PL156986B1 - Laser instrument for measuring parameters of overhead travelling crane track geometry - Google Patents

Abstract

1992 WUP 0 4 /9 2 Przyrzad laserowy do pomiaru geometrii jezdni suwnicy zawierajacy nadajnik laserowy skojarzony z wejsciem ukladu pomiarowego zaopatrzonego w fotode- tektor i rejestrator, znamienny tym, ze uklad pomiarowy (2) jest zamocowany na wyposazonym w naped wózku, utworzonym z podstawy osadzonej na ulozyskowanych w niej rolkach, a fotodetektor (3) polaczony jest elektry- cznie i sprzezony mechanicznie z blokiem nadaznym pierwszym (4) w kierunku osi Z oraz z blokiem nadaznym drugim (5) w kierunku osi X, przy czym blok nadazny pierwszy (4) jest równiez polaczony wezlem sumujacym pierwszym (6) z kompensatorem (7) przemieszczen w kierunku osi Z, a ponadto uklad pomiarowy (2) zawiera blok pomiarowy (8) dlugosci szyny jezdnej w kierunku osi Y oraz blok pomiarowy szerokosci glówki (9) szyny jezdnej w kierunku osi X, przy czym wezel sumujacy pierwszy (6) oraz wezel sumujacy drugi (10), laczacy blok pomiarowy szerokosci glówki (9) szyny jezdnej z blokiem nadaznym drugim (5) oraz blok pomiarowy (8) dlugosci szyny jezdnej w kierunku osi Y sa polaczone z rejestrato- rem (11). PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest przyrząd laserowy do pomiaru geometrii jezdni suwnicy, znajdujący zastosowanie zwłaszcza w hutnictwie i budownńitwie, a także do pomiarów gθometrii jezdni innych środków transportu.

Znane przyrządy geodezyjne, teodooit i niwelator są wykorzystywane do pomiarów geommerii jezdni suwnicy. Niedogodnością tych przyrządów jest dyskretny pomiar geommerii jezdni sj^nlcy, a ponadto czasochłonność przeprowadzanych nimi pomiarów oraz uciążlńwa obróbka pomierzonych nimi wielkości.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 114 084 przyrząd do bezdotykowego pomiaru średnic drutów,szerokości szczelin, grubości i szerokości taśm, który posiada dwa symetryczne układy analizującc-pomiarowe, z których każdy posiada dwa fotodetektory promenionαiia umieszczone na podstawce przesuwanej przez układ napędowo-nadążny fotodetektorów połączony z przetwornikami położenia fotodetektorów. Ciągi impulsów elektyycznych z przetwornika położenia fotodetektorów, których ilość jest marą położenia fotodetektorów jest sumowana w summtc^rze algebraicznym, zaś suma impulsów, która jest miarą odległości pomiędzy fotodetektorami jest podawana na wskaźnik wartości wielkości mierzonej

Istotą przyrządu według wynalazku zawierającego nadajnik laserowy, skojarzony z wejśceem układu pomiarowego zaopatrzonego w fotodetektor i rejestrator jest to, że układ pomiarowy jest zamocowany na wyposażonym w napęd wózku, utworzonym z podstawy osadzonej na ułożyskonanyth w niej rolkach, a fotodetektor połączony jest elektrycznie i sprzężony mechanicznie z blokeem nadążnym pierwszym w kierunku osi Z oraz z blokeem nadążnym drugim w kierunku osi X, przy czym blok nadążny pierwszy jest również połączony węzłem sumującym pierwszym z kompensatorem przemieszczeń w kierunku osi Z. Ponadto układ pomiarowy zawiera blok -oeί.ai^twy długości szyny jezdnej w kierunku osi Y oraz blok pomiarowy szerokości główki szyny jezdnej w kierunku osi X. Węzeł sumu^cy pierwszy oraz węzeł sjeująty drugi·, łączący blok pomiarowy szerokości główki szyny jezdnej z blokeem nadążnym drugim są połączone z rejestratorem, z którym jest połączony również blok pomiarowy długości szyny w kierunku osi Y.

Zaletą przyrządu laserowego do pomiaru geommern jezdni suwnicy według wynalazku, jest mooliwość prowadzenia ciągłych pomiarów geommtrri szyny równocześnie w trzech kierunkach

156 986 oraz około dwukrotnie krótszy czas przeprowadzania pomiaru i obróbki uzyskanych wyników w stosunku do pommaru dokonanego za pomocę teodolitu i niwelatora. Przyrząd laserowy umooliwia prowadzenie pomiarów w krótkim czasie, przy niekorzystnycn warunkach otoczenia, takich jakrduie zapylenie oraz słabe oświetlenie miejsca pomiaru, a ponadto zapewnia dule bezpieczeństwo pracy osób dokonujących poi^mi^i^y.

Przyrząd laserowy do pomiaru geommtrii jezdni suwnicy według wynalazku jest przedstawiony blokowo w przykładzie wykonania na rysunku.

Przedmiot wynalazku zawiera nadajnik laserowy 1 skojarzony z wejściem układu pomiarowego 2. Układ pomiarowy 2 jest zamocowany na wyposażonym w napęd wózku utworzonym z podstawy osadzonej na ułożyskowanych w niej rolkach i składa się z fotodetektora 3 połączonego elektrycznie i sprzężonego meechnicznie z blokiem nadęinym pierwszym 4 w kierunku osi Z oraz z blokei^m nadążnym drugim 5 w kierunku osi X, przy czym blok nadążny piewszy 4 Jest również połączony węzłem sumującym pierwszym 6 z kompensatorem przemieszczeń 7 w kierunku osi Z. Ponadto układ pomiarowy 2 zawiera blok pomiarowy 8 długości szyny jezdnej w kierunku osi Y oraz blok pomiarowy szerokości główki 9 szyny jezdnej w kierunku osi X. Węzeł sumuuęcy pierwszy 6 oraz węzeł sumuuący drugi 10, łączący blok pomiarowy szerokości główki 9 szyny z blokei^m nadążnym drugim 5, są połączone z r^ostasto^a] 11, z którym Jest połączony również blok pomiarowy 8 długości szyny jezdnej w kierunku osi Y,

W warunkach eksploatacyjnych przyrządu według wynalazku, na Jednym końcu odcinka szyny przeznaczonego do pomiaru jest usytuowany wózek z układem pomiarowym 2, a na drugim końcu nadajnik laserowy 1 skierowany osiowo na fotodetektor 3 układu pomiarowego 2, Po załączeniu nadajnika laserowego 1 i napądu wózka, wiązka światła z nadajnika laserowego 1 pada na fotodetektor 3, powoduuąc w pierwszym ποίϋϋ^ wzbudzenie w nim prądów o wartościach najwią^zych. Nastąpnie w czasie toczenia sią wózka po szynie, wszelkie odchyłki jej geommtrói są przenoszone przez rolki wózka na osadzony na nim układ pomiarowy 2, powodując odchylenie osi fotodetektora 3 wzglądem osi wiązki światła laserowego i zmianą wartości wzbudzanych w nim prądów do wartości natążeń proporcjonalnych do natążenia światła padającego na fotodetektor 3. Prądy te z fotodetektora 3 są przesyłane do bloków nadążnych: pierwszego 4 i drugiego 5, w których są porównywane z maksymmlnymi wartościami prądów wyedukowanych w fotodetektorze 3 usytuowanym osiowo względem nadajnika 1asβroiigo 1 i w wyniku powstałych uchybów nastąp^e przemieszczenie fotodetektora 3 w kierunku osi Z i X do położenia, w którym poi^stałe uchyby bądą najinίejsze. ^ww^zeście jest iijθsiriwaiy w rejestrze 11 prąd z węzła sumującego pierwszego 6, bądący sumą prądów z bloku nadążnego pierwszego 4 i kompeenaaora 7 oraz prąd z węzła sumukącegr drugiego 10, bądący sumą prądów z bloku nadążnego drugiego 5 oraz bloku eriljiriego szerokości główki 9 i prąd z bloku ermiαfowigr 8 długości szyny jezdnej. Watości natążeń tych prądów są proporcjonalne do przemieszczeń odpowiednio w kierunkach Z,

X, Y i wyznaczają wartości rzeczywiste pomierzonego odcinka szyny.

156 986

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 5000 zł.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Przyrząd laserowy do pomiaru geometrii jezdni suwnicy, zawierający nadajnik laserowy skojarzony z wejściem układu pomiarowego zaopatrzonego w fotodetektor i rejestrator, znamienny tym, że układ pom.arowy /2/ jest zamocowany na wyposażonym w napęd wózku, utworzonym z podstawy osadzonej na ułożyskowanych w niej rolkach, a fotodetektor /3/ połączony jest elektrycznie i sprzężony mecchnicznie z blokeem nadężnym pierwszym /4/ w kierunku osi Z oraz z blokeem nadążnym drugim /5/ w kierunku osi X, przy czym blok nadężny pierwszy /4/ jest również połączony węzłem sumującym pierwszym /6/ z kompensatorem /7/ przemieszczeń w kierunku osi Z, a ponadto układ pomiarowy /2/ zawiera blok pomiarowy /8/ długości szyny jezdnej w kierunku osi Y oraz blok pomiarowy szerokości główki /9/ szyny jezdnej w kierunku osi X, przy czym węzeł sumujący pierwszy /6/ oraz węzeł sumujący drugi /10/ łączy blok pomiarowy szerokości główki /9/ szyny jezdnej z blokiem nadążnym drugim /5/ oraz blok pomiarowy /8/ długości szyny jezdnej w kierunku osi Y są połączone z rejestaatremm /11/, * * *