PL160956B1 - Zasobnik palet do pólfabrykatów ceramiki budowlanej PL - Google Patents

Abstract

1. Zasobnik palet do pólfabrykatów ceramiki budowlanej skladajacy sie z ciagu podajników palet, urzadzenia przekladajacego palety oraz podajnika sto- sów, znamienny tym, ze ciag podajników palet (1) ma podajnik katowy (4) rozladowczy wspólpracujacy z dwoma dwuodcinkowymi podajnikami palet (5 i 6), które polaczone sa z podajnikiem katowym (7) zala- dowczym, a urzadzenie przekladajace palety (2) za- wiera manipulator (8) i chw ytak (9), natomiast podajnik stosów (3) ma lancuch (10) ze wspornikami (11) tworzacymi przestrzen do wprowadzania widel wózka (12). F ig 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest zasobnik palet do półfabrykatów ceramiki budowlanej przeznaczony do współpracy z agregatem paletowym zautomatyzowanej linii technologicznej wytwarzającej półfabrykaty ceramiczne.

Znane są zasobniki listew półkowe składające się z podajnika spychającego, podajnika wstępnego, podajnika zasobnika, podajnika dozującego oraz podnośnika półkowego. Podajnik spychający jest wyposażony w przenośnik rolkowy oraz łańcuch z zabierakami. Po dojściu zestawu pustych listew z części rozładowczej agregatu zostają one zepchnięte z przenośnika rolkowego w kierunku przenośnika wstępnego. Przenośnik wstępny wyposażony jest w dwa łańcuchy z zabierakami oraz ślizgi. Po zebraniu się całego kompletu zabieraki wykonując ruch pchają komplet w kierunku podajnika zasobnika, który jest zbudowany z napędu, łańcuchów z zabierakami oraz ślizgów. Przemieszczony komplet w oś podnośnika półkowego w normalnej rytmicznej pracy zostaje zepchnięty ze ślizgów przez zabieraki łańcuchów podajnika zasobnika na pasy klinowe podajnika dozującego, które wykonują ruch z tą samą prędkością.

Po wykonaniu całego cyklu pracy pasy podajnika dozującego zatrzymują się, a następnie w miarę potrzeby zostają dalej uruchamiane przekazując partiami listwy do części załadowczej agregatu. W przypadku, kiedy wydajność części załadowczej agregatu jest mniejsza od wydajności części rozładowczej, lub w przypadku postoju części załadowczej, komplety z podajnika są unoszone przez półki podnośnika półkowego i magazynowane. W przypadku, gdy wydajność części rozładowczej agregatu jest mniejsza od wydajności części załadowczej agregatu, lub gdy część rozładowcza agregatu nie pracuje, komplety listew zmagazynowane na półkach podnośnika półkowego są opuszczane na ślizgi podajnika zasobnika. Znany zasobnik listew nie jest przystosowany do magazynowania palet i nie może współpracować z agregatem paletowym.

Według wynalazku ciąg podajników palet ma podajnik kątowy rozładowczy współpracujący z dwoma dwuodcinkowymi podajnikami palet, które połączone są z podajnikiem kątowym załadowczym, a urządzenie przekładające palety zawiera manipulator i chwytak, natomiast podajnik stosów ma łańcuch ze wspornikami tworzącymi przestrzeń do wprowadzania wideł wózka.

160 956

Manipulator ma obrotowy słup, na górze którego osadzony jest napęd z kołem napędowym łańcuchowym napędzającym łańcuch do którego mocowany jest wysięgnik, a w jego dolnej części mocowane jest obrotowo koło łańcuchowe zwrotne. Chwytak ma ramę wyposażoną w ograniczniki ruchu dwóch szczęk, przy czym każda para szczęk połączona jest przegubowo siłownikiem z cięgnem. Wysięgnik ma korpus wyposażony w rolki przemieszczane w prowadnicach słupa. Zasobnik palet umożliwia niezależną pracę części załadowczej i rozładowczej agregatu paletowego, pozwalając na uzyskanie bardzo dużych wydajności przy w pełni zautomatyzowanym obiegu i magazynowaniu palet, stanowiąc tym samym ważne ogniwo zautomatyzowanej linii produkcyjnej.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok zasobnika palet z góry, fig. 2 - widok zasobnika palet z boku, fig. 3 - widok z boku chwytaka palet, a fig. 4 - przekrój słupa manipulatora z prowadzeniem wysięgnika.

Zasobnik palet składa się z ciągu podajników palet 1, urządzenia przekładającego palety 2 oraz podajnika stosów 3. W ciągu podajnika palet 1 jest podajnik kątowy 4 rozładowczy, na którym palety 27 odbierane z części rozładowczej agregatu paletowego i podawane pod kątem prostym na dwuodcinkowy podajnik palet 5. Podajnik palet 5 podaje palety 27 na dwuodcinkowy podajnik palet 6, lub zatrzymuje palety 27 w położeniu do odbioru przez manipulator 8. Z podajnikiem 6 współpracuje podajnik kątowy 7 załadowczy, który przekazuje pod kątem prostym palety 27 do części załadowczej agregatu paletowego. Z dwuodcinkowym podajnikiem palet 5 współpracuje urządzenie przekładające palety 2 składające się z manipulatora 8, wysięgnika 15 oraz chwytaka 9. Manipulator 8 ma obrotowy słup 13 z prowadnicami 21, napędem 14 unoszenia wysięgnika 15 oraz napędowym kołem łańcuchowym 16, kołem zwrotnym 17 i łańcuchem 18. Obrotowy słup 13 ma dźwignię 28 napędzaną poprzez korbowód 29 i korbę 30 od motoreduktora 31. Wysięgnik 15 mocowany jest do łańcucha 18 i prowadzony rolkami 20 na prowadnicach 21 po słupie 13. Rolki 20 osadzone są w korpusie 19 wysięgnika 15. Do wysięgnika 15 mocowany jest chwytak 9, który ma ramę 22 wyposażoną w ograniczniki 23 ruchu dwóch szczęk 24, przy czym każda para szczęk 24 połączonajest przegubowo siłownikiem 25 z cięgnem 26. W przypadku nadmiaru palet na ciągu podajników palet 1 urządzenie przekładające 2 odbiera paletę 27 z dwuodcinkowego podajnika palet 5 i przekłada ją na stos palet 32 ustawiany na podajniku stosów 3.

W przypadku braku palet 27 na ciągu podajników palet 1 urządzenie przekładające 2 odbiera paletę 27 ze stosu palet 32 na podajniku stosów 3 i przekłada ją na dwuodcinkowy podajnik palet 5. Podajnik stosów 3 ma łańcuch 10 ze wspornikami 11 tworzącymi przestrzeń do wprowadzania wideł wózka 12. Na podajniku stosów 3 magazynowane są stosy 32 palet 27, które w przypadku ustawienia przed urządzeniem przekładającym 2 pełnego stosu 32 są przenoszone w kierunku stanowiska odbioru 33 stosów wózkiem 12, natomiast w przypadku rozładowania całego stosu 32 przez urządzenie przekładające 2 zmagazynowane stosy 32 palet 27 są przenoszone w kierunku stanowiska odbioru 34 palet 27 urządzeniem przekładającym 2. W przypadku nadmiaru magazynowanych stosów 32 są one odbierane ze staiowiska 33 wózkiem 12, w przypadku braku stosów 32 na podajniku stosów 3, stosy są dowożone wózkiem 12 i załadowywane na stanowisko 33.

160 956

Fig.4

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 10 000 zł

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zasobnik palet do półfabrykatów ceramiki budowlanej składający się z ciągu podajników palet, urządzenia przekładającego palety oraz podajnika stosów, znamienny tym, że ciąg podajników palet (1) ma podajnik kątowy (4) rozładowczy współpracujący z dwoma dwuodcinkowymi podajnikami palet (5 i 6), które połączone są z podajnikiem kątowym (7) załadowczym, a urządzenie przekładające palety (2) zawiera manipulator (8) i chwytak (9), natomiast podajnik stosów (3) ma łańcuch (10) ze wspornikami (11) tworzącymi przestrzeń do wprowadzania wideł wózka (12).
2. 2. Zasobnik według zastrz. 1, znamienny tym, że manipulator (8) ma obrotowy słup (13) na górze którego osadzony jest napęd (14) z kołem napędowym łańcuchowym (16) napędzającym łańcuch (18), do którego mocowany jest wysięgnik (15), a w jego dolnej części mocowane jest obrotowe koło łańcuchowe zwrotne (17).
3. 3. Zasobnik według zastrz. I, znamienny tym, że chwytak (9) ma ramę (22) wyposażoną w ograniczniki (23) ruchu dwóch szczęk (24), przy czym każda para szczęk (24) połączona jest przegubowo siłownikiem (25) z cięgnem (26).
4. 4. Zasobnik według zastrz. 2, znamienny tym, że wysięgnik (15) ma korpus (19) wyposażony w rolki (20) przemieszczane w prowadnicach (21) słupa (13).