KR20230033395A - 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러 및 이를 포함하는 롤러 회전 감지 시스템 - Google Patents

탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러 및 이를 포함하는 롤러 회전 감지 시스템 Download PDF

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권종서
장영태
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Abstract

본 발명은 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러 및 롤러 회전 감지 시스템에 관한 것으로, 컨베이어 벨트와 맞닿아 회전하는 롤러의 하우징; 상기 하우징 내부를 통과하며 롤러의 양단부를 연결하는 샤프트; 및 상기 하우징 외부에 장착되어 상기 롤러의 회전을 감지하는 회전 감지 장치를 포함하며, 상기 회전 감지 장치는, 상기 하우징의 외부에 위치하는 샤프트에 탈부착되며 상기 롤러의 회전을 감지하는 센서부; 상기 하우징의 외부 단면과 맞닿아 회전하는 회전자; 및 상기 회전자 및 상기 센서부와 연결되며, 상기 회전자의 회전에 의해 자가발전하는 발전기; 를 포함할 수 있다.
또한, 롤러 회전 감지 시스템은 컨베이어 벨트; 상술한 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러; 상기 컨베이어 벨트가 설치된 구조물에 연결되어 상기 안테나 모듈의 전파를 송신하는 증폭 송신기; 및 상기 송신기의 신호를 수신하여 상기 롤러 제어를 명령하는 관제부;를 포함할 수 있다.

Description

탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러 및 이를 포함하는 롤러 회전 감지 시스템{ROLLER WITH ROTATION SENSING DEVICE FOR EASY ATTACHMENT AND DETACHMENT AND A ROLLER ROTATION DETECTION SYSTEM INCLUDING THE SAME}
본 발명은 롤러의 회전을 감지하는 장치에 관한 것으로, 구체적으로 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러 및 이를 포함하는 롤러 회전 감지 시스템을 제공한다.
제철소 내 컨베이어 벨트 운전시 컨베이어 벨트를 이동시키는 컨베이어 롤러의 회전 오작동으로 인한 운전 리스크 및 안전사고가 발생할 수 있으며, 종래에는 이를 방지하기 위해서는 작업자가 직접 수동으로 관찰하거나 일일이 수동 확인해야 하는 번거로움이 존재하였다.
특히, 밀폐개소의 컨베이어 롤러의 구동부는 구동하고 있으나 롤러가 무회전하는 경우, 롤러의 무회전 체크가 어려워 그에 대한 선제적 대응이 어렵고 이는 화재 발생이나 설비 사고 등의 안전 사고로 이어질 수 있다.
따라서, 컨베이어 벨트 운전에는 영향을 주지 않으면서도 롤러의 회전 여부 등 롤러 회전 상태에 관한 정보를 먼 거리에 있는 작업자에게 전달하고, 동시에 롤러 회전 상태를 감지하는데 필요한 전력을 공급할 필요성이 존재한다.
또한, 제철소 내 규모를 고려하여 수백 미터까지도 컨베이어 롤러의 회전 상태에 관한 정보를 제공할 필요성도 존재한다.
(특허문헌) 대한민국 등록특허공보 제 10-2224868 호
본 발명은 컨베이어 벨트의 롤러 회전 여부, 회전 속도 또는 회전 시 발생하는 온도 등 롤러의 회전 상태에 관한 정보를 자동으로 계측하여 무선으로 송수신함에 있어서, 별도의 전원 장치 없이 회전자에 발생하는 회전 기전력을 이용하여 자가발전을 수행하고 롤러에 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러 및 이를 포함하는 롤러 회전 감지 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 탈부착이 용이한 회전 감지 장치를 구비한 롤러 및 이를 포함하는 롤러 회전 감지 시스템을 제공한다.
본 발명은 일실시예에서, 컨베이어 벨트와 맞닿아 회전하는 롤러의 하우징, 상기 하우징 내부를 통과하며 롤러의 양단부를 연결하는 샤프트 및 상기 하우징의 외부에 장착되어 상기 롤러의 회전을 감지하는 회전 감지 장치를 포함하며, 상기 회전 감지 장치는, 상기 하우징의 외부에 위치하는 샤프트에 탈부착되며 상기 롤러의 회전을 감지하는 센서부, 상기 하우징의 외부 단면과 맞닿아 상기 하우징의 회전에 따라 회전하는 회전자 및 상기 회전자 및 상기 센서부와 연결되며, 상기 회전자의 회전에 의해 자가발전하는 발전기를 포함하는 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러를 제공한다.
일실시예에서, 상기 샤프트는 상기 샤프트의 끝단에 위치하고 상기 샤프트의 길이방향을 따라 연장되는 체결부를 더 포함하고 상기 센서부는 상기 체결부에 탈부착될 수 있다.
일실시예에서, 상기 센서부는 상기 롤러의 회전 관련 정보를 계측하는 센서보드, 상기 센서보드와 연결되는 일면과, 상기 체결부를 감싸며 상기 일면의 일단으로부터 연장된 제1 암 및 상기 일면의 타단으로부터 상기 제1 암과 대향하여 연장되는 제2 암을 포함하는 센서 지지대 및 상기 제1 암과 제2 암을 연결하며 상기 체결부에 상기 센서 지지대를 고정하는 연결부를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 센서부는 상기 발전기로부터 전력을 공급받아 구동될 수 있다.
일실시예에서, 상기 회전자의 회전축은 상기 샤프트와 수직을 이룰 수 있다.
일실시예에서, 상기 센서보드는 상기 발전기로부터 획득한 전력을 제어하는 전원 제어부, 상기 롤러의 온도를 감지하는 온도 감지 센서 및 상기 롤러의 회전 유무 및 회전속도를 감지하는 회전 감지 센서를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 센서부는 상기 센서부의 일면에 구비되는 안테나 모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 롤러 회전 감지 시스템은 컨베이어 벨트, 상술한 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러, 상기 컨베이어 벨트가 설치된 구조물에 연결되어 상기 안테나 모듈의 전파를 송신하는 증폭 송신기 및 상기 송신기의 신호를 수신하여 상기 롤러 제어를 명령하는 관제부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러 및 이를 포함하는 롤러 회전 감지 시스템에 의하면, 롤러의 무회전 또는 회전 속도 변화를 지속적인 관찰 없이도 체크할 수 있으며, 선제적 점검을 통해 설비 사고 또는 화재 발생 등의 안전 사고 발생을 방지할 수 있다.
또한, 롤러에 구비되는 회전자의 회전에 의한 유도 기전력을 이용하여 별도의 전원공급 없이도 롤러 회전 감지 장치를 구동할 수 있으며, 롤러 외부에 회전 감지 장치가 부착되어 롤러 해체 없이도 회전 감지 장치를 설치하거나 보수가 가능하여 관리가 용이하고, 철 구조물 및 증폭기를 통해 먼 거리에 떨어진 작업자에게도 롤러 회전 상태에 관한 정보를 제공할 수 있다.
도 1 은 종래 롤러를 포함한 컨베이어 벨트의 개략 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 롤러의 하우징 및 샤프트를 보여주는 개략 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 센서부의 분해도이다.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 센서부가 부착된 롤러의 개략사시도이다.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 부착된 롤러의 개략사시도 및 정면도이다.
도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 회전 감지 시스템의 블록도를 간략하게 도시한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여, 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1 에는 종래 롤러를 포함한 컨베이어 벨트가 도시되어 있다.
도 1 의 컨베이어 벨트(10)는 회전이 가능한 여러 개의 롤러(11)를 포함하며, 상기 롤러(11)를 이용해 물체를 운반한다. 다만, 상기 롤러(11)의 회전 오작동으로 인한 운전 리스크 및 안전사고가 발생할 수 있으며 종래에는 이러한 문제점을 작업자가 직접 수동으로 관찰하거나 일일이 수동 확인해야 하는 번거로움이 존재하였다.
나아가, 컨베이어 롤러(11)의 구동부는 구동하고 있으나 롤러(11)가 무회전하는 경우, 롤러(11)의 무회전 체크가 어려워 그에 대한 선제적 대응이 어렵고 이는 화재 발생이나 설비 사고 등의 안전 사고로 이어질 수 있다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러 및 이를 포함하는 롤러 회전 감지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 2 는 컨베이어 벨트와 맞닿아 회전하는 롤러의 하우징(110) 및 상기 하우징(110)의 내부를 통과하며 롤러의 양단부를 연결하는 샤프트(120)의 개략 사시도가 도시되어 있다.
상기 샤프트(120)는 롤러의 회전 관련 정보를 측정하는 센서부(210)가 연결될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 샤프트(120)는 상기 샤프트(120)의 끝단에 위치하고 상기 샤프트(120)의 길이방향을 따라 연장되는 체결부(121)를 더 포함할 수 있다. 상기 체결부(121)는 본 발명의 일실시예에 따른 센서부(210, 도 3 및 도4 참고)가 탈부착될 수 있으며, 상기 체결부(121)의 형상은 도 2 에 도시된 바와 같이, 사각형의 형상이 상기 샤프트(120)의 길이방향을 따라 연장될 수 있고, 상기 체결부(121)의 형상은 이에 한정되지 않는다.
도 3 및 도 4 에는 상기 하우징(110)의 외부에 위치하는 샤프트(120)에 탈부착되며 상기 롤러의 회전을 감지하는 센서부(210)가 도시되어 있다. 구체적으로는, 도 3 에는 상기 체결부(121)와 분리되어 있는 상기 센서부(210)의 분해도가 도시되어 있고, 도 4 에는 상기 체결부(121)에 상기 센서부(210)가 부착되어 고정되어 있는 롤러의 개략 사시도가 도시되어 있다.
상기 센서부(210)는 롤러의 회전 관련 정보를 계측하는 센서보드(212), 상기 센서보드와 연결되는 일면, 상기 체결부를 감싸며 상기 일면의 일단으로부터 연장된 제1 암 및 상기 일면의 타단으로부터 상기 제1 암과 대향하여 연장되는 제2 암을 포함하는 센서 지지대(211) 및 상기 제1 암과 제2 암을 연결하며 상기 체결부(121)에 상기 센서 지지대(211)를 고정하는 연결부(213)를 포함할 수 있다.
상기 제1 암 및 상기 제2 암은 상기 체결부(121)를 감싸도록 형성될 수 있으며, 상기 체결부(121)와 맞닿아 연장되므로, 상기 체결부(121)의 형상에 따라 상기 제1 암 및 상기 제2 암의 연장되는 형상이 달라질 수 있다. 또한, 상기 제1 암 및 제2 암을 상기 연결부(213)로 연결하여 상기 체결부(121)에 고정할 수 있다. 따라서, 컨베이어 벨트와 맞닿아 롤러가 회전하는 경우, 상기 센서 지지대(211)는 상기 체결부(121)에 함께 회전하지 않고 고정될 수 있다. 나아가, 상기 센서 지지대(211)는 상기 연결부(213)의 연결을 해제함에 따라 상기 체결부(121)로부터 분리시킬 수 있으므로 상기 센서부(210)는 상기 체결부(121)에 탈부착이 용이하다.
일실시예로서, 도 3 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 연결부(213)는 볼트(213b)와 너트(213a)로 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 센서 지지대(212)는 상기 볼트(213b)와 상기 너트(213a)의 결합에 의해 상기 체결부(121)에 고정될 수 있으며, 상기 볼트(213b)와 상기 너트(213a)의 결합을 해제하여 상기 체결부(121)로부터 분리시킬 수 있다. 상기 연결부(213)의 구성은 상기 체결부(121)와 상기 센서 지지대(212)를 고정할 수 있다면 이에 한정되지 않는다.
상기 연결부(213)에 의해 롤러의 샤프트(120)와 센서부(210)를 연결함으로써 탈부착이 용이하므로, 상기 롤러 자체의 해체 없이도 회전 감지 장치(200, 도 5 참고)를 설치하거나 보수가 가능하여 관리가 용이하다. 나아가, 상기 샤프트(120)나 센서부(210)의 두께 또는 크기가 달라지더라도 제한 없이 샤프트(120)와 센서부(210)를 연결할 수 있다.
상기 안테나 모듈(214)은 상기 센서부(210)의 일면에 구비될 수 있고, 도 3 에 도시된 바와 같이 상기 센서보드(212)의 상면에 부착될 수 있다. 상기 안테나 모듈(214)은 상기 센서부(210)의 일면에 설치되므로 상기 센서부(210)는 상기 롤러(100, 도 5 참고)의 회전을 감지할 수 있을 뿐만 아니라 무선 안테나 역할을 함께 수행할 수 있어 무선 송수신 효율이 상승할 수 있다. 나아가, 제철소 내에서 사용할 수 있도록 넓은 범위의 통신거리를 확보하기 위해 송수신기를 철 구조물에 설치할 수 있고 제철소 내부에 설치된 철 구조물을 타고 통신거리를 10 m 이내에서 약 200 m까지 늘릴 수 있다. 추가로 증폭기(240, 도 6 참고)를 설치하여 상기 최대 1km까지 통신 거리를 증가시킬 수도 있다.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러(100)의 개략 사시도 및 측면도가 도시되어 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러(100)는 상기 롤러의 하우징(110) 외부에 장착되어 상기 롤러(100)의 회전을 감지하는 회전 감지 장치(200)를 포함한다. 구체적으로는 상기 회전 감지 장치(200)는 상기 하우징(110)의 외부에 위치하는 샤프트(120)에 탈부착되며 상기 롤러의 회전을 감지하는 센서부(210), 상기 하우징(110)의 외부 단면과 맞닿아 상기 하우징(110)의 회전에 따라 회전하는 회전자(220) 및 상기 회전자(220) 및 상기 센서부(210)와 연결되며, 상기 회전자(220)의 회전에 의해 자가발전하는 발전기(230)을 포함할 수 있다.
상기 회전자(220)는 상기 하우징(110)의 외부 단면과 맞닿아 있으므로, 상기 롤러(100)가 컨베이어 벨트와 맞닿아 회전할 때 상기 하우징(110)과 접촉된 상태로 회전되도록 할 수 있다. 나아가, 상기 회전자(220)의 회전축은 상기 샤프트(120)에 수직으로 형성될 수 있으며, 상기 회전자(220)의 회전축은 상기 샤프트(120)가 고정된 상태에서 상기 샤프트(120)로부터 수직으로 위치하며 고정될 수 있다.
또한, 상기 회전자(220)는 상기 롤러(100)의 회전에 따라 상기 하우징(110)의 외부 단면과 상기 회전자(220)의 단면이 맞물려 접하는 방향을 따라 회전할 수 있다. 상기 회전자(220)는 회전하는 상기 롤러(100)의 외부 단면과 맞닿아, 상기 롤러(100)의 회전에 의해 함께 회전할 수만 있다면, 상기 회전자(220)가 설치되는 위치 및 형상은 한정되지 않는다.
상기 회전자(220)의 회전에 따라 상기 회전자(220)와 연결된 발전기(230)가 유도코일을 통한 회전체의 유도기전력을 수집하여 AC 전압을 발생시킬 경우, 상기 AC 전압을 전력 변환을 통해 DC 전압으로 변환시킨 후 동작전원으로 사용할 수 있다. 이때, 센서부(210)는 상기 발전기(230)로부터 생성되는 전력을 통해 구동될 수 있으며, 롤러의 회전 여부 또는 회전 속도를 판단할 수 있다. 발전기(230)가 충분한 정격 전압을 생성하기 위해서는 롤러의 일정한 회전속도가 회전자(220)에 전달되어야 하기 때문에, 발전기(230)가 발생시킨 전압을 통해 롤러의 회전 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 상기 센서부(210)는 별도의 전원이나 배터리 연결이 필요 없이 무전원으로 동작할 수 있다.
나아가, 상기 센서부(210)가 탈부착됨에 따라, 상기 회전 감지 장치(200)는 상기 샤프트(120)에 탈부착될 수 있고, 상기 체결부(121)에 탈부착될 수 있으므로 탈부착이 더 용이하다. 따라서, 컨베이어 벨트 구동 시 사용자가 원하는 롤러에 상기 회전 감지 장치(200)를 상기 롤러의 체결부(121)에 부착할 수 있으며, 필요에 따라 상기 체결부(121)로부터 분리시킬 수 있다.
도 6 에는, 본 발명의 다른 양태로서, 일실시예에 따른 탈부착이 용이한 회전 감지 장치를 활용한 롤러 회전 감지 시스템의 블록도가 도시되어 있다. 상기 롤러 회전 감지 시스템은 컨베이어 벨트, 상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러(100), 상기 컨베이어 벨트가 설치된 구조물에 연결되어 상기 안테나 모듈의 전파를 송신하는 증폭기(240) 및 상기 송신기의 신호를 수신하여 상기 롤러 제어를 명령하는 관제부(300)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서보드(212)는 상기 발전기(230)로부터 획득한 전력을 제어하는 전원 제어부(215), 회전 감지 센서(216) 및 온도 감지 센서(217)를 포함할 수 있다. 나아가, 상기 센서보드(212)는 프로세서(218)를 더 포함할 수 있다.
상기 전원 제어부(215)는 상기 발전기(230)에 유도되는 유도 기전력을 수집하여 AC 전압을 발생시킬 수 있고, 상기 AC 전압을 상기 DC 전압으로 변환시킨 후 동작전원으로 사용할 수 있다. 이때, 상기 전원 제어부(215)가 수집하는 전력을 통해, 상기 프로세서(218)는 롤러의 회전 여부 또는 회전 속도를 판단할 수 있다.
상기 회전 감지 센서(216)는 마그네틱 센서 또는 IR 센서를 사용할 수 있다. 상기 회전 감지 센서는 상기 롤러(100, 도 5 참고)의 회전 속도 또는 회전 여부를 체크할 수 있고, 프로세서(218)는 상기 회전 감지 센서(216)가 측정한 회전 속도가 기준 속도 보다 낮아지면 안테나 모듈(214)을 통해 이상 또는 고장 알림을 전달할 수 있다. 구체적으로, 복수의 기준속도를 두어 단계별로 고장 신호를 순차적으로 전달할 수도 있다.
상기 온도 감지 센서(217)는 상기 센서 보드(212)가 상기 하우징(110)의 외부에 설치됨에 따라, 상기 하우징(110)의 외부에 위치하여 상기 롤러(100)의 온도 및 작업장의 온도를 측정할 수 있다. 상기 프로세서(218)는 측정된 온도를 기준 온도와 비교하고, 측정된 온도가 기준 온도보다 높으면 안테나 모듈(214)을 통해 이상 또는 고장 알림을 전달할 수 있다.
상기 프로세서(218)는 상술한 정보를 획득하여, 롤러(100, 도 5 참고)의 회전 여부 및 회전 속도를 판단하며, 최소 40rpm 내지 최대 1600rpm까지 회전 속도를 측정 및 판단할 수 있다.
상기 관제부(300)는 상기 센서보드(212)에서 측정 및 판단된 롤러 회전 상태를 지속적으로 모니터링할 수 있도록, 수신 받은 롤러 회전 상태를 디스플레이하는 롤러 모니터링부(310)를 포함할 수 있으며, 작업자가 상기 롤러 모니터링부(310)를 보고 수동으로 롤러의 구동 정지 등을 제어할 수 있도록 롤러 제어부(320)를 포함할 수 있다.
따라서, 롤러 회전 상태에 따라 상기 롤러(100, 도 5 참고)의 이상을 자동으로 감지 및 제어하거나, 작업자를 통해 수동으로 제어할 수 있다. 구체적으로 상기 센서부(210)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부(미도시)는 상기 롤러(100, 도 5 참고)의 무회전이 감지되거나, 상기 롤러(100, 도 5 참고)의 속도가 제 1 임계값 이하로 감소함을 감지하거나, 또는 상기 롤러(100, 도 5 참고)에 연결된 발전기(230)에서 유도된 전력이 제 2 임계값 이하로 감소함을 감지하면 사용자에게 감지된 정보와 함께 고장 신호를 전달할 수 있으며, 작업자가 고장 신호에 따라 수동으로 판단하여 제어를 수행할 수 있다.
이를 통해 상기 센서부(210)는 상기 롤러(100, 도 5 참고)의 동작 유무를 판단 및 제어할 수 있고, 작업자는 상기 롤러(100, 도 5 참고)의 회전 오작동으로 인한 운전 리스크 및 안전사고를 방지할 수 있으며, 롤러의 무회전 체크 및 그에 대한 선제적 대응을 통해 화재 발생이나 설비 사고 등의 안전 사고를 예방할 수 있다. 또한, 이러한 문제점을 작업자가 직접 수동으로 관찰하거나 일일이 수동 확인할 필요 없이 상기 제어부(미도시)를 통해 자동으로 감지 및 제어할 수 있다.
이상에서는 본 발명을 실시예를 중심으로 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상의 변화 없이 통상의 기술자에 의해서 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다.
10: 컨베이어 벨트 11: 종래 롤러
100: 회전 감지 장치가 구비된 롤러 110: 하우징
120: 샤프트 121: 체결부
200: 회전 감지 장치 210: 센서부
211: 센서 지지대 212: 센서보드
213: 연결부 213a: 너트
213b: 볼트 214: 안테나 모듈
215: 전원 제어부 216: 회전 감지 센서
217: 온도 감지 센서 218: 프로세서
220: 회전자 230: 발전기
240: 증폭기 300: 관제부
310: 롤러 모니터링부 320: 롤러 제어부

Claims (8)

  1. 컨베이어 벨트와 맞닿아 회전하는 롤러의 하우징;
    상기 하우징 내부를 통과하며 롤러의 양단부를 연결하는 샤프트; 및
    상기 하우징 외부에 장착되어 상기 롤러의 회전을 감지하는 회전 감지 장치를 포함하며,
    상기 회전 감지 장치는,
    상기 하우징의 외부에 위치하는 샤프트에 탈부착되며 상기 롤러의 회전을 감지하는 센서부;
    상기 하우징의 외부 단면과 맞닿아 상기 하우징의 회전에 따라 회전하는 회전자; 및
    상기 회전자 및 상기 센서부와 연결되며, 상기 회전자의 회전에 의해 자가발전하는 발전기;
    를 포함하는 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 샤프트는
    상기 샤프트의 끝단에 위치하고 상기 샤프트의 길이방향을 따라 연장되는 체결부;를 더 포함하고
    상기 센서부는 상기 체결부에 탈부착되는 것을 특징으로 하는 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 센서부는
    상기 롤러의 회전 관련 정보를 계측하는 센서보드;
    상기 센서보드와 연결되는 일면과, 상기 체결부를 감싸며 상기 일면의 일단으로부터 연장된 제1 암(ARM) 및 상기 일면의 타단으로부터 상기 제1 암과 대향하여 연장되는 제2 암을 포함하는 센서 지지대; 및
    상기 제1 암과 제2 암을 연결하며 상기 체결부에 상기 센서 지지대를 고정하는 연결부;
    를 포함하는 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 발전기로부터 전력을 공급받아 구동되는 것을 특징으로 하는 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전자의 회전축은 상기 샤프트와 수직을 이루는 것을 특징으로 하는 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 센서보드는
    상기 발전기로부터 획득한 전력을 제어하는 전원 제어부;
    상기 롤러의 온도를 감지하는 온도 감지 센서; 및
    상기 롤러의 회전 유무 및 회전속도를 감지하는 회전 감지 센서;
    를 포함하는 자석을 활용한 회전 감지 장치가 구비된 롤러.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서부는
    상기 센서부의 일면에 구비되는 안테나 모듈;
    을 더 포함하는 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러
  8. 컨베이어 벨트;
    제 7항에 기재된 탈부착이 용이한 회전 감지 장치가 구비된 롤러;
    상기 컨베이어 벨트가 설치된 구조물에 연결되어 상기 안테나 모듈의 전파를 송신하는 증폭 송신기; 및
    상기 송신기의 신호를 수신하여 상기 롤러 제어를 명령하는 관제부;
    를 포함하는 롤러 회전 감지 시스템.
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