PL167651B1 - Sposób i urzadzenie do ubijania paszy PL - Google Patents

Abstract

1. Sposób ubijania paszy lub podobnego ma- terialu w rekawie ukladanym na ziemi, która to pasze podaje sie za pomoca podajnika z pojemnika do wspomnianego rekawa, w którym ubija sie te pasze w wyniku dzialania sily oporowej, a rekaw uklada sie na ziem i w miare przemieszczania sie pojazdu, znam ienny tym, ze podczas pracy kola przyczepy hamuje sie w zaleznosci od wymaganej wielkosci sily oporowej, a podajnik slimakowy na- pedza sie za pomoca silnika hydraulicznego, przy czym mierzy sie cisnienie hydrauliczne w silniku hydraulicznym, które to cisnienie jest proporcjona- lne do obciazenia podajnika slimakowego, a tym samym do stopnia ubicia paszy na wylocie z podaj- nika, i wytwarza sie sygnal odpowiadajacy cisnieniu hydraulicznemu, zas kola sterowane wspomnianym sygnalem hamuje sie tak, ze w miare wzrostu cisnie- nia hydraulicznego od wartosci minimalnej do ma- ksymalnej, sila hamowania obniza sie od wartosci maksymalnej do minimalnej, 1 odwrotnie. FIG 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do ubijania paszy lub podobnych materiałów w rękawie układanym na ziemi podczas ruchu urządzenia.

W opisie patentowym US-A-4949633 przedstawiono pojazd tego typu, który może posłużyć jako przykład dotychczasowego stanu techniki.

167 651

Po odciągnięciu cukru z buraków cukrowych pozostaje produkt uboczny w postaci wysłodków buraczanych, który można wykorzystać na paszę dla zwierząt. W związku z surowymi przepisami w sprawie czystości, dotyczącymi transportu wysłodków buraczanych z cukrowni do hodowców zwierząt, jak również do ich składowania u hodowców, istnieje duże zapotrzebowanie na pojazdy transportowe, odpowiednie urządzenia przeładunkowe oraz silosy do składania. Wysłodki buraczane nie powinny stykać się z żadnymi zanieczyszczeniami, takimi jak ziemia, gdyż stałyby się nieprzydatne jako pasza. Podczas dłuższego składowania u hodowców wysłodki nie powinny stykać się z powietrzem.

W związku z powyższym opracowano ostatnio sposób ubijania wysłodków w długim rękawie z tworzywa sztucznego, układanym na ziemi w pobliżu stajni hodowcy. Rękaw o długości do 70 m i średnicy około 2,5 m jest zamknięty z jednego końca i otwarty z drugiego, skąd, w razie potrzeby, można brać wysłodki. Oczywiście koniec ten jest starannie zamykany po każdym wzięciu wysłodków, dzięki czemu są one szczelnie odizolowane od otoczenia.

Dotychczas takie ładunki ubitych w rękawach z tworzyw sztucznych wysłodków buraczanych układano na ziemi za pomocą urządzeń zainstalowanych na tradycyjnych pojazdach typu traktorów i połączonych z nimi przyczep z pojemnikami na wysłodki. W dnie pojemników znajduje się podajnik ślimakowy napędzany za pomocą odpowiedniej końcówki zasilanej z traktora i przystosowany do podawania wysłodków z pojemnika do rękawa, połączonego specjalnym kołnierzem z tylną częścią przyczepy.

Podczas eksploatacji wysłodki buraczane są najpierw ładowane do pojemnika za pomocą dźwigu kubełkowego zainstalowanego na skrzyni ładunkowej znajdującej się za pojazdem. Następnie uruchamiany jest podajnik ślimakowy napędzany przez traktor, wskutek czego wysłodki są przetłaczane do rękawa, który jest stopniowo napełniany i wyciągany z kołnierza nośnego. Jednakże takie rozwiązanie wymaga umieszczenia za rękawem pewnego typu urządzeń wytwarzających siłę oporową.

W jednym z takich ruchomych urządzeń ubijających przedstawionych w opisach patentowych nr US-A-4949633 i US-A-4724876 urządzenie oporowe stanowi krata lub klatka rozdzielająca z przymocowanymi do niej dwoma drutami, umieszczona za rękawem przed rozpoczęciem jego napełniania. Druty biegną ku przodowi i są nawinięte na bęben wciągarki. Bębny wciągarki są zainstalowane po jednym z każdej strony przyczepy i wyposażone w hamulec dowolnego typu. W miarę jak podajnik ślimakowy wtłacza wysłodki do rękawa, cały pojazd przesuwa się do przodu, co zwiększa naprężenie drutów, a tym samym powoduje wzrost siły oporowej. Następnie z bębnów wciągarek odwija się więcej drutu, cały zespół jezdny przemieszcza się do przodu, a rękaw wraz z zawartością jest układany na ziemi. Oczywiście, kierowca traktora może również używać normalnych hamulców do zwiększania siły oporowej.

Jednakże znane urządzenia tego typu mają liczne wady. Klatka i druty stanowią dużą i nieporęczną konstrukcje, którą po zakończeniu pracy trzeba zwijać i mocować na przyczepie. Poza tym dwa druty biegnące po obu stronach leżącego na ziemi rękawa mogą łatwo rozedrzeć jego ścianki wykonane z tworzywa sztucznego.

Kolejną wadą stosowanych dotychczas rozwiązań jest konieczność zatrudnienia dwóch pracowników, jednego do kierowania traktorem, a drugiego do sterowania dźwigiem. Następną wadą jest podłączenie podajnika ślimakowego do normalnego napędu traktora, co znacznie ogranicza możliwości regulacji stopnia ubicia, efekt hamowania i siłę oporową.

Celem wynalazku jest opracowanie sposobu do ubijania paszy lub podobnych materiałów.

Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia do ubijania paszy lub podobnych materiałów.

Sposób ubijania, paszy lub podobnego materiału w rękawie układanym na ziemi, którą to paszę podaje się za pomocą podajnika z pojemnika do wspomnianego rękawa, w którym ubija się tę paszę w wyniku działania siły oporowej, w rękaw układa się na ziemi w miarę przemieszczania się pojazdu, według wynalazku, polega na tym, że podczas pracy koła przyczepy hamuje się w zależności od wymaganej wielkości siły oporowej, a podajnik ślimakowy napędza się za pomocą silnika hydraulicznego, przy czym mierzy się ciśnienie hydrauliczne w silniku hydraulicznym, które to ciśnienie jest proporcjonalne do obciążenia

167 651 podajnika ślimakowego, a tym samym do stopnia ubicia paszy na wylocie z podajnika, i wytwarza się sygnał odpowiadający ciśnieniu hydraulicznemu, zaś koła sterowane wspomnianym sygnałem hamuje się tak, że w miarę wzrostu ciśnienia hydraulicznego od wartości minimalnej do maksymalnej, siła hamowania obniża się od wartości maksymalnej do minimalnej, i odwrotnie.

Korzystnie wytwarza się sygnał elektryczny, który przekształca się na sygnał sprężonego powietrza, sterujący siłą hamowania w zależności od obciążenia podajnika ślimakowego, a tym samym siły oporowej.

Urządzenie do ubijania paszy lub podobnego materiału w rękawie układanym na ziemi w czasie przemieszczania się urządzenia, składające się z pojazdu, podłączonej do niego przyczepy na kołach, pojemnika na paszę oraz obrotowego podajnika ślimakowego przeznaczonego do podawania paszy z pojemnika do wspomnianego rękawa, w którym pasza jest ubijana w wyniku działania siły oporowej, i który jest przymocowany do tylnej części przyczepy, według wynalazku charakteryzuje się tym, że posiada urządzenie sterujące i połączony jest z nim układ hamulcowy do hamowania kół przyczepy dla uzyskania siły oporowej podczas podawania paszy z rękawa, przy czym w skład urządzenia sterującego wchodzi przetwornik mierzący ciśnienie hydrauliczne w silniku hydraulicznym, które jest proporcjonalne do obciążenia podajnika ślimakowego, a tym samym do stopnia ubicia paszy na wylocie z podajnika, oraz wywarzający sygnał odpowiadający zamierzonej wartości ciśnienia hydraulicznego, sterujący hamowaniem kół tak, że sposób, żeby następowało całkowite lub częściowe kasowanie siły hamowania w przypadku osiągnięcia przez ciśnienie hydrauliczne określonej wartości maksymalnej oraz całkowite lub częściowe jej wytwarzanie w przypadku osiągnięcia przez ciśnienie hydrauliczne określonej wartości minimalnej.

Korzystnie urządzenie sterujące posiada konwerter, przekształcający sygnał będący sygnałem elektrycznym na sygnał sprężonego powietrza, który steruje zespołem zaworów, stanowiącym część układu hamulcowego regulującym siłę hamowania w zależności od obciążenia podajnika ślimakowego, a tym samym siły oporowej.

Korzystnie w jego skład wchodzi oprócz mierzącego ciśnienie hydrauliczne przetwornika, konwerter do przetwarzania sygnałów elektrycznych z przetwornika na sygnały sprężonego powietrza, przekazywane do układu hamulcowego za pośrednictwem regulatora ciśnienia podłączonego przed konwerterem i ograniczającego ciśnienie w instalacji sprężonego powietrza konwertera sygnałów.

Dzięki rozwiązaniu według wynalazku wyeliminowano wady poprzez skonstruowanie ruchomego urządzenia przystosowanego do ubijania paszy lub podobnego materiału w rękawie, wymagającego przy tym o wiele mniejszego urządzenia wytwarzającego siłę oporową, albo pozbawionego takiego urządzenia, oraz wymagającego do obsługi minimalnej liczby pracowników. Wyeliminowano również możliwość uszkodzenia leżącego na ziemi rękawa przez druty lub inne urządzenia tego typu.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ruchome urządzenie według wynalazku, w rzucie schematycznym, fig. 2 przedstawia wchodzący w skład urządzenia podajnik, w widoku od tyłu, fig. 3 - urządzenie sterujące wraz z układem hamulcowym, wchodzące w skład wspomnianego urządzenia, w bardzo uproszczonym rzucie schematycznym, oraz fig. 4 - obwody sterowania i hamowania, na bardziej szczegółowym schemacie.

Na figurze 1 przedstawiono ruchome urządzenie według wynalazku, składające się z pojazdu 1 i połączonej z nim przyczepy 2 na wózku 3. Na przyczepie 2 znajduje się pojemnik lub zbiornik 4 na paszę, np. wysłodki buraczane. Wewnątrz zbiornika 4, wjego dnie, zainstalowany jest podajnik ślimakowy 5, napędzany z jednej strony silnikiem hydraulicznym 6. Pracujący podajnik ślimakowy 5 podaje paszę ze zbiornika 4 do zespołu podającego 7, składającego się z urządzenia ubijającego 8 i kołnierza nośnego 9. Rękaw 1θ z tworzywa sztucznego jest nasuwany na kołnierz 9 i,korzystnie,mocowany w otworze za pomocą elastycznej opaski 11. Zatem w rozwiązaniu tego typu, pasza jest wtłaczana do rękawa 10 za pomocą podajnika ślimakowego 5. Zespół podający 7 pokazano bardziej szczegółowo na fig. 2, na której

167 651 usunięto rękaw 10, w związku z czym widać wyraźnie wylotowa stronę podajnika ślimakowego 5.

Na przyczepie 2 znajduje się ponadto dźwig 12 z czerpakiem 13, który w stanie spoczynkowym jest umieszczony w uchwycie 14. Ponieważ dźwig 12 jest zainstalowany na przyczepie 2, więc kierowca traktora może równocześnie ładować paszę do zbiornika 4, w związku z czym cały zespół 1, 2 może być obsługiwany przez jedną osobę.

Podczas eksploatacji ślimak podający 5 obraca się, pasza jest podawana ze zbiornika 4 i ubijana w urządzeniu ubijającym 8. Rękaw 10 stopniowo napełnia się paszą. W szczególności, wstępne ubijanie paszy w rękawie 10 wymaga zastosowania pewnego typu urządzeń wytwarzających silę oporową. Urządzenia takie mają postać klatki, jak wspomniano we wstępnej części niniejszego opisu. Jednakże w urządzeniu według wynalazku zastosowano inne rozwiązanie tego problemu, polegające na wykorzystaniu urządzenia sterującego C, zamontowanego na przyczepie 2, współpracującego z układem hamulcowym B, służącym do hamowania kół wózka 3. Skutkiem hamowania kół wózka 3 jest powstawanie potrzebnej siły oporowej podczas podawania paszy do rękawa 10, gdzie jest ubijana, jak to zostanie szczegółowo opisane poniżej.

Jak już wspomniano, podajnik ślimakowy 5 jest napędzany silnikiem hydraulicznym 6, połączonym z przetwornikiem S, stanowiącym część urządzenia sterującego C (patrz fig. 3). Przetwornik S mierzy ciśnienie hydrauliczne w silniku 6, którego wartość jest proporcjonalna do obciążenia podajnika ślimakowego 5, a tym samym do stopnia ubijania na wyjściu z podajnika 5, tj. w zespole ubijającym 8. Przetwornik S wytwarza sygnał elektryczny odpowiadający zamierzonemu ciśnieniu hydraulicznemu i przesyła go do konwertora T, zamieniającego go na sygnał sterujący zaworem sprężonego powietrza V, który stanowi część układu hamulcowego B. Z kolei zawór V reguluje wielkość siły hamowania w zależności od obciążenia podajnika ślimakowego 5, a tym samym wielkość siły oporowej. Zawór V steruje mechanizmem hamulcowym wózka 3.

Sygnały wytwarzane w urządzeniu sterującym C służą do sterowania hamowaniem wózka 3 w taki sposób, że siła hamowania jest zmniejszana, aż do wartości minimalnej, gdy ciśnienie hydrauliczne wzrasta, aż osiągnie określoną wartość maksymalną, lub też siła hamowania wzrasta aż do osiągnięcia wartości maksymalnej, gdy ciśnienie hydrauliczne zmniejsza się, aż do osiągnięcia określonej wartość minimalnej. Jak z tego wynika siła hamowania może być albo całkowicie wyeliminowana lub też przykładana przy danej wartości ciśnienia hydraulicznego. Jest to efekt oporowy, który ma największe znaczenie podczas wstępnego ubijania paszy w rękawie 10 (co pokazano liniami przerywanymi na fig. 1).

W czasie pracy cały zespół 1, 2 przesuwa się w kierunku pokazanym strzałką A, natomiast rękaw 10 jest układany na ziemi. Po osiągnięciu przez rękaw 10 pewnej długości, na przykład jednego metra lub więcej, a tym samym odpowiednio dużej masy, zespół 1, 2 samoczynnie przesunie się o pewien odcinek. Wymagany stopień ubicia można łatwo zaprogramować poprzez ustawienie odpowiedniego zakresu ciśnień hydraulicznych. W przypadku stosowania rękawa o średnicy około 2,5 m odpowiedni stopień ubicia ma wartość około 3,5 - 4 ton/m. Odpowiednią długością dla rękawa tego typu jest około 70 m.

Podczas przeprowadzonych prób, ruchome urządzenie ubijające według wynalazku dawało znakomite wyniki pomimo tak prostej obsługi. Jak z tego wynika cały zespół 1, 2 może być obsługiwany przezjedną osobę i nie ma potrzeby stosowania żadnego oddzielnego nieporęcznego urządzenia oporowego, które mogłoby uszkodzić rękaw 10. Dzięki urządzeniu sterującemu C i połączonemu z nim układowi hamulcowemu B, zespół 1, 2 może przemieszczać się ze stałą prędkością w miarę jak rękaw 10 jest układany na ziemi.

Na figurze 4 przedstawiono schemat obwodów sterowania i hamowania znajdujących się w urządzeniu sterującym C i towarzyszącym mu urządzeniu hamulcowym B, stanowiących część omawianego zalecanego rozwiązania urządzenia według wynalazku.

Do przetwornika S dochodzi z silnika hydraulicznego 6 ciśnienie hydrauliczne, którego wartość jest mierzona; w większości przypadków wynosi ona 15.0 MPa. Elektryczny sygnał wyjściowy (linia przerywana) z przetwornika S płynie przez skrzynkę rozdzielacza D do konwertora T, gdzie jest przekształcany na sygnał sprężonego powietrza, który za pośred6

167 651 nictwem zaworu rozdzielczego F jest przekazywany do zespołu zaworów V w układzie hamulcowym B. Do konwertora T jest podłączony również, za pośrednictwem skrzynki rozdzielczej D, regulator E, zasilany prądem stałym o napięciu 24V. Zatem połączenia te są połączeniami elektrycznymi.

Ponadto do przetwornika sygnałowego T jest podłączony regulator ciśnienia P, zasilany przez odpowiedni przewód sprężonym powietrzem z odpowiedniego zbiornika. Ciśnienie w przewodzie zasilającym wynosi około 0.6 do 0.8 MPa. Sprężone powietrze o tak dużym ciśnienu nie może być podłączone bezpośrednio do przetwornika sygnałowego T i dlatego pomiędzy zbiornikiem sprężonego powietrza, a przetwornikiem sygnałowym T jest zainstalowany regulator P. Zatem zadaniem regulatora P jest ograniczenie ciśnienia w przewodzie sprężonego powietrza przetwornika sygnałowego T. Zalecana wartość do jakiej regulator P powinien ograniczać ciśnienie wynosi od 0.02 do 0.10 MPa. Regulator ciśnienia P jest używany między innymi do regulacji ciśnienia wtórnego niezbędnego do przekazania przez przetwornik sygnałowy T sygnału o odpowiedniej wartości ciśnienia sprężonego powietrza, działającego na hamulce tylne. W uzupełnienu pokazano na schemacie uchwyt G rękawa, zaopatrzony z zawór do regulacji zespołu cyllnder-tłok, przeznaczony, odpowiednio, do mocowania i zwalniania rękawa 10.

Przedstawione na fig. 4 wspomniane powyżej zespoły mogą stanowić, z wyjątkiem uchwytu rękawa G, część układu hamulcowego regulującego działanie hamulców tylnych zespołu 1, 2 w taki sposób, żeby w rękawie 10 stale zachowany był pewien stopień ubicia (np. 3-4 tony paszy na jeden metr rękawa). Stopień ubicia powinien być stale regulowany w zależności od różnych warunków gruntowych (pochylenie, śliskość gruntu, etc). W takich sytuacjach hamulec regulacyjny steruje wielkość ciśnienia sprężonego powietrza podawanego do hamulców tylnych w taki sposób, żeby hamowanie na przemian występowało i nie występowało. Hamulec regulacyjny działa niezależnie od innych układów hamowania zespołu, 1, 2, tj. od hamulca głównego, roboczego i ręcznego.

Oczywiście wynalazek nie ogranicza się wyłącznie do opisanego powyżej przykładu wykonania i można sobie wyobrazić inne sposoby jego rozwiązania w zakresie ujętym w załączonych zastrzeżeniach. Należy zwrócić uwagę na to, że koncepcja, na której opiera się wynalazek może być zastosowana do ubijania wielu typów materiałów, takich jak wysłodki buraczane, wytłoki z trawy, wytłoki kukurydziane lub kiszonka. Należy również podkreślić, że zarówno w skład pokazanego schematycznie opisanego urządzenia sterującego jak również układu hamulcowego mogą wchodzić następujące podzespoły i przewody, których tutaj nie opisano ze względu na konieczność zachowania czytelności opisu. Ponadto, istnieje możliwość zastosowania pojazdu o innej konstrukcji; zarówno pojazd jak i przyczepa mogą być zaopatrzone, na przykład, zamiast kół w gąsienice. Działająca na przyczepę regulowana siła hamująca według wynalazku jest oczywiście równomiernie przykładana bez względu na to, czy jest ona na kołach czy gąsienicach. Ponadto pojazd może być również wyposażony w pojedynczy zespół z własnym napędem.

167 651

167 651

FIG.2

FIG.3

Γ	zc _	•~1	Γ'	źL·.	”1 |
i |	ς	_J T	1 1	1 1	v	1
1 j		-*1 ’	1	Γ	V	1
L.			1 J	L.		1 __1

167 651

167 651

FIG.1

	1
	—
c 5
6			.-:5
(		< - z__		-

,Ο

Departament Wydawnictw UP RP Nakład 90 egz

Cena 1,50 zł

Claims (5)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób ubijania paszy lub podobnego materiału w rękawie układanym na ziemi, którą to paszę podaje się za pomocą podajnika z pojemnika do wspomnianego rękawa, w którym ubija się tę paszę w wyniku działania siły oporowej, a rękaw układa się na ziemi w miarę przemieszczania się pojazdu, znamienny tym, że podczas pracy koła przyczepy hamuje się w zależności od wymaganej wielkości siły oporowej, a podajnik ślimakowy napędza się za pomocą silnika hydraulicznego, przy czym mierzy się ciśnienie hydrauliczne w silniku hydraulicznym, które to ciśnienie jest proporcjonalne do obciążenia podajnika ślimakowego, a tym samym do stopnia ubicia paszy na wylocie z podajnika, i wytwarza się sygnał odpowiadający ciśnieniu hydraulicznemu, zaś koła sterowane wspomnianym sygnałem hamuje się tak, że w miarę wzrostu ciśnienia hydraulicznego od wartości minimalnej do maksymalnej, siła hamowania obniża się od wartości maksymalnej do minimalnej, i odwrotnie.
2. 2.Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wytwarza się sygnał elektryczny, który przekształca się na sygnał sprężonego powietrza, sterujący siłą hamowania w zależności od obciążenia podajnika ślimakowego, a tym samym siły oporowej.
3. 3. Urządzenie do ubijania paszy lub podobnego materiału w rękawie układanym na ziemi w czasie przemieszczania się urządzenia, składające się z pojazdu, podłączonej do niego przyczepy na kołach, pojemnika na paszę oraz obrotowego podajnika ślimakowego przeznaczonego do podawania paszy z pojemnika do wspomnianego rękawa, w którym pasza jest ubijana w wyniku działania siły oporowej i który jest przymocowany do tylnej części przyczepy, znamienne tym, że posiada urządzenie sterujące (C) i połączony z nim układ hamulcowy (B) do hamowania kół (3) przyczepy (2) dla uzyskania siły oporowej podczas podawania paszy z rękawa (10), przy czym w skład urządzenia sterującego (C) wchodzi przetwornik (S) mierzący ciśnienie hydrauliczne w silniku hydraulicznym (6), które jest proporcjonalne do obciążenia podajnika ślimakowego (5), a tym samym do stopnia ubicia paszy na wylocie z podajnika, oraz wytwarzający sygnał odpowiadający zmierzonej wartości ciśnienia hydraulicznego, sterujący hamowaniem kół (3) tak, że sposób, żeby następowało całkowite lub częściowe kasowanie siły hamowania w przypadku osiągnięcia przez ciśnienie hydrauliczne określonej wartości maksymalnej oraz całkowite lub częściowe jej wytwarzanie w przypadku osiągnięcia przez ciśnienie hydrauliczne określonej wartości minimalnej.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenie sterujące (C) posiada konwerter (T), przekształcający sygnał będący sygnałem elektrycznym na sygnał sprężonego powietrza, który steruje zespołem zaworów (V), stanowiącym część układu hamulcowego (B) i regulującym siłę hamowania w zależności od obciążenia podajnika ślimakowego (5), a tym samym siły oporowej.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że w jego skład wchodzi oprócz mierzącego ciśnienie hydrauliczne przetwornika (S), konwerter (T) do przetwarzania sygnałów elektrycznych z przetwornika (S) na sygnały sprężonego powietrza, przekazywane do układu hamulcowego (B) za pośrednictwem regulatora ciśnienia (P) podłączonego przed konwerterem (T) i ograniczającego ciśnienie w instalacji sprężonego powietrza konwertera sygnałów (T).

   * * *