PL160428B1 - Układ sterowania napędem nawijarkl - Google Patents

Abstract

Układ sterowania napędem nawijarki, której zespół napędowy stanowi silnik elektryczny połączony z walcem nawijającym, znamienny tym, że przetwornik (6) prędkości liniowej podawanej wstęgi (4) połączony jest z wejściem wzmacniacza (7) o regulowanym wzmocnieniu, którego wyjście wraz z wyjściem układu (8) kompensacji strat wewnętrznych połączone jest z węzłem (9) sumacyjnym zamkniętego układu stabilizacji mocy składającego się z przetwornika (11) mocy czynnej, regulatora (12) i przekształtnika (1) tyrystorowego.

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania napędem naiw.jarki, a w szczególności nawi.jarki folii lub tam w procesie ich wywarzania lub uszlachetniania.

Z polskiego zgłoszenia wynalazku nr P 255369 znany jest napęd osiowy na-wjarki wyposażony w układ regulacji moomntu na wale silnika napędowego. W rozwiązaniu tym wartość zadana moimntu jest wyrnikiem dzielenia sygnału pomLarowego odwzorowującego linoową szybkość podawania wstęgi przez sygnał pomiarowy odpowiadający aktualnej szybkości nawijania, przy czym oba sygnały pomiarowe w postaci analogowej pochodzą z prądniczek tachometrycznych prądu stałego.

Układ ten zapewnia nadążną regulację mommntu nawijania odpowiednio do wzrostu średnicy bobiny, ale jego realizacja wymaga instalowania dwóch prądniczek tachometrycznych oraz kłopotlwwego w eksploatacji układu dzielącego.

Natoimast z opisu patentowego RFN nr 1951088 znany jest osiowy napęd nawi jarki wyposażony w wałek pływający stanowiący bufor αaaΓtyzιujący chwilowe zakłócenia szybkości podawfaiia wstęgi. to^a związana z wałkiem pływającym określa siłę naciągu wstęgi, a jego położenie kontrolowane jest czujnikiem pomiarowym włączonym w układ regulacji napędu nai^wyjairki..

Wady tego rozwiązania wynńkają z konieczności wyposażenia nawjarki w zespół wałka pływającego co powoduje nie tylko wzrost jej wymarów i masy ale znacznie utrudnia operację przeciągania wstęgi przez urządzenie.

Z opisu patentowego RFN nr 2732420 znany jest równńeż osiowy napęd nawijarki z ciągłm pomiarem średnicy nawijania. W rozwiązaniu tym, z nawijaną bobiną współpracuje osadzona na dźwigni uchylna rolka, której wycielenie powodowane zmianą średnicy iawijcnic przenoszone jest na czujnik położenia. Sygnał wyjściowy czujnika położenia powoduje korekcję prędkości obrotowej napędu naiw-jarki.

Wdą tego rozwiązania jest konieczność wyposażenia nawijarki w dodatkowy czujnik położenia oraz utrudnione zakładanie i zdejmowanie bobiny.

Układ sterowania napędem naw w jarki według wynalazku, której zespół napędowy stanowi silnik elektryczny połączony z walcem nawijającym wyposażony jest w przetwornik prędkości liniowej podawanej wstęgi połączony z w:anacniaczem o rejuiowranym wzmacnieniu.

Wyyście tego iw;I]mcniaczα oraz wzyście układu komaeniacji strat w^im^nę^rznych połączone jest z węzłem suracyjnym zamkkńętego układu stabilizacji mocy składającego się z przetwornika mocy czynnej, regulatora i przekształtnika tyrystorowego.

Rozwwązanie według wynalazku charakteryzuje się prostym układem formo^^n:ia wartości zaddej, zapewnia stabilizację naciągu wstęgi niezależnie od zmian szybkości jej podawania przez urządzenie poprzedzające naw-jarkę, a ponadto nie posiada ruchomych element! mechanicznych takich jak np. pływający wałek znacznie pogarszających kommort obsługi.

Wynnaazek jest dokładniej wyjaśniony na przykładzie wykonania uwidocznionym na rysunku, który jest schematem blokowym układu sterowania napędem nawijarki.

Zespół napędowy nawjarki wyposażony jest w zasilany z przekształtnika 1 tyrystorowego elektryczny silnik 2 napędowy napędzający walec 3 naw^ający. Prędkość liniową nawijanej wstęgi 4 odraorowyje wałek 5 sprzężony z prądniczką 6 tachometryczną. Sygnał z prądniczki

160 428 podawany jest na wejście wzimcniacza 7 prądu stałego o regulowanym wzmocnieniu, a ponieważ moc napędu navdjarki jest wprost proporcjonalna do iloczynu prędkości linowej wstęgi 4 i siły jej naciągu nastawialna wielkość wzmolnienia jeat jednocześnie zadajnikiem mocy. Układ pomiaru mocy stanowi przetwornik 11 mocy czynnej prądu przemiennego włączony w obwód zasilający przekształtnik 1 tyrystorowy. Sygnał wyjściowy z przetwornika 11 mocy podawany jest na wejście członu 9 sumacyjnego po wzmolnieniu w wz2racniaczu 10 prądu stałego. Do członu 9 sumacyjnego wprowadzony jest również sygnał z układu 8 komoejiacji strat wewnętrznych układu napędowego tj. układu odwzorowującego straty wewnętrzne układu napędowego.

W ^^^le 9 su^cyjnym następuje porównanie wartości sygnałów zadanego i rzeczywistego, a sygnał uchybu będący wynikiem porównania podawany jest na regulator 12 proporcjonalny, którego sygnał wyjściowy jest wprowadzony na wejście zadające przekształtnika 1 tyrystorowego.

160 428

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ sterowania napędem nawijarki, której zespół napędowy stanowi silnik elektryczny połączony z wilcem nawijającym, znamienny tym, że przetwornik /6/ prędkości linóowej podawanej wstęgi /4/ połączony jest z wejściem wzmacniacza /7/ o re^uow^an^ym wzmoonieniu, którego wejście wraz z wyjściem układu /8/ strat wewnętrznych połączone jest z węzłem /9/ sumacyjnym zamknętego układu stabilizacji mocy składającego się z przetwornika /11/ mocy czynnej, regulatora /12/ i przekształtnika /1/ tyrystorowego.