PL170243B1 - Urzadzenie do kontroli naprezenia lancucha w zespole napedowym górniczego struga lancuchowego PL - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do kontroli naprężenia łańcucha w zespole napędowym górniczego struga łańcuchowego, z kołem łańcuchowym, umieszczonym w skrzynce struga, którego wał jest ułożyskowany w obudowie, przyłączonej rozłącznie do skrzynki struga i z co najmniej jednym czujnikiem pomiarowym, mierzącym naprężenie łańcucha współpracującego z kołem łańcuchowym.

Przy napędach łańcuchowych strugą istnieje potrzeba wstępnego naprężania łańcucha strugowego bez końca z określonymi naprężeniami, aby uniknąć z jednej strony szkodliwego zwisu łańcucha, a z drugiej strony nadmiernie silnego naprężenia łańcucha, zwiększającego zużycie łańcucha i kół łańcuchowych. W celu osiągnięcia wstępnego naprężenia łańcucha są między innymi znane urządzenia napinające, w których jedno koło łańcuchowe napędu łańcuchowego jest umieszczone przesuwalnie za pomocą urządzenia naprężającego w kierunku naprężania i w kierunku przeciwnym.

170 243

W znanym z opisu zgłoszeniowego DE nr 3908370 urządzeniu kontrolnym do pomiaru naprężania łańcucha strugowego, koło łańcuchowe jest ułożyskowane swoim wałkiem w obudowie w łożyskach, z których jedno jest łożyskiem, osadzonym na stałe, a drugie jest łożyskiem przesuwnym, które jest osadzone w pierścieniu pomiarowym. Pierścień pomiarowy podparty przez dwa trzpienie pomiarowe naciskowe, jest przestawny promieniowo do osi wałka o określony luz pomiarowy.

Siły oddziaływujące pod wpływem naprężenia łańcucha strugowego na wał koła łańcuchowego i jego siły gnące oddziaływują poprzez łożysko przesuwne na pierścień pomiarowy jako siły podpierające, wywołujące stosowne naciski na trzpienie pomiarowe naciskowe, których wielkość jest zależna od każdorazowego naprężenia napędzanego łańcucha strugowego.

Trzpienie naciskowe są obłożone paskami tensometrycznymi, które rejestrują siły nacisku i doprowadzają odpowiednie sygnały elektrycznej jednostki analizującej, które z sił nacisku trzpieni pomiarowych naciskowych ustalają każdorazowe naprężenie łańcucha strugowego.

Niedogodnością tego rozwiązania jest to, że całe urządzenie pomiarowe z pierścieniem pomiarowym i przyporządkowanymi trzpieniami pomiarowymi naciskowymi jest umieszczone w obudowie dobudowanej do korpusu struga. Wymaga to jego odpowiedniego ukształtowania konstrukcyjnego, co jest związane z dodatkowymi nakładami, a dostęp do trzpieni pomiarowych naciskowych jest utrudniony, ponieważ wymaga demontażu całej obudowy i ułożyskowania wału koła łańcuchowego.

Zadaniem wynalazku jest osiągnięcie pewnego pomiaru naprężenia łańcucha strugowego z nieznacznym nakładem konstrukcyjnym, to znaczy przede wszystkim bez zastosowania łożyska przesuwnego dla wału koła łańcuchowego, a opracowane urządzenie kontrolne powinno być łatwe w montażu i w konserwacji.

Zadanie to zostało rozwiązane dzięki temu, że czujnik pomiarowy jest umieszczony poza przyłączoną rozłącznie obudową dla wału koła łańcuchowego, w obszarze jej podparcia w skrzynce struga.

W korzystnym wykonaniu czujnik pomiarowy jest umieszczony w obszarze obwodowym otworu montażowego w skrzynce struga, przewidzianego do wbu- i wybudowywania koła łańcuchowego i że dobudowana obudowa za pomocą swojej części wchodzącej w otwór montażowy, jest podparta na czujniku pomiarowym poprzez pośredni element ustalający.

Zgodnie z wynalazkiem element ustalający stanowi pierścień, który posiada na obwodzie zewnętrznym promieniowy występ, który przylega do czujnika pomiarowego, przy czym występ jest sprzężony z odchylaczem łańcucha strugowego.

Korzystnie czujnik pomiarowy stanowi trzpień pomiarowy naciskowy, zaopatrzony w układ tensometrów elektrooporowych.

Zgodnie z wynalazkiem czujnik pomiarowy jest umieszczony w kieszeni utworzonej, w obszarze podparcia obudowy.

Korzystnie w płaszczyźnie otworu montażowego powyżej i poniżej jego osi, stanowiącej również oś koła łańcuchowego są umieszczone dwa czujniki pomiarowe, przy czym jeden czujnik pomiarowy służy do pomiaru naprężenia łańcucha w jego cięgnie górnym, a drugi czujnik pomiarowy do pomiaru naprężenia łańcucha w jego cięgnie dolnym z tym, że oba czujniki pomiarowe pozostają w styku z tym samym ustalającym pierścieniem.

Umieszczenie czujnika lub czujników pomiarowych poza przyłączoną rozłącznie obudową w miejscu, na które koło łańcuchowe łańcucha strugowego jednostronnie ułożyskowane na wale oddziaływuje na jego łożyska toczne i przez to doprowadzenie sił ciągowych łańcucha na skrzynkę strugową, pozwala nie tylko na uproszczenie urządzenia według wynalazku, ale także jego montaż i nadzór. Czujniki pomiarowe są umieszczone w dobrze dostępnym miejscu, a także w stosunkowo bliskim odstępie od koła łańcuchowego, obciążonego przez siły ciągnące łańcucha, co w odniesieniu do osiągnięcia dokładnych wartości pomiarowych jest szczególnie korzystne. Ustalający pierścień służy więc z jednej strony do osiowania przekładni, a z drugiej strony, w połączeniu z urządzeniem kontrolnym według wynalazku, do podparcia przekładni napędowej wobec czujnika lub czujników pomiarowych, przy czym jednocześnie posiada on funkcję uchwytu dla odchylacza łańcucha.

170 243

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z góry na zespół napędowy przenośnika ścianowego, z bocznie zabudowanym zespołem napędowym struga i urządzeniem do kontroli naprężenia łańcucha strugowego, fig. 2 - skrzynkę koła łańcuchowego, w widoku na stronę dobudowanej przekładni, bez koła łańcuchowego, fig. 3 - przekrój wzdłużny przez skrzynkę według fig. 2 z kołem łańcuchowym oraz urządzeniem kontrolnym według wynalazku, a fig. 4 - w częściowym przekroju pionowym obudowę, dla ułożyskowania wałka nie napędzanego koła łańcuchowego, dobudowaną do skrzyni według fig. 2 z urządzeniem kontrolnym według wynalazku.

Głowica napędowa urządzenia strugowego, pokazana na fig. 1, jest utworzona z ramy 1 przenośnika ścianowego, ukształtowanego jako przenośnik zgrzebłowy łańcuchowy, którego rynna jest oznaczona 2. W ramie 1 jest ułożyskowany bęben łańcuchowy 3, dla pasma lub pasm łańcucha zgrzebłowego, napędzany zespołem napędowym 4, przyłączonym do ściany bocznej ramy 1. Do przeciwległej ściany bocznej ramy 1 jest przyłączona skrzynka 5, w której jest umieszczone koło łańcuchowe 6 dla napędu i zawracania łańcucha strugowego 7 bez końca, za pomocą którego nie przedstawiony strug jest przeciągany wzdłuż ściany, w celu wykonania pracy urabiania, przy czym jest on prowadzony na prowadnicy 8, bocznie zabudowanej na przenośniku ścianowym 2. Do napędu łańcucha strugowego 7 służy zespół napędowy 9, który zawiera silnik elektryczny 10 i przekładnię w obudowie 11, która jest przyłączona z boku do skrzynki 5. Na wyjściowym wale 12 przekładni jest jednostronnie ułożyskowane koło łańcuchowe 6, a sam wał 12 jest ułożyskowany w łożyskach tocznych 13, które znajdują się we wnętrzu obudowy 11 przekładni.

Jak pokazują przede wszystkim fig. 2 i 3, skrzynka 5 posiada od strony obudowy 11 przekładni otwór montażowy 14 dla wbu- i wybudowywania koła łańcuchowego 6. Średnica otworu montażowego 14 jest stosownie do tego większa od średnicy koła łańcuchowego 6. Na fig. 2 łańcuch strugowy 7 jest zaznaczony linią kreskowo-punktową, a jego cięgno górne jest oznaczone 7', a cięgno dolne 7. Zależnie od kierunku obrotu koła łańcuchowego 6, łańcuch strugowy 7 swoim cięgnem górnym 7' lub dolnym 7 nabiega na koło łańcuchowe 6, względnie z niego wybiega. Otwór montażowy 14, po tej stronie swojego obszaru, w którym łańcuch strugowy 7 nabiega na koło łańcuchowe 6, względnie z niego wybiega, posiada rozszerzenie 15, w przybliżeniu w postaci prostokąta, w którym jest utworzona kieszeń 16, w której jest umieszczony odchylacz 17. Odchylacz 17 służy do likwidacji zazębienia łańcucha strugowego 7 z kołem łańcuchowym 6. Odchylacz 17 jest zamocowany rozłączalnie przez złącza śrubowe 18 do wkładki 19, która jest osadzona w kieszeni 16 i ustalona nieruchomo za pomocą połączenia kształtowego. W otworze montażowym 14 jest osadzony pośredni ustalający pierścień 20, który służy do osiowania obudowy 11 wobec skrzynki 5 i który jest zaopatrzony w promieniowy występ 21, dopasowany do kształtu zarysu odchylacza 17, który wchodzi zamknięciem kształtowym w kieszeń 16 i osadzony przed wkładką 19 odchylacz 17. Występ 21 może być wykonany jednoczęściowo z ustalającym pierścieniem 20, lub z nim połączony na stałe, np. przez spawanie. Odchylacz 17 ze swoją wkładką 19 może być połączony na stałe lub rozłączalnie, a przez złącza śrubowe 18 jest połączony z występem 21.

Zespół napędowy 9 za pomocą śrub 22, które z luzem przechodzą przez otwory w skrzynce 5 i obudowie 11 przekładni, jest przyłączony rozłącznie do skrzynki 5. Jak jest widoczne z fig. 1, obudowa 11 posiada cylindryczną powierzchnię 30, która wchodzi w otwór montażowy 14, na którym jest osadzony ustalający pierścień 20.

Siły ciągnące łańcuch strugowy 7, zaznaczone na fig. 2 strzałką F, poprzez koło łańcuchowe 6, jego wał 12 i obudowę 11 są przejmowane przez ustalający pierścień 20 w skrzynce 5, mianowicie po tej stronie, na której łańcuch strugowy 7 nabiega na koło łańcuchowe 6, względnie z niego wybiega. Po tej stronie, powyżej i poniżej osi obrotu koła łańcuchowego 6 znajdują się czujniki pomiarowe 23, za pomocą których podczas pracy struga jest mierzone naprężenie łańcucha strugowego 7 w jego cięgnie górnym 7' i w cięgnie dolnym 7. Oba czujniki pomiarowe 23 są tak umieszczone w kieszeniach 24, w obszarze podparcia obudowy 11, że ustalający pierścień 20 swoim występem 21 opiera się na czujniku pomiarowym 23, przez co wspomniane siły podpierające, których wielkość jest proporcjonalna do naprężenia łańcucha strugowego 7, są przenoszone na czujnik pomiarowy

23. Czujniki pomiarowe 23 stanowią korzystnie trzpienie pomiarowe naciskowe, które są obłożone tensometrami elektrooporowymi, które przemieniają odkształcenia naciskowe trzpieni na elektryczne sygnały. Oba czujniki pomiarowe 23 są przez elektryczne przewody 25 przyłączone do

170 243 skrzynki rozdzielczej 26 i przez nią do wzmacniacza 27, który wzmacnia elektryczne sygnały pomiarowe. Wzmacniacz 27 doprowadza sygnały pomiarowe poprzez przewód wyjściowy 28 do jednostki kontrolującej i/lub sterującej, która np. jest umieszczona na stanowisku sterowania strugiem. Czujniki pomiarowe 23 są celowo umieszczone rozłączalnie w kieszeniach 24 w skrzynce

5. Po zluzowaniu śrub 22 cały zespół napędowy 9 wraz z ustalającym pierścieniem 20 i odchylaczem 17 oraz kołem łańcuchowym 6 jest wyciągany ze skrzynki 5 w kierunku strzałki A, tak, że czujniki pomiarowe 23 są dostępne od zewnątrz.

Figura 4 pokazuje urządzenie kontrolne według wynalazku dla przypadku, w którym do skrzynki 5 zamiast obudowy 11 przekładni jest zamocowana obudowa 29, w której wał 12 nienapędzanego koła łańcuchowego 6 jest ułożyskowany w łożyskach tocznych 13. Także tutaj montaż obudowy 29 odbywa się za pomocą ustalającego pierścienia 20, który jest osadzony na cylindrycznej powierzchni 30 obudowy 29, wchodzącej w otwór montażowy 14 i za pomocą występu 21 styka się z czujnikiem pomiarowym 23. Ukształtowanie i usytuowanie ustalającego pierścienia 20 i urządzenia pomiarowego z czujnikami pomiarowymi 23, stanowiącymi trzpienie pomiarowe naciskowe, odpowiada ukształtowaniu i usytuowaniu według fig. 1 do 3.

Czujniki pomiarowe 23 znajdują się w stosunkowo małym odstępie od koła łańcuchowego 6 obciążanego siłami ciągowymi łańcucha strugowego 7, co umożliwia pomiar każdorazowych sił ciągnących łańcucha strugowego 7 z wysoką dokładnością, mianowicie nie tylko na napędzanym ale także nienapędzanym kole łańcuchowym 6. W każdym przypadku czujniki pomiarowe 23 znajdują się w miejscu, w którym siły ciągnące łańcucha strugowego 7 przenoszone przez koło łańcuchowe 6 są w skrzynce 5 odbierane bezpośrednio lub pośrednio poprzez ustalające pierścień 20, a zatem siły te mogą być mierzone za pomocą czujników pomiarowych 23. Przykładowo jest także możliwe umieszczenie czujników pomiarowych 23 od strony zewnętrznej na przyłączanej obudowie 11 lub na przyporządkowanym ustalającym pierścieniu 20 lub innym elemencie.

FIG.4

FIG.1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Claims (9)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do kontroli naprężenia łańcucha w zespole napędowym górniczego struga łańcuchowego, z kołem łańcuchowym umieszczonym w skrzynce struga, którego wał jest ułożyskowany w obudowie, przyłączonej rozłącznie do skrzynki i z co najmniej jednym czujnikiem pomiarowym, mierzącym naprężenie łańcucha współpracującego z kołem łańcuchowym, znamienne tym, że czujnik pomiarowy (23) jest umieszczony poza przyłączoną rozłącznie obudową (11, 29), dla wału (12) koła łańcuchowego (6), w obszarze jej podparcia w skrzynce (5) struga.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że czujnik pomiarowy (23) jest umieszczony w obszarze obwodowym otworu montażowego (14) w skrzynce (5), przewidzianego do wbu-i wybudowywania koła łańcuchowego (6) i, że obudowa (11, 29) za pomocą swojej części, wchodzącej w otwór montażowy (14), jest podparta na czujniku pomiarowym (23) poprzez pośredni element ustalający (20).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że element ustalający stanowi pierścień (20), osadzony na cylindrycznej powierzchni (30) obudowy (11, 29).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że pierścień (20) posiada na obwodzie zewnętrznym promieniowy występ (21), który przylega do czujnika pomiarowego (23).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że występ (21) jest sprzężony z odchylaczem (17) łańcucha strugowego (7).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że czujnik pomiarowy (23) stanowi trzpień pomiarowy naciskowy, zaopatrzony w układ tensometrów elektrooporowych.
7. 7. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że czujnik pomiarowy (23) jest umieszczony w kieszeni (24) utworzonej w skrzynce (5) w obszarze podparcia obudowy (11, 29).
8. 8. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że w płaszczyźnie otworu montażowego (14), powyżej i poniżej jego osi, stanowiącej również oś koła łańcuchowego (6) są umieszczone dwa czujniki pomiarowe (23), przy czym jeden czujnik pomiarowy (23) służy do pomiaru naprężenia łańcucha (7) w jego cięgnie górnym (7'), a drugi czujnik pomiarowy (23) do pomiaru naprężenia łańcucha w jego cięgnie dolnym (7).
9. 9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że oba czujniki pomiarowe (23) pozostają w styku z tym samym ustalającym pierścieniem (20).