych członów wysięgnika.

Wadę powyższego rozwiązania stanowi to, że nie jest możliwe jego stosowanie w przypadku, gdy dwa wzajemnie synchronizowane człony wysuwne oddzielone są od członu stałego, nieruchomego, na którym zamontowany jest zawór rozdzielczy, trzecim członem wysuwnym.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji wysięgnika teleskopowego zawierającego hydrauliczno-mechaniczny układ zapewniający samoczynnie synchronizowany, równoczesny ruch dwóch członów tego wysięgnika wysuwanych za pomocą siłownika dwustopniowego teleskopowego lub dwóch niezależnych siłowników jednostopniowych i które to człony oddzielone są trzecim członem od członu stałego, na którym zamontowany jest sterujący zawór rozdzielczy regulujący dopływ oleju do komór roboczych siłownika teleskopowego.

Wysięgnik teleskopowy, zwłaszcza żurawia mający co najmniej trzy człony wysuwne, z których pierwszy połączony jest za pomocą jednostopniowego siłownika hydraulicznego z członem stałym wysięgnika, a człony wysuwne drugi i trzeci połączone są z członem wysuwnym pierwszym za pomocą dwustopniowego teleskopowego siłownika hydraulicznego lub dwóch niezależnych siłowników jednostopniowych, zawierający suwakowy zawór rozdzielczy, poprzez który połączone są ze źródłem zasilania komory robocze siłownika teleskopowego oraz linę, której jeden koniec zamocowany jest na tylnym końcu lub w jego pobliżu trzeciego członu wysuwnego wysięgnika i która przewinięta jest przez krążek linowy zamocowany na przednim końcu lub w jego pobliżu członu drugiego wysuwnego, według wynalazku charakteryzuje się tym, że suwakowy zawór rozdzielczy, poprzez który połączone są ze źródłem zasilania komory robocze siłownika teleskopowego wysuwu członów wysuwnych drugiego i trzeciego wysięgnika, zamocowany jest na członie stałym wysięgnika oddzielonym od członów wysuwnych drugiego i trzeciego członem pierwszym wysuwnym, zaś lina synchronizująca, po zejściu z krążka znajdującego się na przednim końcu członu drugiego wysuwnego przewinięta jest przez krążek ruchomy sprzęgnięty z suwakiem zaworu rozdzielczego i zamocowany przesuwnie względem członu stałego i zaworu rozdzielczego, a drugi koniec liny, po przewinięciu następnie przez krążek linowy na członie stałym zamocowany jest na tylnym końcu lub w jego pobliżu członu pierwszego wysuwnego.

Dzięki takiemu wzajemnemu usytuowaniu krążka ruchomego i zaworu rozdzielczego sterowanie zaworem rozdzielczym odbywa się poprzez ruch postępowy krążka ruchomego względem członu stałego wysięgnika powodujący w efekcie odpowiedni ruch suwaka zaworu rozdzielczego.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia w schematycznym przekroju wzdłużnym wysięgnik teleskopowy według wynalazku wraz z układem synchronizacji ruchów członów wysięgnika.

Wysięgnik teleskopowy żurawia składa się z członu stałego 1 i trzech członów wysuwnych: pierwszego 2, drugiego 3 i trzeciego 4. Pierwszy człon wysuwny 2 wysięgnika połączony jest za pomocą jednostopniowego siłownika hydraulicznego 5 z członem stałym 1. Siłownik 5 umożliwia ruch członu pierwszego wysuwnego 2, wraz z umieszczonymi w nim pozostałymi członami wysuwnymi 3, 4 względem członu stałego 1. Człony wysuwne drugi 3 i trzeci 4 wysięgnika połączone są z członem wysuwnym pierwszym 2 za pomocą dwustopniowego teleskopowego siłownika hydraulicznego 6, przy czym cylidner zewnętrzny mocowany jest do członu trzeciego wysuwnego 4, cylinder wewnętrzny mocowany jest do członu drugiego wysuwnego 3, a tłoczysko - do członu pierwszego wysuwnego 2. W celu zapewnienia wzajemnej samoczynnej synchronizacji ruchów członów wysuwnych 3 i 4 wysięgnika na członie stałym 1 zamocowany jest nieruchomo suwakowy zawór rozdzielczy 7, poprzez który zasilane są olejem hydraulicznym komory robocze siłownika teleskopowego 6. Do tylnego końca członu trzeciego wysuwnego 4 zamocowany jest koniec liny synchronizującej 8, która po przewinięciu przez krążek linowy 9 zamocowany na przednim końcu drugiego

170 429 członu wysuwnego 3, zbiega na zewnątrz wysięgnika na krążek ruchomy 10. Do osi krążka ruchomego 10 zamocowana jest linka 12 zbiegająca na bęben obrotowy 13 z krzywką. Obrót bębna 13 powoduje ruch suwaka zaworu 7 względem korpusu zaworu nieruchomo związanego z członem staiym i wysięgiima. Po zejsciu z krążka ruchomego 10 lina 8 przewinięta jest przez krążek linowy 11, którego oś zamocowana jest na przednim końcu członu stałego 1 wysięgnika, a po zejściu z krążka 11 lina 8 zamocowana jest swoim drugim końcem do tylnego końca członu pierwszego wysuwnego 2 wysięgnika.

W przypadku wystąpienia różnicy skoków członów 314 podczas ich wysuwania bądź wsuwania lina 8 przewinięta przez krążek ruchomy 10 powoduje ruch postępowy krążka 10, a skutkiem tego obrót bębna 13, co powoduje przesunięcie suwaka w zaworze 7. Przesunięcie suwaka powoduje zwiększenie bądź zmniejszenie dopływu oleju hydraulicznego do odpowiednich komór roboczych siłownika teleskopowego 6 i w efekcie wyrównanie skoków obu członów 3, 4 wysięgnika.

Claims (1)

1. Wysięgnik teleskopowy, zwłaszcza żurawia ra atA nt w e

   L1DLX^jVX.>^ŁXXV' j^> Li V ν' i X V VZ » ’ >?

   Wysięgnik teleskopowy, zwłaszcza żurawia mający co najmniej trzy człony wysuwne, z których pierwszy połączony jest za pomocą jednostopniowego siłownika hydraulicznego z członem stałym wysięgnika, a człony wysuwne drugi i trzeci połączone są z członem wysuwnym pierwszym za pomocą dwustopniowego teleskopowego siłownika hydraulicznego lub dwóch niezależnych siłowników jednostopniowych, zawierający suwakowy zawór rozdzielczy, poprzez który połączone są ze źródłem zasilania komory robocze siłownika teleskopowego oraz linę, której jeden koniec zamocowany jest na tylnym końcu lub w jego pobliżu trzeciego członu wysuwnego wysięgnika i która przewinięta jest przez krążek linowy zamocowany na przednim końcu lub w jego pobliżu członu drugiego wysuwnego, znamienny tym, że suwakowy zawór rozdzielczy (7), poprzez który połączone są ze źródłem zasilania komory robocze siłownika teleskopowego wysuwu członów wysuwnych drugiego i tizeciego, odpowiednio (3,4) wysięgnika, zamocowany jest na członie stałym (1) oddzielonym od członów wysuwnych drugiego i trzeciego (3, 4) członem pierwszym wysuwnym (2), zaś lina synchronizująca (8), po zejściu z krążka (9) znajdującego się na przednim końcu członu drugiego wysuwnego (3) przewinięta jest przez krążek ruchomy (10) sprzęgnięty z suwakiem zaworu rozdzielczego (7) i zamocowany przesuwnie względem członu stałego (1) i zaworu rozdzielczego (7), a drugi koniec liny (8), po przewinięciu następnie przez krążek linowy (11) na członie stałym (1) zamocowany jest na tylnym końcu lub w jego pobliżu członu pierwszego wysuwnego (2).