CS205374B1

CS205374B1 - Method of axial geometry measuring of supporting traversing wheel system in the cross beam or craneundercarriage and similar transporting machines

Info

Publication number: CS205374B1
Application number: CS128878A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Brhlik
Original assignee: Vladimir Brhlik
Priority date: 1978-03-01
Filing date: 1978-03-01
Publication date: 1981-05-29

Description

(54) Způsob měření osové geometrie soustavy nosných pojezdových kol v příčníku jeřábu nebo podvozku jeřábu a obdobných dopravních zařízení(54) Method of measuring the axial geometry of the system of supporting traveling wheels in the cross beam of the crane or crane undercarriage and similar transport equipment

Vynález řeší způsob měření osové geometrie soustavy nosných pojezdových kol jeřábu uspořádaných za sebou v příčníku jeřábu, případně v jeho podvozku, umožňující zjistit jejich horizontální a vertikální úchylku, jakož i velikost úchylky osového přesazení pojezdových kol.The invention provides a method for measuring the axial geometry of a set of supporting traveling wheels of a crane arranged one after the other in the cross member of the crane or its undercarriage, enabling their horizontal and vertical deviation as well as the magnitude of deviation of the axial offset of the traveling wheels.

Je znám způsob měření, při kterém se používá ocelová struna na měření úhlopříček ocelové konstrukce jeřábového mostu, hodnotí se rozdíl úhlopříček a doměřuje se rozpětí pojezdových kol ocelovým.' pásmem a tahoměrem. Měření úhlopříček je možno provádět v několika rovinách na horní části jeřábového mostu a pomocné osy se přenáší olovnicí. Stávající způsob měření neumožňoval zjištění horizontálních, směrových odchylek pojezdových kol a ani * osové přesazení pojezdových kol v příčníku.A measuring method is known in which a steel string is used to measure the diagonals of the steel structure of a crane bridge, the diagonal difference is evaluated and the span of the steel wheels is measured. zone and tensometer. The diagonals can be measured in several planes on the top of the crane bridge and the auxiliary axes are transmitted by the plumb line. The current measurement method did not allow the horizontal, directional deviations of the wheels or the axial misalignment of the wheels in the crossbar.

Nedokonalý způsob měření geometrie měl za příčinu velké opotřebení nákolků pojezdových kol, jakož i značné opotřebení kolejnic jeřábových drah. Odstraňování těchto následků bylo vysoce nákladné a to jak pro výrobce jeřábů, tak i pro jejich uživatele. Ještě nesnadnější zjišíování geometrie u uživatele jeřábu je v případech, kdy na jeřábovém mostě jsou namontovány rozvaděče a jeřábová kočka. V těchto případech je měření úhlopříček prakticky zcelp vyloučeno. Zde bylo možno provádět kontrolu kol za sebou pomocí strunyThe imperfect way of measuring geometry was caused by high wear on the wheels of the running wheels as well as by considerable wear on the rails of the crane runways. Eliminating these consequences was highly costly for both crane manufacturers and their users. Even more difficult to determine the geometry of a crane user is when the switchboard and the crane trolley are mounted on the crane bridge. In these cases, diagonal measurements are virtually impossible. Here it was possible to check the wheels in a row using a string

205 37^205 37 ^

205 374 pouze na malé čáati vyčnívajících pojezdových kol z příčníku. Tímto způsobem se ne dost přesně zjistila směrová horizontální odchylka kol v jednom příčníku. Přesnost měření byla závislá na zkušenosti a praxi pracovníka, provádějícího měření. Uvedeným způsobem nebylo možno zjistit rovnoběžnost soukolí v obou příčnících nebo podvozcích, ani horizontální úchylky a osové přesazení pojezdových kol. Dosud známé.oba způsoby používaly k měření struny, olovnice a pásma, byly náročné na čas a předpokládaly zkušenost pracovníků, provádějících měřeni. Přesto výsledky měření byly nepřesné. Dalším známým způsobem je, kdy se toto měření provádí dvoupodstavcovou soupravou opticky pomocí teodolitu. Z dalších způsobů je znám způsob měření prováděný nejdříve porovnáváním úhlopříček ocelové konstrukce jeřábového mostu, s tím se i současně provede vytvoření pravého úhlu v horizotální rovině měřené ocelové konstrukce. Vytvoření tohoto pravého úhlu v horizontální rovině dosahuje zejména optickou přímkou, pomocí teodolitu, dále optickou přímkou přístrojem na kontrolu souososti, ocelovým drátem a podobně. Při měření vertikální roviny se používá nivelačního přístroje, nástrojů na měření souososti a strojních vodováh. Jako prostředek k měření délek slouží obvykle ocelové měřící pásmo a ocelové měřítko bez přiloženého a čtecího pomocného zařízení. Skutečné hodnoty měření těmito dosud známými způsoby měření se zjišťují přenášením a doměřováním.205 374 only on a small part of protruding castors from the crossbeam. In this way, the directional horizontal deviation of the wheels in one cross beam was not accurately detected. The accuracy of the measurements was dependent on the experience and practice of the operator. In this way it was not possible to determine the parallelism of the gears in both cross members or bogies, nor the horizontal deviations and axial misalignment of the traveling wheels. The prior art methods used to measure strings, plumb lines and bands, were time consuming and assumed the experience of the measurement personnel. However, the measurement results were inaccurate. Another known method is when this measurement is made optically by means of a theodolite with a two-stand kit. Another method is known to measure the first diagonal measurement of the steel structure of the crane bridge, and at the same time a right angle is formed in the horizontal plane of the steel structure to be measured. The formation of this right angle in the horizontal plane is achieved, in particular, by an optical line, by means of theodolite, by an optical line by an alignment device, a steel wire and the like. For level measurement, a leveling device, alignment instruments and machine spirit levels are used. As a means of measuring the lengths, a steel measuring tape and a steel scale are usually used without the auxiliary and reading aid. The actual measurement values with these known measurement methods are determined by transmission and measurement.

Uvedené nedostatky se odstraní způsobem měření osové geometrie soustavy nosných pojezdových kol podle vynálezu tak, že teodolit je ustaven na předem vytýčené body na ocelové konstrukci jeřábu, přičemž zjišlování roviny ve třech bodech každého pojezdového kola se provede přes pomocné otvory na příčníku jeřábu uspořádané na horizontální ose čepu nosného pojezdového kola.Said drawbacks are eliminated by the method of measuring the axial geometry of the support rollers system according to the invention, so that the theodolite is set at pre-set points on the steel structure of the crane, whereby the leveling at three points of each wheel is performed through auxiliary holes on the crossbeam of the trolley.

Výhoda tohoto způsobu měření je zejména to, že na jedno upnutí teodolitu na libovolném příčníku se zjistí všechny potřebné úchylky pojezdových kol v jednom příčníku včetně přesazení os. Následné měření na druhém příčníku zaručuje zjištění nejen potřebných úchylek, ale i naprostou rovnoběžnost os pojezdových kol v obou příčnících. Další výhodou tohoto· způsobu měření je zejména to,že jej lze provépt v poměrně krátkém čase a že je nenáročné na obeluhu a provozní náklady. Výsledky měření jsou přesné, měření pojezdových kol v horizontální rovině lze provést s přesností 0,1 mm. Výhodou také je, že měření lze provádět v průběhu vlastní výroby i ve smontovaném stavu, zejména pak je výhodným to, že ve fázi výroby zjištěné chyby nebo nepřesnosti výroby se mohou preventivně eliminovat v poměrně krátké době. Vlastní způsob měření oproti známým způsobům je pak celkově několikráte rychlejším. Tyto přednosti jsou v zááedě dány vlastním principem způsobu měření předmětné osové geometrie soustav pojezdových kol, nebol způsob podle vynálezu vychází přímo od opracovaných ploch ocelové konstrukce, například zámků rohových ložisek nebo čepů nosných pojezdových kol jeřábůo Naproti tomu známé dosud způsoby vychází od pomocných záměrných os zaměřených nezávisle na ocelové konstrukci a od nich vychází na zjištění odchylek pojezdových mechanizmů.The advantage of this method of measurement is, in particular, that all the necessary deviations of the traveling wheels in one cross member, including the offset of the axes, are determined for one clamping of the theodolite on any crossbeam. Subsequent measurements on the second cross member ensure that not only the necessary deviations are detected, but also the complete parallelism of the axes of the travel wheels in both cross members. A further advantage of this method of measurement is, in particular, that it can be carried out in a relatively short period of time and that it is easy to use and to operate. The measurement results are accurate, the horizontal wheels can be measured with an accuracy of 0.1 mm. It is also advantageous that the measurements can be carried out during the production as well as in the assembled state, in particular it is advantageous that the errors or inaccuracies of the production detected in the production phase can be prevented in a relatively short time. The measurement method itself is several times faster than the known methods. These advantages are based on the inherent principle of the method of measuring the axial geometry of the traveling wheel assemblies, since the method according to the invention is based directly on machined surfaces of a steel structure, for example corner bearing locks or cranks of supporting crane wheels. independently of the steel structure and from them based on the detection of deviations of the travel mechanisms.

2·5 3742 · 5,374

Příkladné provedení způsobu měřeni osové geometrie soustav nosných pojezdových kol podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je scinsematicky znázorněn·; způsob měření nosných pojezdových kol elektrického mostového jeřáb», na obr. 2 jsou v bokorysu příčníku jeřábového mostu vyobrazena možná výchozí místa při vlastním způ sobu měření, obr. 3 znázorňuje v axonometrickém pohledu vlastní způsob- provedení měření na příčnicích jeřábu.An exemplary embodiment of a method for measuring the axial geometry of the support traveling wheel assemblies according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is scinsematically shown; Fig. 2 shows in a side view of a crane bridge cross member possible starting points in the actual measuring method, Fig. 3 shows in axonometric view the actual way of making measurements on the crossbeams of the crane.

Způsob měření osové geometrie soustav nosných pojezdových kol podle «te. 1 ve všech případech vychází z předpokladu, že ocelová konstrukce 1 jeřábu nebo obdobného dopravního zařízení je předem ustavena ve vodorovné poloze, například kdy příčníky £ jeřábu jsou podepřeny v těžišti tlaků nosných pojezdových kol % nebo ocelová konstrukce 1 jeřábu jako celek usazena na své jeřábové dráze. Vlastní praktické měření geometrie pojezdových kol se provádí ve své podstatě dle obr. 3 tak, že od osy čepu 2. nosného pojezdového kola/g se naměří vzdálenosti £ na horní plochu příčníku £ jeřábu a vyznačí bod syakou. Dle přiloženého úhelníku se bod prodlouží v pomocnou osu na celou šířku příčníku £ jeřábu. Stejná vzdálenost A se naměří stejným způsobem i na protilehlém příčníku £ jeřába. Ba jednom z příčníků £ jeřábu se na pomocné ose ustaví upínač 2 teodolitu 3 ® zaměří se na bod na druhém protilehlém příčníku £ jeřábu. Tím dostaneme osu 10 rovnoběžnou s osou dvou proti sobě ležících nosných pojezdových kol Pootočením teodolitu 3 o 5Ϊ stupňů dostaneme záměrnou osu 10 podélnou s příčníkem jeřábu 4, ke které se provádí doměřování úchylek každého nosného pojezdového kola j na opracované části věnce nosného pojezdového kola 2 na třech bodech vertikální a horizontální osy přes pomocně zhotovené otvory 11 v příčníku £ jeřábu měřicí tyčkou 12. Vyhodnocením rozdílných naměžených délek zjišlova- . ných tří bodů každého nosného kola j dostaneme hodnotu vertikální a horizontální odchylky včetně osového přesazení nosných pojezdových kol 5 za sebou v jednom příčníku £ jeřábu. Stejný postup měření se opakuje na druhém příčníku £ jeřábu. Tímto způsoben se jednoduše, rychle a přesně zjištuje geometrie nosných pojezdových kol 5 nebo soukolí jakéhokoliv jeřábu. Jde tedy v principu o zjišťovaní roviny ve třech bodech každého nosného pojezdového kola pomocné otvory 11 v každém příčníku jeřábu £· Bez těchto pomocných otvorů v příčníku £ jeřábu nelze geometrii nosných pojezdových kol 5 zjistit·Method of measuring the axial geometry of the support trolley systems according to «te. 1 assumes in all cases that the steel structure 1 of the crane or the like is predetermined in a horizontal position, for example when the crossbars 6 of the crane are supported at the center of gravity of the supporting rollers or the steel structure 1 of the crane as a whole is mounted on its crane track . The practical measurement of the geometry of the traveling wheels is carried out essentially in accordance with FIG. According to the enclosed angle, the point extends in the auxiliary axis to the entire width of the crane crossbeam. The same distance A is measured in the same way on the opposite crossbeam 6 of the crane. At one of the crossbars 6 of the crane, a theodolite clamp 2 is positioned on the auxiliary axis 2 and is focused on a point on the other opposite crossbeam 5 of the crane. This gives the axis 10 parallel to the axis of the two supporting supporting wheels. By turning theodolite 3 by 5Ϊ degrees, the aiming axis 10 is longitudinal with the crane cross member 4, to which the deviations of each supporting traveling wheel j are measured. three points of the vertical and horizontal axes through the auxiliary holes 11 in the cross member 8 of the crane by means of a measuring rod 12. By evaluating the different stressed lengths, it is found. For each of the three points of each support wheel, we obtain the value of the vertical and horizontal deviation, including the axial offset of the support wheels 5 in a row in one crossbeam 6 of the crane. The same measurement procedure is repeated on the second crossbeam 6 of the crane. In this way, the geometry of the supporting traveling wheels 5 or the gearing of any crane is determined simply, quickly and accurately. Thus, in principle, it is a determination of the plane at the three points of each supporting traveling wheel of the auxiliary holes 11 in each crane cross member. Without these auxiliary holes in the crane cross member 8, the geometry of the supporting traveling wheels 5 cannot be determined.

Způsobu měření podle vynálezu se výhodně použije zejména při výrobě elektrických mostových jeřábů a u jejich uživatelů, dále pak při výrobě a u uživatelů portálových a poloportálových jeřábů a také u kozových jeřábů.The measurement method according to the invention is preferably used in particular in the manufacture of electric overhead cranes and their users, in the manufacture and users of gantry and semi-portal cranes and also in goat cranes.

203 374203 374

Claims

PRE-COURSE OF THE INVENTION

Method for measuring the axial geometry of a system of supporting traveling wheels in a cross beam of a crane or crane undercarriage and similar conveying devices by means of theodolite characterized in that theodolite (3) ae is aligned against pre-marked points (9) on the steel structure (1) of the crane, the points of each traveling wheel (5) are carried out through the auxiliary holes (12) in the cross member (4) of the crane arranged on the horizontal axis of the pin (7) of the supporting traveling wheel (5) ·