JP5590862B2

JP5590862B2 - Davit device

Info

Publication number: JP5590862B2
Application number: JP2009259887A
Authority: JP
Inventors: 義守下田; 圭太郎末吉
Original assignee: Ｊｍｕディフェンスシステムズ株式会社
Priority date: 2009-11-13
Filing date: 2009-11-13
Publication date: 2014-09-17
Anticipated expiration: 2029-11-13
Also published as: JP2011105417A

Description

本発明は、例えば船舶に装備され、ボートの揚降に使用するダビット装置に関する。 The present invention relates to a davit device that is installed in, for example, a ship and used for lifting and lowering a boat.

従来の船舶には、一般荷役用のクレーン装置とボート揚降用のダビット装置の双方を装備しているものがある。このような船舶に搭載されたダビット装置としては、例えば「支柱２に一端が旋回自在に支持された旋回アーム３と、この旋回アーム３の他端部に設けられた枢軸に支持された水平アーム４と、旋回アーム３と一体に支柱周りに旋回するとともに、水平アーム４から垂下された小型艇９の吊り下げロープ６を巻き取り巻き戻しするウィンチ５とを備え、水平アーム４の振れ止め用ステー７の一端を支柱２に沿って設けられた固定軸２５に枢支し、他端を水平アーム４に設けられた可動軸４１に枢支し、旋回アーム３に平行状態を保ちながら旋回アーム３の旋回に伴って支柱側の枢支軸を中心にして回動するようにした。」（例えば特許文献１参照）というものが提案されている。
一方、艦艇等のように甲板上に配置スペースの制約がある船舶は、一般荷役用のクレーン装置のみを設け、一般荷役用のクレーン装置を用いてボートを揚降させている。 Some conventional ships are equipped with both a crane device for general cargo handling and a davit device for boat lifting. As a davit device mounted on such a ship, for example, “a swivel arm 3 whose one end is pivotally supported by a support column 2 and a horizontal arm supported by a pivot provided at the other end of the swivel arm 3. 4 and a winch 5 that swivels around the column integrally with the swivel arm 3 and winds and rewinds the suspension rope 6 of the small boat 9 suspended from the horizontal arm 4. 7 is pivotally supported on a fixed shaft 25 provided along the column 2, and the other end is pivotally supported on a movable shaft 41 provided on the horizontal arm 4. As a result of the rotation, a pivotal support shaft on the support column side is rotated as a center "(for example, see Patent Document 1).
On the other hand, a ship with a limited space on the deck, such as a ship, has only a crane device for general cargo handling, and lifts and lowers the boat using the crane device for general cargo handling.

特開平９−３０９４８７号公報（要約、図１）Japanese Patent Laid-Open No. 9-309487 (summary, FIG. 1)

一般荷役用のクレーン装置を使用してボートを揚降させる場合、１点吊りでボートを揚降することとなる。このため、ボートの振れ回りを防ぐために、補助索をボートに取り付け、この補助索を人力で操作する必要がある。 When a crane device for general cargo handling is used to lift and lower a boat, the boat is lifted and lowered by one point suspension. For this reason, in order to prevent the boat from swinging, it is necessary to attach an auxiliary rope to the boat and operate the auxiliary rope manually.

しかしながら、船舶は波等により動揺する。また、船舶の航走中においてもボートの揚降を行いたいというニーズもある。このため、一点吊りでボートを揚降し、補助索を人力で操作してボートの振れ回りを防止するという運用は、安全性に問題点があるという課題があった。 However, the ship is shaken by waves. There is also a need to lift and unload a boat while the ship is running. For this reason, the operation of lifting and lowering the boat by one-point suspension and operating the auxiliary rope manually to prevent the boat from swinging has a problem that there is a problem in safety.

本発明は上述のような課題を解消するためになされたものであり、１台の装置で一般荷役とボートの双方を揚降でき、かつ安全にボートを揚降することができるダビット装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a davit device capable of lifting and lowering both a general cargo handling and a boat with a single device and capable of safely lifting and lowering a boat. The purpose is to do.

本発明に係るダビット装置は、旋回可能に設けられたブーム、荷役吊り上げ用索の巻き取り及び繰り出しを行う荷役用ウィンチ、及びブームの先端部に直接的又は間接的に設けられ、荷役吊り上げ用索を案内する荷役用シーブを有するクレーンと、ブームの先端部に間接的に設けられ、ボートを揚降する揚降装置と、ブームと揚降装置との間に設けられ、ブームと揚降装置との水平面内での相対角度を制御する揚降装置回動機構と、を備え、
揚降装置は、互いの一方の端部が回動可能に接続された第１のダビットブーム及び第２のダビットブームと、第１のダビットブームに対して第２のダビットブームを相対的に回動させるダビットブーム回動機構と、ボート吊り上げ用索の巻き取り及び繰り出しを行う揚降用ウィンチと、第１のダビットブームの他方の端部及び第２のダビットブームの他方の端部に設けられ、ボート吊り上げ用索を案内する案内機構と、を有し、ボートを２点吊りするものである。 A davit device according to the present invention is provided with a boom, a handling winch that winds and unwinds a lifting handle, and a lifting handle that is directly or indirectly provided at the tip of the boom. a crane having a cargo handling sheave for guiding, provided indirectly to the distal end of the boom, and Agefu device for Agefu the boat, is provided between the boom and the Agefu device, boom and Agefu device And a lifting / lowering device rotating mechanism for controlling a relative angle in a horizontal plane ,
The lifting / lowering device rotates the second davit boom relative to the first davit boom and the first davit boom, one end of which is rotatably connected to each other. A davit boom rotating mechanism to be moved, a lifting winch that winds and unwinds a boat lifting rope, and the other end of the first davit boom and the other end of the second davit boom. And a guide mechanism for guiding the boat lifting rope, and suspends the boat at two points.

本発明においては、ボートの揚降の際、ボートを２点吊り（例えばボートの船首及び船尾）することができる。このため、ボートの振れ回りを防止し、安全にボートを揚降することができる。
また、揚降装置の第１のダビットブーム及び第２のダビットブームを収納する（第１のダビットブーム及び第２のダビットブームをブーム先端部から待避させる）ことにより、揚降装置の取り外し等の特別な作業を行うことなく、一般荷役の揚降も行うことができる。
したがって、甲板上に配置スペースの制約がある船舶に本発明に係るダビット装置を設けることにより、１台の装置で一般荷役とボートの双方を揚降でき、かつ安全にボートを揚降することができる。 In the present invention, the boat can be suspended at two points (for example, the bow and stern of the boat) when the boat is lifted and lowered. For this reason, it is possible to prevent the boat from swinging and to safely lift the boat.
Also, by removing the first davit boom and the second davit boom of the lifting device (with the first davit boom and the second davit boom retracted from the tip of the boom), it is possible to remove the lifting device, etc. General cargo handling can also be performed without special work.
Therefore, by installing the davit device according to the present invention on a ship with a limited space on the deck, it is possible to lift and unload both the general cargo handling and the boat with a single device and to safely lift and lower the boat. it can.

本発明の実施の形態１に係るダビット装置を示す外観図（正面図）である。It is an external view (front view) which shows the davit apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る揚降装置回動機構及び揚降装置を示す正面図である。It is a front view which shows the lifting / lowering apparatus rotation mechanism and lifting / lowering apparatus which concern on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る揚降装置回動機構及び揚降装置を示す平面図である。It is a top view which shows the lifting / lowering apparatus rotation mechanism and lifting / lowering apparatus which concern on Embodiment 1 of this invention. 図２のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 本発明の実施の形態１に係るダビット装置の一般荷役揚降動作を示す動作図である。It is an operation | movement figure which shows the general cargo unloading operation of the davit apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るダビット装置のボート揚降動作を示す動作図（正面図）である。It is an operation | movement figure (front view) which shows the boat raising / lowering operation | movement of the davit apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るダビット装置のボート揚降動作を示す動作図（平面図）である。It is an operation | movement figure (plan view) which shows the boat raising / lowering operation | movement of the davit apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るダビット装置の格納状態を示す正面図である。It is a front view which shows the storage state of the davit apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る揚降装置を示す正面図である。It is a front view which shows the lifting / lowering apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る揚降装置を示す平面図である。It is a top view which shows the lifting / lowering apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図９のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るダビット装置を示す外観図である。なお、以下では、説明の便宜上、図１をダビット装置の正面図として説明する。
本実施の形態１に係るダビット装置１００は、例えば艦艇の甲板に設けられ、特別機動船等のボートを揚降するものである。また、ダビット装置１００は、一般荷役の揚降も可能となっているものである。このダビット装置１００は、クレーン１と、クレーン１のブーム先端部に設けられた揚降装置回動機構２０と、揚降装置回動機構２０を介してクレーン１のブーム先端部に設けられた揚降装置３０と、を備えている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an external view showing a davit device according to Embodiment 1 of the present invention. Hereinafter, for convenience of explanation, FIG. 1 will be described as a front view of the davit device.
The davit device 100 according to the first embodiment is provided, for example, on the deck of a ship, and lifts and lowers a boat such as a special maneuvering ship. Further, the davit device 100 can also lift and unload general cargo. The davit device 100 includes a crane 1, a lifting / lowering device rotation mechanism 20 provided at the boom tip of the crane 1, and a lifting / lowering device provided at the boom tip of the crane 1 via the lifting / lowering device rotation mechanism 20. And a lowering device 30.

クレーン１は、固定ポスト２、旋回ポスト３、インナーブーム４、アウターブーム５、エクステンションブーム６、荷役用ウィンチ７、シーブブロック１０、シーブ１１ａ〜１１ｃ、インナーシリンダー１２、及びアウターシリンダー１３等から構成されている。 The crane 1 includes a fixed post 2, a turning post 3, an inner boom 4, an outer boom 5, an extension boom 6, a cargo handling winch 7, a sheave block 10, sheaves 11a to 11c, an inner cylinder 12, an outer cylinder 13, and the like. ing.

固定ポスト２は、例えば艦船の甲板Ｂに設けられている。この固定ポスト２の上端部は、は、旋回ポスト３の一方の端部と接続されている。旋回ポスト３は、駆動部（図示せず）により、固定ポスト２に対して旋回自在となっている。この旋回ポスト３の他方の端部には、インナーブーム４の一方の端部が回動自在に設けられている。また、旋回ポスト３及びインナーブーム４は、例えば油圧シリンダーであるインナーシリンダー１２で接続されている。つまり、インナーシリンダー１２が伸縮することにより、インナーブーム４の他方の端部は、上下方向に揺動する。 The fixed post 2 is provided, for example, on a deck B of a ship. The upper end portion of the fixed post 2 is connected to one end portion of the turning post 3. The swivel post 3 is rotatable with respect to the fixed post 2 by a drive unit (not shown). One end of the inner boom 4 is rotatably provided at the other end of the swivel post 3. Moreover, the turning post 3 and the inner boom 4 are connected by the inner cylinder 12 which is a hydraulic cylinder, for example. That is, as the inner cylinder 12 expands and contracts, the other end of the inner boom 4 swings in the vertical direction.

インナーブーム４の他方の端部には、アウターブーム５の一方の端部が回動自在に設けられている。また、インナーブーム４及びアウターブーム５は、例えば油圧シリンダーであるアウターシリンダー１３で接続されている。つまり、アウターシリンダー１３が伸縮することにより、アウターブーム５の他方の端部は、上下方向に揺動する。
アウターブーム５には、アウターブーム５の他方の端部側から、エクステンションブーム６が摺動可能に挿入されている。このエクステンションブーム６は、例えば油圧シリンダー（図示せず）等により、アウターブーム５に対して伸縮する。 One end of the outer boom 5 is rotatably provided at the other end of the inner boom 4. Moreover, the inner boom 4 and the outer boom 5 are connected by the outer cylinder 13 which is a hydraulic cylinder, for example. That is, when the outer cylinder 13 expands and contracts, the other end of the outer boom 5 swings in the vertical direction.
An extension boom 6 is slidably inserted into the outer boom 5 from the other end side of the outer boom 5. The extension boom 6 extends and contracts with respect to the outer boom 5 by, for example, a hydraulic cylinder (not shown).

また、アウターブーム５の側面部（図１における上面部）には、荷役用ウィンチ７が設けられている。荷役用ウィンチ７には、一般荷役を揚降する際に使用される索８が巻かれている。この索８は、先端にフック９が設けられており、エクステンションブーム６の先端部に設けられたシーブ１１ａ〜１１ｃによって案内される。シーブ１１ａ〜１１ｃは、エクステンションブーム６の先端部に回動自在に接続されたシーブブロック１０に設けられている。 Further, a cargo handling winch 7 is provided on a side surface portion (upper surface portion in FIG. 1) of the outer boom 5. A rope 8 used for lifting and unloading general cargo handling is wound on the cargo handling winch 7. The rope 8 is provided with a hook 9 at the tip, and is guided by sheaves 11 a to 11 c provided at the tip of the extension boom 6. The sheaves 11 a to 11 c are provided in a sheave block 10 that is rotatably connected to the distal end portion of the extension boom 6.

また、エクステンションブーム６の側面部（図１における下面部）には、揚降装置回動機構２０を介して、特別機動船等のボート６０を揚降する際に使用する揚降装置３０が設けられている。 Further, on the side surface portion (the lower surface portion in FIG. 1) of the extension boom 6, a lifting / lowering device 30 used for lifting / lowering a boat 60 such as a special maneuvered ship is provided via the lifting / lowering device rotating mechanism 20. It has been.

図２は、本発明の実施の形態１に係る揚降装置回動機構及び揚降装置を示す正面図である。図３は、これら揚降装置回動機構及び揚降装置を示す平面図である。また、図４は、図２のＡ−Ａ断面図である。
図１及びこれら図２〜図４を用いて、揚降装置回動機構２０及び揚降装置３０の詳細について説明する。なお、図２〜図４は、可動側ダビットブーム３２が収納された状態を示している。 FIG. 2 is a front view showing the lifting / lowering device rotating mechanism and the lifting / lowering device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a plan view showing the lifting / lowering device rotating mechanism and the lifting / lowering device. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
Details of the lifting / lowering device rotating mechanism 20 and the lifting / lowering device 30 will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. 2 to 4. 2 to 4 show a state in which the movable davit boom 32 is stored.

揚降装置回動機構２０は、クレーン１（より詳しくはエクステンションブーム６）に対する揚降装置３０の相対角度を制御するものである。この揚降装置回動機構２０は、インナーハウジング２１、アウターハウジング２２、軸受２３、例えば油圧モーターや電動機等であるモーター２４、及び歯車２５等から構成されている。 The lifting / lowering device rotation mechanism 20 controls the relative angle of the lifting / lowering device 30 with respect to the crane 1 (more specifically, the extension boom 6). The lifting / lowering device rotating mechanism 20 includes an inner housing 21, an outer housing 22, a bearing 23, a motor 24 such as a hydraulic motor or an electric motor, and a gear 25.

インナーハウジング２１は、エクステンションブーム６の側面部（図１〜図４における下面部）に設けられており、外周部に軸受２３が設けられている。また、インナーハウジング２１には、モーター２４も設けられている。
軸受２３の外輪２３ａには、アウターハウジング２２が設けられている。また、外輪２３ａの外周部には、歯車の歯部が形成されている。この歯部は、モーター２４の回動軸に取り付けられた歯車２５の歯部と噛み合っている。つまり、モーター２４が回動することにより、歯車２５及び軸受２３を介して、アウターハウジング２２は軸受２３の回動軸２０ａを中心として回動する。 The inner housing 21 is provided on the side surface (the lower surface in FIGS. 1 to 4) of the extension boom 6, and a bearing 23 is provided on the outer periphery. The inner housing 21 is also provided with a motor 24.
An outer housing 22 is provided on the outer ring 23 a of the bearing 23. A gear tooth portion is formed on the outer peripheral portion of the outer ring 23a. This tooth portion meshes with the tooth portion of the gear 25 attached to the rotating shaft of the motor 24. That is, when the motor 24 rotates, the outer housing 22 rotates around the rotation shaft 20 a of the bearing 23 via the gear 25 and the bearing 23.

揚降装置３０は、固定側ダビットブーム３１、可動側ダビットブーム３２、揚降用ウィンチ３４、揚降用シーブ３５ａ，３５ｂ、及びダビットブーム回動機構４０等から構成されている。
ここで、固定側ダビットブーム３１が、本発明における第１のダビットブームに相当する。また、可動側ダビットブーム３２が、本発明における第２のダビットブームに相当する。 The lifting device 30 includes a fixed davit boom 31, a movable davit boom 32, a lifting winch 34, lifting sheaves 35a and 35b, a davit boom rotating mechanism 40, and the like.
Here, the fixed davit boom 31 corresponds to the first davit boom in the present invention. The movable davit boom 32 corresponds to the second davit boom in the present invention.

固定側ダビットブーム３１は、揚降装置回動機構２０のアウターハウジング２２に設けられている。この固定側ダビットブーム３１の一方の端部（より詳しくは、揚降装置回動機構２０側の端部）には、軸３３が回動自在に設けられている。また、固定側ダビットブーム３１の他方の端部には、後述する索３６ａを案内する揚降用シーブ３５ａが設けられている。
この軸３３には、可動側ダビットブーム３２の一方の端部が接続されている。つまり、固定側ダビットブーム３１と可動側ダビットブーム３２とは、軸３３を介して、回動自在に接続されている。また、可動側ダビットブーム３２の他方の端部には、後述する索３６ｂを案内する揚降用シーブ３５ｂが設けられている。 The fixed davit boom 31 is provided on the outer housing 22 of the lifting device rotating mechanism 20. A shaft 33 is rotatably provided at one end of the fixed-side davit boom 31 (more specifically, the end on the lifting / lowering device rotating mechanism 20 side). In addition, a lifting sheave 35a for guiding a rope 36a described later is provided at the other end of the fixed-side davit boom 31.
One end of the movable davit boom 32 is connected to the shaft 33. That is, the fixed side davit boom 31 and the movable side davit boom 32 are pivotally connected via the shaft 33. Further, at the other end of the movable davit boom 32, a lifting sheave 35b for guiding a rope 36b described later is provided.

また、揚降装置３０には、軸３３を中心として可動側ダビットブーム３２を回動させるため、ダビットブーム回動機構４０が設けられている。本実施の形態１に係るダビットブーム回動機構４０は、例えば油圧シリンダーであるシリンダー４１、及び２つのバー部材（バー部材４２、バー部材４３）等から構成されている。 The lifting / lowering device 30 is provided with a davit boom rotating mechanism 40 for rotating the movable davit boom 32 about the shaft 33. The davit boom rotating mechanism 40 according to the first embodiment includes, for example, a cylinder 41 that is a hydraulic cylinder, two bar members (a bar member 42 and a bar member 43), and the like.

シリンダー４１は、一方の端部（固定部）が固定側ダビットブーム３１と回動自在に接続されている。バー部材４２の一方の端部は固定側ダビットブーム３１と回動自在に接続されており、バー部材４３の一方の端部は可動側ダビットブーム３２と回動自在に接続されている。また、シリンダー４１の他方の端部（可動部）には、バー部材４２の他方の端部及びバー部材４３の他方の端部が回動自在に接続されている。
つまり、収納状態の可動側ダビットブーム３２（図３の実線で示す位置）は、シリンダー４１が伸びるにつれて、軸３３を中心として回動する。そして、使用状態の位置（図３の２点鎖線で示す位置）まで移動する。 One end (fixed portion) of the cylinder 41 is rotatably connected to the fixed davit boom 31. One end of the bar member 42 is pivotally connected to the fixed davit boom 31, and one end of the bar member 43 is pivotally connected to the movable davit boom 32. In addition, the other end of the bar member 42 and the other end of the bar member 43 are rotatably connected to the other end (movable part) of the cylinder 41.
That is, the movable side davit boom 32 (the position indicated by the solid line in FIG. 3) in the housed state rotates about the shaft 33 as the cylinder 41 extends. And it moves to the position of use state (position shown with the dashed-two dotted line of FIG. 3).

なお、シリンダー４１の接続方法は上記に限らず、例えば、シリンダー４１の一方の端部（固定部）を可動側ダビットブーム３２と回動自在に接続してもよい。また、シリンダー４１の一方の端部（固定部）とバー部材４２の他方の端部及びバー部材４３の他方の端部とを回動自在に接続し、シリンダー４１の他方の端部（可動部）を固定側ダビットブーム３１又は可動側ダビットブーム３２のいずれかと回動自在に接続してもよい。
また、シリンダー４１は、あくまでも直動アクチュエーターの一例であり、種々のアクチュエーターを用いることが可能である。例えば、ボールネジとこのボールネジに沿って直線運動するナットを備えた直動アクチュエーターを用いてもよい。つまり、直動アクチュエーターの可動部となるナットにバー部材４２の他方の端部及びバー部材４３の他方の端部を回動自在に接続し、直動アクチュエーターの固定部を固定側ダビットブーム３１又は可動側ダビットブーム３２のいずれかと接続してもよい。また、直動アクチュエーターの可動部となるナットを固定側ダビットブーム３１又は可動側ダビットブーム３２のいずれかと回動自在に接続し、直動アクチュエーターの固定部にバー部材４２の他方の端部及びバー部材４３の他方の端部を回動自在に接続してもよい。 Note that the connection method of the cylinder 41 is not limited to the above, and, for example, one end portion (fixed portion) of the cylinder 41 may be rotatably connected to the movable davit boom 32. Further, one end (fixed portion) of the cylinder 41, the other end of the bar member 42, and the other end of the bar member 43 are rotatably connected, and the other end (movable portion) of the cylinder 41 is connected. ) May be pivotably connected to either the fixed davit boom 31 or the movable davit boom 32.
The cylinder 41 is merely an example of a linear motion actuator, and various actuators can be used. For example, a linear motion actuator including a ball screw and a nut that moves linearly along the ball screw may be used. That is, the other end of the bar member 42 and the other end of the bar member 43 are pivotally connected to a nut that is a movable part of the linear actuator, and the fixed part of the linear actuator is connected to the fixed davit boom 31 or You may connect with either of the movable side davit booms 32. Further, a nut serving as a movable portion of the linear actuator is rotatably connected to either the fixed davit boom 31 or the movable davit boom 32, and the other end of the bar member 42 and the bar are connected to the fixed portion of the linear actuator. The other end of the member 43 may be pivotably connected.

また、揚降装置３０には、ボートを揚降する際に用いる揚降用ウィンチ３４が設けられている。本実施の形態１に係る揚降用ウィンチ３４は、固定側ダビットブーム３１に設けられる固定側ダビットブーム用ウィンチ３４ａと、可動側ダビットブーム３２に設けられる可動側ダビットブーム用ウィンチ３４ｂと、から構成されている。
つまり、固定側ダビットブーム用ウィンチ３４ａは、固定側ダビットブーム３１の側面部（図１〜図４に示す下面部）に設けられ、ボート６０を揚降する際に使用される索３６ａが巻かれている。この索３６ａは、先端にフック３７ａが設けられており、固定側ダビットブーム３１の先端部に設けられた揚降用シーブ３５ａによって案内される。
可動側ダビットブーム用ウィンチ３４ｂは、可動側ダビットブーム３２の側面部（図１〜図４に示す下面部）に設けられ、ボート６０を揚降する際に使用される索３６ｂが巻かれている。この索３６ｂは、先端にフック３７ｂが設けられており、可動側ダビットブーム３２の先端部に設けられた揚降用シーブ３５ｂによって案内される。
ここで、固定側ダビットブーム用ウィンチ３４ａが、本発明における第１のダビットブーム用ウィンチに相当する。また、可動側ダビットブーム用ウィンチ３４ｂが、本発明における第２のダビットブーム用ウィンチに相当する。 In addition, the lifting device 30 is provided with a lifting winch 34 that is used when the boat is lifted or lowered. The lifting winch 34 according to the first embodiment includes a fixed davit boom winch 34 a provided on the fixed davit boom 31 and a movable davit boom winch 34 b provided on the movable davit boom 32. Has been.
That is, the fixed-side davit boom winch 34a is provided on the side surface portion (the lower surface portion shown in FIGS. 1 to 4) of the fixed-side davit boom 31, and the rope 36a used when the boat 60 is raised and lowered is wound around the rope. ing. The rope 36 a is provided with a hook 37 a at the tip, and is guided by a lifting sheave 35 a provided at the tip of the fixed davit boom 31.
The movable davit boom winch 34b is provided on the side surface portion (the lower surface portion shown in FIGS. 1 to 4) of the movable davit boom 32, and a rope 36b used when the boat 60 is raised and lowered is wound around the winch 34b. . The rope 36 b is provided with a hook 37 b at the tip, and is guided by a lifting sheave 35 b provided at the tip of the movable davit boom 32.
Here, the fixed-side davit boom winch 34a corresponds to the first davit boom winch in the present invention. The movable davit boom winch 34b corresponds to the second davit boom winch in the present invention.

なお、揚降用ウィンチ３４は一台のウィンチで構成されてもよい。本実施の形態１では、索３６ａ及び索３６ｂの吊り下げ量を独立して制御するため、２台のウィンチ（固定側ダビットブーム用ウィンチ３４ａ、可動側ダビットブーム用ウィンチ３４ｂ）を設けている。このように構成することにより、ボート６０の平面視における傾きを調整することが可能となり、より安全にボート６０を揚降することができる。 The lifting / lowering winch 34 may be composed of a single winch. In the first embodiment, two winches (a fixed davit boom winch 34a and a movable davit boom winch 34b) are provided to independently control the suspension amount of the rope 36a and the rope 36b. With this configuration, it is possible to adjust the inclination of the boat 60 in plan view, and the boat 60 can be lifted and lowered more safely.

＜動作説明＞
以下に、このように構成されたダビット装置１００の動作について説明する。本実施の形態１に係るダビット装置１００は、一台で、一般荷役の揚降とボート６０の揚降の双方を行うことができるものである。そこで、まず、ダビット装置１００における一般荷役の揚降動作を説明する。その後、ダビット装置１００におけるボート６０の揚降動作について説明する。また、最後に、ダビット装置１００の格納動作についても説明する。 <Description of operation>
Hereinafter, the operation of the davit device 100 configured as described above will be described. A single davit device 100 according to the first embodiment is capable of performing both general cargo loading and unloading and boat 60 lifting and unloading. Therefore, first, the general cargo lifting / lowering operation in the davit device 100 will be described. Then, the raising / lowering operation of the boat 60 in the davit apparatus 100 is demonstrated. Finally, the storing operation of the davit device 100 will also be described.

（一般荷役揚降動作）
図５は、本発明の実施の形態１に係るダビット装置の一般荷役揚降動作を示す動作図である。 (General cargo handling operation)
FIG. 5 is an operation diagram showing a general cargo unloading / unloading operation of the davit device according to Embodiment 1 of the present invention.

一般荷役を揚降する際、可動側ダビットブーム３２を固定側ダビットブーム３１に沿うように移動させる。そして、シーブブロック１０や索８等と揚降装置３０が干渉しないよう、揚降装置回動機構２０によって、揚降装置３０をエクステンションブーム６の下方に移動させる。そして、荷役用ウィンチ７から索８を繰り出す。これにより、シーブブロック１０がエクステンションブーム６との接続箇所を中心として下方に回動する。さらに荷役用ウィンチ７から索８を繰り出すと、索８はシーブ１１ａ〜１１ｃに案内され、フック９が下降する。その後、クレーン１を制御してフック９を一般荷役の上方へ移動させ、フック９をさらに下降させる。フック９を一般荷役に係止させて索８の巻き上げ及び繰り出しを行うことにより、従来の一般荷役用クレーンと同様に、一般荷役の揚降を行うことができる。 When lifting / lowering general cargo handling, the movable davit boom 32 is moved along the fixed davit boom 31. Then, the lifting / lowering device 30 is moved below the extension boom 6 by the lifting / lowering device rotating mechanism 20 so that the sheave block 10, the cable 8 and the like do not interfere with the lifting / lowering device 30. Then, the rope 8 is unwound from the cargo handling winch 7. As a result, the sheave block 10 pivots downward about the connection location with the extension boom 6. When the rope 8 is further unwound from the cargo handling winch 7, the rope 8 is guided to the sheaves 11a to 11c, and the hook 9 is lowered. Thereafter, the crane 1 is controlled to move the hook 9 above the general cargo handling, and the hook 9 is further lowered. By hooking the hook 9 to the general cargo handling and winding and unwinding the rope 8, the general cargo handling can be lifted and lowered in the same manner as a conventional crane for general cargo handling.

（ボート揚降動作）
図６及び図７は本発明の実施の形態１に係るダビット装置のボート揚降動作を示す動作図であり、図６は正面図、図７は平面図を示す。
以下では、ダビット装置１００のボート揚降動作の一例として、海上のボート６０を甲板Ｂ上へ収容する際の動作について説明する。 (Boat lifting operation)
6 and 7 are operation diagrams showing the boat lifting / lowering operation of the davit apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 6 is a front view, and FIG. 7 is a plan view.
Below, the operation | movement at the time of accommodating the boat 60 on the sea on the deck B as an example of the boat raising / lowering operation | movement of the davit apparatus 100 is demonstrated.

ボート６０を揚降させる際、荷役用ウィンチ７で索８を巻き上げる。これにより、シーブブロック１０及びフック９は、エクステンションブーム６との接続箇所を中心として上方に回動し、揚降装置３０と干渉しない位置に待避する。
なお、シーブブロック１０及びフック９を待避させなくとも揚降装置３０と干渉しない場合（例えばエクステンションブーム６及びフック９と揚降装置３０との距離が離れている場合等）、シーブブロック１０及びフック９を待避させる必要はない。つまり、従来の一般荷役用クレーンと同様に、エクステンションブーム６の先端部にシーブが固定された構造としてもよい。本実施の形態１では、シーブブロック１０及びフック９と揚降装置３０との干渉をより確実に防止できるよう、シーブブロック１０を設けている。 When the boat 60 is raised and lowered, the rope 8 is wound up by the cargo handling winch 7. As a result, the sheave block 10 and the hook 9 rotate upward about the connection portion with the extension boom 6 and retract to a position where the sheave block 10 and the hook 9 do not interfere with the lifting / lowering device 30.
If the sheave block 10 and the hook 9 are not retracted and do not interfere with the lifting device 30 (for example, when the distance between the extension boom 6 and the hook 9 and the lifting device 30 is long), the sheave block 10 and the hook 9 There is no need to save 9. That is, it is good also as a structure where the sheave was fixed to the front-end | tip part of the extension boom 6, like the conventional crane for general cargo handling. In the first embodiment, the sheave block 10 is provided so as to prevent interference between the sheave block 10 and the hook 9 and the lifting / lowering device 30 more reliably.

シーブブロック１０及びフック９を待避させた後、ダビットブーム回動機構４０のシリンダー４１を伸ばし、可動側ダビットブーム３２を収納位置から使用位置（固定側ダビットブーム３１と可動側ダビットブーム３２とが略一直線に伸びた位置）へ移動させる。そして、クレーン１を制御して、揚降装置３０を海上のボート６０の上方へ移動させる。また、固定側ダビットブーム３１及び可動側ダビットブーム３２の長手方向とボート６０の長手方向が略一致するように、揚降装置回動機構２０を動作させる。 After the sheave block 10 and the hook 9 are retracted, the cylinder 41 of the davit boom rotating mechanism 40 is extended, and the movable davit boom 32 is moved from the storage position to the use position (the fixed davit boom 31 and the movable davit boom 32 are substantially omitted). Move to a straight line). And the crane 1 is controlled and the lifting / lowering apparatus 30 is moved above the boat 60 on the sea. Further, the lifting / lowering device rotating mechanism 20 is operated so that the longitudinal direction of the fixed-side davit boom 31 and the movable-side davit boom 32 and the longitudinal direction of the boat 60 substantially coincide.

その後、固定側ダビットブーム用ウィンチ３４ａ及び可動側ダビットブーム用ウィンチ３４ｂのそれぞれから、索３６ａ及び索３６ｂのそれぞれを繰り出す。索３６ａ及び索３６ｂのそれぞれを繰り出すことにより、フック３７ａ及びフック３７ｂが下降する。そして、下降したフック３７ａ及びフック３７ｂを、ボート６０の船首側係止部６０ａ及び船尾側係止部６０ｂに係止させる。この状態で、固定側ダビットブーム用ウィンチ３４ａ及び可動側ダビットブーム用ウィンチ３４ｂにおいて、索３６ａ及び索３６ｂを巻き上げる。これにより、海上に浮遊していたボート６０が上昇する。 Thereafter, the rope 36a and the rope 36b are fed out from the fixed-side davit boom winch 34a and the movable-side davit boom winch 34b, respectively. The hook 37a and the hook 37b are lowered by extending the cable 36a and the cable 36b. Then, the lowered hook 37 a and hook 37 b are locked to the bow side locking portion 60 a and the stern side locking portion 60 b of the boat 60. In this state, the rope 36a and the rope 36b are wound up in the fixed-side davit boom winch 34a and the movable-side davit boom winch 34b. As a result, the boat 60 floating on the sea rises.

索３６ａ及び索３６ｂの巻き上げによってボート６０を所定高さまで上昇させた後、クレーン１の旋回ポスト３を旋回させ、ボート６０を甲板Ｂ上に移動させる。ボート６０を２点吊りすることにより、ボート６０を安全に海上から甲板Ｂ上へ移動させることができる。 After the boat 60 is raised to a predetermined height by winding the ropes 36a and 36b, the turning post 3 of the crane 1 is turned and the boat 60 is moved onto the deck B. By hanging the boat 60 at two points, the boat 60 can be safely moved from the sea onto the deck B.

ここで、本実施の形態１に係る揚降装置３０が２点吊りの構成を採用している理由について説明する。
上述のように、１点吊りである一般荷役用クレーンを用いてボート６０を揚降すると、索のねじれによって、ボート６０の振れ回りが発生してしまう。このため、ボート６０に係止するフックを例えばクレーン先端部に機械的に拘束することにより、１点吊りであってもボート６０の振れ回りを抑制することも可能と思われる。
しかしながら、１点吊りでボート６０を揚降する場合、ボート６０の吊り位置（揚降装置３０のフックをボート６０に係止する位置）は、ボート６０の重心に限られてしまう。このため、ボート６０の載置物や乗員の位置によってボート６０の重心が変わった場合、揚降時においてボート６０が傾いてしまう。一方、２点吊りによってボート６０を揚降する場合、ボート６０の吊り位置は、ボート６０の重心より船首側と船尾側になる。このため、ボート６０の載置物や乗員の位置によってボート６０の重心が変わった場合でも、揚降時においてボート６０が傾いてしまうことを抑制できる。したがって、本実施の形態１に係る揚降装置３０は、２点吊りの構成を採用している。 Here, the reason why the lifting / lowering apparatus 30 according to the first embodiment adopts the two-point suspension configuration will be described.
As described above, when the boat 60 is lifted and lowered using a general cargo handling crane that is suspended at one point, the boat 60 swings due to the twisting of the rope. For this reason, it seems that the swinging of the boat 60 can be suppressed even if it is suspended at one point by mechanically constraining the hook to be locked to the boat 60 to, for example, the tip of the crane.
However, when the boat 60 is lifted and lowered by one-point suspension, the hanging position of the boat 60 (the position where the hook of the lifting device 30 is locked to the boat 60) is limited to the center of gravity of the boat 60. For this reason, when the center of gravity of the boat 60 changes depending on the mounted object of the boat 60 and the position of the occupant, the boat 60 tilts when the boat 60 is lifted and lowered. On the other hand, when the boat 60 is lifted and lowered by two-point suspension, the suspension position of the boat 60 is on the bow side and the stern side from the center of gravity of the boat 60. For this reason, even when the center of gravity of the boat 60 changes depending on the mounted object of the boat 60 and the position of the occupant, the boat 60 can be prevented from being tilted when the boat 60 is lifted. Therefore, the lifting / lowering apparatus 30 according to the first embodiment employs a two-point suspension configuration.

ボート６０を甲板Ｂの所定の位置に移動させた後、固定側ダビットブーム用ウィンチ３４ａ及び可動側ダビットブーム用ウィンチ３４ｂから索３６ａ及び索３６ｂを繰り出す。これにより、ボート６０を甲板Ｂ上の所定箇所に設置する。
本実施の形態１では、甲板Ｂ上におけるボート６０の設置姿勢が艦船の舷と略平行となっている。このため、ボート６０の長手方向が艦船の舷と略平行になるように、揚降装置回動機構２０を制御している。つまり、揚降装置回動機構２０を制御することにより、甲板Ｂ上におけるボート６０の設置姿勢を任意に制御できる。なお、甲板Ｂ上におけるボート６０の設置姿勢を制御する必要がない場合、揚降装置回動機構２０を設けなくともよい。例えば図７において、甲板Ｂ上におけるボート６０の設置姿勢が艦船の舷と略垂直な場合、エクステンションブーム６に固定側ダビットブームを直接取り付けてもよい。 After the boat 60 is moved to a predetermined position on the deck B, the rope 36a and the rope 36b are fed out from the fixed davit boom winch 34a and the movable davit boom winch 34b. Thus, the boat 60 is installed at a predetermined location on the deck B.
In the first embodiment, the installation posture of the boat 60 on the deck B is substantially parallel to the ship's anchor. For this reason, the lifting / lowering device rotating mechanism 20 is controlled so that the longitudinal direction of the boat 60 is substantially parallel to the anchor of the ship. That is, the installation posture of the boat 60 on the deck B can be arbitrarily controlled by controlling the lifting device turning mechanism 20. In addition, when it is not necessary to control the installation posture of the boat 60 on the deck B, the lifting / lowering device rotating mechanism 20 may not be provided. For example, in FIG. 7, when the installation posture of the boat 60 on the deck B is substantially perpendicular to the ship's anchor, the stationary davit boom may be directly attached to the extension boom 6.

なお、本実施の形態１では海上のボート６０を甲板Ｂ上へ収容する動作について説明したが、甲板Ｂ上のボート６０を海上へ降下させる際も同様の効果を得ることができる。つまり、甲板Ｂ上のボート６０を海上へ降下させる際も、ボート６０の振れ回りを防止することができ、安全にボート６０を海上へ降下させることができる。 In the first embodiment, the operation of accommodating the boat 60 on the sea on the deck B has been described. However, the same effect can be obtained when the boat 60 on the deck B is lowered to the sea. That is, when the boat 60 on the deck B is lowered to the sea, the boat 60 can be prevented from swinging and the boat 60 can be safely lowered to the sea.

（格納動作）
図８は、本発明の実施の形態１に係るダビット装置の格納状態を示す正面図である。
ダビット装置１００による一般荷役やボート６０の揚降が終了すると、可動側ダビットブーム３２を固定側ダビットブーム３１に沿うように移動させる。そして揚降装置回動機構２０によって、揚降装置３０をエクステンションブーム６の下方に移動させる。その後、クレーン１の各関節部を折り曲げることにより、ダビット装置１００は、図８に示すような格納状態となる。このとき、アウターブーム５及びエクステンションブーム６に沿うように揚降装置３０が配置される。このため、ダビット装置１００の格納状態における設置スペースは、従来の一般荷役用クレーンの格納状態と同程度の設置スペースとなる。 (Storing operation)
FIG. 8 is a front view showing a stored state of the davit device according to Embodiment 1 of the present invention.
When the general cargo handling by the davit device 100 and the lifting / lowering of the boat 60 are completed, the movable davit boom 32 is moved along the fixed davit boom 31. Then, the lifting / lowering device 30 is moved below the extension boom 6 by the lifting / lowering device rotating mechanism 20. Thereafter, by bending each joint portion of the crane 1, the davit device 100 is in a retracted state as shown in FIG. 8. At this time, the lifting / lowering device 30 is arranged along the outer boom 5 and the extension boom 6. For this reason, the installation space in the storage state of the davit device 100 becomes an installation space of the same degree as the storage state of the conventional general cargo handling crane.

以上、このように構成されたダビット装置１００においては、ボート６０の揚降の際、ボートを２点吊りすることができる。このため、ボート６０の振れ回りを防止し、安全にボート６０を揚降することができる。
また、揚降装置３０の可動側ダビットブーム３２を収納することにより、揚降装置３０の取り外し等の特別な作業を行うことなく、一般荷役の揚降も行うことができる。
したがって、甲板Ｂ上に配置スペースの制約がある船舶にダビット装置１００を設けることにより、１台の装置で一般荷役とボート６０の双方を揚降でき、かつ安全にボート６０を揚降することができる。 As described above, in the davit device 100 configured as described above, two boats can be suspended when the boat 60 is lifted or lowered. For this reason, the boat 60 can be prevented from swinging and the boat 60 can be lifted and lowered safely.
Further, by storing the movable davit boom 32 of the lifting / lowering device 30, the general cargo handling can be lifted / lowered without performing special work such as removal of the lifting / lowering device 30.
Therefore, by providing the davit device 100 on a ship with a limited space on deck B, both the general cargo handling and the boat 60 can be lifted and lowered with a single device, and the boat 60 can be lifted and lowered safely. it can.

なお、ダビット装置１００のクレーンの構成は、クレーン１に限るものではない。例えば、水平方向に旋回可能なブームのみを備えた一般荷役用クレーンでダビット装置１００を構成してもよい。つまり、旋回可能なブームの先端部に揚降装置回動機構２０を介して揚降装置３０を設けることにより、本発明を実施することができる。
また、ダビット装置１００が揚降するボート６０は、海上に浮遊する特別機動船等に限らず、海中に潜水するＲＯＶ（水中航走ロボット）等も含む。
また、本実施の形態１ではダビット装置１００を艦船等の甲板Ｂ上に設置したが、ダビット装置１００を車載式としてもよい。つまり、車載式の一般荷役用クレーンに揚降装置回動機構２０及び揚降装置３０を設けても、本発明を実施することが可能である。 The crane configuration of the davit device 100 is not limited to the crane 1. For example, the davit device 100 may be configured by a general cargo handling crane having only a boom that can turn in the horizontal direction. That is, the present invention can be implemented by providing the lifting / lowering device 30 via the lifting / lowering device rotating mechanism 20 at the tip of the pivotable boom.
Further, the boat 60 from which the davit device 100 is lifted and lowered is not limited to a special maneuvering ship floating on the sea, but also includes an ROV (underwater navigation robot) that dives into the sea.
In the first embodiment, the davit device 100 is installed on the deck B of a ship or the like, but the davit device 100 may be a vehicle-mounted type. That is, even if the lifting / lowering device rotating mechanism 20 and the lifting / lowering device 30 are provided in a vehicle-mounted general cargo handling crane, the present invention can be implemented.

実施の形態２．
実施の形態１で示した揚降装置３０は、ダビットブームを開く際（使用状態にする際）、一方のダビットブーム（可動側ダビットブーム３２）のみが移動（軸３３を中心に回動）する構成となっていた。これに限らず、ダビットブームを開く際に、ダビットブームの双方が移動（回動）する構成としてもよい。なお、本実施の形態２において、特に記述しない項目については実施の形態１と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。 Embodiment 2. FIG.
In the lifting / lowering device 30 shown in the first embodiment, only one davit boom (movable davit boom 32) moves (rotates about the shaft 33) when the davit boom is opened (when in use). It was a composition. Not only this but when opening a davit boom, it is good also as a structure to which both davit booms move (turn). In the second embodiment, items that are not particularly described are the same as those in the first embodiment, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.

図９は、本発明の実施の形態２に係る揚降装置を示す正面図である。図１０は、この揚降装置を示す平面図である。また、図１１は、図９のＢ−Ｂ断面図である。
これら図９〜図１１を用いて、揚降装置１３０の詳細について説明する。なお、図９〜図１１は、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２が収納された状態を示している。 FIG. 9 is a front view showing a lifting / lowering apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 10 is a plan view showing the lifting / lowering apparatus. FIG. 11 is a sectional view taken along line BB in FIG.
The details of the lifting / lowering device 130 will be described with reference to FIGS. 9 to 11. 9 to 11 show a state where the davit boom 131 and the davit boom 132 are stored.

本実施の形態２に係る揚降装置１３０は、エクステンションブーム６の側面部（図１における下面部）に、直接取り付けられている。つまり、本実施の形態２では、揚降装置回動機構２０が設けられていない構成となっている。この揚降装置１３０は、ダビットブーム１３１、ダビットブーム１３２、揚降用ウィンチ１３４、揚降用シーブ３５ａ，３５ｂ、及びダビットブーム回動機構４０等から構成されている。
ここで、ダビットブーム１３１が、本発明における第１のダビットブームに相当する。また、ダビットブーム１３２が、本発明における第２のダビットブームに相当する。 The lifting / lowering device 130 according to the second embodiment is directly attached to the side surface portion (the lower surface portion in FIG. 1) of the extension boom 6. That is, in the second embodiment, the lifting / lowering device rotating mechanism 20 is not provided. The lifting device 130 includes a davit boom 131, a davit boom 132, a lifting winch 134, lifting sheaves 35a and 35b, a davit boom rotating mechanism 40, and the like.
Here, the davit boom 131 corresponds to the first davit boom in the present invention. The davit boom 132 corresponds to the second davit boom in the present invention.

軸１３３は、エクステンションブーム６の側面部（図１における下面部）に、直接取り付けられている。この軸１３３には、ダビットブーム１３１の一方の端部が回動自在に接続されている。また、軸１３３には、ダビットブーム１３２の一方の端部も回動自在に接続されている。つまり、ダビットブーム１３１とダビットブーム１３２とは、軸１３３を介して、回動自在に接続されている。
また、ダビットブーム１３１の他方の端部には、索３６ａを案内する揚降用シーブ３５ａが設けられている。
また、ダビットブーム１３２の他方の端部には、索３６ｂを案内する揚降用シーブ３５ｂが設けられている。 The shaft 133 is directly attached to the side surface portion (lower surface portion in FIG. 1) of the extension boom 6. One end of a davit boom 131 is rotatably connected to the shaft 133. Further, one end portion of the davit boom 132 is also rotatably connected to the shaft 133. That is, the davit boom 131 and the davit boom 132 are rotatably connected via the shaft 133.
Further, at the other end of the davit boom 131, a lifting sheave 35a for guiding the rope 36a is provided.
Further, at the other end of the davit boom 132, a lifting sheave 35b for guiding the rope 36b is provided.

これらダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２には、ダビットブーム回動機構４０が設けられている。
より詳しくは、シリンダー４１は、一方の端部（固定部）がダビットブーム１３１と回動自在に接続されている。バー部材４２の一方の端部はダビットブーム１３１と回動自在に接続されており、バー部材４３の一方の端部はダビットブーム１３２と回動自在に接続されている。また、シリンダー４１の他方の端部（可動部）には、バー部材４２の他方の端部及びバー部材４３の他方の端部が回動自在に接続されている。 The davit boom 131 and the davit boom 132 are provided with a davit boom rotating mechanism 40.
More specifically, one end portion (fixed portion) of the cylinder 41 is rotatably connected to the davit boom 131. One end of the bar member 42 is pivotally connected to the davit boom 131, and one end of the bar member 43 is pivotally connected to the davit boom 132. In addition, the other end of the bar member 42 and the other end of the bar member 43 are rotatably connected to the other end (movable part) of the cylinder 41.

つまり、シリンダー４１の伸縮に応じて、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２は軸１３３を中心として回動する。換言すると、シリンダー４１の伸縮に応じて、ダビットブーム１３２は、軸１３３を中心として、ダビットブーム１３１に対して相対的に回動する。
例えば、シリンダー４１が縮むにつれて、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２は収納位置に近づく。より詳しくは、平面視において、ダビットブーム１３１とダビットブーム１３２とのなす角度が小さくなる。そして、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２は、エクステンションブーム６に設けられたストッパー１３８ａと接触したところで停止する（収納状態となる）。
例えば、シリンダー４１が延びるにつれて、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２は、使用状態の位置（図１０の２点鎖線で示す位置）に近づく。より詳しくは、平面視において、ダビットブーム１３１とダビットブーム１３２とのなす角度が大きくなる。そして、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２は、エクステンションブーム６に設けられたストッパー１３８ａと接触したところで停止する（使用状態となる）。 That is, according to the expansion and contraction of the cylinder 41, the davit boom 131 and the davit boom 132 rotate about the shaft 133. In other words, the davit boom 132 rotates relative to the davit boom 131 about the shaft 133 according to the expansion and contraction of the cylinder 41.
For example, as the cylinder 41 contracts, the davit boom 131 and the davit boom 132 approach the storage position. More specifically, the angle formed by the davit boom 131 and the davit boom 132 is reduced in plan view. And the davit boom 131 and the davit boom 132 stop (it will be in an accommodation state) in contact with the stopper 138a provided in the extension boom 6. FIG.
For example, as the cylinder 41 extends, the davit boom 131 and the davit boom 132 approach the position in use (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 10). More specifically, the angle formed by the davit boom 131 and the davit boom 132 increases in plan view. Then, the davit boom 131 and the davit boom 132 stop when they come into contact with the stopper 138a provided on the extension boom 6 (become in use).

なお、本実施の形態２で示したダビットブーム回動機構はあくまでも一例である。例えば、歯車の組合せを用いて、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２を回動させてもよい。このとき、リミットスイッチ等によって、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２の停止位置を検出し、この検出位置でダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２を停止させてもよい。 The davit boom turning mechanism shown in the second embodiment is merely an example. For example, the davit boom 131 and the davit boom 132 may be rotated using a combination of gears. At this time, the stop position of the davit boom 131 and the davit boom 132 may be detected by a limit switch or the like, and the davit boom 131 and the davit boom 132 may be stopped at this detection position.

また、揚降装置１３０には、ボートを揚降する際に用いる揚降用ウィンチ１３４が設けられている。本実施の形態２に係る揚降用ウィンチ１３４は、ダビットブーム１３１に設けられる揚降用ウィンチ１３４ａと、ダビットブーム１３２に設けられる揚降用ウィンチ１３４ｂと、から構成されている。
つまり、揚降用ウィンチ１３４ａは、ダビットブーム１３１の側面部（図９〜図１１に示す下面部）に設けられ、ボート６０を揚降する際に使用される索３６ａが巻かれている。この索３６ａは、先端にフック３７ａが設けられており、ダビットブーム１３１の先端部に設けられた揚降用シーブ３５ａによって案内される。
揚降用ウィンチ１３４ｂは、ダビットブーム１３２の側面部（図９〜図１１に示す下面部）に設けられ、ボート６０を揚降する際に使用される索３６ｂが巻かれている。この索３６ｂは、先端にフック３７ｂが設けられており、ダビットブーム１３２の先端部に設けられた揚降用シーブ３５ｂによって案内される。
ここで、揚降用ウィンチ１３４ａが、本発明における第１のダビットブーム用ウィンチに相当する。また、揚降用ウィンチ１３４ｂが、本発明における第２のダビットブーム用ウィンチに相当する。 Further, the lifting device 130 is provided with a lifting winch 134 used when the boat is lifted and lowered. The lifting winch 134 according to the second embodiment includes a lifting winch 134 a provided on the davit boom 131 and a lifting winch 134 b provided on the davit boom 132.
That is, the lifting winch 134a is provided on the side surface portion (the lower surface portion shown in FIGS. 9 to 11) of the davit boom 131, and the rope 36a used when the boat 60 is raised and lowered is wound thereon. The rope 36 a is provided with a hook 37 a at the tip, and is guided by a lifting sheave 35 a provided at the tip of the davit boom 131.
The lifting winch 134b is provided on the side surface portion (the lower surface portion shown in FIGS. 9 to 11) of the davit boom 132, and the rope 36b used when the boat 60 is lifted and lowered is wound thereon. This rope 36 b is provided with a hook 37 b at the tip, and is guided by a lifting sheave 35 b provided at the tip of the davit boom 132.
Here, the lifting winch 134a corresponds to the first davit boom winch in the present invention. The lifting winch 134b corresponds to the second davit boom winch in the present invention.

以上、このように構成された揚降装置１３０をダビット装置１００に用いることにより、揚降装置回動機構２０を設けなくとも、エクステンションブーム６の下方にダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２を収納することができる。このため、揚降装置回動機構２０を設けなくとも、ダビット装置１００の格納状態における設置スペースを、従来の一般荷役用クレーンの格納状態と同程度の設置スペースにできる。 As described above, by using the lifting / lowering device 130 configured as described above for the davit device 100, the davit boom 131 and the davit boom 132 can be stored below the extension boom 6 without providing the lifting / lowering device rotating mechanism 20. Can do. For this reason, even if the lifting / lowering device turning mechanism 20 is not provided, the installation space in the storage state of the davit device 100 can be set to the same installation space as the storage state of the conventional general cargo handling crane.

なお、エクステンションブーム６と揚降装置１３０との間に揚降装置回動機構２０を設けても勿論よい。揚降装置回動機構２０を制御することにより、甲板Ｂ上におけるボート６０の設置姿勢を任意に制御できる。 Of course, the lifting / lowering device rotating mechanism 20 may be provided between the extension boom 6 and the lifting / lowering device 130. By controlling the lifting / lowering device turning mechanism 20, the installation posture of the boat 60 on the deck B can be arbitrarily controlled.

また、使用状態におけるダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２の位置（図１０の２点鎖線で示す位置）は、あくまでも一例である。ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２とエクステンションブーム６とのなす角度を、平面視において９０°以外としても勿論よい。平面視におけるストッパー１３８ｂの設置位置や設置角度を変更することにより、ダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２とエクステンションブーム６とのなす角度（使用状態におけるダビットブーム１３１及びダビットブーム１３２の位置）を適宜選択することができる。 Further, the positions of the davit boom 131 and the davit boom 132 in use (positions indicated by two-dot chain lines in FIG. 10) are merely examples. Of course, the angle formed by the davit boom 131 and davit boom 132 and the extension boom 6 may be other than 90 ° in plan view. By changing the installation position and the installation angle of the stopper 138b in plan view, the angles formed by the davit boom 131 and davit boom 132 and the extension boom 6 (positions of the davit boom 131 and davit boom 132 in use) are appropriately selected. be able to.

１クレーン、２固定ポスト、３旋回ポスト、４インナーブーム、５アウターブーム、６エクステンションブーム、７荷役用ウィンチ、８索（荷役吊り上げ用）、９フック、１０シーブブロック、１１ａ〜１１ｃシーブ（荷役用）、１２インナーシリンダー、１３アウターシリンダー、２０揚降装置回動機構、２０ａ回動軸、２１インナーハウジング、２２アウターハウジング、２３軸受、２３ａ外輪、２４モーター、２５歯車、３０揚降装置、３１固定側ダビットブーム、３２可動側ダビットブーム、３３軸、３４揚降用ウィンチ、３４ａ固定側ダビットブーム用ウィンチ、３４ｂ可動側ダビットブーム用ウィンチ、３５ａ揚降用シーブ、３５ｂ揚降用シーブ、３６ａ索（ボート吊り上げ用）、３６ｂ索（ボート吊り上げ用）、３７ａフック、３７ｂフック、４０ダビットブーム回動機構、４１シリンダー、４２バー部材、４３バー部材、６０ボート、６０ａ船首側係止部、６０ｂ船尾側係止部、１００ダビット装置、１３０揚降装置、１３１ダビットブーム、１３２ダビットブーム、１３３軸、１３４揚降用ウィンチ、１３４ａ揚降用ウィンチ、１３４ｂ揚降用ウィンチ、１３８ａストッパー、１３８ｂストッパー。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane, 2 Fixed post, 3 Rotating post, 4 Inner boom, 5 Outer boom, 6 Extension boom, 7 Loading winch, 8 Rope (for lifting lifting), 9 Hook, 10 Sheave block, 11a-11c Sheave (for loading) ), 12 Inner cylinder, 13 Outer cylinder, 20 Lifting device rotating mechanism, 20a Rotating shaft, 21 Inner housing, 22 Outer housing, 23 Bearing, 23a Outer ring, 24 Motor, 25 Gear, 30 Lifting device, 31 Fixed Side davit boom, 32 Movable side davit boom, 33 axis, 34 Lifting winch, 34a Fixed side davit boom winch, 34b Movable davit boom winch, 35a Lifting sheave, 35b Lifting sheave, 36a Boat lifting) 6b rope (for lifting the boat), 37a hook, 37b hook, 40 davit boom rotation mechanism, 41 cylinder, 42 bar member, 43 bar member, 60 boat, 60a bow side locking part, 60b stern side locking part, 100 Davit device, 130 Lifting device, 131 Davit boom, 132 Davit boom, 133 shaft, 134 Lifting winch, 134a Lifting winch, 134b Lifting winch, 138a stopper, 138b stopper.

Claims

A boom provided so as to be pivotable, a cargo handling winch for winding and unwinding a cargo handling lifting rope, and a cargo handling sheave provided directly or indirectly at the tip of the boom for guiding the cargo handling lifting rope. A crane having
During indirectly provided at the distal end portion of the boom, and Agefu device for Agefu boat,
An elevating device rotating mechanism provided between the boom and the elevating device, for controlling a relative angle between the boom and the elevating device in a horizontal plane;
With
The lifting device is
A first davit boom and a second davit boom, one end of which is pivotally connected;
A davit boom rotating mechanism for rotating the second davit boom relative to the first davit boom;
A lifting winch that winds and unwinds the boat lifting rope; and
A guide mechanism that is provided at the other end of the first davit boom and the other end of the second davit boom, and guides the boat lifting rope;
A davit device characterized in that the boat is suspended at two points.

The lifting winch is
A first davit boom winch for winding and unwinding a boat lifting rope guided by the guide mechanism of the first davit boom;
A second davit boom winch that winds and unwinds the boat lifting rope guided by the guide mechanism of the second davit boom;
The davit device according to claim 1 , further comprising:

The davit boom rotation mechanism is
A first bar member having one end rotatably connected to the first davit boom;
A second bar member having one end rotatably connected to the second davit boom;
One of the fixed part or the movable part is rotatably connected to the first davit boom or the second davit boom, and the other of the fixed part or the movable part is the other end of the first bar member and the A linear motion actuator pivotally connected to the other end of the second bar member;
The davit device according to claim 1 or 2 , further comprising:

The cargo sheave is provided on a sheave block,
The sheave block is rotatably provided at the tip of the boom,
By the cargo handling winch winds the rope for lifting the cargo, the cargo handling sheave to any one of claims 1 to 3, characterized in that retracted in a direction away from said Agefu device The davit device described.