PL157772B1

PL157772B1 - Ship crane for running out and taking in of a cable line towed hydroacoustic equipment carrier

Info

Publication number: PL157772B1
Application number: PL26848487A
Authority: PL
Priority date: 1987-10-27
Filing date: 1987-10-27
Publication date: 1992-06-30
Also published as: PL268484A2

Abstract

The invention concerns a davit for lifting and laying out of off-board hydroacoustic equipment carrier hauled on cable-line, consisting of a vertical rigid column, attached on deck of vessel, with mounted in it rotary pintle, ended with an extension arm, equipped at both ends with guide rolls, laid out and hauled away, having an electrical extreme switch, characterised in that the vertical cylindrical rigid column ((1) is equipped with in located on its top edge worm gear (5), consisting of a self-braking worm having a manual crank (14) and wormwheel mounted on pintle, preferably on bearings located in column (1) and being an element of the fixed extension arm (3), having in pintle's axis hinged winding head (6), set on bearings (18) and consisting of winding roller (17) of cable-line (13), and to fixed extension arm (2) is attached straight-line mechanism, consisting of a rigid rocking to extension arm (3) and rigid rocking bottom extension arm (4), mounted on bearings (19) on the outside of fixed extension arm (2) and having opposite ends rotary-set via lugs on bearings (20) in head of escapement (10), having in its bottom part clip socket (26) of cable-line tip and equipped in middle section with output roller (9) of cable-line (13), run through the rigid roller (8) set on the end of fixed extension arm (2) and through fixed roller (16) set the end of extension arm of winding head (6)...<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku jest żurawik okrętowy do podejmowania i wydawania holowanego na kablolinie zaburtowego nośnika sprzętu hydroakustycznego, zwłaszcza sonaru i echosondy.The subject of the invention is a ship's crane for picking up and delivering an outboard carrier of hydroacoustic equipment towed on a cable line, in particular sonar and echosounder.

Wynalazek dotyczy budowy wyposażenia pokładowego do obsługi sprzętu hydroakustycznego, zwłaszcza sonarów i echosond sieciowych, wymagających stosowania zaburtowego holowanego podwodnego nośnika ich elementów nadawczo-odbiorczych.The invention relates to the construction of on-board equipment for servicing hydroacoustic equipment, in particular sonars and network echo sounders, requiring the use of an outboard towed underwater carrier of their transmitting and receiving elements.

Znane są i stosowane pokładowe okrętowe żurawiki do wydawania i podejmowania zza burty elementów wyposażenia okrętowego, w tym zwłaszcza łodzi operacyjnych i ratunkowych oraz trapów i sond. Żurawiki te składają się zazwyczaj z pionowej sztywnej kolumny mocowanej na pokładzie, z osadzonym w niej obrotowo czopem zakończonym wahliwie ułożyskowanym na jego wolnym końcu wysięgnikiem, mającym na początku i na końcu przynajmniej po jednej rolce prowadzącej linę służącą do mocowania na jej końcu obsługiwanego sprzętu zaburtowego. Znane rozwiązania żurawików okrętowych są zaopatrzone nadto w zderzaki organiczające ich maksymalne skrajne położenia oraz mają zainstalowane elektryczne wyłączniki pracy sprzężonej z nimi wciągarki liny w przypadku osiągnięcia krańcowego wydania lub wybrania jej długości.Shipboard davits are known and used for delivering and picking up ship equipment items, in particular operating and rescue boats as well as gangways and probes. These davits usually consist of a vertical rigid column fixed on the deck, with a pivot mounted in it, ending with a pivoting jib at its free end, having at the beginning and at the end of at least one rope guiding roller for attaching the operated outboard at its end. Known solutions of ship davits are also equipped with buffers limiting their maximum extreme positions and have electric switches for the operation of the rope winch coupled with them in the event of reaching the extreme output or selecting its length.

Nie są znane specjalizowane żurawiki okrętowe pokładowe przeznaczne do podejmowania i wydawania holowanego na kablolinie zaburtowego wielkogabarytowego nośnika sprzętu hydroakustycznego, zwłaszcza sonaru i echosondy. Znane i opisane rozwiązania żurawików okrętowychThere are no known specialized ship's davits intended for picking up and delivering large-size outboard carriers of hydroacoustic equipment towed on a cable line, especially sonar and echosounders. Known and described solutions for ship davits

157 772 pokładowych nie nadają się do bezpośredniej aplikacji jako sprzęt do obsługi zaburtowego holowanego na kablolinie wielkogabarytowego nośnika sprzętu hydroakustycznego, ponieważ pozbawione są możliwości elastycznego stałoosiowego wydawania i prowadzenia kabloliny oraz nie dają możliwości precyzyjnego manewrowania kabloliną w trakcie marszu statku holującego za pośrednictwem żurawika na kablolinie delikatny lecz wielkogabarytowy podwodny element wypornościowy.157 772 on-board cables are not suitable for direct application as equipment for servicing the outboard towed large-size hydroacoustic equipment towed on the cable line, because they are deprived of the possibility of flexible, fixed-axis cable line delivery and routing and do not allow for precise maneuvering of the cable line during the towing vessel's march on the cable line delicate but a large-size underwater buoyancy element.

Wynalazek rozwiązuje zagadnienie opracowania żurawika okrętowego do podejmowania i wydawania holowanego na kablolinie zaburtowego nośnika sprzętu hydroakustycznego, umożliwiającego precyzyjne manewrowanie kabloliną z umocowanym na jej końcu holowanym nośnikiem sprzętu hydroakustycznego, w trakcie operacji na pokładzie, w bezpośredniej bliskości pokładu nad lustrem wody za burtą oraz w toni wodnej. Żurawik okrętowy do podejmowania i wydawania holowanego na kablolinie zaburtowego nośnika sprzętu hydroakustycznego, składający się z pionowej sztywnej kolumny, umocowanej na pokładzie okrętu, z osadzonym w niej obrotowo czopem, zakończonym wysięgnikiem, zaopatrzonym na początku i na końcu w rolki prowadzące wydawaną i wybieraną linę, mający elektryczny wyłącznik krańcowy, charakterystyczny tym według wynalazku, że znana pionowa cylindryczna sztywna kolumna jest zaopatrzona w usytuowaną na jej górnej krawędzi przekładnię ślimakową, składającą się z samohamownego ślimaka mającego ręczną korbę i ślimacznicy osadzonej na czopie. Jest on ułożyskowany najkorzystniej w łożyskach ślizgowych w kolumnie i stanowi element znanego wysięgnika stałego, mającego ułożyskowaną w osi czopa głowicę odchylną przewijającą zawierającą rolkę przewijającą kabloliny. Do wysięgnika stałego jest umocowany mechanizm prostowodowy, składający się ze sztywnego wahliwego ramienia górnego i sztywnego ramienia wahliwego dolnego, osadzonych w ułożyskowaniu na zewnątrz wysięgnika stałego i mających przeciwne końce umocowane obrotowo za pośrednictwem ułożyskowanych uch, w głowicy wychwytu. Głowica ta ma w dolnej jej części gniazdo zacisku końcówki kabloliny i jest zaopatrzona w środkowej części w rolkę wyprowadzającą kabloliny, która przeprowadzona jest dalej przez znaną rolkę szczytową umieszczoną na końcu wysięgnika stałego i przez rolkę stałą usytuowaną na szczycie wspornika wymienionej głowicy przewijającej, nad jej rolką przewijającą. Wewnętrzny koniec wahliwego ramienia górnego jest sprzężony wahliwie z napinaczem ramion, składającym się z cylindrycznej obudowy zawierającej w swym wnętrzu śrubową sprężynę, ściskaną za pośrednictwem cięgna mającego regulacyjną nakrętkę. Obudowa sprężyny zamocowana jest wahliwie do wytyków ramienia górnego. Na wysięgniku stałym jest umieszczony w bezpośrednim sąsiedztwie osi obrotu wahliwego ramienia górnego, znany krańcowy wyłącznik wciągarki kabloliny. Wahliwe ramię dolne jest zaopatrzone w umieszczone w pobliżu jego posadowienia w głowicy wychwytu widełki, ograniczające obrót holowanego nośnika sprzętu hydroakustycznego w stanie podjętym z wody.The invention solves the problem of developing a ship's davit for picking up and delivering an outboard carrier of hydroacoustic equipment towed on a cable line, enabling precise maneuvering of a cable line with a towed carrier of hydroacoustic equipment attached at its end, during on-board operations, in the immediate vicinity of the deck above the water overboard and in the depths water. Ship's crane for picking up and delivering an outboard carrier for hydroacoustic equipment towed on a cable line, consisting of a vertical rigid column, fixed on the ship's deck, with a pivot mounted in it, ending with an jib, provided at the beginning and at the end with guide rollers for the released and selected rope having an electric limit switch, characteristic of the invention in that the known vertical cylindrical rigid column is provided with a worm gear situated on its upper edge, consisting of a self-locking worm having a hand crank and a spigot worm wheel. It is preferably mounted in slide bearings in the column and is part of a known fixed boom, which has a tilting winding head with a cable winding roller, which is mounted on the journal axis. A straight-line mechanism is attached to the fixed boom, consisting of a rigid, swinging upper arm and a rigid lower swinging arm, mounted in a bearing outside the fixed boom, and having opposite ends rotatably fixed through the bearing lugs in the escapement head. This head has in its lower part a socket for the terminal for the cable end and is provided in the middle part with a cable leading roller, which is then passed through a known top roller located at the end of a fixed boom and through a fixed roller located at the top of the support of said winding head, above its roller scrolling. The inner end of the pendulum upper arm is pivotally coupled to an arm tensioner consisting of a cylindrical housing containing therein a helical spring compressed by a tie rod having an adjusting nut. The spring housing is pivoted to the pins of the upper arm. A known end switch for the cable winch is located on the fixed boom, in the immediate vicinity of the rotation axis of the upper swing arm. The lower swing arm is equipped with forks placed near its seat in the escapement head, limiting the rotation of the towed carrier of hydroacoustic equipment in a state taken from the water.

Żurawik okrętowy według wynalazku realizując postawione zadania, wykazuje jednocześnie szereg korzystnych technicznych i techniczno - użytkowych skutków, do których zalicza się w pierwszym rzędzie dzięki zastosowaniu w nim zespołu wahliwych ramion górnego i dolnego sprzężonych z głowicą prowadzącą wychwytu oraz z napinaczem ramion, całkowite samoczynne zabezpieczenie nośnika przed urwaniem się go w trakcie operacji wydawania i podejmowania na pokład, wywołanym przekroczeniem przez kablolinę granicznych obciążeń w stanach nieustalonych (szarpnięcia).The ship crane according to the invention, realizing the set tasks, shows at the same time a number of favorable technical and technical-operational effects, which include, first of all, thanks to the use of a set of upper and lower swinging arms coupled with the escapement guide head and the arm tensioner, complete automatic protection of the carrier before it tears off during the delivery and pick-up operations due to the cable exceeding the limit loads in transient states (jerks).

Wynalazek jest szczegółowo opisany na przykładzie jego wykonania i zobrazowany na rysunku przedstawiającym schemat kinematyczny żurawika.The invention is described in detail on an exemplary embodiment thereof and illustrated in a drawing showing a kinematic diagram of a davit.

Jak pokazano na rysunku żurawik okrętowy do podejmowania i wydawania holowanego zaburtowego nośnika sprzętu hydroakustycznego, składa się z pionowej cylindrycznej sztywnej kolumny 1, zaopatrzonej w usytuowaną na jej górnej krawędzi przekładnię ślimakową 5, składającą się z samohamownego ślimaka mającego ręczną korbę 14 i ślimacznicy osadzonej na czopie. Jest on ułożyskowany najlepiej ślizgowo w kolumnie 1. Wysięgnik stały 2 posiada w osi czopa usytuowaną głowicę odchylną przewijającą 6, osadzoną w ułożyskowaniu 18 i zawierającą rolkę przewijającą 17 kabloliny 13. Do wysięgnika stałego 2 jest umocowany mechanizm prostowodowy, składający się ze sztywnego wahliwego ramienia górnego 3 i sztywnego ramienia wahliwego dolnego 4, osadzonych w ułożyskowaniu 19 na zewnątrz wysięgnika stałego 2 i mających przeciwneAs shown in the figure, the ship's crane for picking up and delivering a towed outboard carrier for hydroacoustic equipment consists of a vertical cylindrical rigid column 1, provided with a worm gear 5 located on its upper edge, consisting of a self-locking worm with a hand crank 14 and a worm wheel mounted on a pin . It has the best sliding bearing in the column 1. The fixed boom 2 has a tilting winding head 6 located in the axis of the trunnion, embedded in the bearing 18 and containing the rewinding roller 17 of the cable line 13. The fixed boom 2 is fitted with a rectangular mechanism, consisting of a rigid swinging upper arm 3 and a rigid lower swing arm 4, mounted in the bearing 19 outside the fixed boom 2 and having opposite

157 772 końce umocowane obrotowo do uch 20 w głowicy wychwytu 10. Głowica ta ma w dolnej jej części gniazdo 26 zacisku końcówki kabloliny i jest zaopatrzona w środkowej części w rolkę wyprowadzającą 9 kabloliny 13, przeprowadzonej przez rolkę szczytową 8, umieszczoną na końcu wysięgnika stałego 2 i przez rolkę stałą 16 usytuowaną na szczycie wspornika głowicy przewijającej 6, nad jej rolką przewijającą 17. Wewnętrzny koniec wahliwego ramienia górnego 3 jest sprzężony wahliwie z napinaczem ramion, składającym się z cylindrycznej obudowy 7 zawierającej w swym wnętrzu śrubową sprężynę 22, ściskaną za pośrednictwem cięgna 23, mającego regulacyjną nakrętkę 25, opierającą się na ramieniu 24 osadzonym wahliwie we wspornikach wysięgnika stałego 2. Obudowa 7 sprężyny 22 zamocowana jest wahliwe do wytyków ramienia górnego 3. Na wysięgniku stałym 2 jest umieszczony w bezpośrednim sąsiedztwie osi obrotu wahliwego ramienia górnego 3 -krańcowy wyłącznik 15 wciągarki kabloliny. Wahliwe ramię dolne 4 jest zaopatrzone w umieszczone w pobliżu jego posadowienia w głowicy wychwytu 10 widełki 21 ograniczające obrót holowanego nośnika sprzętu hydroakustycznego w stanie podjętym z wody.The ends are pivotally fastened to the lugs 20 in the capture head 10. In its lower part, the head has a socket 26 for the cable end clamp and is provided in the middle part with a roller leading out of the cable 13, guided through the top roller 8, located at the end of the fixed boom 2 and by a fixed roller 16 located on the top of the rewinder head support 6, above its rewinding roller 17. The inner end of the upper pendulum arm 3 is pivotally coupled to the arm tensioner, consisting of a cylindrical housing 7 containing inside a helical spring 22 compressed by means of a cable 23, having an adjusting nut 25, resting on the arm 24 pivoted in the brackets of the fixed boom 2. The housing 7 of the spring 22 is mounted oscillatingly to the projections of the upper arm 3. On the fixed boom 2 it is located in the immediate vicinity of the pivoting axis of the upper arm. switch 15 cable winch. The lower swing arm 4 is provided with a fork 21 placed near its seat in the capture head 10, limiting the rotation of the towed carrier of the hydroacoustic equipment in a state taken out of the water.

Kolumna 1 żurawika wykonana jest najlepiej w formie zespawanej z blach rury, mocowanej kołnierzowo do fundamentu na okręcie, z umieszczonymi wewnątrz ślizgowymi łożyskami obrotowymi oporowym 11 i poprzecznym 12 trzonu wysięgnika oraz mechanizmem obrotu powyżej łożyska górnego poprzecznego 12. Wysięgnik stały 2 wykonany jest jako konstrukcja spawana z blach, jego ramię stanowi profil skrzynkowy, a trzon obrotowy ma formę stożka obrotowego z walcowymi powierzchniami współpracującymi z łożyskiem. Na górnej powierzchni ramienia wysięgnika ponad trzonem znajduje się wspornik rolki stałej 16 kabloliny 13 oraz łożysko 18 odchylnej głowicy 6 z rolką przewijającą 17 kablolinę. Wahliwe ramię górne wychwytu 3 nośnika ma kształt płaskiej trójkątnej ramy o konstrukcji najlepiej spawanej z rur. Jego dolne ramiona zakończone są piastami łożysk 19 mocujących odchylnie ramię do czopów wysięgnika stałego 2. Na szczycie ramienia górnego 3 znajdują się ułożyskowane ucha 20, do których umocowana jest głowica wychwytu 10. Wahliwe ramię dolne 4 wychwytu nośnika ma konstrukcję analogiczną jak ramię górne 3 z tym, że nie posiada wytyków do połączenia z obudową napinacza 7, a na szczycie ma od dołu kształtowe widełki 21 ograniczające obrót wyciąganego z wody na końcu kabloliny nośnika holowanego.The crane column 1 is preferably made in the form of a welded sheet of pipe, flanged to the foundation on the ship, with inside anti-rotation thrust bearings 11 and transverse 12 of the boom shaft, and a rotation mechanism above the upper transverse bearing 12. The fixed boom 2 is made as a welded structure made of sheets, its arm is a box profile, and the rotating shank has the form of a rotary cone with cylindrical surfaces mating with the bearing. On the upper surface of the boom arm above the shaft there is a fixed roller support 16 for cable cable 13 and a bearing 18 for a swivel head 6 with a cable rewinding roller 17. The swinging upper arm of the carrier 3 is in the shape of a flat triangular frame of the structure best welded from pipes. Its lower arms are ended with bearing hubs 19 that pivot the arm to the pivots of the fixed boom 2. On the top of the upper arm 3 there are bearing lugs 20, to which the escapement head 10 is attached. The pivoting lower arm 4 of the carrier capture has a structure similar to the upper arm 3 with It has no recesses for connection to the housing of the tensioner 7, and at the top it has a shaped fork 21 limiting the rotation of the towed carrier pulled out of the water at the end of the cable.

Przekładnia ślimakowa obrotu 5 jest wbudowana bezpośrednio w górną krawędź kolumny 1, przez osadzenie i ułożyskowanie w niej ślimaka, który współpracuje z osadzonym na trzonie wysięgnika 1 kołem ślimakowym. Oba końce ślimaka wyprowadzone są na zewnątrz kolumny 1, co umożliwia zakładanie korby ręcznej 14 z obu stron wysięgnika i pozwala na dogodny wybór miejsca napędu. Przekładnia ślimakowa 5 jest wykonana jako samohamowna co zabezpiecza przed „odbijaniem korby 14 i nie wywołuje potrzeby stosowania żadnych dodatkowych zabezpieczeń lub hamulców w układzie obrotu żurawika. Głowica przewijająca kablolinę 6 jest wykonana jako rolka przewijająca odchylna 17 ułożyskowana w dwóch ślizgowych łożyskach 18, o osi pokrywającej się z osią kabloliny 13 wchodzącej na tę rolkę. Napinacz ramion 3 i 4 głowicy 10 wychwytu nośnika zamontowany jest ponad wysięgnikiem równolegle do jego górnej płaszczyzny, pomiędzy wspornikiem na wysięgniku, a wytykami górnego ramienia 3 wychwytu. W skład napinacza wchodzi cylinder 7 stanowiący jego obudowę, w którym umieszczona jest śrubowa sprężyna naciskowa 22, zgniatana za pomocą cięgna 23 wyprowadzonego na zewnątrz cylindra. Cięgno 23 zamocowane jest w kamieniu 24 umieszczonym we wspornikach wysięgnika 2, za pośrednictwem nakrętki regulacyjnej 25 umożliwiającej regulację siły naciągu napinacza. Głowica wychwytu 10 zamocowana jest na dwu przegubach 20 do wahliwych ramion górnego 3 i dolnego 4 wychwytu w układzie prostowodowym, co zapewnia ciągłość jej pionowego położenia w całym zakresie wychyłów ramion. Obrzeża głowicy 10 w dolnej części posiadają odpowiednio ukształtowany ześlizg zapewniający w całym zakresie kątów pracy kabloliny 13 jej pewne naprowadzenie na rolkę i na gniazdo 26, w które dociągana jest końcówka zacisku kabloliny 13 przy podnoszeniu holowanego nośnika z pokładu i wody.The worm gear 5 is built directly into the upper edge of the column 1 by embedding and bearing therein a worm which cooperates with a worm wheel mounted on the boom shaft 1. Both ends of the screw are led outside the column 1, which enables the installation of the hand crank 14 on both sides of the boom and allows for a convenient selection of the drive location. The worm gear 5 is self-locking, which prevents the crank 14 from kicking back and does not require any additional safeguards or brakes in the davit's rotation system. The cable winding head 6 is designed as a pivotable winding roller 17, bearing in two slide bearings 18, with an axis coinciding with the axis of the cable line 13 entering the roller. The tensioner of the arms 3 and 4 of the carrier capture head 10 is mounted above the boom parallel to its upper plane, between the bracket on the extension arm and the protrusions of the upper escapement arm 3. The tensioner comprises a cylinder 7 constituting its housing, in which a helical compression spring 22 is placed, which is compressed by means of a cable 23 which is led outside the cylinder. The tie rod 23 is fixed in the stone 24 placed in the extension arm brackets 2 by means of an adjusting nut 25 that enables adjustment of the tensioning force of the tensioner. The escapement head 10 is mounted on two joints 20 to the swinging arms of the upper 3 and lower 4 escapement in a straight-line arrangement, which ensures the continuity of its vertical position throughout the entire range of arms deflections. The rims of the head 10 in the lower part have a suitably shaped slide ensuring, in the entire range of operating angles of the cable line 13, its reliable guidance on the roller and on the socket 26, into which the end of the cable clip 13 is tightened when the towed carrier is lifted from the deck and water.

Funkcje poszczególnych elementów i zespołów żurawika według wynalazku są proste i jednoznacznie wynikające ze schematu kinematycznego przedstawionego na rysunku, dlatego opis działania ograniczono jedynie do wykazu operacji koniecznych do przeprowadzenia w poszczególnych fazach eksploatacji żurawika. Przygotowanie żurawika do pracy polega na założeniu kabloliny 13 na układ czterech rolek 9, 8,16 i 17 żurawika jeśli eksploatacyjnie jest ona przewidziana doThe functions of individual elements and units of the davit according to the invention are simple and unambiguously resulting from the kinematic diagram presented in the drawing, therefore the description of the operation is limited only to the list of operations necessary to be carried out in individual phases of the davit's operation. Preparation of the davit to work consists of putting cable 13 on the system of four rolls 9, 8, 16 and 17 of the davit, if it is intended for operation

157 772 zdejmownia z żurawika, uruchomieniu wciągarki na wybieranie liny co powoduje podniesienie ramion 3 i 4 wychwytu aż do zadziałania wyłącznika krańcowego 15 na wysięgniku stałym 2 zatrzymującego wciągarkę samoczynnie. Po osiągnięciu tego stanu następuje zablokowanie mechaniczne ramion 3 i 4, uniemożliwiające opuszczenie, jeśli wcześniej nie zostało dokonane. Wodowanie nośnika holowanego przy użyciu żurawika według wynalazku polega na dostarczeniu nośnika w położenie jego przejmowania przez żurawik, ustalone na łuku pracy żurawika na' pokładzie, po czym następuje obrócenie żurawika korbą ręczną 14 ponad nośnik i uruchomienie wciągarki na opuszczenie do położenia zaczepu kabloliny 13 umożliwiającego połączenie go z nośnikiem, z kolei następuje uruchomienie wciągarki na wybieranie, powodujące podniesienie ramion 3 i 4 głowicy wychwytu 10 do położenia ustalonego wyłącznikiem krańcowym 15.157 772 removing from the davit, starting the winch to retrieve the rope, which raises the escapement arms 3 and 4 until the actuation of the limit switch 15 on the fixed jib 2, which stops the winch automatically. After reaching this state, the arms 3 and 4 are mechanically blocked, preventing lowering, if it has not been done previously. Launching of the carrier towed with the use of the davit according to the invention consists in delivering the carrier to the position of its taking over by the davit, set on the working arc of the davit on the deck, then the davit is turned with a hand crank 14 above the carrier and the winch is lowered to the position of the cable hook 13 enabling connection it with the carrier, in turn, the winch is started to mine, causing the arms 3 and 4 of the capture head 10 to be raised to the position determined by the limit switch 15.

Przednia część nośnika winna za pomocą obsługi zostać wprowadzona w widełki 21 w dolnym ramieniu 4 ograniczających obrót nośnika. Po odblokowaniu ramion 3 i 4 wychwytu, następuje ręczne obrócenie żurawika za rufę do położenia pracy - 0 jest w położeniu wysięgnika prostopadłe do rufy. Uruchamia się następnie wciągarkę na opuszczanie powodując w pierwszej fazie zejście ramion 3 i 4 głowicy wychwytu do położenia dolnego ustalonego zderzakiem. Dalsze wydawanie kabloliny z wciągarki powoduje odejście nośnika od dolnego ramienia 4 wychwytu i jego swobodne opuszczanie na drodze do lustra wody około 0,5 m przy zawieszaniu nośnika na zawiesiu kablolinyThe front part of the carrier should be brought into the fork 21 in the lower arm 4 limiting the rotation of the carrier by means of an operation. After unlocking the escapement arms 3 and 4, the davit is manually rotated by the stern to the working position - 0 is in the jib position perpendicular to the stern. The winch is then started to lower, causing in the first phase the arms 3 and 4 of the escapement head to descend to the lower position determined by the stopper. Further release of the cable from the winch causes the vehicle to move away from the lower arm 4 of the capture and its free lowering on the way to the water level by about 0.5 m when hanging the carrier on the cable-rope suspension

13. Ta faza operacji opuszczania musi się odbywać w ruchu okrętu dla zapobiegnięcia powstawania ruchu wirowego nośnika.13. This phase of the lowering operation must be performed while the ship is in motion in order to prevent rotational movement of the carrier.

Praca żurawika z nośnikiem holowanym za rufą nie wymaga żadnych czynności obsługowych i działanie żurawika odbywa się niezależnie od długości wydanej kabloliny, prędkości okrętu ani też sposobu pracy wciągarki kabloliny - wybieranie/wydawanie, bądź utrzymywanie kabloliny na hamulcu. Ramiona 3 i 4 wychwytu samoczynnie ustawiają się w położeniu równowagi między swymi skrajnymi położeniami w zależności od aktualnie występującego uciągu w kablolinie kąta jej wejścia na rolkę 9 głowicy wychwytu 10. Uzyskany w ten sposób układ daje tzw. „miękkie wprowadzenie kabloliny 13 na okręt, łagodząc fazy przejściowe wzrostu i spadku obciążenia w kablolinie.The operation of the davit with a carrier towed aft does not require any maintenance and the operation of the davit takes place regardless of the length of the cable line delivered, the speed of the ship or the way the cable winch works - selecting / releasing or keeping the cable line on the brake. The escapement arms 3 and 4 automatically position themselves in the equilibrium position between their extreme positions depending on the current pull in the cable-line at the angle of its entry onto the roller 9 of the capture head 10. The system obtained in this way gives the so-called "Soft introduction of cable 13 onto the ship, alleviating the transitional phases of increase and decrease in load in the cable line.

Podnoszenie żurawikiem nośnika z morza realizowane jest przez uruchomienie wciągarki kabloliny na wybieranie w końcowej fazie powodujące podejście nośnika pod głowicę 10 kabloliny z niewielkim, zależnym od prędkości okrętu odchyleniem kabloliny od pionu i przy jednoczesnym zejściu ramion wychwytu 3 i 4 do ich dolnego położenia. Dalsze wybieranie kabloliny 13 powoduje jednoczesne wydobywanie nośnika z wody, wejście jego przedniej części w widełki 21 ramienia dolnego 4 głowicy wychwytu 10, podnoszenie ramion 3 i 4 do góry oraz wejście zaczepu kabloliny w odpowiednie gniazdo 26 głowicy wychwytu 10. Trwające wybieranie kabloliny powoduje podnoszenie ramion wychwytu 3 i 4 aż do położenia, w którym ruch wciągarki zostanie zatrzymany wyłącznikiem krańcowym 15. Po osiągnięciu tego stanu następuje obrót żurawika korbą ręczną 14 w położenie, składa się do wydawania na pokładzie, zabezpieczenie (zablokowanie) ramion wychwytu 3 i 4 w górnym położeniu oraz opuszczenie nośnika na wydawanej z wciągarki kablolinie przy asekuracji nośnika przez obsługę.Lifting the carrier from the sea with the davit is carried out by activating the cable winch to excavate in the final phase causing the carrier to approach the cable head 10 with a slight deviation of the cable line from the vertical, depending on the ship's speed, and the simultaneous descent of the capture arms 3 and 4 to their lower position. Further excavation of the cable line 13 causes the simultaneous extraction of the carrier from the water, the entry of its front part into the fork 21 of the lower arm 4 of the capture head 10, raising the arms 3 and 4 upwards, and the entry of the cable catch into the appropriate slot 26 of the capture head 10. The ongoing extraction of the cable causes the arms to be raised of the capture 3 and 4 until the position in which the winch movement is stopped by the limit switch 15. After reaching this state, the davit is turned with the hand crank 14 to the position, folds to the delivery on board, securing (locking) the capture arms 3 and 4 in the upper position and lowering the carrier on the cable line delivered from the winch while securing the carrier by the staff.

Opisany na przykładzie wykonania żurawik umożliwia zrealizowanie następujących najkorzystniejszych parametrów technicznych, średnica kabloliny 13 8 mm, maksymalny wysięg żurawika 3,6 m, maksymalny roboczy kąt obrotu 120°, maksymalna wysokość kontrolowanego podnoszenia 1,7 m, maksymalna głębokość kontrolowanego opuszczania 1,0 m, obciążenie znamionowe w kablolinie 10 kN, obciążenie maksymalne w kablolinie 15 kN przy dopuszczalnej masie nośnika przy obrocie 200 kg.The davit described in the exemplary embodiment enables the realization of the following most favorable technical parameters: cable diameter 13 8 mm, maximum davit outreach 3.6 m, maximum working angle of rotation 120 °, maximum height of controlled lifting 1.7 m, maximum depth of controlled lowering 1.0 m , rated load in the cable line 10 kN, maximum load in the cable line 15 kN with the permissible weight of the carrier with a rotation of 200 kg.

157 772157 772

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 5000 zł.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price PLN 5,000.

Claims

Patent claim

A ship's crane for picking up and delivering an outboard carrier for hydroacoustic equipment towed on a cable line, consisting of a vertical rigid column mounted on the ship's deck, with a pivot mounted in it, ending with an jib, provided at the beginning and at the end with guide rollers for the delivered and selected rope having an electric limit switch, characterized in that the known vertical cylindrical rigid column (1) is provided with a worm gear (5) situated on its upper edge, consisting of a self-locking worm having a hand crank (14) and a wormwheel mounted on a pin, preferably bearing in slide bearings in the commune (1) and constituting an element of the known fixed boom (3), having a tilting winding head (6) located in the axis of the pin, mounted in the bearing (18) and containing the winding roller (17) of the cable line (13), Fixed to the jib (2) is attached a straight-line mechanism, consisting of a rigid swinging arm o the upper arm (3) and the rigid lower swing arm (4), embedded in the bearing (19) outside the fixed boom (2) and having opposite ends rotatably fixed through the bearing lugs (20) in the escapement head (10), its lower part is the terminal socket (26) of the cable end and the cable line (13) provided in the middle part with a cable leading out (9), led through the known top roller (8) located at the end of the fixed boom (2) and through a fixed roller (16) located at the end of the boom of the rewinder (6), above its rewinding roller (17), and furthermore, the inner end of the upper swing arm (3) is pivotally coupled to the arm tensioner, consisting of a cylindrical housing (7) containing a helical spring (22) inside. ), compressed by means of a tie (23) having an adjusting nut (25), resting on a stone (24), pivotally mounted in the supports of the fixed boom (2), on which it is also placed in in the immediate vicinity of the axis of rotation of the upper swing arm (3), the known end switch (15) of the cable winch, and moreover, the lower swing arm (4) is provided with forks located near its seat in the escapement head (10), limiting the rotation of the towed carrier of hydroaccessive equipment in state taken from the water.