PL159488B1 - Zrobotyzowane stanowisko do regeneracji detali ze stopów aluminiowych PL PL PL - Google Patents

Abstract

Zrobotyzowane stanowisko do regeneracji detali ze stopów aluminiowych, zwlaszcza do napawania we- wnetrznych powierzchni otworów korpusów pomp hy- draulicznych, sk lad ajace sie z robota, palnika i transformatora spawalniczego oraz podajnika drutu i obrotnika, znamienne tym, ze podajnik (9) drutu (10) . z palnikiem (8) na wyjsciu. Jest zamocowany na przegu- bie (14) górnego ramienia (15) robota (16). na którego drugim koncu sa zamocowane, beben (12) nawojowy i prowadnica (11) drutu (10), przy czym podajnik (9) 1 prowadnica(1 1) drutu (10) sa usytuowane tak, ze droga przesuwu drutu (10) przebiega nad górnym ramieniem (15) robota (16), natomiast obrotnik sklada sie z dwu pozycyjnego silownika (5) obrotowego, napedu (1) ru- chu obrotowego, bedacego szósta osia swobody robota (16), silownika (2) posuwisto- zwrotnego i uchwytu (3) regenerowanego detalu (4), przy czym naped (1) ruchu obrotowego jest zamocowany na elemencie wyjsciowym silownika (5) obrotowego, natomiast uchwyt (3) rege- nerowanego detalu (4) jest zamocowany na elemencie wyjsciowym silownika (2) posuwisto-zwrotnego, który z kolei Jest zamocowany na osi wyjsciowej napedu (1) ruchu obrotowego. F ¡g 1 PL PL PL

Description

^przedmiotem wyrnilazku Jest zrobotyzowane stanowisko do regeneracji detali ze stopów aluminiowych, zwłaszcza ^do napawania wewnętrznych powierzchni otworów korpusów pomp ^hydraulicznych.

Zagadnienie robotyzacji spawania aluminium jest zagapieniem nowym, które zaczęło się rozwijać przed dku laty wraz z rozwojem rotiotów i sprzętu spawalniczego ^do automatycznego s^pawania. W toaju znane jest s^pawanie aliminium metop TIG z nietopliwą elektrodą wollirmiową w osłonie argonu oraz w niewiel^klm stopCu metop MIG z topliwą elektrodą w osłonie argonu, realizwwane w ^procesie spawania ręcznego. ^Znane zrobotyzowane stanowi sto, dostępne w toaju, ^do automatycznego s^pawania.drutem etatowym, ze względu na stawiane im wymagania, zupełnie inr.e niż wymagania tonieczne ^do spawania aluminium, nie mogą ^byó tozpośrednio za stosowane do s^pawania aluminium. Natomiast znane zrobotyzowane stanowisto, oferowane przez firny zagraniczne, p automatycznego s^pawania aluminium, są stanowiskami uniwersalnymi, toóre jednak nie umożliwiają na^pawania wewnętrznych ^powierzchni otworów regenerowanych Ptali bez wykonania topikowego oprzyrządowania stanowiska.

Celem wynalazku jest o^pracowanie uniwersalnego zrobotyzowar.ego stanowiska do automatycznego s^pawania aluminium, które umożliwiałoby również na^pawar.ie wewn^ętrznych powierzchni otworów/ regenerowanych Ptali.

Cel ten osiągnięto przez wykorzystanie metody MIG z topliwą elektrodą w osłonie argonu oraz odpowiednie rozmieszczenie sprz^ętu spawalniczego na robocie i przez zastosowanie specjalnego stołu operowania regeneocwanym Ptalem - obrotnika ^W zrobo^yyocwanym stanowisku to re^generacji detali ze stopów aluminiowych według wynalazku ^podajnik Putu z palnikiem na wyjściu jest zamocowany na ^przegubie górnego ramienia rotota, na toórego drugim toócu s^ą zallcowane^, b^ęben nawojowy i prowadnica drutu. ^podajnik i prowadnica Putu s^ą us^ytuowane tak, że Poga drutu

159 488 przebiega nad górnym ramieniem robota. Obrotnik regenerowanego detalu składa się z dwupooycyjnego siłownika obrotowego, napędu ruchu obrotowego, będącego azóatą osią swobody robota, siłownika posuwisto - zwrotnego i uchwytu regenerowanego detalu. Napęd ruchu obrotowego Jest zamocowany na elemencie wyjścEwym siłownika obrotowego. Uchwyt regenerowanego detalu Jest zamocowany na elemencie wyjści^ym siłownika poauwwsto - zwrotnego, który z kolei Jest zamocowany na osi wyjściowej napędu ruchu obrotowego.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemtycznie rozmieszczenie zespołów stanowiska, a fig. 2 i fig. 3 przedstawia schemaaycznie usytuowanie elementu wyjściowego siłownika posuwwsto - zwrotnego w stosunku do osi wyjściowej napędu ruchu obrotowego, w widoku z góiry, przy napawaniu powierzchni wewnęęrznych otworów regenerowanego detalu.

Podaanik 9 drutu 10 z palnikiem 8 na wyjściu jest zamocowany, za pomocą izolacyjnego wspornika 13, na przegubie 14 górnego ramienia 15 robota 16, na którego drugim końcu są zamocowane, bęben 12 nawojowy i prowadnica 11 drutu 10, przy czym poda^ik 9 i prowadnica 11 drutu 10 są usytuowane tak, że droga przesuwu drutu 10 przebiega nad górnym ramieniem 15 robota 16. Napęd 1 ruchu obrotowego, będący szóstą osią robota 16, Jest zamocowany na elemencie wyjściowym dwupρło£enionego siłownika 5 obrotowego, który z kolei jest zamocowany na konstrukcji nośnej 6. Uchwyt 3 regenerowanego detalu 4 Jest zamocowany na elemencie wyjściwwym dwupołożeniowego siłownika 2 posuwisto - zwrotnego, który z kolei Jest zamocowany na osi wyjściowej napędu 1 ruchu obrotowego. Robot 16 1 konstrukcja nośna 6 siłownika 5 obrotowego są umieszczone na wspólnej podstawie 7, a poszczególne zespoły stanowiska są sterowane programowo z szafy sterowniczej robota 16.

^po zamocowaniu, w pozycji załadowczej dwupołożeniowego siłownika 5 obrotowego, regenerowanego detalu 4 w uchwycie 3, siłownik 5 obrotowy, obracając się w ^płaszczyźnie ^poziomej o 180°, ^przenosi regenerowany Etal 4 w ^pozycję roboczą. Owupozycyjny siłownik 2 ^poauwlsto - zwrotny ustawia się w jednej z ^pozycji, ustawiając jednocześnie oś jednego z otworów ΓΖ, którego wewnętrzna ^powierzchnia ma ^byó napawana, na osi wyjEiowej na^pę^du ¹ ruchu obrotowego. Robot ¹⁶ wprowaEa ^palnik 8 ^do otworu i rozpoczyna się cykl na^pawania ^powierzchni wewnętrznej otworu 1.7 ^polegający na wylkonywaniu ^przez ^palnik ⁸ i napęd ¹ ruchu obrotowego u^prze^dnio za^pro^graroowan^ych ruchów. Po na^pawaniu całej ^powierzchni, robo^t 16 wycofuje ^palnik ⁸ z otworu Γ7, a siłownik ^{2 p}osuwisto - zwrotny ustawia się w ^drugiej ^pozycji, ustawiając o^{ś d}ru^giego otworu 17, Eórego wewnętrzna ^powierzc^hnla ma ^byó napawana, na osi wyjściowej napędu ¹ ruchu obrotowe^go. ^po wprowadzeniu ^przez roEta ^{16 p}alnika ⁸ E otworu 1.7 rozpoczyna się cykl na^pawania jego wewnętrznej ^powierzchnl. ^po narwaniu całej ^powierzc^hni <iru^giego otworu 17, robot 16 wycofuje ^palnik 8 z otworu ¹⁷, a siłownik ⁵ obrotowy ^przer.osi zre^generowar.y Etal 4 w ^pozycję załadowcz^ą, ^gdzie nas^tę^puje jego wymiiana. Kolejność cz^ynności wyEnywanych ^przez ^poszcze^gólne zespoły stanowiska jest sterowana ^programowo z szafy sterowniczej roEta l⁶·

Claims (1)

1. ZE STOPÓW ALUMINIOWYCH

   Zastrzeżenie patentowe

   Zrobotyzowane stanowisko dt regeneracji detali ze sttpóo aluminiowych, zwłaszcza dt napawania wewwętrznych poi^wi^jrzch^i otworów korpusów pomp hydraulicznych, składające się z robota, palnika i transformatora spawwaniczego oraz podajnika drutu i obrotnika, znamienne tym, 2e podajnik (9) drutu (io), z palnąłem (β) na wyjściu, jes^t zamocowany na ^przegu^bie (14) ^górnego ramienia ⁽15) robota (16), na którego drugim końcu są zamocowane, bęben ( 12) nawojowy i prowadnica (ll) drutu (lO), przy czym podajnik (9) i prowadnica (11) drutu (10) są usytuowane tak, że droga przeeuwu drutu (IO) przebiega nad górnym ramieniem (15) robota (16), natomiast obrotnik składa się z dwupooycyjnego siłownika (5) obrotowego, napędu (1 ruchu obrotowego, będącego szóstą osią swobody robota (l6), siłownika(2 ) posuwwsto - zwrotnego 1 uchwytu ( 3) regenerowanego detalu (4), przy czym napęę(l) ruchu obrotowego jest zamocowany na elemencie wyjśC/swym siłownika (5) obrotowego, natomast uchwyt (3) regenerowanego detalu (4) Jest zamocowany na elemencie wyjściowym siłownika (2) posuwwsto - zwrotnego, który z kolei jest zamocowany na osi wyjściowej napędu ( 1) ruchu obrotowego.