PL162702B1 - Sposób oraz urzadzenie do kontroli nierównosci i rozstawu oraz okreslania korekt torów prowadzenia naczynia wyciagowego w szybie PL - Google Patents

Abstract

1 . Sposób k o n tro li n ieró w n o sci i rozstaw u oraz o k re s la n ia korekt torów p row adzenia n a czy n ia w yciago- wego w szybie, poprzez p o m ia r katowego o d ch yle n ia ich o dcinków , znamienny tym, ze n a jp ierw m ierzy sie j ed noczesn ie, d ysk re tn ie Iu b ciagle, c z u jn ik a m i (2) kat (a 1, a 2) o d ch yle n ia elem entów kazdego prow ad n ika (P ) w s to s u n k u do n a c z y n ia wyciagowego i c z u jn ik a m i (3) rozstaw (r) m iedzy tym i p ro w a d n ik am i (P), a nastepnie w yzn acza nierów nosci rów noczesnie d la obu prow adni- ków (P) przez calko w an ie, w zgledem drogi naczyn ia, k a tó w (a1, a2) o d ch yle n ia elem entów kazdego prowad- n ik a (P) i o k re sla w ym agane p rz e su n ie c ia prow adników (P) ja k o prop orcjonalne do ilo c z y n u k a ta (a1, a2) o dchy- le n ia i pionowego odstepu m ied zy d zw igaram i (D) lu b j ako p rop orcjonalne do nieró w n o sci, z uw zglednieniem w o b u p rzyp a d ka ch m ierzonego rozstaw u (r) m iedzy p ro w a d n ik am i (P) 2 Sposób w edlug za strz 1, znamienny tym, ze p o m iary pow tarza sie i sp o sród m ie jsc przekroczen przy- je ty c h w artosci katów (a 1, a 2) odchy le n lu b przyjetych n ierów nosci w ybiera pow tarzajace sie m ie jsca i d la n ich , a takze d la m ie jsc w y la cz n ie przekroczen g ra n i- czn y ch w artosci rozstaw u (r). o k re sla sie w ym agane p rz e su n ie c ia elem entów p row adn ików (P) w sto su n k u do dzw igarów (D) o t a k iej w artosci, a b y k a t o d ch ylen ia (a1, a2) i rozstaw u (r) Iu b nieró w no sci i rozstaw (r) m ie sc ily sie w p rzyjetych g ra n ic a c h PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób oraz urządzenie do kontroli nierówności 1 rozstawu oraz określenia korekt torów prowadzenia naczynia wyciągowego w szybie, poprzez pomiar kątowego odchylenia ich odcinków.

Znane sposoby kontroli nierówności torów prowadzenia naczynia wyciągowego w szybie wymagają zawsze pewnego odniesienia, które jest wzdłuż szybu na ogół stałe lub tylko lokalnie stałe. Naturalnym odniesieniem stałym jest kierunek siły ciężkości, który wykorzystuje się najczęściej przez instalowanie jednej lub kilku w przybliżeniu równoległych do niego. W stosunku do tych linek mierzy się ręcznie, za pomocą miarki milimetrowej, odległość do odpowiednich płaszczyzn rrowadikko^aych. Jako odniesienie stałe na całej głębokości szybu lub na pewnym jego odcinku usiłuje się tez wykorzystać oś wiązki światła laserowego.

162 702

Znane jest również, na przykład z opisu patentowego USA nr 4 535 541, urządzenie do określania nierówności prowadników naczynia wyciągowego, z prowadzonym bez luzu po jednym prowadniku sztywnym wózkiem pomiarowym, którego dwa czujniki mierzą kąty odchylenia od pionu czołowych i bocznych płaszczyzn tego prowadnika. Dwa inne czujniki, umieszczone na ramieniu pomiarowym wodzonym przez wspomniany wózek po drugim prowadniku, służą do pomiaru zmiany rozstawu obu prowadników i różnic kątów między ich bocznymi płaszczyznami, czyli odchylenia bocznych płaszczyzn jednego prowadnika w stosunku do drugiego. Wyniki pomiarów rejestrowane są w funkcji przebywanej drogi naczynia w szybie.

Ponadto znany jest, na przykład z polskiego opisu patentowego nr 154 376, sposób wykrywania nierówności ciągów prowadników naczyń wyciągowych z pomiarów przyspieszeń i sił uderzeń naczynia wyciągowego w prowadniki. Polega on na tym, że równocześnie z pomiarami poziomych przyspiezzńń ncczynia wyciąowwgoo oooonuje się pomiruu słł przejmowanych przez co oajmoSwj dwie prowadnice toczne oraz pomiaru prędkości obrotowej kół tych prowadnic. Następnie całkuje się dwukrotnie srzysslwezwoSn i jednokrotnie prędkość obrotową k^żników. Od dwukrotnie zcałkowanwgo pomiaru przyspieszeń odejmuje się wynik pomiaru sił, podzielony przez stałą sprężystości prowadnicy. Wyniki opracowane są w funkcji całki prędkości obrotowej koła prowadnicy.

Wadą tych sposobów i urządzeń jest duża czasochłonność i mała dokładność przy ręcznym wykonywaniu pomiarów, a przy automatycznych pomiarach brak zautomatyzowania obróbki wyników i również mała dokładność określania nierówności.

Istota wynalazku polega na tym, że najpierw mierzy się jednocześnie, dyskretnie lub ciągle, cznjoiknmS kąt odchylenia elementów każdego prowadnika w stosunku do naczynia wyciągowego i czujnikami rozstaw między tymi prowadnikami. Następnie wyznacza się nierówności równocześnie dla obu prowadników przez całkowanie, względem drogi naczynia, kątów odchylenia elementów każdego prowadnika s określa wymagane przesunięcia prowadników jako proporcjonalne do iloczynu kąta odchylenia i pionowego odstępu między dźwigarami lub jako proporcjonalnie do nierówności, z uwzględnieniem w obu przypadkach mierzonego rozstawu między prowadnikami. Pomiary powtarza się i spośród miejsc przekroczeń przyjętych wartości kątów odchyleń lub przyjętych nierówności wybiera powtarzające się miejsca i dla nich, a także dla miejsc wyłącznie przekroczeń granicznych wartości rozstawu, określa się wymagane przesunięcia prowadników w stosunku do dźwigarów o takiej wartości, aby kąt odchylenia i rozstaw lub nierówności i rozstaw mieściły się w przyjętych granicach.

Urządzenie do kontroli nierówności i rozstawu oraz określania korekt torów prowadzenia naczynia wyciągowego w szybie według wynalazku, ma dla każdej kontrolowanej płaszczyzny prowadnika co najmniej dwukołowy wózek z czujnikami mierzącymi kąt odchylenia między tym wózkiem i mocującą go sprężyście konstrukcją wsporczą osadzoną sztywno na naczyniu wyciągowym, a tym samym między wlwmwotnmS prowadników i tym naczyniem oraz z czujnikami mierzącymi rozstaw czołowych płaszczyzn przeciwległych prowadników, czujnikiem mijanych dźwigarów w szybie, czujnikiem granic odcinka somSnrPwwgo i czujnikiem pionowej drogi naczynia z generatorem impulsów sterujących. Wszystkie czujniki są dołączone do rejestratora z magnetyczną lub półprzewodnikową pnmlicią, sterującego kolejnością pracy wspomnianych czujników mierzących kąt odchylenia i rozstaw między prowadnikami.

Sposób i urządzenie według wyna^aku zapewniają dokładną kontrolę nierówności i rozstawu torów prowadzenia naczynia wyciągowego w szybie, dzięki przyjęciu za odniesienie statycznego położenia równowagi naczynia, w stosunku do tórego nierówności pobudzają naczynie do uderzeń w prowadniki. Zarejestrowane wyniki mogą być korzystnie przetwarzane za pomocą mikrokomputera według specjalistycznego oprogramowania.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładowym wykonaniu na rysunku, przedstawiającym echimitzczosi zainstalowane w szybie urządzenie kontrolne dla czołowych płaszczyzn prowadników.

Sposób kontroli nierówności i rozstawu p oraz określania korekt torów prowadzenia, czyli prowadników P naczynia wyciągowego w erz^ni, polega na jednoczesnym, dyskretnym

162 702 lub ciągłym pomiarze kątów Op 0₂ odchylenia elementów każdego prowadnika P w stosunku do naczynia wyciągowego i rozstawu r miedzy tymi prowadnikami P. Następnie wyznacza się nierówności równocześnie dla obu prowadników P przez całkowanie, względem drogi naczynia, kątów i» 2 odchylenia elementów każdego prowadnika P i określa wymagane przesunięcia jako proporcjonalne do iloczynu kąta 2.r, <Z 2 odchylenia i pionowego odstępu między dźwigarami D lub jako proporcjonalne do nierówności, z uwzględnieniem w obu przypadkach rozstawu r prowadników P. Spośród miejsc przekroczeń wartości dopuszczalnych kątów gC.R,et₂ odchylenia lub przyjętych nierówności otrzymanych z kilku jazd pomiarowych wybiera się miejsca powtarzające się i dla nich, a także dla miejsc wyłącznie przekroczeń granicznych wartości rozstawu r prowadników P, określa się wymagane przesunięcia prowadników P w stosunku do dźwigarów D o takiej wartości, aby kąty 0·, <2 < odchylenia i rozstaw r mieściły się w przyjętych granicach.

Urządzenie do kontroli nierówności i rozstawu r oraz określania korekt torów prowadzenia naczynia wyciągowego w szybie ma dla każdej kontrolowanej płaszczyzny prowadnika P dwukołowy wózek 1. Wózki 1 są zaopatrzone w czujniki 2 mierzące kąt r, <

odchylenia między tymi wózkami 1 i naczyniem wyciągowym, a tym samym między elementami prowadników P i tym naczyniem oraz w czujniki 3 mierzące rozstaw r czołowych płaszczyzn przeciwległych prowadników P, czujnik 4 mijanych dźwigarów D w szybkie, czujnik 5 granic odcinka pomiarowego i czujnik 6 pionowej drogi naczynia z generatorem impulsów sterujących. Wszystkie czujniki 2,3,4,5 i 6 są dołączone do rejestratora 7 z magnetyczną lub półprzewodnikową pamięcią, sterującego kolejnością pracy czujników 2 mierzących kąt 0^1' 2 odchylenia i czujników 3 mierzących rozstaw r między prowadnikami P. Całość jest zasilana z akumulatorowego źródła 8 i osadzona na dwóch konstrukcjach wsporczych 9, mocujących sprężyście wózki 1 i połączonych sztywno z naczyniem wyciągowym.

Urządzenie na czas kontroli zakłada się na piętro klatki lub skipu, tak aby odpowiednie kółka wózków 1 były w przybliżeniu na jednym poziomie i zapewnione było stałe przyleganie wszystkich kółek do kontrolowanych płaszczyzn prowadników P podczas całej jazdy pomiarowej. Jazdę pomiarową wykonuje się z prędkością w przybliżeniu stałą i wynoszącą około 1 m/s. Czujnik 6 pionowej drogi naczynia po przebyciu każdego stałego odcinka drogi wysyła do rejestratora 7 impuls, powodujący odczyt i zapamiętanie w nim w funkcji numeru impulsu danej jazdy pomiarowej, wyników pomiaru czujników 2 kątów o/r, <2 2 odchylenia i czujników 3 rozstawu r prowadników P oraz czujnika 4 mijanych dźwigarów D w szybie. Kąty<Zr, 2Ć2 odchylenia między wózkami 1 i ich konstrukcjami wsporczymi 9 są kątami między naczyniem a siecznymi toru, po którym jedzie wózek 1, prowadzonymi przez punkty styku kółek z tym torem. Granice kontrolowanego odcinka szybu ustalane są za pomocą czujnika 5 granic odcinka pomiarowego, oddziaływującego tylko na wybrane skrajne dźwigary D.

Po wykonaniu wystarczającej ilości jazd pomiarowych danym naczyniem, zapamiętane wyniki pomiarów są poza szybem przekazywane na dyskietkę mikrokomputera, a następnie =ą w nim przetwarzane przy użyciu specjalistycznych programów. W toku przetwarzania określa się nierówności równocześnie dla obu prowadników P sposobem opisanym wyżej. Wynikiem przetwarzania jest wydruk numerów tych dźwigarów D obu ciągów prowadnikowych, na których wymagane są przesunięcia prowadników P w stosunku do dźwigarów D oraz wartości tych przesunięć. Wydrukowane informacje są jednoznaczne i mogą być wdrożone w szybie.

162 702

162 702

Departament Wydawnictw UP RP Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł

Claims (3)

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób kontroli nierówności i rozstawu oraz określania korekt torów prowadzenia naczynia wyciągowego w szybie, poprzez pomiar kątowego odchylenia ich odcinków, znamienny tym, że najpierw mierzy się jednocześnie, dyskretnie lub ciągle, czujnikami (2) kąt (^, 0^₂' odchylenia elementów każdego prowadnika (P) w stosunku do naczynia wyciągowego i czujnikami (3) rozztaw (r) między tjyni prowadnikMii (P) , a następnie wyznacza nierówności równocześnie dla obu prowadników (P) przez całkowanie, względem drogi naczynia, kątów ( oL,, O^) odchylenia elemeenów każddgg prowaddika (PP i określa wymagane przesunięcia prowadników (P) jako proporcjonalne do iloczynu kąta ( oóp odchylenia i pionowego odstępu między dźwigarami (D) lub jako proporcjonalne do nierówności, z uwzględnieniem w obu p^zypad^ich mierzonego rroztcitwi {(O mmidzy prowadnikami (P).

2. Sposób według zastrz. 1,znamienny tym, de pomiary powtarza się i spośród miejsc przekroczeń przyjętych wartości katów ( ·01, ^2^ odchyleń lub proyjjtych nierówności wybiera powtarzające się miejsca i dla nich, a także dla miejsc wyłącznie przekroczeń granicznych wartości rozstawu (r), określa się wymagane przesunięcia elgmeióóa prowadników (P) w stosunku do dźwigarów (D) o takiej wartości, aby kąt odchylenia (ol,)

0;₂) i rozstaw (o) lub nierówności i rozstaw (o) mieściły się w przyjętych granicach.

3. Urządzenie do kontroli nierówności 1 rozstawu oraz określania korekt torów prowadzenia naczynia wyciągowego w szybie, znamienne tym, żi dla każdej kontrolowanej płaszczyzny prowadnika (P) naczynia wyciągowego ma co najmniej dwukołowy wózek (1) z czujnikami (2) mierzącymi kąt (Oj, «2)) odchylenia między tym wózkiem (1) i mocującą go sprężyście konstrukcją wsporczą (9) osadzoną sztywno na naczyniu wyciągowym, a tym samym między gegmeitael prowadników (P) i tym naczyniem oraz z czujnikami (3) mierzącymi rozstaw (r) czołowych płaszczyzn przeciwległych prowadników (P) ) czujna-keem (4) mijanych dźwigarów (D) w szybie, czujnikiem (5) granic odcinka pomiarowego 1 czujnikiem (6) pionowej drogi naczynia z generatorem impulsów sterujących, przy czym wszystkie czujniki (2,3,4,5 i 6) są dołączone do rejestratora (7) z magnetyczną lub półprzewodnikową pamięcią, sterującego kolejnością pracy wspomnianych czujników (2 i 3) mierzących kąt (Oj,^2» odchylenia i rozstaw (r) między prowadnikami (P).

* * *