KR102651479B1 - baby ship lifting and launching crane of ship - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모선에 설치되며 메인바디에 장착된 메인 윈취로부터 인출 또는 감기는 메인 와이어로프에 결합하여 자선을 인양 또는 하강할 수 있도록 된 자선 인양 및 하강 지원용 선박 크레인에 관한 것으로서, 메인바디에 메인 와이어로프의 이송방향과 교차하는 방향을 따라 양측으로 연장된 서브 로드를 통해 제1 및 제2서브 와이어로프를 하방으로 인출 또는 감아 자선을 메인 와이어로프와 함께 3점 지지상태로 인양 또는 하강할 수 있도록 된 서브 윈치유니트를 더 구비한다. 이러한 자선 인양 및 하강 지원용 선박 크레인에 의하면, 자선의 승하강시 메인와이어로프와 함께 제1 및 제2서브와이어로프가 설정된 버팀력을 생성하도록 구동됨으로써 3점 지지상태로 보다 안정적으로 승하강 작업이 이루어질 수 있는 장점을 제공한다.The present invention relates to a ship crane for supporting the lifting and lowering of a ship's own ship, which is installed on a mothership and is capable of lifting or lowering a ship by combining it with a main wire rope drawn or wound from a main winch mounted on a main body, wherein the main wire is attached to the main body. The first and second sub wire ropes are pulled out or wound downward through sub rods extending on both sides along the direction intersecting the transport direction of the rope, so that the own ship can be lifted or lowered in a three-point support state together with the main wire rope. A sub winch unit is further provided. According to this ship crane for supporting the lifting and lowering of the own ship, the first and second sub-wire ropes along with the main wire rope are driven to generate a set holding force when the ship is raised and lowered, so that the lifting and lowering operation can be performed more stably in a three-point support state. It provides possible advantages.
Description
본 발명은 자선 인양 및 하강 지원용 선박 크레인에 관한 것으로서, 상세하게는 자선의 인양 또는 하강을 3점 지지상태로 보다 안정적으로 수행할 수 있도록 지원하는 자선 인양 및 하강 지원용 선박 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a ship crane for supporting the lifting and lowering of a ship's own ship, and more specifically, to a ship crane for supporting the lifting and lowering of a ship's own ship, which supports the lifting or lowering of a ship more stably in a three-point support state.
일반적으로, 데빗은 고속단정을 탑재한 모선의 측면 갑판에 설치되어 있으며, 익사, 범인추격시와 같은 긴급상황 발생시 또는 목적하는 작업을 수행시 고속 단정을 신속하게 진수 또는 회수할 수 있도록 된 기계장치를 말한다.Generally, the davit is installed on the side deck of a mother ship equipped with a high-speed single boat, and is a mechanical device that allows the rapid launch or recovery of a high-speed single boat in the event of an emergency such as drowning or chasing a criminal, or when performing the intended task. says
이러한 데빗은 메인바디 상부에 설치된 윈치의 정역회전에 의해 감기거나 풀리는 와이어 로프가 메인바디의 암 부위 끝단에서 아래로 늘어뜨려져 고속단정의 중심부에 결속하여 진수 또는 회수하는 크레인 구조로 되어 있고, 상세구조는 국내 등록특허 제10-0688354호 등 다양하게 개시되어 있다.This davit has a crane structure in which a wire rope, which is wound or unwound by the forward and reverse rotation of the winch installed on the upper part of the main body, hangs down from the end of the arm part of the main body and is tied to the center of the high-speed boat to launch or retrieve it. The structure has been disclosed in various ways, such as in Domestic Patent No. 10-0688354.
한편, 종래의 데빗(이하 크레인 이라 함)에 의해 고속단정을 상승 혹은 하강시 파도, 바람 등의 주변환경에 의하여, 요동 또는 선회되거나 심할 경우 뒤집어질 수 있는 위험이 있으며, 이를 방지하기 위해 와이어로프가 결속된 중앙부분을 벗어난 위치의 고속 단정의 선두와 선미에 별도로 결속한 당김줄을 작업자가 회전을 방지하도록 잡아 조정하는 과정을 병행하면서 수행하고 있고, 이 경우 작업자 안전사고가 발생할 수 있고, 요동 부하를 안정적으로 제어할 수 없는 단점이 있다. On the other hand, when raising or lowering a high-speed boat using a conventional davit (hereinafter referred to as a crane), there is a risk that it may be shaken or rotated or, in severe cases, tipped over due to the surrounding environment such as waves and wind. To prevent this, wire ropes are used. The process of manipulating the pull cords separately tied to the head and stern of a high-speed boat at a location outside the central part where the rope is tied is held and adjusted by the worker to prevent rotation is carried out in parallel. In this case, a worker safety accident may occur, and the roiling It has the disadvantage of not being able to control the load stably.
즉, 움직이는 파고로 인하여 크레인에 달려 있는 고속단정(이하 자선이라 함)이 끊임없이 수직, 수평 혹은 회전 운동을 하게 되어 안정적인 진수 또는 회수가 어려운 단점이 있다.In other words, due to the moving waves, the high-speed single boat (hereinafter referred to as the ship's ship) attached to the crane constantly moves vertically, horizontally, or rotationally, which has the disadvantage of making stable launch or recovery difficult.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 자선의 인양 또는 하강을 3점 지지상태로 보다 안정적으로 수행할 수 있도록 지원하는 자선 인양 및 하강 지원용 선박 크레인을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and its purpose is to provide a ship crane for supporting the lifting and lowering of the own ship, which supports the lifting or lowering of the ship more stably in a three-point support state.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자선 인양 및 하강 지원용 선박 크레인은 모선에 설치되며 메인바디에 장착된 메인 윈취로부터 인출 또는 감기는 메인 와이어로프에 결합하여 자선을 인양 또는 하강할 수 있도록 된 자선 인양 및 하강 지원용 선박 크레인에 있어서, 상기 메인바디에 상기 메인 와이어로프의 이송방향과 교차하는 방향을 따라 양측으로 연장된 서브 로드를 통해 제1 및 제2서브 와이어로프를 하방으로 인출 또는 감아 상기 자선을 상기 메인 와이어로프와 함께 3점 지지상태로 인양 또는 하강할 수 있도록 된 서브 윈치유니트;를 더 구비한다.In order to achieve the above object, the ship crane for supporting the lifting and lowering of the ship according to the present invention is installed on the mother ship and is capable of lifting or lowering the ship by combining it with the main wire rope drawn or wound from the main winch mounted on the main body. In a ship crane for supporting ship lifting and lowering, the first and second sub wire ropes are pulled out or wound downward through sub rods extending on both sides of the main body along a direction intersecting the transfer direction of the main wire rope. It is further provided with a sub winch unit capable of lifting or lowering the own ship in a three-point support state along with the main wire rope.
바람직하게는 상기 서브 윈치 유니트는 상기 메인바디의 상기 메인 와이어로프의 이송경로를 중심으로 하여 상기 메인 와이어로프에 비간섭되게 상기 메인바디에 장착된 서브바디와; 상기 서브바디에 회전가능하게 장착된 서브와인딩축에 격판에 의해 구획되게 형성된 제1 및 제2와인딩 영역에 상기 제1서브 와이어로프와 상기 제2서브 와이어로프가 분리상태로 감기거나 풀리는 서브 드럼과; 상기 서브 드럼을 정역 회전 구동하는 서브 구동부와; 상기 서브 바디에 장착되어 상기 제1 및 제2서브와이어로프의 상기 서브 드럼으로부터의 이송경로를 상기 서브로드의 연장방향을 향하는 방향으로 전환시키는 경로 전환롤러;를 구비한다.Preferably, the sub winch unit includes a sub body mounted on the main body without interfering with the main wire rope centered on the transfer path of the main wire rope of the main body; A sub drum on which the first sub wire rope and the second sub wire rope are wound or unwound in a separated state in first and second winding areas defined by a partition on the sub winding shaft rotatably mounted on the sub body; ; a sub-drive unit that drives the sub-drum to rotate forward and backward; and a path switching roller mounted on the sub body to change the transfer path of the first and second sub wire ropes from the sub drum to a direction toward the extension direction of the sub rod.
또한, 상기 서브 로드를 회전가능하게 내부에 수용하는 중공을 갖으며 상기 서브바디에 장착된 회전지지관과; 상기 서브로드의 종단에 결합되어 상기 서브로드의 연장방향과 교차하는 하방으로 상기 제1 및 제2서브와이어로프의 이송경로를 가이드 하는 종단롤러;를 더 구비하고, 상기 서브로드는 상기 제1 및 제2서브와이어로프가 내부를 통해 상기 종단롤러에 이송될 수 있게 속이빈 관형태로 형성된 것이 적용된다.Additionally, a rotation support pipe mounted on the sub-body and having a hollow space for rotatably receiving the sub-rod therein; It further includes a longitudinal roller coupled to the end of the sub-rod and guiding the transport path of the first and second sub-wire ropes in a downward direction intersecting the extension direction of the sub-rod, wherein the sub-rod is connected to the first and second sub-wire ropes. The second sub-wire rope is formed in the form of a hollow tube so that it can be transferred to the longitudinal roller through the inside.
또한, 상기 경로 전환롤러는 상기 서브 드럼에 감긴 상기 제1 및 제2서브 와이어로프의 두께 변화에 대응하는 위치로 틸팅될 수 있도록 상기 서브 바디에 상기 서브로드의 연장방향과 나란한 방향을 따라 설치된 틸팅힌지를 중심으로 회전되게 설치된 지지브라켓 내에 상기 틸팅힌지에 대해 교차하는 방향으로 연장된 지지축에 대해 회전가능하게 설치된 것이 바람직하다.In addition, the path switching roller is tilting installed on the sub body along a direction parallel to the extension direction of the sub rod so that it can be tilted to a position corresponding to a change in the thickness of the first and second sub wire ropes wound around the sub drum. It is preferable that the support bracket is installed rotatably about the hinge and is rotatable about a support shaft extending in a direction intersecting the tilting hinge.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 서브 구동부는 상기 서브와인딩 축에 결합되어 상기 서브 와인딩 축을 정역 회전시키는 서브구동모터와; 상기 서브 구동모터의 정역 회전을 사용자가 조작하는 수동조작키와, 자선 하강시 자동으로 설정된 버팀력에 대응되는 토크가 발생되도록 하는 자동모드를 지시하는 자동모드 설정키가 마련된 조작부와; 상기 자동모드로 설정되면 설정된 버팀력에 대응되는 토크가 생성되도록 상기 서브구동모터를 제어하는 제어부;를 구비한다.According to one aspect of the invention, the sub-drive unit includes a sub-drive motor coupled to the sub-winding shaft to rotate the sub-winding shaft forward and backward; a control unit provided with a manual control key that allows the user to control forward and reverse rotation of the sub-drive motor, and an automatic mode setting key that instructs an automatic mode to generate a torque corresponding to an automatically set holding force when the own ship is lowered; and a control unit that controls the sub-drive motor to generate torque corresponding to the set holding force when set to the automatic mode.
본 발명에 따른 자선 인양 및 하강 지원용 선박 크레인에 의하면, 자선의 승하강시 메인와이어로프와 함께 제1 및 제2서브와이어로프가 설정된 버팀력을 생성하도록 구동됨으로써 3점 지지상태로 보다 안정적으로 승하강 작업이 이루어질 수 있는 장점을 제공한다.According to the ship crane for supporting the lifting and lowering of the own ship according to the present invention, the first and second sub-wire ropes along with the main wire rope are driven to generate a set holding force when the ship is raised and lowered, thereby enabling more stable raising and lowering in a three-point support state. It provides the advantage of being able to get the work done.
도 1은 본 발명에 따른 자선 인양 및 하강 지원용 선박 크레인이 모선에 장착된 상태를 나타내 보인 개략적인 정면도이고,
도 2는 도 1의 선박 크레인을 발췌하여 확대하여 도시한 사시도이고,
도 3은 도 2의 서브 윈치 유니트를 발췌하여 확대하여 도시한 사시도이고,
도 4는 도 3의 서브 윈치 유니트의 제어계통을 나타내 보인 블록도이rh,
도 5는 서보모터가 적용되었을 때의 구동제어부의 제어계통의 일 예를 나타내 보인 블럭도이고,
도 6은 유압모터가 적용되었을 때의 구동제어부의 제어계통이 일 예를 나타내 보인 블럭도이다.Figure 1 is a schematic front view showing the ship crane for lifting and lowering the ship according to the present invention mounted on the mother ship,
Figure 2 is an enlarged perspective view of the ship crane of Figure 1;
Figure 3 is an enlarged perspective view of the sub winch unit of Figure 2,
Figure 4 is a block diagram showing the control system of the sub winch unit of Figure 3;
Figure 5 is a block diagram showing an example of the control system of the drive control unit when a servomotor is applied;
Figure 6 is a block diagram showing an example of the control system of the drive control unit when a hydraulic motor is applied.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자선 인양 및 하강 지원용 선박 크레인을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a ship crane for supporting ship lifting and lowering according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명에 따른 자선 인양 및 하강 지원용 선박 크레인이 모선에 장착된 상태를 나타내 보인 개략적인 정면도이고, 도 2는 도 1의 선박 크레인을 발췌하여 확대하여 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 서브 윈치 유니트를 발췌하여 확대하여 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 서브 윈치 유니트의 제어계통을 나타내 보인 블록도이다.Figure 1 is a schematic front view showing the ship crane for supporting ship lifting and lowering according to the present invention mounted on the mother ship, Figure 2 is an enlarged perspective view of the ship crane of Figure 1, and Figure 3 is a drawing. It is an enlarged perspective view of the sub winch unit of Figure 2, and Figure 4 is a block diagram showing the control system of the sub winch unit of Figure 3.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 자선 인양 및 하강 지원용 선박 크레인(100)은 메인 윈치(120) 및 서브 윈치유니트(200)를 구비한다.Referring to FIGS. 1 to 4, the
메인 윈치(120)는 메인 와이어로프를 자선(20)에 결합하여 자선(20)을 인양 또는 하강할 수 있도록 되어 있다.The
즉, 메인 윈치(120)는 모선(10)의 측면에 설치된 메인바디(110)에 장착되어 메인 와이어로프(130)를 메인 드럼(121)의 정역 회전에 의해 인출 또는 감기게 할 수 있도록 되어 있다.That is, the
메인 윈치(120)는 자선(20)의 중량을 초과하는 인양능력을 갖는 것이 적용된다.The
여기서 메인 바디(110)는 모선(10)에 결합되는 베이스 플레이트(112)로부터 다관절 형태로 상방으로 연장된 아암(114)을 갖으며, 최종단에 결합된 종단 아암(114a)을 포함한 일부 아암은 굴신 실린더(미도시)에 의해 접혀지거나 펴지는 방향으로 회동될 수 있는 통상의 구조로 되어 있다.Here, the
메인 와이어로프(130)는 메인 드럼(121)으로부터 중계롤러(123)를 거쳐 종단 아암(114a)에 형성된 종단 가이드부재(미도시)를 통해 하방으로 인출 또는 승강될 수 있게 설치되어 있다. The
메인 윈치(120)의 메인 드럼(121)을 정역회전하는 메인모터(미도시)는 별도의 작동부를 통해 조작하거나 후술되는 제어부(190)를 통해 제어되도록 구축될 수 있음은 물론이다.Of course, the main motor (not shown) that rotates the
서브 윈치유니트(200)는 메인 바디(110)에 메인 와이어로프(130)의 이송방향과 교차하는 방향을 따라 메인드럼(121)과 중계롤러(123) 사이의 영역에서 양측으로 연장된 서브 로드(220)를 통해 제1 및 제2서브 와이어로프(230)를 하방으로 인출 또는 감아 자선(20)을 메인 와이어로프(130)와 함께 3점 지지상태로 인양 또는 하강할 수 있도록 되어 있다.The
서브 윈치 유니트(200)는 서브바디(210), 서브 드럼(241), 경로 전환롤러(243), 서브 구동부(280)를 구비한다.The
서브 바디(210)는 메인바디(110)의 메인 와이어로프(130)의 이송경로를 중심으로 하여 메인 와이어로프(130)에 비간섭되게 메인 바디(110)의 메인드럼(121)과 중계롤러(123) 사이의 영역에 장착되어 서브 드럼(241)과 경로 전환롤러(243)를 포함한 서브 윈치 유니트 작동요소들의 장착을 지원하도록 되어 있다.The
서브 드럼(241)은 서브바디(210)에 메인 와이어로프(130)의 이송방향과 직교하는 방향을 따라 연장되어 회전가능하게 장착된 서브와인딩축(242)에 상호 이격되게 결합된 3개의 원판형 격판(241c)에 의해 상호 이격되어 구획되게 형성된 제1 및 제2와인딩 영역(241a)(241b)에 제1서브 와이어로프(230a)와 제2서브 와이어로프(230b)가 상호 분리상태로 독립적으로 감기거나 풀리도록 되어 있다.The
회전 지지관(251)은 서브 로드(255)를 회전가능하게 내부에 수용하는 중공을 갖으며 서브바디(210)에 메인 와이어로프(130)의 이송방향과 직교하는 방향을 따라 연장되게 장착되어 있다.The
서브로드(255)는 제1 및 제2서브와이어로프(230a)(230b)가 내부를 통해 이송될 수 있게 속이빈 관형태로 형성되어 있고, 회전지지관(251) 내에 구속상태로 수용되어 회전될 수 있게 되어 있다.The
종단롤러(257)는 서브로드(255)의 종단에 장착된 종단브라켓(257a) 내에 회전가능하게 결합되어 서브로드(255)의 연장방향과 교차하는 하방으로 제1 및 제2서브와이어로프(230a)(230b)의 이송경로를 가이드 한다.The
경로 전환롤러(243)는 서브 바디(210)에 장착되어 제1 및 제2서브와이어로프(230a)(230b)의 서브 드럼(241)으로부터의 이송경로를 서브로드(251)를 향하는 방향으로 전화시킨다.The
경로 전환롤러(243)는 서브 드럼(241)에 분리 상태로 각각 감긴 제1 및 제2서브 와이어로프(230a)(230b)의 감김 또는 풀림에 의한 두께 변화에 대응하는 위치로 틸팅될 수 있도록 서브 바디(210)에 서브로드(255)의 연장방향과 나란한 방향을 따라 설치된 틸팅힌지(245)를 중심으로 회전되게 'ㄷ'자 형상으로 설치된 지지브라켓(244) 내에 틸팅힌지(245)에 대해 교차하는 방향으로 연장된 지지축(243a)에 대해 회전가능하게 설치되어 있다.The
서브 구동부(280)는 서브 드럼(241)의 서브 와인딩축(242)을 정역 회전 구동한다.The
서브 구동부(280)는 서브 구동모터(240), 조작부(281), 표시부(283), 센서부(285) 및 제어부(290)를 구비한다.The
서브 구동모터(240)는 서브와인딩 축(242)에 결합되어 서브 와인딩 축(242)을 정역 회전시킨다. 서브 구동모터(240)는 공급된 전력에 의해 구동되는 서보모터 또는 공급된 유압에 의해 구동되는 유압모터가 적용될 수 있다.The
서브 구동모터(240)로서 서보모터가 적용되는 경우 후술되는 제어부(290)는 설정된 버팀력에 대응되는 토크 지령값에 대응되는 전력이 서버모터에 공급되게 제어하면서, 서버모터에 공급되는 전류와 토크지령값과의 오차를 산출하여 오차가 줄어들도록 피드백 제어하는 방식으로 구축되면 된다.When a servo motor is applied as the
또한, 서브 구동모터(240)로서 유압모터가 적용되는 경우 후술되는 제어부(290)는 설정된 버팀력에 대응되는 토크 지령값에 대응되게 압력값을 지령하고, 지령된 압력값에 대응되게 작동유가 유압모터에 공급될 수 있는 유압회로를 적용하여 구축되면 된다.In addition, when a hydraulic motor is applied as the
조작부(281)는 서브 구동모터(240)의 정역 회전을 사용자가 조작하는 수동조작키(281a)와, 자선(20) 하강시 자동으로 설정된 버팀력에 대응되는 토크가 발생되도록 하는 자동모드를 지시하는 자동모드 설정키(281b) 및 버팀력에 해당하는 토크의 설정값을 조정할 수 있는 토크조정키(281c)가 마련되어 있다.The
표시부(283)는 제어부(290)에 제어되어 표시정보를 표시한다.The
센서부(285)는 메인 윈치(120)의 가동상태 정보를 제어부(190)에 제공하도록 구축될 수 있다.The
일 예로서, 센서부(285)는 메인 윈치(120)의 작동정보를 제공받아 제어부(290)에 제공하거나, 메인 와이어로프(130)가 자선(20)의 진수 또는 회수를 위해 종단아암(114a) 하부로 자선(20)과의 결속을 위해 인출되고 있는 지를 검출하여 제어부(290)에 제공하는 센서가 적용될 수 있다.As an example, the
제어부(290)는 자동모드로 설정되면 설정된 버팀력에 대응되는 토크가 생성되도록 서브구동모터(240)를 제어한다.When set to automatic mode, the
제어부(290)는 메인 제어부(291) 및 구동제어부(300)를 구비한다.The
메인 제어부(291)는 조작부(281)로부터 수신된 신호를 처리하고, 표시대상 정보가 표시되게 표시부(283)를 제어하며 센서부(285)로부터 수신된 신호를 처리하고, 자동모드로 설정되면 설정된 버팀력에 대응되는 토크가 생성되도록 제어정보를 서브제어부(300)에 제공한다. The
서브 제어부(300)는 메인 제어부(291)로부터 지시된 버팀력에 대응되는 토크가 발생되게 서브구동모터(240)를 제어한다.The sub-controller 300 controls the
일 예로서 서브 구동모터(240)에 대해 버팀력이 300kg으로 설정되어 있고, 메인 윈치(120)는 자선(20)의 중량이 중량이 3톤(ton)인 경우 3톤의 인양능력으로 가동되는 상태에 대해 설명한다.As an example, the supporting force for the
서브 제어부(300)는 자동모드로 설정된 상태에서 자선(20)을 진수하기 위해 하강시 자선(20)의 변위에 따라 서브 구동모터(240)에 인가되는 부하가 300kg 보다 크면 목적하는 회전방향에 대해 역회전하면서 제1 및 제2서브와이어로프(230a)(230b)의 장력이 300kg을 유지하면서 풀리게 되게 서브 구동모터(240)를 제어한다.When the load applied to the
마찬가지로 자선(20)의 변위에 따라 서브 구동모터(240)에 인가되는 부하가 300kg 보다 작으면 제1 및 제2서브와이어로프(230a)(230b)의 장력이 300kg을 유지하도록 회전속도를 증가시키고, 장력이 300kg을 유지하면 정지하도록 구동 제어부(300)는 서브 구동모터(240)를 제어한다.Similarly, if the load applied to the
서브 구동모터(240)로서 서보모터가 적용되는 경우 구동 제어부(300)는 도 5에 도시된 바와 같이 메인 제어부(191)로부터 지시받은 버팀력에 대응하는 토크지령값을 생성하는 지령부(301)와, 지시된 버팀력에 대응되는 토크 지령값에 대해 서버모터(240a)에 공급되는 전류를 검출하는 전류검출기(305)의 출력값을 설정된 게인으로 증폭하는 검출중폭기(306)의 출력값을 차감하는 오차 연산부(302)와, 오차연산부(302)에서 출력되는 신호를 설정된 게인으로 증폭하는 제어 연산증폭기(303)와, 제어연산증포기(303)에서 출력되는 신호에 대응되는 전력이 서보모터(240a)에 공급되게 전력을 변환하는 전력변환부(304)로 구축될 수 있다.When a servo motor is applied as the
또한, 서브 구동모터(240)로서 유압모터가 적용되는 경우 구동 제어부(300)는 도 6에 도시된 바와 같이 메인 제어부(191)로부터 지시받은 버팀력에 대응하는 토크지령값을 생성하는 지령부(311)와, 오일탱크(312)에 저장된 작동유를 펌핑하은 유압펌프(313), 설정된 압력 이상이 되면 바이패스 경로를 통해 오일을 오일 탱크(312)로 회수하는 릴리프밸브(314), 유압펌프(313)에 의해 공급되는 작동유의 유량을 지령부(311)의 제어신호에 대응되게 제어하여 정역회전방향을 제어하는 방향제어밸브(316)를 통해 유압모터(240b)로 공급하는 유량제어밸브(315) 및 유압모터(240b)에 대해 설정된 유압이 유지되도록 제어하는 카운터 밸런스 밸브(317)를 갖춘 구조로 구축될 수 있다.In addition, when a hydraulic motor is applied as the
이러한 제어방식은 자선(20)의 승하강시 전후 회전이 방지되며 무게중심을 기준으로 선수 또는 선미가 기울어지지 않고 수평상태로 유지하는 유지력을 제공할 수 있어 안정적으로 자선(20)의 인양 및 하강을 지원할 수 있으며, 작업자가 필요없어 안전사고 발생도 억제할 수 있다. This control method prevents forward and backward rotation when raising and lowering the own ship (20) and can provide a holding force that keeps the bow or stern in a horizontal state without tilting based on the center of gravity, enabling stable lifting and lowering of the own ship (20). It can provide support and prevent safety accidents by eliminating the need for workers.
이상에서 설명된 자선 인양 및 하강 지원용 선박 크레인에 의하면, 모선이 되는 중대형 함정에 설치된 자선(고속단정)의 승하강시 메인와이어로프와 함께 제1 및 제2서브와이어로프가 설정된 버팀력을 생성하도록 구동됨으로써 3점 지지상태로 보다 안정적으로 승하강 작업이 이루어질 수 있는 장점을 제공한다. According to the ship crane for supporting ship lifting and lowering described above, the first and second sub-wire ropes along with the main wire rope are driven to generate a set supporting force when raising and lowering the ship (high-speed single boat) installed on a medium to large ship serving as a mother ship. This provides the advantage of more stable lifting and lowering operations with three-point support.
110: 메인바디
120: 메인 윈치
130: 메인 와이어로프
200: 서브 윈치유니트
220: 서브바디
240: 서브 구동모터
241: 서브 드럼
243: 경로 전환롤러
280: 서브 구동부110: main body
120: main winch
130: Main wire rope
200: Sub winch unit
220: subbody
240: Sub drive motor
241: Sub drum
243: Path switching roller
280: Sub driving unit
Claims (5)
상기 메인바디에 상기 메인 와이어로프의 이송방향과 교차하는 방향을 따라 양측으로 연장된 서브 로드를 통해 제1 및 제2서브 와이어로프를 하방으로 인출 또는 감아 상기 자선을 상기 메인 와이어로프와 함께 3점 지지상태로 인양 또는 하강할 수 있도록 된 서브 윈치유니트;를 더 구비하고,
상기 서브 윈치 유니트는
상기 메인바디의 상기 메인 와이어로프의 이송경로를 중심으로 하여 상기 메인 와이어로프에 비간섭되게 상기 메인바디에 장착된 서브바디와;
상기 서브바디에 회전가능하게 장착된 서브와인딩축에 격판에 의해 구획되게 형성된 제1 및 제2와인딩 영역에 상기 제1서브 와이어로프와 상기 제2서브 와이어로프가 분리상태로 감기거나 풀리는 서브 드럼과;
상기 서브 드럼을 정역 회전 구동하는 서브 구동부와;
상기 서브 바디에 장착되어 상기 제1 및 제2서브와이어로프의 상기 서브 드럼으로부터의 이송경로를 상기 서브로드의 연장방향을 향하는 방향으로 전환시키는 경로 전환롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자선 인양 및 하강 지원용 선박 크레인. In the ship crane for supporting the lifting and lowering of the ship's ship, which is installed on the mothership and is capable of lifting or lowering the ship by combining with the main wire rope drawn or wound from the main winch mounted on the main body,
The first and second sub wire ropes are pulled out or wound downward through sub rods extending on both sides along a direction intersecting the transport direction of the main wire rope on the main body, and the own ship is connected to the main wire rope at three points. It is further provided with a sub winch unit capable of lifting or lowering in a supported state,
The sub winch unit is
a sub-body mounted on the main body without interfering with the main wire rope, centered on the transfer path of the main wire rope of the main body;
A sub drum on which the first sub wire rope and the second sub wire rope are wound or unwound in a separated state in first and second winding areas defined by a partition on the sub winding shaft rotatably mounted on the sub body; ;
a sub-drive unit that drives the sub-drum to rotate forward and backward;
a path switching roller mounted on the sub-body to change the transfer path of the first and second sub-wire ropes from the sub-drum to a direction toward the extension direction of the sub-rod; Marine crane for lowering support.
상기 서브로드의 종단에 결합되어 상기 서브로드의 연장방향과 교차하는 하방으로 상기 제1 및 제2서브와이어로프의 이송경로를 가이드 하는 종단롤러;를 더 구비하고,
상기 서브로드는 상기 제1 및 제2서브와이어로프가 내부를 통해 상기 종단롤러에 이송될 수 있게 속이빈 관형태로 형성된 것이 적용된 것을 특징으로 하는 자선 인양 및 하강 지원용 선박 크레인.The apparatus of claim 2, further comprising: a rotation support tube mounted on the sub-body and having a hollow space for rotatably receiving the sub-rod therein;
A longitudinal roller is coupled to the end of the sub-rod and guides the transport path of the first and second sub-wire ropes in a downward direction that intersects the extension direction of the sub-rod;
The sub-rod is a ship crane for supporting ship lifting and lowering, characterized in that the first and second sub-wire ropes are formed in a hollow tube shape so that the first and second sub-wire ropes can be transferred to the longitudinal roller through the inside.
상기 서브와인딩 축에 결합되어 상기 서브 와인딩 축을 정역 회전시키는 서브구동모터와;
상기 서브 구동모터의 정역 회전을 사용자가 조작하는 수동조작키와, 자선 하강시 자동으로 설정된 버팀력에 대응되는 토크가 발생되도록 하는 자동모드를 지시하는 자동모드 설정키가 마련된 조작부와;
상기 자동모드로 설정되면 설정된 버팀력에 대응되는 토크가 생성되도록 상기 서브구동모터를 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자선 인양 및 하강 지원용 선박 크레인.
The method of claim 2, wherein the sub-driver
a sub-drive motor coupled to the sub-winding shaft to rotate the sub-winding shaft forward and backward;
a control unit provided with a manual control key that allows the user to control forward and reverse rotation of the sub-drive motor, and an automatic mode setting key that instructs an automatic mode to generate a torque corresponding to an automatically set holding force when the own ship is lowered;
A ship crane for supporting ship lifting and lowering, comprising a control unit that controls the sub-drive motor to generate torque corresponding to the set holding force when set to the automatic mode.
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