PL158025B1 - Serwomechanizm hydrauliczny sterowany recznie z silowym sprzezeniem zwrotnym PL - Google Patents

Abstract

Serw om echanizm hydrauliczny sterow a- ny recznie z silow ym sprzezeniem zw rotnym , znamienny tym , ze dw a suw aki (1 i 2) p o ru sza- jace sie przeciw nie wzgledem siebie w korpusie (3), w srodkow ej czesci m aja naciete row ki srubow e (9 i 10), tw orzace pom iedzy zasila- niem (5), kom oram i silow ników i zlewem (8) sterow ane kaskady hydrauliczne, natom iast kanaly w ylotow e (6 i 7) polaczone sa hydrauli- cznie z kom oram i przynaleznym i do pow ierzch- ni czolow ych suw aków (11 i 12). PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest seι^womβchlnl^m hydrauliczny sterowany ręcznie, przy obsłudze którego operator wyczuwa wartość siły wywieranej przez element wykonawczy.

Serwomechanizm hydrauliczny, składa się z elementu sterującego będącego wzmacniaczem hydnuliznnym i siłownika hydraulicznego jako członu wykonawczego. W ogólnie znanych i bardzo rozpowszechnionych serwomechanizmach hydraulccznych przesterowanie suwaka sterujęcego powoduje odpowieonme przemieszczenie elementu ruchowego siłownika. Sprzężenie zwrotne od położenia sHowmlu hyaraulicznego koryguje początkooą wartość przesterowania suwaka. Powszechnie znane serwomechanizmy hydrauliczne nie sę przystosooαne do wykonywańia operacji procesu technologicznego, w których przekroczenie siły na elemencie wykonawczym może spowodować zniszczenie narzędzia. Przyczynę tego jest niezależność siły wywieranej przez operatora na suwak sterujący od wartości siły na elemencie wykonawczym. Ponadto w znanych rozwięzaniach konstrukcyjnych serwomechanizmów, nawst nieznaczne ρrzimeszczenii suwaka powoduje gwałtowny wzrost siły na elemencie wykonawczym, co może być przyczynę doraźnego zniszczenia narzędzia.

Celem wynalazku jest dostosowanie serwomechanizmu hydraulicznego ze sterowaniem ręcznym do tych operami procesu technologicznego, w których niedopuszczalne jest przekroczenie wartości siły na elemencie wykonawczym, natomiast mniej ważne jest wierne odwzorowanie ruchu suwaka przez siłownik.

Istota wynalazku w sirwomechβnlźmli polega na tym, ze il^mint^m sterdąinem sę dwa suwaki poruszajęce się w szczególności przeciwnie względem siebie. W części środkowej suwaków wykonane sę rowki śrubowe tworzęce pomiędzy zasilanίee, kom^ram. sioownika i zlewem steiOwane kaskady hydrauliczne. Natomiast kanały wylotowe połęczone sę hydraulicznie z komorami przynależnymi do powierzchni czołowych suwaków.

Głównę zaletę technicznę serwomechanizmu hydraulicznego Jest możliwość sterowania przez operatora wartościę siły na elemencie wykonawczym. Zastosowanie natomiast zaworów dlawięcych śrubowych ummoliwia znaczne przemieszczenia osiowe suwaków co ułatwia obsługę serwomechanizmu .

Przedmiot wynalazku przedstawiony Jest w przykładzie wykonania na rysunku w postaci uproszczonego przekroju wzdłużnego elementu sterującego serwomechanizmu. Pommnięty jest na tym rysunku człon wykonawczy serwomechanizmu, którym jest siłownik hydrauliczny.

Element sterujący składa się z dwóch suwaków 112 umieszczonych w korpusie 3. Serwomechanizm przystosowany Jest do sterowania ręcznego. Obrót koła zębatego 4 wprawia w ruch suwaai, które przemieszczaję się przeciwnie względem siebie. Olej z układu zasilania doprowadzany jest otworem 5. Komory sioownika połęczone sę z elementami sterującymi otworami 617. Spływ oleju do zbiornika następuje otworem 8. W części środkowej obu suwaków wykonane sę rowki śrubowe 9 i 10. W ten sposób pomiędzy zasilaniem, komorami sioowników a spływem.

158 025 utworzone zostały kaskady hydrauliczne. Przemieszczenie suwaka 1 w kierunku oznaczonym na rysunku powoduje zmniejszenie oporu hydraulicznego pomiędzy zasilaniem a jednę z komór siłownika oraz zwiększenie oporu hydraulicznego pomiędzy tę komorę a spływem do zbiornika. W tym przypadku następi wzrost ciśnienia w przewodzie 6 i połęczonej z nim komorze sioowni ke. W tym samym czasie w przewodzie 7 doprowadzającym olej do drugiej komory slh^wni^ka wystąpi spadek ciśnienia, gdyż suwak 2 przemieszcza się w kierunku przeciwnym. Kierunek i prędkość przesuwu siłownika zależy od kierunku 1 kęta obrotu koła zębatego 4. Do powierzchni czołowych 11 i 12 obu suwaków doprowadzane jest ciśnienie z komór siłownika. Moment obrotowy wywierany przez operatora jest więc proporcjonalny do siły oddziaływania siłownika.

158 025

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 5000 zł.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Serwomechanizm hydrauliczny sterowany ręcznie z sitowym sprzężeniem zwrotnym, znamienny t y m, że dwa suwaki /1 i 2/ poruszajęce się przeciwnie względem siebie w korpusie /3/, w środkowej części maję nacięte rowki śrubowe /9 i 10/, tworzęce pomiędzy zasilaneem /5/, komorami sioowników i zlwwem /5/ sterowane kaskady hydrauliczne, natomiast kanały wylotowe /6 i 7/ połęczone sę hydraulicznie z komorami przynależnymi do powierzchni czołowych suwaków /11 i 12//.